Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.41 Mб
Скачать

Рис. 6.6. Магнитный усилитель

ссамонасыщением:

а—динамическая петля гистерези­ са; 6—изменение основных пара­ метров во времени

стояние магнитопровода характеризуется точкой / (напря­ жение источника приложено к вентилю и iP = 0).

При наличии # у < 0 начальная точка процесса намаг­ ничивания спустится в точку 4. Сделаем допущение, что перемагничивание происходит по частному циклу 4—5—

—2—3—1—4, аналогичному предельному циклу 1 ~ 7 —8—2. Положим, что цепь управления питается от источника тока и / у= const. Цепь рабочей обмотки питается от источника напряжения е = Е т sin at. Тогда для магнитной цепи можно написать

 

— / у wy +

г'р wp ~ Ж ,

(6.2)

где Н — напряженность магнитного поля; I — средняя дли­

на магнитопровода;

tp — ток

 

рабочей

обмотки. Для

рабо­

чей цепи

 

 

 

 

 

 

е =

Ет sin a t =

 

-f

ip Rp.

(6.3)

На участке 4—5 индукция

не меняется и dB = 0.

Соот­

ветственно

 

 

 

dB

 

 

(!В

и сПг =

wpS

= 0.

 

dt

dt

 

 

dt

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

Em sin a t — ip Rv и

 

ip =

Em sin at!Rv.

 

Ток tp нарастает по закону синусоиды, пока не достиг­ нет значения

.

Я6/ + 7уШу _

Н51-\-Ну1

 

( р ----------------------------------------

 

 

 

Wp

 

 

Поскольку ширина петли 2Нс

мала,

а амплитуда

!рт

велика, процесс

нарастания тока

от

0 до t'P5 длится очень

кратковременно

(время нарастания

tHap,

рис. 6.6,6).

Н а­

чиная с точки 5 значение dW/dt^$>ipRp. Отбросим ipRp ввиду

малости

по сравнению

с d ^ ld t. Тогда

индукция меняется

по закону, определяемому уравнением

 

 

 

Е

sin at =

wp S

.

 

 

 

m

 

 

1

dt

 

 

После интегрирования

 

 

 

 

 

B e f Em sîn «1 dt + c = ~

.EmCOsa-

-f. C

B

cos at + C.

J

tUpS

 

coaipS

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

При t = 0

B =

By;

C =

By -f Bm и

 

 

B =

By -f- Bm (1 —-■coscù<).

(6.4)

По этому закону индукция меняется, пока не достигнет значения Bs (точка 2). Ток намагничивания

.

_ lyWy-j-Hl

I

--------------------

 

Юр

Время насыщения магнитопровода равно ts. Если счи­

тать, что предельная

петля прямоугольна, то tp = ip =

= const = 2Hcl/wp. После достижения точки 2 dW/dt —O и ток г'р меняется по закону

ip = Ет sin at/Rv,

пока не достигнет нулевого значения. Ради упрощения бу­ дем считать, что при прохождении тока tp через нуль диод

закрыватся. Под действием

—Н у происходит размагничи­

вание

магнитопровода от индукции + B S до

индукции ByU

Закон

изменения индукции во времени B (t)

зависит от на­

пряженности поля Ну [6.1]:

 

 

 

 

dB_

Wy_

B = Bs - c

h wy t

 

dt

I

 

l

где c — некоторая постоянная.

Поскольку Jy и Ну неизменны, то индукция спадает по линейному закону (прямые 1—4 и 1—6, рис. 6.6,6). Полупериод, в котором индукция спадает от +Æ S до Вуь назы­ вается управляющим (УП).

Чем больше —Ну, тем ниже опускается точка, характе­ ризующая начальное состояние магнитопровода, тем позже

наступает его насыщение и меньше ток нагрузки.

 

В действительности при изменении

индукции от + B S

до Ву в обмотке шр создается ЭДС wpS

dt t

открываю-

щая диод VD и направленная встречно ЭДС

источника.

При этом ток в нагрузке гр проходит через нуль несколько позже, чем 7/2 (конец полупериода напряжения источни­ ка), и начинает протекать раньше, чем время длительности периода 7 [6.1]. Это оказывает влияние на характеристику управления МУС.

б) Основные соотношения в усилителе с самонасыщением. Для любого момента времени в рабочий полупериод

можно записать

 

. п I

a dB

и = tp Яр + wp S — .

Умножим правую и левую

части на d (a t) и возьмем

интеграл; тогда

 

I" ud (cot) — J ip Rpd (at ) -f- соj* Дор S

di = j iP Rpd (at) +

+ J ОШр SdB.

(6.5)

ВУ Среднее значение напряжения источника питания за по-

лупериод

Т/2

я

 

 

я

 

 

 

U — ~

J

udt == — J — nd (coi) =

— J Md(coi).

 

0

0

 

0

 

Среднее за полупериод значение напряжения на сопро­

тивлении Rp рабочей цепи

 

 

 

Т'2

 

я

 

я

Up„ = - £ -

I ipRpdt =

ГipR pdat =

Г ipRp dat.

