книги / Электронные приборы контроля и автоматизации нефтехимического производства
..pdfт. е. сопротивления проводов, которыми термометр сопротивле ния подключается к вторичному прибору, и для того, чтобы исключить влияние изменения сопротивления линии вследствие изменения температуры. Расстояние от места установки термо метра до вторичного прибора может достигать нескольких десят ков метров. Сопротивление линии даже при условии, что она про ложена медным проводом значительного сечения, измеряется це лыми омами. Сопротивление линии учитывается тем, что в мосто вую схему включаются два подгоночных сопротивления по 2,5 ом каждое, которые при подгонке и градуировке мостовой схемы заменяют сопротивление двух проводов липни. Когда прибор смонтирован и линия к термометру проложена, сопротивление этой линии измеряется и подгоночные сопротивления уменьшаются на величину сопротивления проводов. Таким образом, величины сопротивлений мостовой схемы смонтированного прибора будут теми же, что п при заводской градуировке.
Сопротивление проводов линии термометра сопротивления мо жет заметно изменяться, особенно если часть ее проложена вне помещений. Чтобы избежать влияния изменения сопротивления линии на показания прибора, термометр так включается в схему
.моста, что один провод линии оказывается включенным в одно плечо моста, а другой провод — в другое, смежное плечо. Так как оба провода линии идут рядом, то их сопротивление и темпера турные изменения сопротивлений одинаковы. При включении проводов линии в смежные плечи мостовой схемы не нарушается баланс моста вследствие изменения величины этих сопротивлений.
Для осуществления такого включения проводов линии один полюс питающего моста напряжения подключают непосредственно к одному концу обмотки термометра сопротивления (в месте его установки), для чего линию термометра делают трехпроводной1. Способ включения термометра в мостовую схему и необходимость трехпроводной линии очевидны из схемы рис. 124, б.
Сопротивление Л5 предназначено для ограничения силы |
тока, |
протекающего по сопротивлениям моста. Сопротивление |
R s и |
конденсатор С являются фильтром, который иногда включают на вход электронного усшштеля для защиты от проникновения из измерительной схемы токов высокой частоты (Л в ~ 1 0 0 O J H ,
С= 0,5 мкф).
Вэлектронных мостах последних разработок (например, типа МС) измерительная схема несколько изменена (рис. 125). В отли чие от схемы рис. 124 термометр сопротивления включен в плечо моста, смежное с реохордом, чем достигается большая равномер ность шкалы прибора. Кроме того, в электронных мостах пере менного тока последних разработок измерительная схема питается
от обмотки накала |
ламп электронного усилителя. |
1 Для уменьшения |
наводок третий провод входит не в диагональ ЭУ, |
а в диагональ источника питания.
261
Расчет измерительной схемы электронного уравновешенного моста (рис. 125). При расчете задаются или выбираются из общих соображений следующие величины:
1) тип и характеристика термометра сопротивления i?T. с;
2) пределы шкалы прибора и определяемые по градуировочным таблицам минимальная и максимальная величины сопротивлении термометра (i?T. смин* 7?т. с макс)! соответствующие этим преде лам;
3)пределы изменения напряжения V (верхний предел этого напряжения), питающего мост;
4)допустимая (по соображениям самонагрева) сила тока, про ходящего через термометр сопротивления. Обычно для стандарт ных термометров сопротивления допускается ток не более 7—8 ма; ток большей силы вызывает заметный нагрев термометра сопро тивления, что приводит к дополнительной погрешности.
Расчет ведут в следующей последовательности.
1.Задаются величинами сопротивлений Л г и Из, причем для
получения большей чувствительности |
обычно |
берут |
= |
йз. |
.2. Определяют величину сопротивления Ri. |
|
|
||
3. Находят общее сопротивление |
реохорда |
с шунтами |
Rp", |
азатем величину сопротивления подгоночного шунта Ri.
