830

Рис. 1. Внешний вид метеостанции

Рис. 2. Внутреннее устройство метеостанции

Литература

1.Arduino Uno [Электронный ресурс]. URL: http://wiki.amperka.ru/продукты:arduino-uno (дата обращения: 11.03.2017).

2.Сенсорный TFT дисплей NX4024T032 [Электронный ресурс]. URL: https://makergears.ru/goods/nextion-3-2"-sensornyj-tft-displej-nx4024t032.html (дата обращения: 11.03.2017).

3.Технические характеристики DHT11 и DHT22 [Электронный ресурс]. URL: http://wiki.amperka.ru/продукты:arduino-uno (дата обращения: 11.03.2017).

4.Характеристики датчика движения [Электронный ресурс]. URL: https://voltiq.ru/arduino- and-sensor-hc-sr501/ (дата обращения: 11.03.2017).

5.Определение реле [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Реле (дата обращения: 11.03.2017).

УДК 004.2

Г. С. Причепа– магистрант 1курса; А.В. Кондратьев– научный руководитель, канд. пед. наук, доцент,

ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия

ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

Аннотация. Статья посвящена вопросам организации аналого-цифрового преобразования в микроконтроллерах. Изучение инструментальных средств и интегрированной среды разработки Keil μVision программного обеспечения для микроконтроллеров. Приводится описание создания проектов. Аппаратные адаптеры для отладки, Keil ULINK USB-JTAG.

Ключевые слова: микроконтроллер, закрытая архитектура, АЦП, проблемы использования, среда разработки.

Микроконтроллер - микросхема БИС, представляющая однокристальную ЭВМ и предназначенная для управления объектами и процессами. Микроконтроллеры являются массовыми представителями управляющей электроники. Интегрируя в одном корпусе микросхемы высокопроизводительный процессор, оперативную и постоянную память, а также набор периферийных устройств, мик-

271

роконтроллеры позволяют реализовать широкую номенклатуру систем управления различными объектами и процессами в автоматизированных системах управления в различных отраслях промышленности:

-сфера добычи, транспортировки нефти и газа; -энергетика; -химическая промышленность;

-система обеспечения безопасности; -коммунальное хозяйство.

Широко используются микроконтроллеры, работающие совместно с персональным компьютером по протоколу Modbus (интерфейс RS-485). Персональный компьютер обеспечивает отображение информации в реальном времени, состояние и показания исполнительных механизмов.

Можно не уделять много времени на изучение процессорного ядра МК, т.к связь простого 8-разрядного микропроцессора и 8-разрядного МК очевидна.

Закрытая архитектура МК предполагает реализацию большинства функций разрабатываемого устройства внутренними средствами микроконтроллера. Поэтому разрабатываемый контроллер будет иметь малое число периферийных ИС, а обмен с ними будет идти преимущественно по последовательным интерфейсам. Расширение числа режимов работы периферийных модулей, которые задаются в процессе инициализации регистров специальных функций МК, увеличит число параметров управления.

Аналого-цифровое преобразование сигналов АЦП может осуществляться в одиночном режиме, непрерывном режиме, режиме сканирования или прерывистом режиме. Результат преобразования сохраняется в 16-разрядных регистрах АЦП с выравниванием данных по левому или по правому краю [1]. Встроенный в микроконтроллерах АЦП обладает расширенными функциями. Основные характеристики этого АЦП:

-разрядность – 12 бит; -минимальное время преобразования – 1 мкс;

-количество каналов – 16 внешних и 2 внутренних; -количество значений времени преобразования для каждого канала 8;

-возможность задания одиночного или непрерывного преобразования; -автоматическая калибровка; -наличие оконного компаратора;

-возможность запуска преобразования от внешних источников; -работа с блоком прямого доступа к памяти (ПДП).

При разработки систем управления процессами требуется вводить аналоговые сигналы с объекта управления. Для этих целей особенно удобны микроконтроллеры со встроенными аналого-цифровыми преобразователями (АЦП). Микроконтроллеры содержат в своем составе 12–разрядные АЦП и позволяют измерять напряжения на одном из восьми аналоговых входах.

