1.3 Теориялық негіздердің сипаттамасы
Микропроцессордың командаларының типтері:
Жадыға хабарласатын командалар. Командада көрсетілген операция ЖЕсҚ-да белгіленген орынның мазмұнына жатады, яғни команда ЖЕсҚ-да жады ұяшығының адресін береді.
Регистрлерге хабарласу командалары. Орындалатын операция үшін ЖЕсҚ мекемдеу қажет емес. Операция регистрде тұрған бір операндамен орындалады.
ЕШБ-ға хабарлас командалары. Бұл командалар микропроцессор мен периферийлік құрылғылар арасында деректер тасымалдауын қамтамасыз етеді.
Сонымен қатар командалардың орындалуы тиіс операциялар типі бойынша топтарға жіктейді:
Деректер сілтемесінің командалары. бұл командалар тасымалдау бағытын, бастау және ақпарат қабылдағышын беруі тиіс;
Арифметикалық-логикалық командалар. Бір операнд ЖЕсҚ-тұрады, ал екіншісі аккумуляторда болады.
Басқару командалары. Бұл командалар программаның бұтақтану механизмін жүзеге асырады.
Жүйелік командалар және т.б.
Олардың көмегімен кез-келген әмбебап есептеуіш машиналарын сипаттауға болады.
2 Бағдарламаланатын логикалық бақылағыштың жұмыс істеу режимдері:
RUN – жұмыстың орындалуын іске қосады және кірістерді сұрату, бағдарламаны орындау, шығыстарды жаңарту сияқты әрекеттерді орындайды;
STOP – жұмысты топтауға мүмкіндік береді, яғни сол қалпында қалады, ешқандай бағдарлама орындамайды;
RUN-P – бағдарламаны орындауға және оның параметрлерін өзгертуге мүмкіндік береді;
MRES.
1.4 Жұмыстың орындалу тәртібі
Алдымен негізгі терезені іске қосу үшін «SIMATIC Manager» бағдарламасын қосу қажет.
SIMATIC Manager [Администратор SIMATIC] – бұл Step7 іске қосқанда белсенді жұмыс жасайтын орталық терезе. Бағдарламаға кірген кезде Step7 Wizard местері шығады, ол жаңа жоба жасауға көмектеседі.
1. Бағдарламаға кіру. Жоба құру. Harware өңдеу.
2. File –> New project арқылы жаңа жоба құру. Атын өзгерту.
3. File –> New project –> SIMATIC400–>Hardware–>HW Configuration ашу. Бақылағыш таңдау.
Бақылағыш 18 модульден тұрады. Әрбір модульді рет-ретімен орналастыру қажет. Модульдерді алынған кодтарға сәйкес таңдаймыз.
4. Негізгі меню терезесі
5. Бағдарламаны компиляциялау және бағдарламалық блогтарды құру
6. S7 Program (1) –> Symbols кіреміз.
Тапсырма бойынша пайдаланылған деректер негізінде айнымалылар кестесін толтырамыз.
7. Бағдарламалық блогты өңдеу
7.1 Бағдарламаны шақыру
7.2 Берілген тапсырма бойынша FBD тілінде OB14 Network 1 блогында логикалық сұлбаны құрастыру
1.5 Бастапқы мәліметтердің нұсқалары
вариант №1
вариант №2
вариант №3
вариант №4
1.6 Бақылау сұрақтары
ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС №4
Тақырыбы: Техникалық үрдістің басқару бағдарламасын құру
1.1 Жұмыстың мақсаты
Техникалық үрдістің басқару бағдарламасын құруда орталық тіреуіштің пішіндеу әдісін игеру.
1.2 Тапсырма
Конфигурация құру;
ПЛК орнатылуы бар есептелген конфигурация;
Жұмыс бойынша қорытынды жазу;
Бақылау сұрақтарына жауап беру.
1.3 Теориялық негіздердің сипаттамасы
ПЛК S7-300 параметрлерімене желілік және иерархиялық жүйелер құрылымынан тұратын анықталған функциясы бар блоктар жатады.
ПЛК S7-300 өнеркәсіптік өндіріс саласында бұл машиналарды құруда, өнімді шығару үшін, қондырғыларды қайта баптау, керемет жобаларға, аз сериялы бұйымдар мен тәжірибелі ұлгілер үшін қолданылады.
ПЛК-сын пішіндеу үшін келесі нұсқауларды орындау қажет:\
- тіреуіштің бірінші қабатында тек қана қорек көзі (PS 3007 10A) таңдау немесе бос болады;
- тіреуіштің екінші қабатында тек қана орталық бағдарлама құрылғысын (CPU 315-2 DP) таңдау;
- интерфейсті модуль құру немесе мүлдем бос болуы да мүмкін; менің жағдайымда модульдер төртеу: дискретті кіріс модулі; аналогты кіріс модулі; дискретті шығыс модулі; аналогты шығыс модулі.
CPU 315-2 DP орталық процессордың конфигурациясы арқылы баптаулар диалогының негізгі терезесінде MPI адресін, модульдің кіріс-шығыс адрестерін өзгерте аламыз.
Кіріс және шығыс модульдерінің адрестері ешқашан бірдей мәнге ие бола алмайды.