книги / Электронно-лучевая сварка и смежные технологии
..pdfхности без пазов. Сравнивая отклонения электронного пучка при прямых измерени ях и полученные по предла гаемой методике, установи ли, что эти величины совпа дают с точностью около 20%
(см. рис. 74), что является вполне удовлетворительным.
Как правило, при разра ботке технологии сварки ферромагнитных материа лов проводят расчетную оценку возможного отклоне ния электронного пучка при воздействии магнитных по лей остаточной намагничен ности. Такая оценка показы вает, что расчетные и экспе риментальные значения от клонения электронов пучка с энергией 30 кэВ отгаданной траектории отличаются прак тически в два раза (рис. 75,
а). Аналогичные результаты получены при использовании ускоря ющего напряжения 40 кВ (рис. 75, б). Возможными причинами не совпадения этих значений могугбьпъ несовершенство расчетной ме тодики, неверное определение топографии магнитного поля, атакже изменение параметров электронного пучка в процессе взаимодей ствия с материалом.
Следует отметить, что на отклонение электронного пучка в об щем случае влияют все три составляющие магнитного поля, на правленные вдоль каждой из осей X, У, Z. Однако основной вклад в отклонение пучка поперек стыка вносит продольная к стыку со ставляющая индукции магнитного поля. Тогда траекторию движе ния осевого электрона пучка в постоянном магнитном поле над изделием и по его толщине можно описать с помощью следующих
уравнений (рис. 76): |
|
|
|
9yp(z) = |
Bxp(z)dz |
при z=[—/, 0]; |
(163) |
электронно-лучевой сварки |
161 |
вуМ (Z) = |
^(«Vfc+Ja^oo* при z=[0,8]; |
(164) |
Zy(z) = j e yp(z)dz |
при z=[-/, 0]; |
(165) |
О |
г |
|
| e 4, ( z ) * + J e,u W z при z=[0, 5], |
(166) |
где 0 (z), 6yM(z) — зависимость угла поперечного отклонения элек тронного пучка от оси Z соответственно над поверхностью и по толщине образца; B(z), BXM(z) — зависимость продольной состав ляющей магнитного поля от оси Z соответственно над поверхнос тью и по толщине образца. При аппроксимации реальных значе ний B(z) и BXM(z) (рис. 77, а) постоянными величинами (рис. 77, б)
выражение (166) приводится к виду
^ Z4 M |
|
(167) |
\ B* 11 +B* ,5 + L2 BmS2 |
||
|
|
Отклонение электронного |
|
|
пучка, рассчитанное по выра |
|
|
жению (167) для приведенных |
|
|
значений индукции, составля |
|
|
ет 0,625 мм, а по выражению |
|
|
(1) — 0,626 мм. При аппрок |
|
|
симации реальных значений |
|
|
индукции над образцом B(z) |
|
|
экспоненциальной функцией |
|
|
(рис. 77, в) отклонение, полу |
|
|
ченное из соотношения (166), |
|
|
составляет 0,594 мм. Сравни |
|
|
вая полученные данные, мож |
|
|
но считать, что результаты рас |
|
|
четов, полученные с использо |
Рис. 76. Схема движения осевого |
ванием различных методик, |
|
электронного пучка в магнитном поле |
имеют хорошее совпадение. |
|
остаточной намагниченности (I — |
На основании этого можно су |
|
протяженность магнитного поля над |
дить о корректности использу |
|
образцом, 5 — толщина образцов) |
емых методик. |
162 |
Технология |
Для исключения ошибки при определении индукции магнитно го поля провели дополнительные измерения аналогичным прибо ром и дефектоскопическим магнитометром МФ-23ИМ как на на магниченных образцах, так и магнитных эталонах. Результаты из мерений совпадают с точностью до 5%. Поэтому можно утверж дать, что выявленное противоречие не связано с методикой и средствами измерения параметров магнитного поля.
Для применения полученных результатов к реальным технологи ческим процессам можно сделать допущение, что отклонение элек тронного пучка в условиях сварки обусловлено индукцией поля с теми же абсолютными значениями, что и на стыкуемых поверхностях от дельно взятых деталей, между которыми установлена немагнитная вставка толщиной, равной ширине парамагнитной зоны, ограничен ной изотермой с температурой Кюри. Размеры этих зон при сварке с достаточной степенью точности определяют по выражению (159), они зависят от режимов сварки. Граничные поверхности при этом пред ставляют собой параллельные плоскости, расположенные на рассто янии 21. В связи с этим реальное отклонение электронного пучка в корне шва при сварке должно соответствовать его отклонению в аналогичном зазоре между образцами, зафиксированному на под ложке. Сопоставление полученных отклонений корня шва с откло нением электронного пучка в зазоре показывает, что расхождение не превышает 25%, а изменение формы проплавления при сварке намагниченных деталей определяет не только плотность магнитно го потока по толщине свариваемых деталей, но и режимы сварки (табл. 26).