Однако ограниченный объем внутренней памяти данных, и сложность построения внешней памяти, ограничивают использование этих контроллеров в устройствах, требующих ввода и хранения больших массивов данных.

272

Проблема аналого-цифрового преобразования может быть решена за счет использования отдельной микросхемы АЦП. Но это приводит к усложнению и удорожанию системы.

С помощью АЦП микроконтроллер способен решать гораздо больше задач для автоматизации процессов. Кроме того, при наличии встроенного в микроконтроллер АЦП, существенно упрощается схема разрабатываемого устройства и значительно уменьшается его стоимость. Как правило, кроме самого АЦП микроконтроллер имеет встроенный аналоговый мультиплексор, позволяющий увеличить количество аналоговых входов путѐм поочерѐдной коммутации нескольких выводов микроконтроллера и последующего преобразования сигналов от этих выводов [3].

Для разработки и отладки программного обеспечения применяются различные программные средства. Интегрированная программная среда KeiluVision обеспечивает возможность разработки программного обеспечения на языках С и Ассемблер, а также отладку программ с использованием программного симулятора или внутрисхемного эмулятора. Программная среда может использоваться для программирования практически всех микроконтроллеров с архитектурой MCS51 и MCS52, включая все микроконтроллеры с АЦП. Симулятор пакета Keil позволяет выполнять программу в пошаговом режиме как на уровне команд языка С, так и на уровне машинного кода.

Все эти качества микроконтроллера обеспечивают решение многих проблем, которые возникают при проектировании устройств с повышенными требованиями к точности преобразования, производительности, к объему измеряемых и хранимых данных [2]. Клиентская часть симулятора может быть подключена к нашему устройству через отладчик компании Keil - ULINK. Для персонального компьютера кабель ULINK подключается через USB и к устройству через интерфейс JTAG микроконтроллера, который представляет собой отдельный модуль ядра ARM, который поддерживает команды отладки, отправленные хостом ПК.

Аппаратные адаптеры для отладки. Отладчик μVision полностью поддерживается несколькими эмуляторами, предоставленными Keil, и другими поставщиками. Семейство адаптеров Keil ULINK USB-JTAG позволяет загружать, тестировать, и отлаживать приложения.

Умение увидеть и разрешить существующие проблемы изучения и применения микроконтроллерных структур должно формироваться в курсе «Микропроцессорных систем», и основной акцент в изучении должен смещаться к изучению микроконтроллеров.

Литература

1.Васильев А. С. Основы программирования микроконтроллеров Учебно-методическое пособие: Санкт-Петербург: Университета ИТМО, 2016. - 96 с.

2.Горюнов А. Г. Разработка прикладного программного обеспечения для микропроцессорных систем на основе микроконтроллера (Быстрый старт): Национальный исследовательский Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университе-

та, 2010. - 36 с.

3. RM0008. Reference manual. STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs, 2017. - 1133 с.

273

УДК 004.94

А.В. Стрельникова – студентка 4 курса; А.Н. Козлов – научный руководитель, зав. кафедрой информационных технологий

и программирования, ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА УЧЕТА СЫРЬЯ НА ПРЕДПРИЯТИИ «ОВОЩНОВ»

Аннотация. Рассмотрен процесс учета сырья. С помощью системы AllFusion Modeling Suite построена модель «AS-IS». Проведен анализ и выявлены недостатки данного бизнес-процесса. Разработана модель «ТО-ВЕ», позволяющая устранить выявленные недостатки бизнес-процесса.

Ключевые слова: учет, анализ бизнес-процессов, модель «AS-IS», модель «ТО-ВЕ».

ООО «ОВОЩНОВ» осуществляет деятельность по оптовой торговле квашенных маринованных и солѐных овощей, предоставляет большой выбор продукции на любой вкус: капуста квашеная и маринованная, салат из моркови покорейски, имбирь, солѐные огурцы и томаты, черемша солѐная и солѐный чеснок.

