Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сварные конструкции.-1

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
18.4 Mб
Скачать

возможная минимальная толщина стенки после выполнения нарезки ô = 23 м м ; эту величину мы примем за расчетную.

Так как барабанов два, то число навиваемых ветвей каната п в = 2. Вес крю­

ковой подвески Gn =

4,5 т с

(45 к н ).

Принимая коэффициент полезного действия

полиспаста Л = 0,98

и поправочный

коэффициент ф =

1,2, находим по фор­

муле (XII. 9) натяжение каната

 

 

 

 

S = ф-2- ü î »

= 12

?

+ ?

= g 75 тс (97 5 кн)

т

п вт г\

 

2-5-0,98

4

Определяем сжимающие напряжения в стенке обечайки по формуле (XII. 10)

при I =

1

и х =

1

 

 

 

 

U S

 

 

 

 

1-1-9750

 

 

 

 

 

°сж—'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 / ( - 4 )

 

 

V - 4 - » )

 

 

=

1070 к гс /с м 2 (д а н /с м 2) <

 

 

 

 

1200 кгс/см 2 (д а н /см 2).

 

Проверяем напряжения

изгиба

и

кручения.

Изгибающий момент

равен

 

 

 

. .

=

S I

=

9750-185

=

. К 1 Л Л Л

, ,

 

 

 

 

М и

----------

451 000 кгс»см (дан»см )

 

и осевой момент сопротивления кольцевого сечения обечайки'

 

 

Г

i*0 ,lD 3 ( l — а4) =

0,Ы 85*

[' —

 

У ] =

63800 <**;

 

напряжения изгиба равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аи =

М и

 

451000

=

7 кгс/смI2 (д а н /с м 2).

 

 

 

 

W

 

63800

 

Определяем крутящий момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М к =

S

 

 

=

9750

 

 

=

900 000 кгс»см (дан »см ) ,

 

где D K — диаметр обечайки по центрам грузового каната.

 

Полярный момент сопротивления сечения обечайки

 

 

 

 

 

 

W p =

2 W

= 2 » 6 3

800 =

127 600 см 3;

 

находим напряжения кручения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ттс

 

М к

_

900000 __

к гс/с м 1 (д а н /см 2).

 

 

 

 

 

 

W p

127600

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из приведенного расчета видно, что напряжения изгиба и кручения в обе­

чайке весьма малы, и решающее значение имеют напряжения сжатия.

 

Проверяем устойчивость стенки обечайки. Находим отношения

 

 

 

 

D

 

185

 

 

и

100

Аср

= 100 - М ~ -

= 1,26,

 

 

 

 

/

~

185

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

182,7

 

 

где / — длина обечайки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из табл. XII. 2 путем интерполяции находим критическую нагрузку

qKP =

= 100,5

к гс/см 2

(<да н /см 2). Действительное

наружное давление каната

на обе­

чайку определяем по формуле (XII.

11) при g = 1 и К =

1

 

 

 

 

Я =

.

2 S

=

2*9750

 

 

,

2/- .

 

 

 

 

 

1% - f i f

lfe5.4

= 26

к гс /с м 2(дан /см *),

 

Якр

__

100,5

ky

 

= 3,9 > 1,5.

~ q ~

~ ~

26

Х-образный стыковой шов обечайки выполняется автоматом или электро­ дами типа Э42А и проверяется повышенными методами контроля, а потому может считаться равнопрочным с основным металлом обечайки.

Угловые швы, присоединяющие торцовую обечайку к ступице, имеют катет hM = 10 м м , Напряжения в них могут быть определены по формуле

т« = ~W^ =

= 152 кгс/см* (дан/смг'><

=

= 0,7 [ст] = 0,7

= 0,7 2^

-

840 к г с /с м а (д а н /см » ),

где М к — момент, скручивающий обечайку;

 

 

г " fw F ше = (2ле-о,7h j

е = М яе2лш =

1 ,4 . 3 , 1 4 -26=-1

= 2960 см» —

приближенное значение полярного момента сопротивления одного углового шва; здесь Q — расстояние от центра обечайки до центра тяжести шва.

Из расчета видно, что угловые швы, присоединяющие торцовую диафрагму к обечайке, нагружены слабо, а потому могут не рассчитываться.

§ 5. Рамы и станины

Обычно рамы служат основанием, на котором размещаются механизмы, а в ряде случаев и силовая установка машины, как, например, в железнодорожных кранах. Рамы железнодорожных вагонов являются основанием, поддерживающим пол и корпус вагона.