Таким образом, при контроле остаточной магнитной индукции с применением магнитометра МХ-10 для оценки максимального от-
электронно-лучевой сварки |
163 |
Таблица 26. Зависимость отклонения электронного пучка от режима сварки и намагниченности свариваемых деталей
Режим сварки |
|
Магнитная |
Отклонение пучка, мм |
|||||
|
|
|
|
индукция, мТл |
|
|
|
|
и уск’, |
|
v os. |
21 |
В / - 25 |
В 4.25 |
в корне |
измерен |
рассчитан |
|
мм |
|||||||
кВ |
мА |
м/ч |
|
|
шва |
ное в |
ное по |
|
|
|
|
|
зазоре |
предлагае |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
мой |
|
|
|
|
|
|
|
|
методике |
40 |
250 |
10 |
12 |
0,09 |
0,06 |
0,6 |
0,6 |
0,5 |
40 |
230 |
10 |
11 |
0,1 |
0,05 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
40 |
350 |
20 |
8 |
0,1 |
0,05 |
0,9 |
0,7 |
0,7 |
40 |
460 |
30 |
7 |
0,16 |
0,1 |
1,2 |
1,4 |
1,3 |
клонения электронного пучка в корне шва при сварке деталей тол щиной до 40 мм необходимо выполнить следующие мероприятия:
■измерить значение продольной к стыку составляющей маг нитной индукции на расстоянии 4,25 мм от стыкуемой по верхности каждой детали;
■по формуле (160) рассчитать значения магнитной индукции непосредственно на стыкуемых поверхностях;
■с помощью соотношения (161) определить значение индук ции в стыке при нулевом зазоре;
■по соотношению (159) в соответствии с режимом сварки вычислить ширину парамагнитной зоны и соответствующий ей эквивалентный зазор;
■с помощью выражения (162) определить плотность магнит ного потока на оси электронного пучка;
■по экспериментальным зависимостям (см. рис. 75) опреде лить отклонение электронного пучка.
Технологические приемы сварки
Классиф икация технологических приемов сварки и рем он та ш вов электронны м пучком . По степени изученности и приме няемости известные технологические приемы сварки можно раз делить натри группы.
К первой группе относят наиболее изученные и широко приме няемые в промышленности приемы:
164 |
Технология |
■развертку и наклон электронного пучка;
■модуляцию тока электронного пучка;
■подачу присадочного материала;
■применение подкладок;
■сварку смещенным и расщепленным электронным пучком;
■выполнение прихваток, предварительных и «косметических» проходов;
■сварку секциями.
Вторая группа включает приемы, хорошо изученные в лаборатор ных условиях, но не получившие пока практического применения:
■тандемную сварку;
■сварку в узкий зазор;
■сварку пробковыми швами.
В третью группу входят приемы, целесообразность или возмож ность реализации которых недостаточно обоснована:
■оплавление корневой части шва проникающим электрон ным пучком;
■осцилляция уровня фокусировки электронного пучка;
■применение флюсов;
■сварка с использованием широкой вставки;
■сварка с дополнительным теплоотводом;
■двухсторонняя сварка;
■вибрация свариваемого изделия;
■ввод ультразвуковых колебаний в сварочную ванну.
По типам физического воздействия технологические приемы разделяют на четыре группы:
■управление пространственно-энергетическими параметра ми электронного пучка (периодическое и статическое откло нение, модуляция токов электронного пучка и фокусирую щей линзы);
■применение дополнительных конструктивных элементов и материалов (подкладки, вставки, накладки, наплавки, теп лоотводящие элементы, присадки, флюсы);
■применение специальных сварных швов (дополнительные проходы, прерывистые швы, дополняющие швы);
■механическое воздействие на сварочную ванну (вибрация изделия, ввод ультразвуковых колебаний).
Вспомогательные операции. Прихватки на стыке целесооб разно выполнять с помощью электронного пучка (особенно для
электронно-лучевой сварки |
165 |
ферромагнитных материалов), так как дуговая сварка в этом слу чае приводит к намагничиванию изделия. Порядок наложения при хваток вдоль стыка — от середины к краям. Количество прихваток определяется конструкцией свариваемого изделия. Длина прихват ки обычно не должна превышать 20-30 мм, чтобы обеспечивать надежную работу системы слежения за стыком.
С целью уменьшения газонасыщенности и концентрации неме таллических примесей в зоне сварки иногда выполняют вначале неполную сварку (предварительный проход) с глубиной проплав ления, меньшей требуемой глубины шва. Возможно применение и нескольких таких проходов с последовательным увеличением глубины проплавления.
