книги / Электрические измерения электрических и неэлектрических величин
..pdfЭти факторы рассматриваются как источники помех. При электриче ских измерениях основными являются помехи электромагнитной приро ды. В зависимости от места расположения источника помех различают
внешние и внутренние помехи.
Основными источниками внешних помех являются электрические силовые сети, включающие в себя питающие линии, электрические ма шины, силовые трансформаторы, генераторы, электротранспорт, ат мосферные разряды и т. п. Указанные источники создают электрические
имагнитные поля, которые вследствие наличия индуктивных, емкост ных и резистивных паразитных связей между источником помехи и измерительной цепью обусловливают возникновение в последней наводок и протекание электрических токов через элементы цепи.
Индуктивная паразитная связь между источником помехи (напри мер, цепью силового питания) и измерительной цепью проявляется вследствие взаимоиндукции между этими цепями и зависит от геомет рических, электрических и магнитных параметров линии связи и мо жет составлять единицы и даже десятки микрогенри.
Емкостная связь возникает чаще всего между измерительной цепью
исиловыми проводами, первичной и вторичной обмотками трансфор маторов питания, а также между элементами измерительной цепи и корпусом средства измерения. Значения паразитных емкостей зависят также от геометрических размеров и взаимного расположения элемен тов цепей и конструкций и могут составлять десятки и даже сотни пи кофарад.
Резистивная связь возникает вследствие несовершенства изоляции,
а также при наличии общего элемента сопротивления измерительной и силовой цепей (например, при использовании одного общего провода в качестве «нулевого» провода или общей системы заземления). Общим элементом сопротивления может выступать и сопротивление земли. Работа силовых цепей, имеющих заземление, рельсового электротранс порта сопровождается протеканием, в земле очень больших токов. В частности, при работе электросварочного оборудования эти токи достигают 1000 А, а электрифицированный рельсовый транспорт соз дает токи растекания даже 1,5...3 кА. Токи растекания являются причиной возникновения неэквипотенциальности различных точек заземления измерительной цепи, например источника сигнала и средства измерения, которая может достигать при расстояниях в 100...500 м несколько вольт при внутреннем сопротивлении земли, равном 1...2 Ом.
Внутренние помехи обусловлены шумами элементов измерительной цепи, а также наличием термоэлектрических и контактных э. д. с. в местах соединения проводов.
Термоэлектрические э. д. с. возникают при соединении разнород ных проводников, концы которых находятся при разных температурах, а контактные э. д. с.—• при соединении однородных проводников, место соединения которых загрязнено, в результате чего в месте со единения происходят различные электрохимические процессы. Термо- и контактные э. д. с. могут достигать десятков микровольт.
В зависимости от способа воздействия на измерительную цепь раз личают помехи нормального вида и помехи общего вида. Помехи нормаль
ного вида действуют в измерительной цепи как источники, включенные |
|
последовательно с исследуемым объектом (источником |
измеряемо |
го сигнала). Они обусловлены главным образом электромагнитными |
|
наводками, наличием паразитных емкостных, индуктивных и резистив |
|
ных связей измерительной цепи с цепью питания или другими измери |
|
тельными цепями, шумами измерительных элементов, термоэлектриче |
|
скими и контактными э. д. с., а также протеканием через |
один из про |
водов линии связи тока питания.
Помехами общего вида называют помехи, возникающие между неко торыми точками измерительной цепи, главным образом между точками заземлений источника измерительного сигнала и средства измерения или между определенной точкой измерительной цепи и некоторой точкой внешней цепи. Помехи общего вида опасны, поскольку они пре вращаются в помехи нормального вида, искажающие непосредственно входной сигнал. Степень такого превращения определяется соотноше нием между сопротивлениями линий связи, изоляции; источника сиг нала и средства измерений.
Наличие указанных выше источников помех требует принятия определенных мер защиты измерительных цепей от их влияния. Со вокупность конструктивных и схемотехнических приемов, направлен ных на предотвращение проникновения внешних помех в измеритель ную цепь, обеспечивает ее помехозащищенность.