4.Определяют величину максимального тока, протекающего
через |
термометр сопротивления, / т.смаке |
и величину |
добавоч |
ного |
сопротивления R6 в цепи питающего |
напряжения |
U. |
Величины сопротивлений R 2 и 7?з выбирают из расчета, чтобы ток в цепи термометра сопротивления не превосходил допустимой величины н вместе с тем величины сопротивлений плеч моста имели один порядок с 7?т. с, когда достигается чувствительность прибора, близкая к максимальной. Обычно при напряжении на диагонали моста UK = 1,5 2 в величина этих сопротивлений принимается равной нескольким сотням ом (300—600 ом в зависи мости от типа термометра сопротивления и пределов шкалы). Если при дальнейшем расчете выяснится, что величина тока, проходящего через термометр сопротивления, превосходит допу
262
стимые пределы или слишком мала, наменяют величины сопроти влений Яг и R з и повторяют расчет.
Величины сопротивлений R\ общего сопротивления реохорда
с шунтами й р" определяют из условия, |
что при й т. (, = ^т. с Mane- |
т. е. при сопротивлении термометра, |
соответствующем концу |
шкалы, баланс моста должен наступать при положении движка реохорда в точке я, а при йт. - й х. мип баланс должен на ступать при положении движка в точке б. Исходя из этих усло вии. будем иметь
Я 1== й т маке" Яр — Ят макс й х чин.
Величина сопротивления второю шунта реохорда будет
Величины сопротивлений й]. Я р" и Ri вычислены при до пущении, что в реохорде моста отсутствуют нерабочие витки на концах обмотки, что не соответствует действительности. Поэтому
величины сопротивлений й i и Ri |
требуют подгонки при регули |
||||||||||
ровке моста. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Максимальный ток, протекающий через термометр сопроти |
|||||||||||
вления. определяют но |
формуле |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Iт. г макс |
|
|
I |
ч манс___________ |
|
|
|
||
|
|
Лг. С мин |
+ |
-}■ Л*р' + Н;. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь |
UMмакс — максимальное |
напряжение |
на |
диагонали |
|||||||
моста UM. В мостах постоянного тока £7Ммакс, как правило, |
равно |
||||||||||
1,5 |
в (максимальное напряжение |
одного сухого элемента). В мо |
|||||||||
стах |
переменпого |
тока |
также |
можно |
считать |
f/MMaKO |
- 1,5с, |
||||
а сопротивление |
линии |
йл = |
2,5 ом. |
Таким образом, |
|
|
|||||
|
|
/ т. с макс |
___________ 1,5___________ |
|
|
|
|||||
|
|
й т МИН + |
- ' 5 |
+ й р ' + R 3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Если окажется, что / т. с макс |
превосходит допустимые пределы |
||||||||||
(7—8 ма), |
нужно |
увеличить сопротивления йг, |
й 3 и |
повторить |
|||||||
расчет. |
|
й 5 включают |
в тех случаях, когда напряже |
||||||||
Сопротивление |
|||||||||||
ние |
U, питающее |
мост, |
больше |
1,5—2 в. Величину сопротивле |
ния |
й 5 находят из условия, чтобы падение напряжения на нем |
|
было |
равно A U = f / MaKc — Аммане при максимальном сопро |
|
тивлении моста (й т с = |
RT с макс): |
|
|
D |
£^макс U м макс |
Заказ 4 48. |
263 |
З д е с ь / шш — м и н и м а л ь н а я в е л и ч и н а т о к а в н е р а з в е т в л е н н о й
ч а с т и м о с т а / . В е л и ч и н у э т о ю т о к а н а х о д я т т а к :
Лг |
f/v |
: + Л л т Д>“ + Л 3 ^ Л л + - H i + -И» |
Пример. Определим исходные данные измерительной схемы для электронного моста переменного тока, работающего с медным термометром сопротивления и имеющего пределы измерения 0—
100° С. |
градуировка 2.4, |
пределы |
измерений 0 Ч— j—100° С, |
Дано: |
|||
RT. с мин |
53 ом, RTC макс = |
75,52 ом, пределы изменений питаю |
|
щего напряжения 6-3 в ± 10% (UM3KC |
- 70 в). Допустимая сила |
тока, проходящего через термометр сопротивления, / т. с макс--^ 7 ма.