7

.1

Гео

J

я

J

 

О

О

О

 

 

Среднее значение напряжения Up за

период

 

 

 

Я

 

 

 

 

 

 

 

<6-6)

Из (6.5) и (6.6) получим

 

 

 

nU — 2nUP2n +

wp 5со ш ,— Ву] — 2nUp -f шр SaABy, (6.7)

где АВу — изменение индукции за полупериод, равное Bs—

---By.

После простых преобразований (6.7) получим

 

Up = Upîn = 0,5 (U ~ 2 fw pSABy).

(6.8)

Up называется выходным напряжением усилителя.

При изменении сигнала управления изменяется только АВу. Если АВу= 0, то BS = BS весь рабочий полупериод магнитопровод насыщен и

Up = 0,5U,

т.е. ток через нагрузку проходит в течение всего рабочего полупериода.

Среднее значение наибольшего тока через нагрузку /„ = /„ = Up/Rp - Q,5U/Rp.

Режим МУС, при котором через нагрузку протекает наи­

больший ток / н, называется режимом максимальной отдачи. Введем КПД цепи рабочей обмотки

Л = RiARa + rv + RB)’ тогда напряжение на нагрузке

t/н = /н Rn = 0,5URJ{RB + Гр + RB) = 0,5r\U-,

на линейном участке характеристики управления UH= f(Iy ) имеем

Un = 0,5л (i/ — 2/аУр SABy).

(6.9)

В следующий, управляющий полупериод

/ н = 0, если

пренебречь обратным током диода.

 

Другой крайний случай имеет место, когда АВу= 2Вт :

£/р = 0,5 ((/ — 2fwv S-2Bm).

(6.10)

В этом случае UР = 0, так как амплитудное

значение

индукции Вт , создаваемой полем рабочей обмотки, связа­ но с напряжением питания уравнением

U = 4/шр SBm.

Обычно Bm = Bs. Если ABy = Bs—Ву —2Вт , то в течение всего полупериода не наступает насыщения магнитопровода (петля 1—7—8—2, рис. 6.6,а).

В реальном МУС в этом режиме напряжение Up =

— ÎhoRp¥=0, так как в рабочей цепи протекает небольшой на­ магничивающий ТОК / но.

Для построения характеристики управления усилителя £;„ = /( /у) необходимо знать зависимость ЛBy= f(ly ), назы­ ваемую динамической кривой размагничивания. Эту зави­ симость получают экспериментально с помощью схемы на

рис.

6.7. Обмотка

управления

гюу питается

от источника

тока

постоянного

напряжения,

рабочая обмотка wp — от

источника тока переменного

напряжения,

обмотка шизм

является измерительной. Частота / источника переменного тока равна частоте, при которой будет работать МУС. Ток ip выбирается так, чтобы обеспечить насыщение материала

Рис. 6.7. Схема для снятия дина­ мической кривой размагничивания

магнитопровода при любом значении Ну. Среднее значение напряжения измерительной обмотки

u a =

772

hr

Bg

 

j ®H3MS

dt =

j ®„3M SdB = 2fwmM SABy,

о

 

 

 

откуда получим

 

 

 

 

 

ABу = UJ2fwmMS,

 

где АВУ— изменение индукции в магнитопроводе.

 

Прибор

V измеряет среднее

значение одной

(положи­

тельной) волны напряжения.

 

 

Изменяя

ток управления / у и соответственно

Ну, полу­

чают различные значения АВу.

На рис. 6.8, а представлена линеаризованная динамиче­

ская кривая

размагничивания ABy—f(H y).

По этой кривой

с помощью

(6.10) на рис. 6.8,6 построена

характеристика

управления Un = f(Iy). Там же показаны мгновенное на­ пряжение на нагрузке ин и частные циклы намагничивания для характерных точек 1—3 кривой ABy= f(H y).

При токе управления 1У\, т. е. Ну = Н у1, имеет место ре­ жим максимальной отдачи.

Если Bm=B s и Ну = Нуз, то согласно (6.10) напряжение и „ = 0. В действительности через нагрузку протекает на­ магничивающий ток холостого хода / но, определяемый пет­ лей гистерезиса и равный I H0 = 2Hclcl(2wp).

 

Напряжение на нагрузке (точка <?')

 

 

 

 

Uно — 1но Rk-

 

 

 

Режим

при / у— /уз

называется р е ж и м о м

х о л о с т о ­

го

х о д а .

При / у< 0

и |/ У41 > |/уз|

усилитель работает

в

режиме,

близком к режиму ДМУ

(точка 4,

рис. 6.8,6).