Прежде рамы часто изготовлялись литыми или клепаными. Литые рамы жестки, но отличаются большим весом. Клепаные рамы имеют меньший, чем литые, вес, но не обладают достаточной жесткостью, так как заклепочные отверстия с течением времени разрабатываются и между соединяемыми ими элементами появ­ ляется скольжение. Сварные рамы легче литых и клепаных, обла­ дают необходимой жесткостью и экономичны; поэтому в настоя­ щее время рамы изготовляются преимущественно в сварном испол­ нении.

Как правило, рамы представляют систему жестко связанных между собой продольных и поперечных балок, для которых приме­ няют прокатные, гнутые и сварные профили. Конструкции узлов

рам,

работающих под действием нагрузок,

перпендикулярных

к плоскости рамы, приведены на фиг. XII. 19. Наивысшей уста­

лостной прочностью обладает предпоследняя

конструкция на

фиг.

XII. 19.

 

Крупные рамы из условия перевозки их по железным дорогам следует изготовлять со стыками на монтажных заклепках или чистых болтах.

В качестве примера крупной конструкции на фиг. XII. 20 приведена станина ковочно-штамповочного пресса с усилием 6300 тс (63 Мн), выполненная электрошлаковым способом из листов толщиной 120—240 мм из стали марки Ст. 3.

Против мест крепления поперечных балок к продольным в по­

следних

ставятся

диафрагмы

в коробчатых и

ребра жесткости

в одностенчатых

балках.

четырех точках,

она представляет

Когда

рама опирается в

собой статически неопределимую систему, точный расчет которой

Фиг. XII. 19. Конструкции узлов рам для нагрузок, действующих перпендикулярно плоскости рам.

достаточно сложен. Для упрощения расчетной схемы обычно при­ нимают, что рама является системой балок, соединенных между собой шарнирно. Эта система статически определима, и каждая балка может быть рассчитана, как разрезная двухопорная. При таком упрощенном методе расчета принимают повышенные запасы прочности: для продольных балок k = 2 и для поперечных k — 2,5. При этом расчет производится только на статические вертикальные нагрузки.

П р и м е р . Требуется проверить прочность балок — моторной и механизма передвижения рамы грузовой тележки мостового крана грузоподъемностью Q = = 50/10 т с (500/100 к н ), среднего режима работы (фиг. XII. 21).

Рама сварная; остов ее состоит из пяти балок коробчатого сечения: двух продольных (редукторной 1 и моторной 2), связанных между собой тремя попереч­ ными (механизма передвижения 3, главного 4 и вспомогательного подъема 5).

Тележка опирается на четыре колеса, буксы которых крепятся непосред­ ственно к продольным балкам рамы. При конструировании продольных балок особое внимание должно быть обращено на прочность и жесткость их надбуксовой части.

Сначала необходимо определить нагрузки на балки. Вес рамы с установлен­ ным на ней оборудованием составляет G T = 15 т с (150 к н ) (без веса ходовых колес и приводного вала механизма передвижения тележки); сюда включен вес крюко­ вой подвески с канатами = 1 ,7 т с (17 к н ).

Фиг. XII. 20. Нижняя станина ковочно-штамповочного пресса.

Фиг. XII. 21. Конструкция сварной рамы крановой тележки грузоподъемностью 50 т с .

Барабан главного подъема имеет две нарезки — правую и левую, на которые

навиваются две ветви каната. Принята кратность полиспаста

подвески т = 5

(фиг. XII.

22)

 

и поправочный

коэффициент

 

 

ф = 1,2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из схемы балочной клетки рамы (фиг. XII.

 

 

23, а ) видно, что через ось верхних блоков в точ­

 

 

ках а и а' на балки Ьс и Ь 'с'

передаются нагрузки

 

 

(фиг. XII. 23, б )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п дгт)

(Q +

^ ) =

1,2X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

(50 +

1,7) = 25,4 т с

(254 к н ).

 

 

2-5*0,98

 

 

 

Через опорные

кронштейны барабана на балки

 

 

f g и f 'g '

в точках е

и ё

передаются нагрузки

 

 

(фиг. XII. 23, г)

 

 

 

 

 

 

 

 

р 2 = р'2 = у

_ 1 _ ( Q

+

GB) =

 

 

 

 

 

 

п вт г\

 

 

 

 

 

 

=

1,2

 

1

 

-(50,0+1,7) =

Фиг. XII. 22. К расчету рамы

2*5*0,98

 

 

 

 

 

 

 

крановой

тележки — канат­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

6,35

/не(63,5

к н ).