Задаемся величинами сопротивлений Ri и |
R з: |
|||
|
R2 = R3 ~ 300 |
ом. |
|
|
Определяем Ri |
|
|
|
|
R \ |
— R r . i' маис - - |
(5 ,J |
ОМ. |
|
Сопротивление реохорда вместе с |
шунтами |
будет |
||
R р = R T . с макс— |
R j . f мни --- Ю..>2 — |
.)3 .0 |
== 22 ..)2 о м . |
Считая величину сопротивления реохорда с подгоночным шунтом равной стандартной величине R,/ 00 ом, определяем величину сопротивления /%:
Й 4 - |
Rp'Rp’ |
90 . 22.52 |
30 ом. |
lip ' - - U p |
90^22^2 |
Определяем максимальную силу тока, протекающего через термометр сопротивления, считая, чти максимальное напряжение
на диагонали моста L\f ма,.,, |
1.5 в: |
|
|
_________{ МMii6o_ ___ |
|
___1 , 5 _______ |
|
li'V. <■МИН Ч~ 11л — tip - |
Д, |
- Д Г - 2.5 - 22,5 + 300 |
|
--- (>,004 а |
4 |
мп. |
Как видим, величина l r г л,а,.,. оказалась меньше допустимой. Целесообразно для повышения чувствительности прибора увели чить / т. <•макгЗто можно достигнуть в данном случае уменьше нием величины сопротивления Ия или увеличением напряжения на диагонали моста Uч м:м,ч.. Выбирая второй путь и считая, что
U „ маке 2 .5 в. Получим
Z..)
/ г . "’т 22.5Д Зоо - 0 ,0 0 6 6 Я 6,6 М О .
2М
Определяем |
ток в |
неразветвленпоп |
части цепи: |
||
'мии |
- f 1мин |
L м м а к г ________ |
|
||
я т. с макс |
+ Я,,' |
• |
|||
|
|
||||
и ч м а и с |
|
|
|
||
/о + Ях+ //к |
7.>,5 -f- 2,5 -{- 22,5 + |
300 ' 2,5 — |
о>,5 -т .ЮО |
||
|
|
к 0,0128 а — 12,8 -ия. |
|
Находим |
величину |
сопротивления Ль, ограничивающую |
||||
напряжение |
на диагонали |
моста: |
|
|
||
|
/о. |
^ Ч,1КГ |
7 |
7,0- 2,5 |
~ 3.10 |
ом. |
|
|
|
0,0128 |
|||
|
|
|
|
|
|
И з м е р и т е л ь н ыо с х ем ы и и д у к ци о н н ых и р и 0 о р о в
Индукционные схемы применяются во многих случаях, когда контролируемая величина может быть преобразована в переме щение сердечника индукционной катушки. Чаще всего индук
ционные приборы применяют для измерения давления, |
расхода |
и уровня. |
приме |
Простейшая индукционная передача перемещений |
няется в ртутных днфманометрах; ото так называемые индук ционные весы. В этом случае система передачи состоит из двух совершенно одинаковых индукционных катушек, одна из которых находится в датчике, а другая во вторичном приборе. Концы и средние точки обеих катушек соединены между собой, к концам катушек подводится напряжение сети переменного тока. Сталь ной сердечник, находящийся в катушке вторичного прибора, повторяет перемещения, совершаемые сердечником катушки датчнкв.
Эту систему передачи можно назвать с а м о б а л а н с и- р у ю щ е и с я. Она имеет большие недостатки: в цепях катушек должны протекать значительные токи: это приводит к тому, что для передвижения сердечника в катушке датчика нужно прило жить заметные усилия. Кроме того, малые перемещения сердеч ника датчика не вызывают перемещений сердечника вторичного
прибора.
Поэтому обычно применяются схемы, включающие электрон ный усилитель и реверсивный электродвигатель, который осу ществляет принудительную балансировку индукционного моста. На рис. 12Н представлена простейшая схема индукционного моста с принудительной балансировкой. Она отличается от схемы индук ционных весов только тем, что средние точки катушек не соеди нены между собой, а подключены к входу электронного усили теля 0У. Схема представляет собой мост переменного тока, че тыре плеча которого составляют две индукционные катушки.
21)3
Порныо дна плеча {Л и В) составляет катушка датчика, вторые два плеча (В и Г) — катушка вторичного прибора. В одну диаго наль поста включено переменное напряжение питания моста (точки в и г), во вторую диагональ — электронный усилитель (точки а и б).