Обычно эта область для работы не используется. Реальная динамическая кривая размагничивания отличается от по­ казанной на рис. 6.8, а. Поэтому на практике характеристи­ ка управления имеет вид, показанный на рис. 6.8, в. На этом рисунке линейный участок M N — рабочая зона МУС; AUhnm— изменение напряжения на нагрузке; ЛЯулгм— напряженность магнитного поля управления, необходимая для изменения напряжения на нагрузке на величину

AUhNM■

6.3. ДВУХПОЯУПЕРИОДНЫЕ СХЕМЫ МУС

Однополупериодная схема (рис. 6.5) практически не применяется из-за следующих недостатков:

1.Для ограничения наведенных в обмотке управления токов необходим балластный дроссель, наличие которого ухудшает выходные параметры МУС.

2.Прохождение рабочего тока лишь в течение одного полупериода уменьшает мощность нагрузки.

3.Схема пригодна для питания нагрузки только выпрям­

ленным током.

На рис. 6.9 изображены двухполупериодные мостовые схемы усилителя с нагрузкой на постоянном и переменном токе. При полярности вторичной обмотки питающего транс­ форматора, обозначенной на рис. 6.9, а, в верхнем усили­ теле МУС / имеет место рабочий полупериод, а в нижнем

МУС

II —• полупериод управления.

В следующем полупе-

риоде

МУС II будет находиться в

рабочем полупериоде,

а МУС / — в полупериоде управления.

При большом сопротивлении в цепи управления пере­ менная составляющая напряжения, наведенная на обмот­ ках Wy обмотками wp, создает малый переменный ток, которым можно пренебречь. Тогда по цепи управления

Рис. 6.9. Схемы двухполупериод* ного МУС:

а и 6■—на постоянном токе; в—на переменном токе

Г ,

Рис. 6.10. МУС с общей обмоткой управления

протекает только ток / у. Такой режим работы МУС назы­ вается режимом вынужденного намагничивания. В этом случае условия работы каждого МУС аналогичны рассмот­ ренным в § 6.2.

Обычно сопротивление цепи управления мало и для компенсации наводимых на обмотках wy ЭДС начала и концы обмоток должны соединяться так, как показано на рис. 6.9. Две обмотки управления могут быть заменены

одной. При

этом для схемы 6.9, а

необходимо

изменить

направление

включения рабочих

обмоток

хор

(рис. 6.10),

а для схем

рис. 6.9, б и в направление их

включения со­

храняется.

Процесс изменения электрических величин в схеме рис. 6.9, а и б представлен на рис. 6.11,6—г. Примем начальное значение индукции Ву = 0. МУС / находится в рабочем полупериоде, и через нагрузку протекает ток ipi. В это время индукция В\ в магнитопроводе МУС I нарастает от значе­ ния Ву = 0 до + B S. МУС II находится в управляющем

Рис. 6.11. Изменение во времени основных электрических и магнитных параметров двухполупериодного МУС

полупериоде, и индукция меняется от значения —Bs до Ву= 0. Во втором полупериоде МУС II находится в рабо­ чем полупериоде, а МУС / в управляющем. Соответственно

индукция

в МУС II

нарастает

от Ву = 0 до By= —Bs,

а в МУС I происходит размагничивание и индукция меня­

ется от

до Ву= 0.

Среднее

значение индукции в маг-

нитопроводе равно Во. В МУС по схеме рис. 6.9, б обмотки управления wy включены согласно, поэтому в первом полу­ периоде индукция В2 меняется от значения + B S до Ду = 0. Ток и напряжение на нагрузке меняются по кривым рис.

6.11, г. Ток через нагрузку протекает

оба полупериода,

поэтому среднее значение напряжения

удваивается по

сравнению со схемой рис. 6.4:

 

U„ = т) (U — 2fwp SABy).

(6.11)

Реальная характеристика управления МУС является нели­ нейной (рис. 6.8, в). Для более эффективного использова­ ния линейной части MN характеристики применяется об­ мотка смещения со своим источником питания (рис. 6.12). В этом случае поле управления создается обмоткой управ­ ления wу и обмоткой смещения wcм (рис. 6.12,а):

НУ = 7УWy/l + JCMw ,Jl.

Допустим, с ростом положительного тока управления напряжение на нагрузке должно возрастать и МУС должен работать на линейном участке MN характеристики управ­ ления. Тогда обмотка смещения должна создавать отрица­

тельное поле смещения

Я см=

/ смщсм/1<0,

для

чего по ней

должен проходить ток

/ см< 0

. Это

смещение

перемещает

ось ординат так, что она проходит

через

точку М (рис.

6.12,6). Приведенный к обмотке управления ток смещения

Гсм — Iсм wсм'Iwу.

При подаче положительного тока управления / у МУС ра­ ботает на линейной части характеристики MN.

Следует отметить, что МУС может иметь большое число п управляющих обмоток. Результирующее поле управления равно алгебраической сумме МДС, создаваемых этими об­ мотками:

Ну = н у1 + н п + . .. + н уп = 2 н У1 =

J z t z l - ‘

1=1

i - 1

Таким образом, МУС может быть использован как сум­ матор многих независимых переменных величин.