 

 

ная схема

с пятикратным

 

 

 

 

полиспастом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При расчете продольных балок их собственный вес, а также передающийся на них вес прочих элементов рамы и оборудования, установленного на ней, учи-

фиг. XII. 23. Схема балочной клетки рамы крановой тележки.

тываем приближенно, считая эти веса распределенными равномерно по контуру рамы. Тогда на каждую из продольных балок придется нагрузка

Л — R i G n—

15,0

rnc/м (20 к н /м ) .

2В

2 * 3,45

 

Здесь Gт =

15 me (150 кн ) — вес тележки;

Gn =

1,7 т с

(17 к н ) — вес крюковой подвески, учтенный при определении

 

 

сил P v

р [ , Р2, р'2\

В

=

3,45 м — база (расстояние между осями ходовых колес) тележки.

При

расчете поперечных балок их собственные веса не учитываем ввиду

незначительности по сравнению с действующими на них силами от полезной на­ грузки.

Определяем силы, действующие на б а л к у

м е х а н и з м а п е р е д в и

ж е н и я d d ' в точках b

и Ь'

(фиг. XII. 23, б)

 

 

 

 

 

 

R b =

R b, = Р г -Г)^

=

25,4-0,63 =

16 т с (160 к н ).

Реакции опор балки d d '

равны (фиг. XII. 23, в)

 

 

 

R b (0,76 +

0,94) +

R b,0 ,94

16-1,7 +

16*0,94 =

16,5 тс (165 кн);

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

R b0,80 +

R b . (0,80 +

0,76)

16-0,8 +

16-1,56

— 14,8 тс (148 тс).

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

2.5

 

 

 

 

Изгибающий момент в точке Ь' равен

 

 

 

 

 

 

М

у

=

R y 0 , 8

=

16,5-0,8=

13,2 т с - м

(132 к н * м )

и в точке b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

ь — R d 90,94 =

14,8-0,94 =

13,9 т с - м

(139 к н - м ) .

Таким образом, наибольший изгибающий момент равен

 

 

 

 

 

 

Mrпах =

1 390 000 к г с м

(д а н •с м ).

 

Схематизированное сечение балки механизма передвижения показано на

фиг. XII. 21, г;

оно состоит из:

 

 

10 м м

площадью

 

20 см 2

 

 

Двух полос 100 X

 

 

 

 

Полосы 250 X

10 м м

площадью

 

25 см 2

 

Двух листов

550 X

10 м м

площадью

110 см 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

155 см 2

Положение центра тяжести сечения определяется его координатой

Уо

2-10.0,5 + 2.55-28,5 + 25.56,5

 

4558

=

29,4 см\

 

 

 

 

 

155

 

 

 

 

15S

 

 

момент инерции сечения относительно оси х -

х

равен

 

 

J x = 2-10-28,92 +

25-27.I2 + 2

(-55М

f-55-0,9*) = 6 2 850 см*;

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

момент сопротивления относительно оси х х равен

 

 

 

 

 

 

 

W x =

5

^

= 2 1 4 0

см*;

 

 

 

наибольшие нормальные напряжения в балке равны

 

 

 

_ Мтах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

wx

■ ■

 

 

= 540 кгс/см 2 (д а н /см 2) <

=

2400

= 960 кгс/см 2 (д а н /см 2).

2,5

 

Проверяем напряжения в поясных швах балки по формуле

 

г ш ^

Q S "

 

 

16500-578

 

 

4-0,7-Лш</х

~

4-0,7-0,4-62850 “

= 135 к гс/см * (дан /см ?) < 0,7

=

0,7

== 672 к гс/см 2 (д а н /см 2).

Здесь Q =

R d , = 16,5 т с (165 кн ) — наибольшая перерезывающая сила;

S " =

2*10*28,9 =

578 см г — статический момент верхних поясов относи­

к м =

тельно оси х

х;

 

 

 

4 м м — катет углового шва.

 

 

Проверяем прочность швов, прикрепляющих балку механизма передвиже­ ния к моторной балке, причем в расчет вводим только швы, которыми привари­

ваются вертикальные стенки.