Наиболее эффективным средством защиты измерительной цепи от влияния внешних и внутренних полей является э к р а н и р о в а н и е . При этом различают магнитное, электростатическое и электро магнитное экранирование. При магнитном экранировании силовые линии магнитного поля замыкаются в основном через стенки ферро магнитного экрана, обладающего незначительным магнитным сопро тивлением. Эффективность магнитного экранирования зависит от материала и вида экрана. Так, стальная оплетка диаметром 20 мм умень шает наводки примерно в 20 раз, а цилиндрический экран того же диа метра, выполненный из листовой стали,— примерно в 100 раз. Приме няемые для защиты от воздействия электростатических полей так на зываемые электростатические экраны изготовляют преимущественно из тонкой медной или алюминиевой фольги. Медный экран обеспечи вает ослабление электростатического поля примерно в 100 раз. Прин цип действия электростатических экранов заключается в том, что под действием внешнего электростатического поля на внешней поверх ности экрана наводятся электрические заряды, поле которых компенси рует внешнее электростатическое поле, защищая от его действия из мерительную цепь внутри экрана.
Магнитные и электростатические экраны эффективны для защиты от воздействия не только статических полей, но и медленно изменяю щихся (с частотой десятки и сотни герц) полей. На высоких частотах (десятки килогерц и более) применяются электромагнитные экраны. Их экранирующий эффект обусловлен явлениями частичного отражения электромагнитных волн от поверхности экрана и поглощением энергии в теле экрана. Экранирующие свойства электромагнитных экранов за висят от удельной электрической проводимости и магнитной прони цаемости материала экрана и тем сильнее, чем больше значения этих
параметров, и увеличиваются с увеличе нием частоты влияющего поля. Так, при толщине 0,1 мм на частоте 20 кГц мед
ный экран ослабляет |
электромагнитное |
|
|||||
поле примерно |
в |
8 |
раз, |
алюминие |
|
||
вый — в 5 |
раз, |
стальной — в 2 раза, |
|
||||
на частоте |
100 кГц |
медный, |
алюминие |
Рис. 4.7. К эквипотенциальной за |
|||
вый и стальной экраны ослабляют поле |
|||||||
щите |
соответственно в 40, 23 и 8 раз.
Особенно тщательно следует выполнять экранирование измеритель ных цепей, содержащих емкостные, пьезоэлектрические, индуктивные, взаимоиндуктивные датчики, а также датчики, использующие электрон ные, ядерные и другие резонансные явления и работающие на высокой частоте.
Одним из эффективных способов борьбы с электромагнитными на водками является скручивание проводов линии. При этом на различ ных участках скрутки наводятся э. д. с. противоположных знаков, что обусловливает их взаимную компенсацию. При шаге скрутки, равном 100 мм, влияние помехи ослабевает примерно в 15 раз, а при шаге 25 мм — в 150 раз.
Элементы и участки измерительных цепей могут находиться под различными потенциалами. Это обусловлено как рабочими напряже ниями измерительной цепи, так и неэквипотенциальностью точек за земления отдельных участков цепи, электростатическими наводками и т. п. Борьба с возможными в этом случае паразитными токами осу ществляется с помощью эквипотенциальной защиты. Сущность экви потенциальной защиты можно объяснить на примере измерения боль ших сопротивлений с помощью вольтметра и гальванометра (рис. 4.7). При отсутствии эквипотенциальной защиты через гальванометр (мик роамперметр) будет протекать не только измерительный ток 1Х, но и токи утечек через сопротивление изоляции. Защита осуществляется с помощью экрана, разделяющего сопротивление изоляции между галь ванометром и землей на две части и подключенного к общей точке гальванометра и источника напряжения V . Ток утечки, протекающий через сопротивление Каз2, минует гальванометр, а ток утечки через сопротивление КЮ1 пренебрежимо мал, так как падение напряжения на этом сопротивлении, равное падению напряжения на гальванометре, незначительно.
В уравновешенных мостовых и компенсационных цепях такая за щита обеспечивает практически полное устранение влияния утечек, так как при условии равновесия ток через гальванометр не протекает, а следовательно, падение напряжения на нем равно нулю.