Штат компании состоит из директора, заместителя директора, главного бухгалтера, технолога, бригадира, грузчиков, фасовщиц и водителя. Исследование проводилось на рабочем месте технолога и бригадира.

В данной работе рассмотрена автоматизация процесса учета сырья предприятия при помощи информационной системы. Бизнес процессы «AS - IS» и «TO - BE» представлены с помощью CASE средства AllFusion Process Modeler,

которое поддерживает методологии IDEF0, IDEF3 и DFD. Процесс учета сырья происходит следующим образом:

Технолог принимает товарную накладную, взвешивает вместе с грузчиками сырьѐ, проверяет его на органолептические показатели и одобряет на переработку, записывает все данные в журнал. Дальше овощи чистят и фасуют по баночкам. Записывают количество полученной готовой продукции, фиксируют отходы производства. Модель бизнес процесса «AS - IS» представлена на рисунке 1.

Рис. 1 – Диаграмма «AS-IS» процесса «Учитывать сырьѐ»

274

В ходе изучения процесса учѐта сырья, были выявлены следующие недостатки:

Все записи ведутся в журналах, чтобы вывести прошлую статистику нужно поднимать старые журналы;

Также сложно отследить статистику отходов, так как в журнал нужно вписывать много чисел, их впоследствии нужно вручную считать;

В журнал неудобно вносить корректировки, процесс заполнения журнала трудоѐмкий процесс;

Формирование отчѐта не автоматизировано.

Обнаруженные недостатки можно исправить при создании модели «ТОВЕ» - модели новой организации бизнес-процессов. (Рис.2).

Рис. 2 – Диаграмма «TO-BE» процесса «Учитывать сырьѐ»

В ходе анализа модели TO-BE можно выделить несколько еѐ преимуществ перед моделью AS-IS:

Заполнять три журнала теперь не нужно;

Трудоѐмкая, кропотливая работа учѐта сырья - выполняется автомати-

чески;

Ручная работа устранена, либо минимизирована;

Ввод данных в ИС значительно экономит время;

Возможность создания отчѐта нажатием одной кнопки.

Таким образом, все выявленные недостатки были устранены, следовательно, автоматизация процесса учѐта сырья будет актуальна и поможет работе предприятия.

Литература

1.Бугорский В.Н. Сетевая экономика и проектирование информационных систем – СПБ.: Питер, 2007 – 320 с.

2.Влацкая, И.В. Проектирование и реализация прикладного программного обеспечения: учебное пособие / И.В. Влацкая, Н.А. Заельская, Н.С. Надточий; Оренбургский государственный университет. – Оренбург: ОГУ, 2015. – 118 с. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/.

275

УДК 007.52:636.2

В.А. Щербинин – магистрант 1 курса, Н.В. Пьянкова – научный руководитель, канд. экон. наук, доцент,

ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ В МОЛОЧНОМ ЖИВОТНОВОДСТВЕ

Аннотация. В статье описывается современное состояние роботизации молочного животноводства: роботизированное доение, кормление, уборка навоза, контроль стельности и ветеринарный контроль; использование системных решений для управления молочной фермой. Приводятся примеры использования роботов в хозяйствах. Выявляются проблемы, сдерживающие внедрение роботизированных систем в молочном животноводстве.

Ключевые слова: роботизация молочного животноводства, система добровольного доения, системы интегрированного управления, контроль воспроизведения, доильный робот, качество молока.

В большинстве стран мира молочное животноводство продолжает удерживать лидерство среди других отраслей животноводства. В том числе, в России молочное животноводство демонстрирует перспективы дальнейшего наращивания производства товарного молока и продолжается тенденция увеличения численности поголовья коров. Для сохранения достаточного уровня рентабельности производства молока, повышения его качества и биологической безопасности в условиях динамически меняющихся внешних условий, фермеры вынуждены активно использовать достижения науки, в том числе, кибернетики, и внедрять технологии, направленные на создание комфортных для животных условий для максимального проявления их генетических возможностей. Современное успешное животноводческое предприятие - это модернизированное высокотехнологичное производство с полной автоматизацией процессов.

