Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электронные приборы контроля и автоматизации нефтехимического производства

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
17.2 Mб
Скачать

т. е. сопротивления проводов, которыми термометр сопротивле­ ния подключается к вторичному прибору, и для того, чтобы исключить влияние изменения сопротивления линии вследствие изменения температуры. Расстояние от места установки термо­ метра до вторичного прибора может достигать нескольких десят­ ков метров. Сопротивление линии даже при условии, что она про­ ложена медным проводом значительного сечения, измеряется це­ лыми омами. Сопротивление линии учитывается тем, что в мосто­ вую схему включаются два подгоночных сопротивления по 2,5 ом каждое, которые при подгонке и градуировке мостовой схемы заменяют сопротивление двух проводов липни. Когда прибор смонтирован и линия к термометру проложена, сопротивление этой линии измеряется и подгоночные сопротивления уменьшаются на величину сопротивления проводов. Таким образом, величины сопротивлений мостовой схемы смонтированного прибора будут теми же, что п при заводской градуировке.

Сопротивление проводов линии термометра сопротивления мо­ жет заметно изменяться, особенно если часть ее проложена вне помещений. Чтобы избежать влияния изменения сопротивления линии на показания прибора, термометр так включается в схему

.моста, что один провод линии оказывается включенным в одно плечо моста, а другой провод — в другое, смежное плечо. Так как оба провода линии идут рядом, то их сопротивление и темпера­ турные изменения сопротивлений одинаковы. При включении проводов линии в смежные плечи мостовой схемы не нарушается баланс моста вследствие изменения величины этих сопротивлений.

Для осуществления такого включения проводов линии один полюс питающего моста напряжения подключают непосредственно к одному концу обмотки термометра сопротивления (в месте его установки), для чего линию термометра делают трехпроводной1. Способ включения термометра в мостовую схему и необходимость трехпроводной линии очевидны из схемы рис. 124, б.

Сопротивление Л5 предназначено для ограничения силы

тока,

протекающего по сопротивлениям моста. Сопротивление

R s и

конденсатор С являются фильтром, который иногда включают на вход электронного усшштеля для защиты от проникновения из измерительной схемы токов высокой частоты (Л в ~ 1 0 0 O J H ,

С= 0,5 мкф).

Вэлектронных мостах последних разработок (например, типа МС) измерительная схема несколько изменена (рис. 125). В отли­ чие от схемы рис. 124 термометр сопротивления включен в плечо моста, смежное с реохордом, чем достигается большая равномер­ ность шкалы прибора. Кроме того, в электронных мостах пере­ менного тока последних разработок измерительная схема питается

от обмотки накала

ламп электронного усилителя.

1 Для уменьшения

наводок третий провод входит не в диагональ ЭУ,

а в диагональ источника питания.

261

Расчет измерительной схемы электронного уравновешенного моста (рис. 125). При расчете задаются или выбираются из общих соображений следующие величины:

1) тип и характеристика термометра сопротивления i?T. с;

2) пределы шкалы прибора и определяемые по градуировочным таблицам минимальная и максимальная величины сопротивлении термометра (i?T. смин* 7?т. с макс)! соответствующие этим преде­ лам;

3)пределы изменения напряжения V (верхний предел этого напряжения), питающего мост;

4)допустимая (по соображениям самонагрева) сила тока, про­ ходящего через термометр сопротивления. Обычно для стандарт­ ных термометров сопротивления допускается ток не более 7—8 ма; ток большей силы вызывает заметный нагрев термометра сопро­ тивления, что приводит к дополнительной погрешности.

Расчет ведут в следующей последовательности.

1.Задаются величинами сопротивлений Л г и Из, причем для

получения большей чувствительности

обычно

берут

=

йз.

.2. Определяют величину сопротивления Ri.

 

 

3. Находят общее сопротивление

реохорда

с шунтами

Rp",

азатем величину сопротивления подгоночного шунта Ri.

4.Определяют величину максимального тока, протекающего

через

термометр сопротивления, / т.смаке

и величину

добавоч­

ного

сопротивления R6 в цепи питающего

напряжения

U.