Упрощенная схема защиты измерительной цепи от влияния помех приведена на рис. 4.8. Здесь буквами В, Н и Э обозначены высоко-
инизкопотенциальные входы измерительного прибора ИП и выводы экрана ЭИ измерительной схемы; ЗИ, ЗК, ИЗ — общие точки источ ника сигнала ИС, корпуса К прибора и его измерительной схемы; 2эк, 2ик. 2иэ — паразитные сопротивления связей между экраном и корпусом, измерительной схемой и корпусом, измерительной схемой
иэкраном; 2ВХ-/, 2В%2 — входные сопротивления ИП (часто один из
входов связан с общей точкой ИЗ] тогда, |
например, 2 ВХ2 = 0); 2 Х, |
Ъх — части входного сопротивления ИС, |
соотношение между кото |
рыми может быть самым различным в зависимости от точки приложе ния эквивалентной помехи общего вида; Э — экран линии; 2Э — со противление экрана линии; Ех — измеряемое напряжение.
Уменьшение влияния помехи Е0 нормального вида из-за наводок осуществляется здесь экранированием измерительной цепи. Устране ние помехи II0 общего вида, возникающей между, измерительной цепью и землей, и помехи 113, вызванной неэквипотенциальностыо точек заземления, осуществляется путем присоединения (если это возможно) экрана линии к общей точке измерительного сигнала и источника по мехи (штриховая линия, идущая к точке Э). В этом случае токи, вызываемые напряжениями 1!0и II3, протекают в основном через экран, минуя измерительную цепь. Если же общая точка недоступна, то эк ран линии следует подключить к нижнему выводу источника сигнала.
С точки зрения борьбы с влиянием помех общего вида особенно эф фективной является гальваническая развязка элементов измеритель ных цепей, при осуществлении которой можно обеспечить большое сопротивление цепи воздействия помехи. Наиболее просто гальвани ческое разделение выполняется на переменном токе. Для этого между цепью, содержащей помеху, и последующей частью измерительной цепи, например между входной и выходной цепями измерительного прибора, включается разделительный трансформатор.
Реализация гальванического разделения на постоянном токе бо лее сложна. В этом случае прибегают к преобразованию постоянных сигналов в переменные, гальваническому разделению на переменном токе и последующему обратному преобразованию переменных сигна лов в постоянные.
Очень часто измерительная цепь состоит из нескольких средств измерений, для обеспечения нормальной работы которых необходимо правильно осуществить их совместное заземление. Различают систему заземления источников питания (силовых цепей) и систему заземления измерительных цепей. Неправильное заземление может привести к воз никновению помех как общего, так и нормального вида. Для избежания этого следует предусмотреть две разделительные шины заземления — измерительную и силовую, которые могут электрически соединяться
только в одной точке. Кроме того, все измерительные Заземления от дельных средств измерений следует выполнять проводами, идущими к одной общей точке (как правило, с минимальным потенциалом), т. е. в виде звезды, что уменьшает уровень взаимных помех из-за протека ния токов в отдельных измерительных цепях.
Кроме помех, обусловленных наличием источников электрических и магнитных полей, могут иметь место помехи, вызванные отклонением параметров тепловых, световых и других полей, в которых расположе ны средства измерений, от их номинальных значений. В частности, существенное влияние ■не метрологические характеристики измери тельных устройств может оказывать изменение температуры внешней среды или температуры внутри устройства вследствие нагрева его эле ментов. Методы борьбы с такими помехами могут подразделяться на
технологические, конструктивные и структурные. В первом случае для создания элементов измерительной цепи применяют материалы, характеристики которых обладают незначительными зависимостями от температуры, например малыми температурными коэффициентами сопротивления или емкости соответственно резисторов и конденсато ров. Для уменьшения влияния изменения температуры часто исполь зуют пассивные или активные термостаты.
Кроме указанных, применяют также структурные методы уменьше ния температурных погрешностей. В этом случае используют многоканальность воздействия температуры на измерительную цепь, содер жащую кроме рабочего измерительного элемента, поддающегося воз действию температуры, компенсирующий температурно-чувствитель ный элемент. Например, для обеспечения неизменности сопротивления измерительной цепи, содержащей температурно-зависимый рабочий ре зистивный элемент, включают последовательно с ним компенсирующий резистор, температурный коэффициент которого противоположен по знаку температурному коэффициенту рабочего резистивного элемен та, или прибегают к параллельной либо комбинированной схемам температурной компенсации [3].