Современное животноводческое предприятие в своѐм оснащении имеет автоматические кормушки, роботы-дояры, система добровольного доения коров VMS, Voluntary Milking System, сортировочные ворота для изъятия подозрительных и больных животных, электронные весы для контроля живой массы коров, роторные доильные установки и много других эффективных технологических решений для животноводства. Разработчики программного обеспечения по управлению молочной фермой (Lely T4C, FARM Software, ALPRO, Uniform Agri и

др.) помогают наладить систематический учет поголовья и эффективно организовать его движение, управление и компьютерный менеджмент. Именно эти процессы углубленно изучаются и совершенствуются специалистами фирмы S. A. E. AFIKIM (Израиль), Gaskon Melott, Lely, Galaxy (Нидерланды), De Laval (Швеция), GEA Farm Technologies (Германия), BOUMATIC (США), Fullwood (Англия).

Сложность оборудования и автоматизация технологических операций привели к внедрению в молочное животноводство системы интегрированного управления

276

хозяйством (стадом) и ведения менеджмента животноводческого объекта с помощью компьютерных и информационных технологий. Каждая из этих фирм имеет свои новые технологии в технологических процессах производства молока и контроле состояния животных. Благодаря разработанным датчикам информация о животных поступает к фермеру в режиме реального времени. По специально разработанным программам показатели датчиков сверяются с физиологическим состоянием каждого животного, база данных, о которых должна быть создана заранее. Программа выдает отчеты об отклонениях от норм технологического процесса или физиологического состояния животного. Опираясь на полученные данные, фермер может принимать краткосрочные или долгосрочные стратегические решения, как отдельного животного, так и стада в целом. Такая успешная особенность организации труда основывается на концепции управления по отклонениям. Это позволяет контролировать работу высокотехнологичных ферм на одной консоли управления (смартфон, планшет, ноутбук)[2].

Одним из основных принципов оценки технологии производства полноценного и экологически безопасного молока является комфортное состояние молочной коровы во время ее пребывания в течение всех технологических циклов. Комфортность животного обеспечивается заданными показателями площади отдыха, объема свежего воздуха, температурного режима и соответствующими механизмами, которые это осуществляют. В США, Германии, Нидерландах, Австрии, Франции именно зоне отдыха животных, оборудованию боксов и доильных залов, удалению навоза с последующей его переработкой (компост, метан) уделено наибольшее внимание. Все это создает благоприятные предпосылки для получения высококачественной продукции, сохранение здоровья животных, регулярного воспроизведения и продолжительности их продуктивного использова-

ния[3].

Важное место в компьютерной системе интегрированного управления стадом занимает контроль его воспроизведения и мониторинг репродуктивного цикла каждой коровы. Известно, что периодичность развития молочной железы (от сухостоя до отела), синтез и выведение молока в процессе доения непосредственно связаны со стельностью и отелом коров. Поэтому, постоянный контроль по результатам осеменений коров в течение лактации является решающим фактором получения максимальной молочной продуктивности, как отдельных коров, так и стада в целом. Специальные датчики (Rescounter или Responder), размещенные на шеи или задней конечности животного, регистрируют их двигательную активность[3].

Контроль активности движения коровы в период половой охоты электронным способом (Lely T4C) выводится на экран монитора в виде специального графика с пометкой в секторе с зеленым цветом, что свидетельствует об идеальным моменте для осеменения. Окончательное решение осеменять животное или нет принимается только в зависимости от состояние еѐ здоровья, ведь некоторые коровы могут иметь воспаление вымени или симптомы на кетоз, ацидоз и другие болезни. Рекомендуют осеменять коров через 18-21 день после первой половой охоты с таким расчетом, чтобы от каждой коровы получить приплод в течение

277

календарного года. Прекращение роста двигательной активности, которая связана с половой охотой, после осеменения является основанием для автоматической регистрации стельности животного[3].