Величины сопротивлений R 2 и 7?з выбирают из расчета, чтобы ток в цепи термометра сопротивления не превосходил допустимой величины н вместе с тем величины сопротивлений плеч моста имели один порядок с 7?т. с, когда достигается чувствительность прибора, близкая к максимальной. Обычно при напряжении на диагонали моста UK = 1,5 2 в величина этих сопротивлений принимается равной нескольким сотням ом (300—600 ом в зависи­ мости от типа термометра сопротивления и пределов шкалы). Если при дальнейшем расчете выяснится, что величина тока, проходящего через термометр сопротивления, превосходит допу­

262

стимые пределы или слишком мала, наменяют величины сопроти­ влений Яг и R з и повторяют расчет.

Величины сопротивлений R\ общего сопротивления реохорда

с шунтами й р" определяют из условия,

что при й т. (, = ^т. с Mane-

т. е. при сопротивлении термометра,

соответствующем концу

шкалы, баланс моста должен наступать при положении движка реохорда в точке я, а при йт. - й х. мип баланс должен на­ ступать при положении движка в точке б. Исходя из этих усло­ вии. будем иметь

Я 1== й т маке" Яр — Ят макс й х чин.

Величина сопротивления второю шунта реохорда будет

Величины сопротивлений й]. Я р" и Ri вычислены при до­ пущении, что в реохорде моста отсутствуют нерабочие витки на концах обмотки, что не соответствует действительности. Поэтому

величины сопротивлений й i и Ri

требуют подгонки при регули­

ровке моста.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальный ток, протекающий через термометр сопроти­

вления. определяют но

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

Iт. г макс

 

 

I

ч манс___________

 

 

 

 

 

Лг. С мин

+

-}■ Л*р' + Н;.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

UMмакс — максимальное

напряжение

на

диагонали

моста UM. В мостах постоянного тока £7Ммакс, как правило,

равно

1,5

в (максимальное напряжение

одного сухого элемента). В мо­

стах

переменпого

тока

также

можно

считать

f/MMaKO

- 1,5с,

а сопротивление

линии

йл =

2,5 ом.

Таким образом,

 

 

 

 

/ т. с макс

___________ 1,5___________

 

 

 

 

 

й т МИН +

- ' 5

+ й р ' + R 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если окажется, что / т. с макс

превосходит допустимые пределы

(7—8 ма),

нужно

увеличить сопротивления йг,

й 3 и

повторить

расчет.

 

й 5 включают

в тех случаях, когда напряже­

Сопротивление

ние

U, питающее

мост,

больше

1,5—2 в. Величину сопротивле­

ния

й 5 находят из условия, чтобы падение напряжения на нем

было

равно A U = f / MaKc Аммане при максимальном сопро­

тивлении моста (й т с =

RT с макс):

 

D

£^макс U м макс

Заказ 4 48.

263

З д е с ь / шш — м и н и м а л ь н а я в е л и ч и н а т о к а в н е р а з в е т в л е н н о й

ч а с т и м о с т а / . В е л и ч и н у э т о ю т о к а н а х о д я т т а к :

Лг

f/v

: + Л л т Д>“ + Л 3 ^ Л л + - H i + -И»

Пример. Определим исходные данные измерительной схемы для электронного моста переменного тока, работающего с медным термометром сопротивления и имеющего пределы измерения 0—

100° С.

градуировка 2.4,

пределы

измерений 0 Ч— j—100° С,

Дано:

RT. с мин

53 ом, RTC макс =

75,52 ом, пределы изменений питаю­

щего напряжения 6-3 в ± 10% (UM3KC

- 70 в). Допустимая сила

тока, проходящего через термометр сопротивления, / т. с макс--^ 7 ма.

Задаемся величинами сопротивлений Ri и

R з:

 

R2 = R3 ~ 300

ом.

 

 

Определяем Ri

 

 

 

 

R \

R r . i' маис - -

(5 ,J

ОМ.