Г л а в а 5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЕДИНСТВА И ТРЕБУЕМОЙ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ
5.1. Единство измерений и метрологическое обеспечение
Метрология, ее разделы и функции. Метрология — наука об из мерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности измерений. Единство измерений — такое их состояние, при котором результаты измерений выражены в узаконенных единицах,, а их погрешности известны с заданной вероят ностью.
Метрология, являясь научной основой обеспечения единства и тре буемой точности измерений, подразделяется на теоретическую, при кладную и законодательную.
Теоретическая метрология решает общие научные проблемы изме рений. Предметом прикладной метрологии является практическое
применение положений теоретической метрологии. Законодательная мет рология регламентирует и контролирует со стороны государства пра вила, требования и нормы, направленные на обеспечение единства и требуемой точности измерений.
Функции всех трех разделов метрологии взаимосвязаны и направ лены на решение ряда всегда актуальных проблем, среди которых наиболее важными являются:
разработка теории физических величин, их единиц и систем; ^экспериментальное воспроизведение единиц с помощью их этало
нов и передача размеров единиц всем другим средствам измерений; определение физических констант и стандартных справочных данных о свойствах веществ и- материалов, а также разработка стан
дартных образцов; нормирование метрологических характеристик средств измерений;
нормирование точностных характеристик стандартных измери тельных процессов и методик выполнения измерений;
метрологический надзор за средствами измерений.
Таким образом, метрология является научной основой обеспечения единства и требуемой точности измерений, причем функции прикладной и законодательной метрологии подчинены закономерностям, установ ленным теоретической метрологией. В свою очередь, положения тео ретической метрологии находят свою практическую проверку и апро бацию при реализации функций прикладной и законодательной метро логии.
Метрологическое обеспечение. Под метрологическим обеспечением подразумевают установление и применение научных и организацион ных основ, технических средств, правил и норм, необходимых для достижения требуемой -точности измерений (ГОСТ 1.25—76 «ГСС. Метрологическое обеспечение. Основные положения»).
Единство измерений достигается единообразием средств и методик выполнения' измерений. Единообразие средств измерений состоит в том, что они проградуированы в узаконенных единицах, а их метроло гические характеристики соответствуют установленным нормам. Еди нообразие методик выполнения измерений заключается в том, что они обеспечивают официально гарантированную точность результатов из мерений.
Обеспечение единства измерений может быть достигнуто при лю бой их точности. Задача метрологического обеспечения — достижение требуемой, т. е. общественно необходимой, точности измерений. Ре шение этой задачи преследует цель повышения качества продукции, эффективности производства, научных исследований, использования
материальных ценностей и энергетических |
ресурсов, |
мероприятий |
по профилактике, диагностике и лечению |
болезней, |
нормированию |
и контролю условий труда и быта людей, охране окружающей среды, оценке и рациональному использованию природных ресурсов и т. п.
Научной основой метрологического обеспечения является метро логия, а техническую его основу составляют: система государственных эталонов; система передачи размеров единиц физических величин от эталонов всем другим средствам измерений; совокупность всех средств измерений и средств их создания, ремонта и технического об
служивания; совокупность стандартных образцов состава и свойств веществ и материалов, а также средств их создания.
Правовую основу метрологического обеспечения составляет Госу дарственная система единства измерений (ГСИ), представляющая со бой комплекс нормативно-технических документов, устанавливающих единую номенклатуру стандартных взаимоувязанных правил и поло жений, требований и норм, относящихся к организации и методике оценивания и обеспечения точности измерений.
Организационной основой метрологического обеспечения является Метрологическая служба СССР, состоящая из Государственной метро логической службы и ведомственных метрологических служб. Под метрологической службой подразумевается сеть учреждений и орга низаций, деятельность которых направлена на метрологическое обес печение.