 

 

 

 

 

 

 

 

(165 к н ),

расчет­

Принимаем расчетную перерезывающую силу Q — 16,5 т с

ную длину вертикальных швов /ш =

2 *5 5 =

110 см и катет швов Ьш =

8 м м ;

тогда напряжения среза в швах будут равны

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

16 500

— 254 к гс/см 2 (дан !см 2) <

672 кгс/см 2 {д а н /см 2).

/Ш0,/АШ

2*55*0,7*0,8

Расчет моторной балки ведем по схеме фиг. XII. 23, д ,

предварительно опре­

делив реакции R c

и

R c, из схемы

фиг.

XII. 23, б и

R e и

R ^ — из

схемы

фиг. XII. 23, г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R c =

^ - = Я 1-?41 =

25,4М

 

=

9,4 т с (94 кн)-.

 

 

 

 

 

1,48

 

1,48

 

 

 

 

 

 

Re

Ра.2,5 +

/?*-1,56

6,35*2,5 +

9,4*1,56 = 12,2 т с

(122 кн );

 

 

 

2,5

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R d -2 ,9 9 + R e - \ y5 l + q

3,45*

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Rf = ~

 

 

ЗД5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14,8-2,99+12,2-1,51 + 2 - * “

-

 

21,6 т с (216 к н ).

 

 

 

 

ЗД5

 

 

 

 

=

 

Наибольший изгибающий момент будет иметь место в точке е

 

 

 

М тах -

21,6 (0,46 +

1,48) -

14,8-1,48 -

2 <°.46+ М 8>* =

 

 

 

=

16,4 т с * м = 1 640 000 к г с /с м

{д а н •с м ).

 

 

Показанное

на фиг. XII. 21, б

расчетное сечение моторной балки состоит из:

Горизонтального листа

540 X

10 м м

площадью 54 см 2,

 

Двух вертикальных листов 550 X

10 м м

площадью НО см 2 9

 

Горизонтального листа

400 X

10 м м

площадью 40 см 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

204 см 2

 

Положение центра тяжести этого сечения определяется координатой

 

 

Уо =

54*0,5 +

2*55*28,5 +

40*56,5 = 26,5 см .

 

 

 

 

 

 

204

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент инерции и момент сопротивления сечения равны

J x

= 1-54-26*+ 40-1-30*+ 2 ( ' ' / f

+ 1-55-2*^ = 100800 см

 

 

1Г* = Уо

100800

 

 

 

26,5 =

3700 см 3.

Нормальные напряжения изгиба в моторной балке равны

 

Мп

1640000

__

ж С/ см Ъ(да н / см ъ} < 2 L .

 

tfmax —• W x

3700

 

 

 

 

2400

^200 к гс/см 2 (д а н /см 2).

 

= — g— =

Определяем напряжения среза в поясных швах балки

 

 

Qsx

 

21600*1404

 

 

4*0,7ЛШ^

4*0,7*0,4*100800

=

269 кгс/см 2 (д а н /с м 2) <

 

2400

 

0,7 —^— = 840 кгс/см 2 (д а н /см 2).

Здесь Q =

23 400 к гс (дан ) — наибольшая перерезывающая сила в балке;

SJJ =

1*54*26=

1404 см 3 — статический момент верхнего пояса балки

 

относительно оси х х ;

 

 

Нш =

4 м м — катет углового поясного шва.

Проверяем приведенные напряжения в основном металле и напряжения среза в сварных швах, надбуксовой части балки. Расчетное сечение выбираем в начале

закругления на расстоянии а — 0,1 м

от точки приложения опорной реакции.

Изгибающий момент в этом сечении равен

 

 

М т = Q a = 21 600* 10 =

216 000 к гс* см (дан *см ).

 

Показанное на фиг. XII. 20, в

сечение надбуксовой частисостоит из:

Горизонтального листа

540 X 10 м м площадью

54,0

CM2 f

Четырех вертикальных полос 138 X 10 м м площадью

55,2

см 2,

Двух горизонтальных полос

110 X 22 м м площадью

48,4

см 2

 

 

F =

157,6 см 2

Положение центра тяжести этого сечения определяется координатой

 

54*0,5 + 55,2*7,9 + 48,4*15,9 __ 7 0

 

 

y t -

jjjy-g

/,» CM,

 

 

Момент инерции сечения равен

 

 

 

 

J x = 54-7,3* + 48,4-7,5* +

4 (

+ 13,8-1 -0,2*) = 6260 см *.