 

Сопротивление реохорда вместе с

шунтами

будет

R р = R T . с макс—

R j . f мни --- Ю..>2 —

.)3 .0

== 22 ..)2 о м .

Считая величину сопротивления реохорда с подгоночным шунтом равной стандартной величине R,/ 00 ом, определяем величину сопротивления /%:

Й 4 -

Rp'Rp’

90 . 22.52

30 ом.

lip ' - - U p

90^22^2

Определяем максимальную силу тока, протекающего через термометр сопротивления, считая, чти максимальное напряжение

на диагонали моста L\f ма,.,,

1.5 в:

 

_________{ МMii6o_ ___

 

___1 , 5 _______

li'V. <■МИН Ч~ 11л tip -

Д,

- Д Г - 2.5 - 22,5 + 300

--- (>,004 а

4

мп.

Как видим, величина l r г л,а,.,. оказалась меньше допустимой. Целесообразно для повышения чувствительности прибора увели­ чить / т. <•макгЗто можно достигнуть в данном случае уменьше­ нием величины сопротивления Ия или увеличением напряжения на диагонали моста Uч м:м,ч.. Выбирая второй путь и считая, что

U „ маке 2 .5 в. Получим

Z..)

/ г . "’т 22.5Д Зоо - 0 ,0 0 6 6 Я 6,6 М О .

Определяем

ток в

неразветвленпоп

части цепи:

'мии

- f 1мин

L м м а к г ________

 

я т. с макс

+ Я,,'

 

 

и ч м а и с

 

 

 

/о + Ях+ //к

7.>,5 -f- 2,5 -{- 22,5 +

300 ' 2,5 —

о>,5 -т .ЮО

 

 

к 0,0128 а — 12,8 -ия.

 

Находим

величину

сопротивления Ль, ограничивающую

напряжение

на диагонали

моста:

 

 

 

/о.

^ Ч,1КГ

7

7,0- 2,5

~ 3.10

ом.

 

 

 

0,0128

 

 

 

 

 

 

И з м е р и т е л ь н ыо с х ем ы и и д у к ци о н н ых и р и 0 о р о в

Индукционные схемы применяются во многих случаях, когда контролируемая величина может быть преобразована в переме­ щение сердечника индукционной катушки. Чаще всего индук­

ционные приборы применяют для измерения давления,

расхода

и уровня.

приме­

Простейшая индукционная передача перемещений

няется в ртутных днфманометрах; ото так называемые индук­ ционные весы. В этом случае система передачи состоит из двух совершенно одинаковых индукционных катушек, одна из которых находится в датчике, а другая во вторичном приборе. Концы и средние точки обеих катушек соединены между собой, к концам катушек подводится напряжение сети переменного тока. Сталь­ ной сердечник, находящийся в катушке вторичного прибора, повторяет перемещения, совершаемые сердечником катушки датчнкв.

Эту систему передачи можно назвать с а м о б а л а н с и- р у ю щ е и с я. Она имеет большие недостатки: в цепях катушек должны протекать значительные токи: это приводит к тому, что для передвижения сердечника в катушке датчика нужно прило­ жить заметные усилия. Кроме того, малые перемещения сердеч­ ника датчика не вызывают перемещений сердечника вторичного

прибора.

Поэтому обычно применяются схемы, включающие электрон­ ный усилитель и реверсивный электродвигатель, который осу­ ществляет принудительную балансировку индукционного моста. На рис. 12Н представлена простейшая схема индукционного моста с принудительной балансировкой. Она отличается от схемы индук­ ционных весов только тем, что средние точки катушек не соеди­ нены между собой, а подключены к входу электронного усили­ теля 0У. Схема представляет собой мост переменного тока, че­ тыре плеча которого составляют две индукционные катушки.

21)3

Порныо дна плеча и В) составляет катушка датчика, вторые два плеча и Г) — катушка вторичного прибора. В одну диаго­ наль поста включено переменное напряжение питания моста (точки в и г), во вторую диагональ — электронный усилитель (точки а и б).