Нормирование метрологических характеристик. Для средств изме рений данного типа нормируют их метрологические характеристики, т. е. характеристики, от которых зависит точность измерений, выбирая их комплексы из стандартной номенклатуры, в состав которой входят (ГОСТ 8.009—72 «ГСИ. Нормируемые метрологические характери стики средств измерений»):
1) номинальная статическая характеристика преобразования изме рительного устройства (преобразователя, прибора);
2)номинальное значение однозначной меры;
3)цена деления равномерной шкалы, минимальная цена деления неравномерной шкалы и пределы шкалы измерительного прибора или многозначной меры;
4)характеристики выходного кода (количество разрядов, номиналь ная цена единицы наименьшего разряда) цифровых средств измерений;
5)характеристики суммарной или систематической и случайной
(центрированной) составляющих погрешности средства измерений; 6) вариация выходного сигнала измерительного преобразователя
ипоказаний измерительного прибора;
7)входное сопротивление измерительного устройства;
8)выходное сопротивление измерительного преобразователя и
меры;
9)динамические характеристики средств измерений;
10)неинформативные параметры выходного сигнала измерительно го преобразователя и меры;
11)функции влияния как зависимость изменений метрологических
характеристик средств измерений от изменений влияющих величин или неинформативных параметров входного сигнала;
12)наибольшие допускаемые изменения метрологических характе ристик, вызванные изменениями внешних влияющих величин и неин формативных параметров входного сигнала;
13)характеристики погрешности средства измерений в интервале изменений влияющей величины или неинформативного параметра входного сигнала.
Первые четыре характеристики нормируются независимо от условий
применения средства измерений, а три последние — для рабочих усло вий. Прочие.характеристики нормируются либо для нормальных усло-
вий, если их изменения в рабочих условиях соизмеримы с их нормиро ванными значениями, либо для рабочих условий применения, если в их пределах изменения характеристик незначительны (в этом случае три последние характеристики не нормируются).
Нормируемые динамические характеристики средств измерений (ГОСТ 8.256—77 «ГСИ. Нормирование и определение динамических характеристик аналоговых средств измерений. Основные положения») разделяются на полные и частные. К первым относятся дифференциаль ное уравнение, импульсная, переходная и передаточная функции, а также совокупность амплитудно-фазочастотной характеристик, ко вторым— отдельные параметры полных характеристик и характеристи ки, не отражающие полностью динамические свойства средств измере ний, например время установления показаний измерительного прибора.
Нормирование прочих метрологических характеристик средств из мерений подчинено нормированию характеристик их погрешностей,
которое осуществляется с подразделением |
погрешности Д средства |
— |
о |
измерений на систематическую Д и случайную Д составляющие либо без подразделения.
Для совокупности средств измерений данного типа Д трактуется как случайная составляющая, для которой нормируют: предел Ддоп ее допускаемого значения либо предел ддоп, математическое ожида
ние М [Д] и среднее квадратическое отклонение С д.
о
Нормируемыми характеристиками случайной составляющей Д служат: предел о I допускаемого значения ее среднего квадратиче
ского отклонения; ее нормализованная автоковариационная функция
или спектральная плотность мощности.
_. о
Для погрешности Д (без подразделения на Д и Д) средства измере
ний, как и для Д, нормируют: предел Ддоп допускаемого ее значения либо предел Ддоп. математическое ожидание М [Д] и среднее квадра тическое отклонение а д.
В специально обоснованных случаях указывают распределение ве-
_ о
роятностей значений составляющих А и Д.
Действующими стандартами динамические погрешности средств измерений не нормируются, так как легче нормировать перечисленные выше другие динамические характеристики, позволяющие оценивать погрешности в динамическом режиме работы средства измерения для конкретных условий его применения.
Классы точности средств измерений (ГОСТ 8.401—80 «ГСИ. Классы точности средств измерений. Общие требования»). Класс точности средства измерений — обобщенная его характеристика, определяе мая пределами основной и дополнительных погрешностей, а также другими свойствами средства измерений, влияющими на его точность. Класс точности средства измерений, хотя и характеризует его свойст ва в отношении точности, но не является непосредственным показате лем точности измерений, выполненных с его помощью.
Не всем средствам измерений присваиваются классы точности. Средствам измерений с двумя и большим числом диапазонов измерений
данной физической величины допускается присваивать два и больше классов точности. Средствам измерений, предназначенным для изме рения двух и более физических величин, допускается присваивать разные классы точности для каждой измеряемой величины.
Пределы допускаемых основной и дополнительных погрешностей средств измерений определенного класса точности выражают в форме
абсолютных, приведенных или относительных погрешностей в зависи мости от характера их связи с информативным параметром входного или выходного сигналов.
Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности устанав
ливают по формуле |
|
± а |
|
А = |
(5.1) |
||
или |
|
(а + Ьх), |
|
А = |
± |
(5.2) |
|
где А — пределы допускаемой |
абсолютной основной |
погрешности, |
выраженной в единицах входной или выходной величины либо услов но в делениях шкалы; х — значение входной или выходной величины средства измерений либо число делений, отсчитанных по шкале; а, Ь — положительные числа, не зависящие от х.
Пределы допускаемой приведенной основной погрешности устанав ливают по формуле
где у — пределы допускаемой приведенной основной погрешности; А — пределы допускаемой абсолютной основной погрешности, уста навливаемые по формуле (5.1); Х м — нормирующее значение, выражен ное в тех же единицах, что и А; р — отвлеченное положительное число,
выбираемое |
из |
ряда |
|
|
|
|
|
1 10"; |
1,5 • |
10"; |
(1,6 |
10"); 2 • |
10"; |
2,5 . 10"; (3 • 10"); (5 4) |
|
4 • |
10", 5 • |
10", |
6 • |
10"; (л = |
1, 0, |
— 1, — 2, ...). |
Значения, указанные в скобках, не устанавливают для вновь раз рабатываемых средств измерений.
Нормирующее значение Хы для средств измерений с равномерной, практически равномерной или степенной шкалой и для измерительных преобразователей устанавливают:
а) равным большему из пределов измерений, если нулевое значе ние х находится на краю или вне диапазона измерений;
б) равным большему из модулей пределов измерений, если нулевое значение находится внутри диапазона измерений (для электроизмери тельных приборов допускается устанавливать Х м равным сумме мо дулей пределов измерений).
Для средств измерений физической величины, для которых приня та шкала с условным нулем (температура в °С), Хм устанавливают равным модулю разности пределов измерений.
Для средств измерений с номинальным значением измеряемой ве личины (частотомер с Д,ом = 50 Гц и диапазоном измерений 45...55 Гц) Х м устанавливают равным номинальному значению.
Для измерительных приборов с существенно неравномерной шка лой Х н устанавливают равным всей длине шкалы или ее части, соот ветствующей диапазону измерений, при этом.пределы абсолютной по грешности выражают, как и длину шкалы, в единицах длины.
Пределы допускаемой относительной основной погрешности уста навливают по формуле
|
с |
Д |
|
|
(5.5) |
|
б = |
— = ± 7. |
|
||
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
Формула для опре- |
|
|
Обозначение класса |
|
|
Примеры пределов |
точности |
|
|||
делекня пределов |
|
|
Примечание |
||
допускаемых по |
допускаемой основной |
|
на сред |
||
грешностей |
погрешности |
|
в документа |
|
|
|
ствах |
|
|||
|
|
|
ции |
измерений |
|
А = ± а
А = ± (а + Ьх)
А
б= А = ± ?
б= ± |с -1- й X
— |
Класс |
точ |
М |
|
— |
|
|
ности М |
|
|
|
|
|
*— |
Класс точ |
с |
|
— |
|
|
|
ности С |
|
|
|
|
|
Т = ± 1 .5 |
Класс |
точ |
1,5 |
Если Хц выра |
||
|
ности |
1,5 |
|
жено |
в |
едини |
|
|
|
|
цах величины |
||
у = ± 0,5 |
Класс |
точ |
0,5 |
Если |
Хдг |
опре |
|
ности |
0,5 |
|
деляется |
дли |
|
|
|
|
|
ной шкалы (ее |
||
|
|
|
|
части) |
|
|
б = ± 0 ,5 |
Класс точ |
0,5 |
|
— |
|
|
|
ности |
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
б = ± |о ,02 + |
Класс |
0,02/0,01 |
|
— |
|
|
+ °,01( | 4 . | - 1 ) ] |
точности |
|
|
|||
0,02/0,01 |
|
|
|
|
если А установлено по формуле (5.1), или же по формуле
6 = |
д_ |
(5.6) |
х |
если А установлено по формуле (5.2), причем б — пределы допускае мой относительной основной погрешности; — отвлеченное положи тельное число, выбираемое из ряда (5.4); Х к — больший (по модулю) из пределов измерений; с, й — положительные числа, выбираемые из ряда (5.4), причем
с = ь + Ф, й = |
(5.7) |