Основные приемы. К числу наиболее изученных и применяе мых приемов сварки относят следующие: полное проплавление, развертку и наклон электронного пучка, сварку с присадкой, свар ку с подкладкой, сварку смещенным и расщепленным электрон ным пучком, модуляцию тока электронного пучка.
Полное проплавление позволяет исключить корневые дефек ты, свести к минимуму угловые деформации и вероятность появ ления пор и раковин.
Для технологической развертки электронного пучка наиболее эффективны следующие типы траекторий: окружность, эллипс, дуга, продольная и поперечная. Формирование при развертке усред ненного распределения плотности мощности электронного пучка поперек направления сварки с «провалом» в приосевой области уменьшает амплитуду корневых пиков и расширяет корень свар ного шва. При радиусе закругления корня сварного шва 1-1,5 мм (для глубины проплавления 10-80 мм) и 2 -4 мм (для глубины про плавления 100-200 мм) вероятность появления корневых дефек тов минимальная. Двойное преломление электронного пучка при развертке позволяет существенно увеличить угол его отклонения относительно оси по сравнению с однократным преломлением при сохранении той ж е ширины сварного шва в его верхней половине. Частоту развертки электронного пучка рекомендуют выбирать в диапазоне 100-500 Гц для сталей и 500-1000 Гц для алюминие вых и титановых сплавов. Поперечные размеры траектории раз вертки оптимальны в диапазоне 1-1,5 мм. Скорость движения электронного пучка вдоль траектории развертки желательно под держивать постоянной: 600-800 мм/с для сталей и 2000-2500 мм/с для алюминиевых и титановых сплавов. Продольная развертка элек тронного пучка с небольшой амплитудой (1-1,5 мм) в том ж е диа
166 |
Технология |
пазоне частот, но со скачкообразными колебаниями (пилообразная форма тока в отклоняющей системе), обеспечивает более глубокое проплавление при сварке в нижнем положении благодаря отстава нию задней части сварочной ванны от фронта плавления [11].
Сварка двумя электронными пучками (тандемом) листовых с толщиной металла менее 10 мм позволяет резко (в 5 -7 раз) повы сить скорость сварки при увеличении общей мощности источников сварочного нагрева на 20-25% . При этом достигается лучшее ка чество сварного шва [82].
Постоянный наклон при сварке электронного пучка в направ лении его перемещения по изделию на угол 5-7° (но иногда и до 20°) предотвращает S-образную форму фронта кристаллиза ции сварочной ванны и, тем самым, резко снижает пористость и вероятность возникновения раковин, а также исключает бугрис тость сварного шва.
Сварку с присадкой используют для предотвращения неполномерности шва (при больших зазорах в стыке) или поддержания в металле заданной концентрации легкоиспаряемых элементов. В качестве присадки применяют, в основном, проволоку диамет ром 0,8-1,2 мм, подаваемую в сварочную ванну позади электрон ного пучка под углом 15-45° к его оси или укладываемую на стык перед зоной сварки.
При сварке на подкладке обеспечивается выведение корневых дефектов из несущей части соединения, причем подкладка может быть как удаляемой, так и неудаляемой. Для улучшения выхода газов и паров из сварочной ванны и снижения трудоемкости уда ления можно использовать подкладку в виде гранул или рубленой сварочной проволоки. С помощью подкладки из керамики можно добиться исключения финишной обработки.
При сварке разнородных металлов электронный пучок смеща ется в сторону более тугоплавкого металла, а при сварке-пайке — в сторону менее тугоплавкого металла. Смещение электронного пучка применяют и для компенсации его отклонения от стыка про дольной составляющей магнитного поля, возникающего при свар ке разнородных материалов.
Используя импульсное знакопеременное отклонение электрон ного пучка, можно одновременно сваривать отдельными точками или непрерывными швами два или более близко расположенных стыка на тонколистовых материалах.
Для уменьшения тепловложения при сварке малогабаритных тонкостенных изделий, а также для выполнения точечной сварки
электронно-лучевой сварки |
167 |
используют импульсную модуляцию тока электронного пучка с час тотой до 400 Гц.
Для расширения номенклатуры марок материалов, сваривае мых с помощью электронного пучка, применяют электронно-лу чевую наплавку и электронно-лучевое оплавление стыкуемых по верхностей. На поверхности деталей со стороны будущего свар ного соединения наплавляют слои хорошо свариваемого матери ала толщиной до 10 мм, которые и сваривают после механической обработки. Оплавлением с помощью быстросканирующего элект ронного пучка стыкуемых поверхностей на глубину 4 -8 мм дости гается рафинирование исходного материала в зоне будущего свар ного шва и, тем самым, значительно снижается или исключается дефектность (прежде всего пористость) шва.