Внутри катушек находятся одинаковые стальные сердечники, один из которых жестко соединен с подвижным элементом дат­ чика, а другой перемещается реверсивным двигателем Р Д . На схеме это показано условно: сердечники нарисованы не внутри катушек, а сбоку. Когда на вход*' электронного усилителя на­ пряжение отсутствует, реверсивный двигатель находится в покое.

 

 

Это имеет место в том случае, когда

 

 

индукционный мост сбалансирован, т. е.

 

 

положение

 

сердечников

в

 

катушках

 

 

будет одинаково, так как величина

 

 

индуктивных

сопротивлений

плеч

мо­

 

 

ста

(х ) зависит от положения

сердеч­

 

 

ника

относительно

данной

 

половины

 

 

катушки.

образом,

в этой

схеме,

как

 

 

 

Таким

 

 

и в схеме индукционных весов, сердеч­

 

 

ник

катушки

вторичного

 

прибора

 

 

повторяет

перемещения,

которые

со­

 

 

вершает сердечник

катушки

датчики.

 

 

Но

в данном случае наличие электрон­

мост с

 

ного

усилителя,

реагирующего

на

принудительно»

очень

небольшие

напряжения

неба­

балансировкой.

ланса,

позволяет

работать

при

очень

 

 

малых токах в катушках. Эти тока

создают очень слабые магнитные поля,

которые

не

оказывают

заметного

влияния на

перемещение

чувствительного

элемента

датчика.

Схема позволяет

обнаруживать

перемещения,

изме­

ряемые сотыми долями миллиметра. Индукционный мост обычно питается от цепи накала ламп или от специальной обмотки силового трансформатора усилителя.

Реверсивный двигатель одновременно с передвижением сер­ дечника в катушке вторичного прибора передвигает указываю­ щую стрелку по шкале прибора, перо регистрирующего устрой­ ства и механизмы регулятора.

На рис. 127 показана схема, которая несколько отличается от предыдущей. Здесь два плеча моста составляет индукционная катушка датчика такая же. как в предыдущем примере, два дру­ гих плеча моста составляет реохорд. На вход электронного усили­ теля напряжение подается со средней точки катушки датчика и с движка реохорда, при перемещении которого одновременно изменяется сопротивление двух плеч: В (Ия) и Г (R*). Следова­ тельно, при любом положении сердечника в катушке датчика можно найти такое положение ползунка реохорда, при котором

мост окажется сбалансированным н на вход электронного усили­ теля не будет подаваться напряжение.

Эта схема проще предыдущей; кроме того, по вторичном при­ боре используется стандартный кинематический механизм элек­ тронных мостов. Но она уступает схеме с двумя катушками в сле­ дующем. Вследствие того, что в этой схеме два плеча и В) моста образованы катушкой, имеющей не только ипдуктнвпое сопротивление xLl и xJ2, но и активное (Ri и /7г), а два других

плеча и Г) имеют только активное сопротивление (Rs и Rt), то приходится говорить о двух видах баланса — баланс по полному сопротивлению z плеч А и Б (т. е. сопротивлению, складываю­ щемуся из индуктивного xL и активного R сопротивлений поло­

вин катушки, полное сопротивление

z =

V x j2 +

Л2)

и

баланс

по

их

 

активному сопротивлению.

И

если

 

баланс

по

полному

сопротивлению

 

осуществляется

при

любом

положе­

 

нии сердечника в катушке, то баланс

 

по

активному

 

сопротивлению

осу­

 

ществляется

 

только

тогда,

когда

 

движок

реохорда

стоит

посредине

 

(R3 = /?«), так как активные сопро­

 

тивления

половин

катушки

не­

 

изменны

и

 

равны

между

собой

Рис. 127. Мост, два плеча кото­

(Ri = R 2 ).

 

 

 

 

полный

баланс

 

Следовательно,

 

рого представляют индуктив­

схемы

рис.

 

127

 

осуществляется

ные сопротивления, а два дру­

 

 

гие плеча — активные.

только

при

одном

определенном

положении

сердечника

в катушке,

схеме, приведенной на

а

именно

в

середине

катушки.