Внутри катушек находятся одинаковые стальные сердечники, один из которых жестко соединен с подвижным элементом дат чика, а другой перемещается реверсивным двигателем Р Д . На схеме это показано условно: сердечники нарисованы не внутри катушек, а сбоку. Когда на вход*' электронного усилителя на пряжение отсутствует, реверсивный двигатель находится в покое.
|
|
Это имеет место в том случае, когда |
|||||||||||
|
|
индукционный мост сбалансирован, т. е. |
|||||||||||
|
|
положение |
|
сердечников |
в |
|
катушках |
||||||
|
|
будет одинаково, так как величина |
|||||||||||
|
|
индуктивных |
сопротивлений |
плеч |
мо |
||||||||
|
|
ста |
(х ) зависит от положения |
сердеч |
|||||||||
|
|
ника |
относительно |
данной |
|
половины |
|||||||
|
|
катушки. |
образом, |
в этой |
схеме, |
как |
|||||||
|
|
|
Таким |
||||||||||
|
|
и в схеме индукционных весов, сердеч |
|||||||||||
|
|
ник |
катушки |
вторичного |
|
прибора |
|||||||
|
|
повторяет |
перемещения, |
которые |
со |
||||||||
|
|
вершает сердечник |
катушки |
датчики. |
|||||||||
|
|
Но |
в данном случае наличие электрон |
||||||||||
мост с |
|
ного |
усилителя, |
реагирующего |
на |
||||||||
принудительно» |
очень |
небольшие |
напряжения |
неба |
|||||||||
балансировкой. |
ланса, |
позволяет |
работать |
при |
очень |
||||||||
|
|
малых токах в катушках. Эти тока |
|||||||||||
создают очень слабые магнитные поля, |
которые |
не |
оказывают |
||||||||||
заметного |
влияния на |
перемещение |
чувствительного |
элемента |
|||||||||
датчика. |
Схема позволяет |
обнаруживать |
перемещения, |
изме |
ряемые сотыми долями миллиметра. Индукционный мост обычно питается от цепи накала ламп или от специальной обмотки силового трансформатора усилителя.
Реверсивный двигатель одновременно с передвижением сер дечника в катушке вторичного прибора передвигает указываю щую стрелку по шкале прибора, перо регистрирующего устрой ства и механизмы регулятора.
На рис. 127 показана схема, которая несколько отличается от предыдущей. Здесь два плеча моста составляет индукционная катушка датчика такая же. как в предыдущем примере, два дру гих плеча моста составляет реохорд. На вход электронного усили теля напряжение подается со средней точки катушки датчика и с движка реохорда, при перемещении которого одновременно изменяется сопротивление двух плеч: В (Ия) и Г (R*). Следова тельно, при любом положении сердечника в катушке датчика можно найти такое положение ползунка реохорда, при котором
мост окажется сбалансированным н на вход электронного усили теля не будет подаваться напряжение.
Эта схема проще предыдущей; кроме того, по вторичном при боре используется стандартный кинематический механизм элек тронных мостов. Но она уступает схеме с двумя катушками в сле дующем. Вследствие того, что в этой схеме два плеча (А и В) моста образованы катушкой, имеющей не только ипдуктнвпое сопротивление xLl и xJ2, но и активное (Ri и /7г), а два других
плеча (В и Г) имеют только активное сопротивление (Rs и Rt), то приходится говорить о двух видах баланса — баланс по полному сопротивлению z плеч А и Б (т. е. сопротивлению, складываю щемуся из индуктивного xL и активного R сопротивлений поло
вин катушки, полное сопротивление
z = |
V x j2 + |
Л2) |
и |
баланс |
по |
их |
|
|||||
активному сопротивлению. |
И |
если |
|
|||||||||
баланс |
по |
полному |
сопротивлению |
|
||||||||
осуществляется |
при |
любом |
положе |
|
||||||||
нии сердечника в катушке, то баланс |
|
|||||||||||
по |
активному |
|
сопротивлению |
осу |
|
|||||||
ществляется |
|
только |
тогда, |
когда |
|
|||||||
движок |
реохорда |
стоит |
посредине |
|
||||||||
(R3 = /?«), так как активные сопро |
|
|||||||||||
тивления |
половин |
катушки |
не |
|
||||||||
изменны |
и |
|
равны |
между |
собой |
Рис. 127. Мост, два плеча кото |
||||||
(Ri = R 2 ). |
|
|
|
|
полный |
баланс |
||||||
|
Следовательно, |
|
рого представляют индуктив |
|||||||||
схемы |
рис. |
|
127 |
|
осуществляется |
ные сопротивления, а два дру |
||||||
|
|
гие плеча — активные. |
||||||||||
только |
при |
одном |
определенном |
|||||||||
положении |
сердечника |
в катушке, |
схеме, приведенной на |
|||||||||
а |
именно |
в |
середине |
катушки. |
В |
рис. 126, в процессе работы (при изменении положения сердеч ников в катушках) активные сопротивления плеч (Ri, R 3, R 3 и Rt) не изменяются и баланс по активному сопротивлению (актив ный баланс) сохраняется всегда при условии, что этот баланс предварительно был достигнут. Достигается он обычно сам со бой, так как катушки изготовляются одинаковой формы, наматы ваются одинаковым проводом и активное сопротивление всех плеч моста получается одинаковым. Все же очень часто и в этом случае в мост включается специальное переменное сопротивление для достижения точного баланса.
