книги / Электрооборудование одноковшовых экскаваторов

балластных резисторов в цепи выхода магнитных усили­ телей контакторами хода 1ШХ и 2ШХ.

Примерные параметры схем управления главных электроприводов приведены в табл. 7-1.

7-3. СХЕМА Г—Д С СМУ И БЛОКОМ ОТСЕЧКИ ПО НАПРЯЖЕНИЮ ЭКСКАВАТОРОВ ЭШ-5/45М И ЭШ-10/70А

Схемы управления главными приводами экскавато­

ние режима критического самовозбуждения генератора, для чего полное сопротивление цепи шуитовой обмот­

ОНГП (узел 12) получает питание от ейловогр магнит­ ного усилителя МУП типа УМЗП 25.35.15 (в схеме при­ вода поворота УМЗП 20.28.15), соединенного по двух­ тактной схеме аналогично приведенной на .рис. 3-29. Поскольку МУП входит во внутренний контур системы подчиненного регулирования (см. рис. 5-3) и осущест­ вляет регулирование тока (момента)., то он еще назы­

на рис. 3-26,а. Он входит во внешний контур системы регулирования и называется регулятором напряжения PH (на рис. 5-3 и 5-4) или блоком напряжения БН

(узел 3 на рис. 7-6).

Задающие обмотки блока БНП питаются от вспо­ могательного генератора ГСН (на рис. .7-6 не показан) через командоконтроллер типа ЭК [см. ОЗ(ПМУ) на рис. 5-4 и 03 (БНП) на рис. 7-6, узел /].

Непрерывная обратная связь по току цепи осуще­

272

магнитного усилителя О Н ( П М У ) на .рис. 5-4 и

ОН(БНП) (узел 10 на рис. 7-6). Благодаря разделе­ нию этих двух связей и получена схема управления

сдвумя управляемыми магнитными отсечками по току

инапряжению, основанными на использовании

нелинейности характеристик магнитных усилителей (рис. 7-7,а и б). Взаимодействие обмоток управления силового и промежуточного МУ с отсечками обеспечи­ вает экскаваторную характеристику привода.

Рис. 7-6. Схема привода подъема экскаватора ЭШ-5/45М.

273

Рис. 7-7. Характеристики

7-4. УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ПОДЪЕМА ЭКСКАВАТОРА ЭШ-5/45М

Узел задающей обмотки (узел 1 на рис. 7-6). За­ дающая обмотка 03 (БНП) создает м. д. е. ^здбнп)

нелинейного блока БНП (рис. 7-7,а). Значение и на­

03 (БНП) наибольшего тока, т. е. на входе блока БНП появляется задающий сигнал F ^нп),тах> определяю­

2 7 4

местит его рабочую точку характеристики в зону глубо­ кого насыщения (точка N на рис. Т-7,б).

Напряжение, приложенное к обмотке ОНГП генера­ тора (рис. 7-6), и ток в ней будут пропорциональны максимальному выходному напряжению, равному aUy (см. § 4-3) блока МУП. Под действием этого напря­ жения блока э. д. с. генератора возрастает с форси­ ровкой.

При перестановке ККП в положения III, II, I и О уменьшается соответственно м. д. с. задающей обмот­ ки 03 {БНП) (рис. 7-7,а). Напряжение отсечки U0тс и установившаяся частота вращения двигателей снижа­ ются.

Узел жесткой отрицательной обратной связи по на­ пряжению генератора (узел 10 на рис. 7-6). Обмотка ОН(БНП) блока БНП предназначена, как и в рассмо­ тренных ранее схемах, для снятия форсировки возбуж­ дения генератора в конце разгона и реверса, получения жесткого участка, статической механической харак­ теристики (стабилизации напряжения генератора) и обеспечения устойчивой работы на линейном участке характеристики холостого хода генератора.