В

рис. 126, в процессе работы (при изменении положения сердеч­ ников в катушках) активные сопротивления плеч (Ri, R 3, R 3 и Rt) не изменяются и баланс по активному сопротивлению (актив­ ный баланс) сохраняется всегда при условии, что этот баланс предварительно был достигнут. Достигается он обычно сам со­ бой, так как катушки изготовляются одинаковой формы, наматы­ ваются одинаковым проводом и активное сопротивление всех плеч моста получается одинаковым. Все же очень часто и в этом случае в мост включается специальное переменное сопротивление для достижения точного баланса.

В схеме с реохордом (рис. 127) при положениях сердечника в катушке, значительно отличающихся от среднего, в момент достижения баланса по полному сопротивлению на вход электрон­ ного усилителя попадает некоторое переменное напряжение, обусловленное отсутствием баланса по активному сопротивлению. Это напряжение имеет такую фазу, что реверсивный двигатель на него не реагирует, по все же это сказывается в том, что чувстви­ тельность электронного нуль-индикатора понижается.

267

Следовательно, чувствительность данной схемы неодинакова: она максимальна при положении сердечника в середине катушки и понижается при перемещении сердечника к краям ее. Поэтому схема эта применяется обычно только в том случае, когда прибор должен поддерживать на определенном значении контролируе­ мую величину, соответствующем среднему положению сердечника, т. е. когда сердечник нормально занимает положение в середине катушки и при отклонениях от этого положения возвращается к нему регулирующим устройством. В тех же случаях, когда сердечник в катушке должен перемещаться в значительных пре­ делах, применяются схемы, подобные рис. 127, в которых чув­ ствительность электронного нуль-индикатора мало зависит от по­ ложения сердечника в катушке датчика.

Чаще всего питание индукционной измерительной схемы осу­ ществляется не непосредственно, а через индуктивную связь со специальной обмоткой Ь з (рис. 128). Эта обмотка, называемая первичной, располагается также в датчике. Ее обычно наматы­ вают непосредственно на каркас, а сверху нее — обмотки Li п Ьг, которые обычно называются вторичными. На первичную об­ мотку подается переменное напряжение от электронного усили­ теля. Во вторичных обмотках индуктируются некоторые напряже­ ния, величина которых зависит от положения поплавка. Когда поплавок находится точно посредине вторичных обмоток, на­ пряжения, индуктируемые в них, равны. При смещении по­ плавка вверх напряжение в катушке 2л возрастает, а в ! г убы­ вает и наоборот. Индукционные схемы такого рода обычно назы­ ваются не мостовыми, а дифференциальными или дифференци­ ально-трансформаторными схемами. От мостовых схем они отли­ чаются тем, что не имеют определенных точек подключения на­ пряжения.

В дифференциальных схемах баланс наступает тогда, когда в измерительной диагонали ток становится равным нулю или в общем случае минимальной величине. Измерительная схема об­ разует два контура. Первый контур составлен вторичной обмот­ кой 2л, добавочным сопротивлением 7?/ и верхней частью рео­ хорда Яр до движка. Второй контур — Ьз, Яг и нижняя по­ ловина Яр. Для обоих контуров измерительная диагональ, в ко­ торую включено сопротивление Я 4, является общей. Положение поплавка в катушке датчика определяет величины токов в кон­ турах. При среднем положении поплавка токи в контурах h и J ■> будут равны, а в измерительной диагонали ток будет отсутство­ вать, так как он равен разности токов контуров. Когда поплавок смещается из среднего положения, то ток в одном контуре воз­ растает, а в другом падает и в измерительной диагонали появ­ ляется некоторый ток. Этот ток создает падение напряжения на сопротивлении Ял, которое подается на вход электронного нуль-1

1 Добавочные сопротивления Л, и /{■> включ.кот для того, чтобы увели­ чит), перемещение движки реохорда.

26В

индикатора. В этой схеме также иногда применяется перемен­ ное сопротивление Яз для дополнительной балансировки вторич­ ных обмоток (на рис. 128 изображено пунктиром). По такой схеме работает электронный регулятор малых расходов ЭР11Р-2.