Система добровольного доения - это самый совершенный метод получения молока, ведь он позволяет получать его самым гуманным способом, который наиболее соответствует физиологии коровы. Аппарат запоминает особенности вымени каждой коровы и учитывает это во время отбора молока. Использование роботов - дояров способствует тому, что на ферме снижаются любые проблемы с маститом. Продуктивность коровы по такой системе содержания и доения увеличивается на одну лактацию[1].

Чтобы корова зашла в доильную установку, ее приманивают концентрированными кормами. Она охотно подходит к установке, потому знает, что там есть что-то вкусное. Одновременно специальный датчик считывает информацию с ушной бирки и передает номер животного к системе контроля. Если эту корову недавно выдоили, то автоматика ворот выталкивает ее из установки в зону свободного передвижения. А если корову доили давно, тогда автоматически включается очистка долей вымени, подключение чаш аппарата доения и ополаскивания сосков[1].

Инновационным ядром системы добровольного доения является роботизированный манипулятор доильной установки. Эта рука -робот автоматизирует такие операции, как очистка долей вымени, а также подсоединенияотсоединения доильного аппарата. Таким образом, из процесса доения полностью изъята любая ручная работа. Специфический дизайн руки-работа в сочетании с соответствующими датчиками и органами управления обеспечивает качество работы высокого уровня. А фермеру остается только проверять состояние здоровья коров и периодически следить за тем, как происходит доение[3].

По состоянию на апрель 2017 года в 33 российских регионах развивается доильная робототехника. В том числе в Пермском крае: в Березовском,

Ординском, Очерском и Частинском районах. Стоимость роботизированной фермы зависит от множества параметров. Влияние оказывает степень роботизации: внедряются только доильные роботы или также роботы-кормораздатчики, робо- ты-пододвигатели, автоматизированные или роботизированные системы навозоудаления. Приблизительная оценка стоимости создания роботизированной молочной фермы беспривязного содержания на 120-140 голов в России в 2017 году составляла до 150 миллионов рублей.

Исходя из высокой цены на оборудование для автоматизации ферм, не каждое предприятие может позволить себе развитие в этой области, для приобретения средств роботизации предприятия нуждаются в государственной поддержке и субсидировании проектов развития. На текущий момент специальных субсидий направленных на поддержку сельскохозяйственных производителей в области информационных технологий не предусмотрено. Адресная помощь в приобретении и внедрении новых технологий в молочное животноводство значительно ускорит развитие отрасли и положительно повлияет на качество и количество продукции.

278

Литература

1.Баркова, А. С., Шурманова Е. И. Влияние системы добровольного роботизированного доения на состояние сосков и здоровье вымени коров // Аграрный вестник Урала : всероссийский аграрный журнал. 2017. № 3. С. 12-17.

2.Кондакова, Н. Д. Роботизация доения коров при беспривязном содержании / Н. Д. Кондакова ; рук. работы И. П. Машкарева // Молодежная наука 2016: технологии, инновации : сборник научных трудов : в 3 частях / Пермская ГСХА ; Всерос. науч.-практ. конф. молодых ученых, аспирантов и студентов (14-18 марта 2016 ; Пермь). Пермь, 2016. Ч. 2. С. 240-242.

3.Хазанов, Е. Е., Гордеев В. В. , Хазанов В. Е. Технология и механизация молочного животноводства : учебное пособие 2-е изд., стер. - Москва ; Санкт-Петербург ; Краснодар : Лань, 2016. 350 с. - (Учебники для вузов. Специальная литература)

279

СОДЕРЖАНИЕ

ИТОГГЕНБУРГСКОЙ ПОРОД В ЛПХ «ЭЛИТ А»………………………….. 40 Кузнецова А.В.

АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ТРЕБОВАНИЙ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫХ К КАЧЕСТВУ И БЕЗОПАСНОСТИ МОЛОКА

ИМОЛОЧНОЙ ПРОДУКЦИИ……………………………………………….. 44

280