Предотвращение корневы х деф ектов при сварке с д во й ным преломлением электронного пучка. Данный прием пред назначен для получения сварных швов с параллельными боковы ми границами и широким корнем [4].
Сварку осуществляют повторяющимися циклами, состоящими из трех этапов. Вначале сварку выполняют неотклоненным элек тронным пучком, а затем при поочередном его отклонении — с помощью двойного преломления вперед и назад по отношению к направлению перемещения зоны сварки. Этап сварки с откло нением электронного пучка производят вначале с направлением электронного пучка на новое дно сварочной ванны и последую щим плавным перемещением его на переднюю верхнюю кром ку ванны, затем с выбросом электронного пучка на заднюю верхнюю кромку ванны и последующим плавным перемещением его на дно ванны. Одновременно осуществляют сканирование электронного пучка по траектории, являющейся дугой окружности или эллипса и обращенной выпуклостью в сторону отклонения электронного пуч ка. Время сварки неотклоненным электронным пучком определяюттак, чтобы, перемещаясь со скоростью сварки, пучок проходил расстояние, равное радиусу своего поперечного сечения на уров не свариваемых изделий, и рассчитывают из соотношения
(167)
Суммарное время отклонения в переднюю и хвостовую части ванны t2 выбирают равным или меньше времени затекания пароди намического канала в сварочной ванне и рассчитывают по формуле861
(168)
168 |
Технология |
где тол— вРемя отклонения электронного пучка вперед; тон— вре мя отклонения электронного пучка назад.
Максимальный и минимальный углы отклонения электронного пучка от его оси в неотклоненном положении определяют соответ ственно из выражений
tga2=2reD/h(D-h), |
(169) |
tg a ^ 2 r e/h , |
(170) |
где а2 — максимальный угол отклонения электронного пучка; а: — минимальный угол отклонения электронного пучка; D — расстоя ние от последнего уровня преломления электронного пучка до дна сварочной ванны.
Сканирование электронного пучка осуществляют по траекто рии с поперечным размером, равным диаметру поперечного се чения электронного пучка на уровне свариваемых изделий.
Последовательность операций показана на рис. 78, а-е. Операции электронным пучком направлены на то, чтобы создать
сварочную ванну цилиндрической формы с круговым или эллип тическим сечением с помощью расплавления той части металла, которая составляет разницу между конической и цилиндрической формами ванны с равными сечениями на верхнем уровне. Такое дополнительное расплавление можно осуществить тем же элек тронным пучком, увеличив угол его встречи с передней или зад ней стенками пародинамического канала в сварочной ванне по сравнению с предыдущим равновесным состоянием. На рис. 79 показана траектория сканирования (дополнительного перемеще ния электронного пучка в отклоненном положении), где АВ=2гв— хорда дуги, по которой производят сканирование; А тВ — дуга, по которой производят сканирование.
Увеличить указанный угол встречи можно только с помощью двойного преломления электронного пучка. Вначале электронный пучок отклоняется на дно сварочной ванны (I) и с увеличиваю щейся скоростью (так как уменьшается толщина слоя металла между конической и цилиндрической формами ванны) переме щается на переднюю и верхнюю кромку ванны (II). Затем элект ронный пучок перебрасывается на заднюю верхнюю кромку сва рочной ванны и с уменьшающейся скоростью опускается на ее дно (III). При этих двух операциях электронный пучок сканирует по дуге окружности или эллипса с хордой, равной диаметру его поперечного сечения, что и позволяет получить сварочную ванну цилиндрической формы. Кроме того, такой порядок отклонения
электронно-лучевой сварки |
169 |
электронного пучка сохраняет существующее при обычной свар ке направление переноса расплавленного металла. Время фор мирования ванны цилиндрической формы не должно превышать времени затекания пародинамического канала, в противном слу чае будут образовываться дефекты сварного шва типа непрова ров и раковин. Время затекания канала определяет период его
капиллярных колебаний, равны йлю г^/а .
Разработанный прием электронно-лучевой сварки позволяет максимально снизить вероятность образования корневых и дру гих дефектов сварного шва и получить шов с высоким качеством при минимальных деформациях свариваемого изделия.
Стыковая сварка разнородных металлов. Обычно стыковую сварку разнородных металлов осуществляют при смещении элек тронного пучка в сторону более тугоплавкого металла (собственно сварка) или в сторону более легкоплавкого металла (сварка -пай ка). При этом практически сложно выполнять слежение за сты ком. На рис. 80 представлена диаграмма изменения во времени силы тока в отклоняющих системах электронной пушки.
170 |
Технология |