Нормальные напряжения определяем на уровне нижних кромок вертикальных стенок

at

= ~ б2 б0 ~~ = 2 4 2

(дан/см2)>

где у г = (1,0 + 13,8) — 7,8

 

= 7 см — расстояние от оси х х до нижних кро­

мок вертикальных

полос.

 

 

Ti

Qsx

 

21600-392

оол

,

в/а , 9ч

 

4àcrrJх

4.1*6260

 

= 339 к гс' см

(дан/слг).

 

 

 

Здесь S * =

4* 11*2,2*8,1 =

392 еле3 — статический момент нижних поясов отно­

 

сительно оси х

х .

 

 

 

 

 

Определяем приведенные напряжения на нижних кромках вертикальных

полос, равные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а пр =

V

t f +

Зт2 =

|^2422 +

3-3392 =

 

= 645 кгс/см 2

(дан /см ?) <

 

1200 к гс /с м 2

(дан /см *).

Напряжения среза в поясных швах равны

 

 

 

 

_

 

<?S"

_

 

21600-392

_

 

 

 

4-0,7АшУ< _

4-0,7-0,8-6260

 

 

= 605 кгс/см * (д а н /см*) <

840 кгс/см * (д а н /см*).

Здесь Лш =

8 ял — катет поясных швов в надбуксовой части балки.

§ в. Сварные кожухи редукторов

Кожух редуктора состоит из корпуса и крышки, соединенных между собой болтами. Обычно кожухи редукторов изготовляют литыми из чугуна или, иногда, из стали. В настоящее время ко­ жухи часто выполняют сварными, в особенности для больших редукторов при индивидуальном и мелкосерийном производстве, когда расходы на изготовление оснастки для небольшого числа литых кожухов не оправдывают себя.

Сварные кожухи редукторов значительно легче аналогичных литых, что имеет существенное значение в конструкциях, для которых большую роль играет снижение их собственного веса.

Размеры кожуха зависят от передаваемой мощности и числа ступеней редуктора. Сварные кожухи изготовляют из листов, сваренных непрерывными швами. Корпус кожуха состоит из ниж­ него листа значительной толщины, который в зависимости от кон­ струкции редуктора выполняется горизонтальным или изогнутым. Так как нередко редукторы передают большие мощности (например, в прокатных станах), то в этих случаях вертикальные стенки корпусов выполняются из двух-трех листов каждая. Толщины стенок принимают в пределах от 6 до 2 0 мм в зависимости от мощ­ ности редуктора. Стенки корпуса и крышки окаймляются поло­ сами; для установки подшипников в стенках делают по полу­ окружности вырезы, в которые вставляются и привариваются тол­ стые гнутые листы или поковки.

Из сказанного выше ясно, что сварные кожухи редукторов легче, а в ряде случаев и экономичнее литых кожухов. Однако кожухи редукторов требуют точного изготовления, поэтому тех­ нология их сварного исполнения должна быть тщательно отра-

ботана, а после сварки кожухи необходимо подвергать отпуску в термической печи. Механическая обработка посадочных мест должна производиться только после отпуска.

На фиг. XII. 24 показан цельносварной кожух одноступен­ чатого горизонтального цилиндрического редуктора. Точный рас­ чет прочности корпуса, как пространственной рамной конструк­ ции, сложен; поэтому, как правило, основные размеры его элемен-

Фиг. XII. 24. Цельносварной кожух одноступенчатого горизонтального цилин­ дрического редуктора.

тов назначают Конструктивно и ограничиваются приближенным проверочным расчетом, принимая повышенный запас прочности = 3).

П р и м е р . Требуется проверить прочность корпуса двухступенчатого цилин­ дрического горизонтального редуктора РМ-1000, УП исполнения (фиг. XII. 25)

при числе оборотов вала электродвигателя п

= 750 о б /м и н (12,5 об/селг) и переда­

ваемой мощности N = 260 кет .

 

 

 

Передаточные числа определяем по формуле

 

где z K и г ш — числа зубьев колеса и шестерни.

 

.Передаточные числа 1-й и 2-й ступени

будут иметь следующие значения:

 

z K

г ш

i

т 9 м м

1-я ступень

73

26

2,71

8

2-я ступень

81

18

4,50

12

Здесь т — модуль зубчатого зацепления.