В схеме с реохордом (рис. 127) при положениях сердечника в катушке, значительно отличающихся от среднего, в момент достижения баланса по полному сопротивлению на вход электрон ного усилителя попадает некоторое переменное напряжение, обусловленное отсутствием баланса по активному сопротивлению. Это напряжение имеет такую фазу, что реверсивный двигатель на него не реагирует, по все же это сказывается в том, что чувстви тельность электронного нуль-индикатора понижается.
267
Следовательно, чувствительность данной схемы неодинакова: она максимальна при положении сердечника в середине катушки и понижается при перемещении сердечника к краям ее. Поэтому схема эта применяется обычно только в том случае, когда прибор должен поддерживать на определенном значении контролируе мую величину, соответствующем среднему положению сердечника, т. е. когда сердечник нормально занимает положение в середине катушки и при отклонениях от этого положения возвращается к нему регулирующим устройством. В тех же случаях, когда сердечник в катушке должен перемещаться в значительных пре делах, применяются схемы, подобные рис. 127, в которых чув ствительность электронного нуль-индикатора мало зависит от по ложения сердечника в катушке датчика.
Чаще всего питание индукционной измерительной схемы осу ществляется не непосредственно, а через индуктивную связь со специальной обмоткой Ь з (рис. 128). Эта обмотка, называемая первичной, располагается также в датчике. Ее обычно наматы вают непосредственно на каркас, а сверху нее — обмотки Li п Ьг, которые обычно называются вторичными. На первичную об мотку подается переменное напряжение от электронного усили теля. Во вторичных обмотках индуктируются некоторые напряже ния, величина которых зависит от положения поплавка. Когда поплавок находится точно посредине вторичных обмоток, на пряжения, индуктируемые в них, равны. При смещении по плавка вверх напряжение в катушке 2л возрастает, а в ! г убы вает и наоборот. Индукционные схемы такого рода обычно назы ваются не мостовыми, а дифференциальными или дифференци ально-трансформаторными схемами. От мостовых схем они отли чаются тем, что не имеют определенных точек подключения на пряжения.
В дифференциальных схемах баланс наступает тогда, когда в измерительной диагонали ток становится равным нулю или в общем случае минимальной величине. Измерительная схема об разует два контура. Первый контур составлен вторичной обмот кой 2л, добавочным сопротивлением 7?/ и верхней частью рео хорда Яр до движка. Второй контур — Ьз, Яг и нижняя по ловина Яр. Для обоих контуров измерительная диагональ, в ко торую включено сопротивление Я 4, является общей. Положение поплавка в катушке датчика определяет величины токов в кон турах. При среднем положении поплавка токи в контурах h и J ■> будут равны, а в измерительной диагонали ток будет отсутство вать, так как он равен разности токов контуров. Когда поплавок смещается из среднего положения, то ток в одном контуре воз растает, а в другом падает и в измерительной диагонали появ ляется некоторый ток. Этот ток создает падение напряжения на сопротивлении Ял, которое подается на вход электронного нуль-1
1 Добавочные сопротивления Л, и /{■> включ.кот для того, чтобы увели чит), перемещение движки реохорда.