Подобная дифференциально-трансформаторная схема приме­ няется и в индукционных приборах, в которых измерительная схема состоит из двух катушек. На рнс. 129 приведена измерн-

Рис. 128. Дифференциальная схема с рео­

Рис. 129. Дифференциальная

хордом.

схема с двумя индукционными

 

катушками.

Рис. 130. Измерительная схема ин­

Рис. 131.

Зависимость

э.

д.

с. ин­

дукционных приборов массового

дукционном катушки

от

негемещс-

применения.

 

ипя сердечника.

 

 

тельная схема электронного

ротаметра

для газа.

От

схемы

рис. 126 она отличается способом подачи питания. Индукционные катушки датчика н вторичного прибора имеют по две различные обмотки: первичную, служащую для питания, и вторичную, входящую в измерительную схему. Расположены обмотки так же, как и в схеме с одной катушкой. Первичные обмотки катушек соединены последовательно и питаются от цепи накала электрон­ ного нуль-ппдпкатора. Переменное сопротивление R предназна­ чено для уравнивания активных сопротивлений катушек.

В большинстве индукционных приборов массового применения (ЭПИД, ДС, ЭПВИ, ДПР, МСИР) использована дифференциальнотрансформаторная схема, в которой вторичные обмотки каждой

269

катушки включены навстречу друг другу (рис. 130). Эта схема имеет некоторые преимущества перед предыдущей в части про­ стоты проверки и наладки прибора п меньшего влияния параме­ тров линии на его работу. На рнс. 131 приведена зависимость э. д. с. Е индукционной катушки последнего типа от перемеще­ ния I сердечника.

§ 2. Нуль-индикаторы электронных потенциометров, мостов и индукционных приборов

Нуль-индикатор электронного потенциометра, моста и индук­ ционного прибора состоит из электронного усилителя,‘ который усиливает напряжение небаланса измерительной схемы, и ревер­ сивного электродвигателя, ротор которого вращается в ту или другую сторону под воздействием электронного усилителя и пере­ двигает ползунок реохорда по направлению к точке баланса, одновременно передвигая показывающую стрелку и регистрирую­ щий механизм прибора.

В нуль-индикаторах используют наиболее простой и надежный усилитель с реостатно-емкостной связью, являющийся усилителем переменного тока, поэтому в "электронных потенциометрах и мостах постоянного тока постоянное напряжение небаланса преобразуется сначала в переменное.

Требования к чувствительности нуль-индикатора вытекают из требований к допустимой погрешности прибора. Для боль­ шинства электронных потенциометров, мостов и индукционных приборов допустимая погрешность равна 0,5 % от диапазона шкалы. Порог чувствительности прибора должен быть ниже этой величины и составляет обычно 0,1—0,2%. Поскольку порог чувствитель­ ности прибора определяется чувствительностью нуль-индикатора, к последнему предъявляются такие же требования.

Для электронных потенциометров минимальным диапазоном шкалы можно считать 10 мв. В этом случае порог чувствитель­ ности нуль-индикатора должен быть равен 10—20 мкв. Для полу­ чения такой чувствительности напряжение небаланса должно быть усилено почти в 500 000 раз, так как реверсивный двигатель начинает вращаться при напряжении на сетках ламп фазочув­ ствительного каскада в 3—6 «.Такое усиление достигается при­ менением трех каскадов усиления напряжения и входного транс­ форматора с большим коэффициентом трансформации.

Требования к чувствительности нуль-индикаторов, приме­ няемых в электронных мостах, в 2—3 раза ниже, чем исполь­ зуемых в потенциометрах. Схемы обычно применяют одинаковые.

В индукционных приборах перемещение плунжера на 0,1% от полпого хода, соответствующего всей шкале, вызывает появле­ ние на входе нуль-индикатора напряжение в 3—5 мв. Поэтому в нуль-индикаторах индукционных приборов требуется усиление напряжеппя приблизительно в 1000 раз, что достигается в двух каскадах.