Обмотка ОН{БНП) подключается на полное на­ пряжение генератора через резистор 107СД. Если воз­ никает необходимость для повышения устойчивости си­ стемы введения гибкой обратной связи по э. д. с. гене­ ратора, то цепь обмотки ОН{БНП) включается на часть напряжения генератора параллельно обмотке ОШГП (точки 101 и 133 узла 10 на рис. 7-6). Электро­ движущая сила самоиндукции, возникающая в обмотке ОШГП, создает сигнал гибкой связи по э. д. с. генера­ тора, значение которой перемещением точци 133 по ре­ зистору 103С можно регулировать. Магнитодвижущая сила обратной связи по напряжению генератора опре­ деляется:

275

м. д. с. i7n=0, обеспечивается работа блока в зоне глу­ бокого насыщения. По мере увеличения э. д. с. гене­ ратора от 0 дб' Er= U 0тс (рис. 7-7,в) отрицательная обратная связь по напряжению будет стремиться раз­ магнитить блок БНП (рис. 7-7,а ив) . Но пока м. д. с. Т^рез блока БНП соответствует работе в зоне насыщения, никаких изменений в выходной величине блока не про­ изойдет, а следовательно, усилитель МУП будет попрежнему создавать повышенное напряжение aUy.

С достижением э. д._ с. генератора значения U0тс м. д. с. Fve3 блока БНП будет соответствовать линейной части характеристики, и дальнейшее увеличение э. д. с. генератора вызовет уменьшение тока в задающей обмотке МУП й его размагничивание.

Но поскольку усилитель МУП работает также в зо­ не насыщения, то в первый момент снижение м. д. с. за­ дающей обмотки не вызовет уменьшения его выхода и процесс нарастания э. д. с.'генератора будет продол­ жать -протекать с той же неизменной форсировкой. Только после значительного снижениям, д. с.'задающей обмотки F3 (МУП), когда, рабочая точка блока МУП вый­

дет на линейную часть характеристики, дальнейшее, даже незначительное увеличение э. д. с. генератора приведет к резкому уменьшению выхода усилителя МУП; произойдет отсечка форсировки.

Таким образом осуществляется магнитная отсечка по напряжению генератора, обеспечивающая процесс фор­ сированного возбуждения, описанный в § 4-3.

При торможении {ККП устанавливается в положе­ ние 0) м. д. с. F3 (БНП) исчезает, а м. д. с Fu (БНП) бу-

. дет еще действовать. Значение ее еще достаточно для того, чтобы вывести усилитель на насыщенный участок своей характеристики с противоположной полярностью. Тогда к обмотке ОНГП (см. рис. 7:6) генератора при­ кладывается повышенное напряжение отрицательной полярности, остающееся неизменным в течение почти

«76

причем F3 myn)=f(Fyt (БНП)), к а к это п о казан о на рис. 7-7 а,

Выше уже было сказано, что максимальная м. д. с. F (МУП) усилителя МУП, определяемая значением мак­

симального тока выхода блока БНП, выбрана из усло­ вия сильного насыщения МУП. Поэтому в переходных процессах действие обмотки ОТ(МУЙ) в широких пре­ делах изменения токов от /я= 0 до / я= / отс мало ска­ зывается на выходном напряжении силового усилитетеля. Лишь при токах, близких к стопорным значениям, когда Fr (МУП)^^т.отс, усилитель МУП размагничивает­

что в сочетании с использованием критического само­ возбуждения генератора обеспечивает благоприятный равномерный характер переходных процессов привода.

Кроме того, во всех положениях ККП в переходных режимах 'обеспечивается постоянство пусковых и тор­ мозных токов привода, так как благодаря насыщению характеристики блока отсечки БНП задающая м. д. с. усилителя МУП примерно постоянна. Указанная токо­ вая отсечка, таким образОхМ, проявляется только в пере­ ходных процессах.

При установившейся частоте вращения двигателя* как уже отмечалось, оба усилителя работают на линей­ ных участках своих характеристик. Следовательно, дей­ ствие обратной связи по току при нагрузке / я> 0 начи­ нается сразу без отсечки. При этом схема управления работает с одной отсечкой по напряжению.

Действительно, в статическом режиме с увеличением нагрузки на валу двигателя увеличивается ток в цепи якоря и обмотка ОТ(МУП) создает м. д. с., направлен­ ную на уменьшение э. д. с. генератора. Однако при не­ значительном снижении напряжения генератора и соот­ ветствующем уменьшении м. д. с. обмотки ОН(БНП) результирующая м. д. с. блока БНП FVC3 согласно (7-1) увеличивается. Как следствие возрастает м. д. с.

F3 (МУП),1компенсируя размагничивающее действие об­

мотки ОТ(МУТ). Таким образом, отрицательная связь по напряжению генератора препятствует снижению на­

278