26В
индикатора. В этой схеме также иногда применяется перемен ное сопротивление Яз для дополнительной балансировки вторич ных обмоток (на рис. 128 изображено пунктиром). По такой схеме работает электронный регулятор малых расходов ЭР11Р-2.
Подобная дифференциально-трансформаторная схема приме няется и в индукционных приборах, в которых измерительная схема состоит из двух катушек. На рнс. 129 приведена измерн-
Рис. 128. Дифференциальная схема с рео |
Рис. 129. Дифференциальная |
хордом. |
схема с двумя индукционными |
|
катушками. |
Рис. 130. Измерительная схема ин |
Рис. 131. |
Зависимость |
э. |
д. |
с. ин |
дукционных приборов массового |
дукционном катушки |
от |
негемещс- |
||
применения. |
|
ипя сердечника. |
|
|
|
тельная схема электронного |
ротаметра |
для газа. |
От |
схемы |
рис. 126 она отличается способом подачи питания. Индукционные катушки датчика н вторичного прибора имеют по две различные обмотки: первичную, служащую для питания, и вторичную, входящую в измерительную схему. Расположены обмотки так же, как и в схеме с одной катушкой. Первичные обмотки катушек соединены последовательно и питаются от цепи накала электрон ного нуль-ппдпкатора. Переменное сопротивление R предназна чено для уравнивания активных сопротивлений катушек.
В большинстве индукционных приборов массового применения (ЭПИД, ДС, ЭПВИ, ДПР, МСИР) использована дифференциальнотрансформаторная схема, в которой вторичные обмотки каждой
269
катушки включены навстречу друг другу (рис. 130). Эта схема имеет некоторые преимущества перед предыдущей в части про стоты проверки и наладки прибора п меньшего влияния параме тров линии на его работу. На рнс. 131 приведена зависимость э. д. с. Е индукционной катушки последнего типа от перемеще ния I сердечника.
§ 2. Нуль-индикаторы электронных потенциометров, мостов и индукционных приборов
Нуль-индикатор электронного потенциометра, моста и индук ционного прибора состоит из электронного усилителя,‘ который усиливает напряжение небаланса измерительной схемы, и ревер сивного электродвигателя, ротор которого вращается в ту или другую сторону под воздействием электронного усилителя и пере двигает ползунок реохорда по направлению к точке баланса, одновременно передвигая показывающую стрелку и регистрирую щий механизм прибора.
В нуль-индикаторах используют наиболее простой и надежный усилитель с реостатно-емкостной связью, являющийся усилителем переменного тока, поэтому в "электронных потенциометрах и мостах постоянного тока постоянное напряжение небаланса преобразуется сначала в переменное.
Требования к чувствительности нуль-индикатора вытекают из требований к допустимой погрешности прибора. Для боль шинства электронных потенциометров, мостов и индукционных приборов допустимая погрешность равна 0,5 % от диапазона шкалы. Порог чувствительности прибора должен быть ниже этой величины и составляет обычно 0,1—0,2%. Поскольку порог чувствитель ности прибора определяется чувствительностью нуль-индикатора, к последнему предъявляются такие же требования.
Для электронных потенциометров минимальным диапазоном шкалы можно считать 10 мв. В этом случае порог чувствитель ности нуль-индикатора должен быть равен 10—20 мкв. Для полу чения такой чувствительности напряжение небаланса должно быть усилено почти в 500 000 раз, так как реверсивный двигатель начинает вращаться при напряжении на сетках ламп фазочув ствительного каскада в 3—6 «.Такое усиление достигается при менением трех каскадов усиления напряжения и входного транс форматора с большим коэффициентом трансформации.
Требования к чувствительности нуль-индикаторов, приме няемых в электронных мостах, в 2—3 раза ниже, чем исполь зуемых в потенциометрах. Схемы обычно применяют одинаковые.
В индукционных приборах перемещение плунжера на 0,1% от полпого хода, соответствующего всей шкале, вызывает появле ние на входе нуль-индикатора напряжение в 3—5 мв. Поэтому в нуль-индикаторах индукционных приборов требуется усиление напряжеппя приблизительно в 1000 раз, что достигается в двух каскадах.