Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования

..pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.16 Mб
Скачать

П.С. ДАВЫДОВ П.А. ИВАНОВ

ЭКСПЛУАТАЦИЯ

АВИАЦИОННОГО

РАДИОЭЛЕКТРОННОГО 2 ОБОРУДОВАНИЯ

U

МОСКВА "ТРАНСПОРТ" 1990

УДК 62^.735.083.05 : 621.396.6(083)

Давыдов П. См Иванов П. А. Эксплуатация авиационного радио­ электронного оборудования: Справочник. — М. Транспорт, 1990. — 240 с.

Рассмотрены структурные схемы и параметры бортовых систем ра­ диоэлектронного оборудования, их надежность, влияние на безопас­ ность, регулярность и экономичность полетов. Приведены параметры безотказности элементов радиоустройств, методы расчета показателей надежности. Изложены основы инженерно-авиационного обеспечения РЭО. Описаны стратегии, виды и технологические процессы техническо­ го обслуживания, методы и средства технического диагностирования и

контроля,

принципы выбора и расчета

диагностических параметров

РЭО и его метрологического обеспечения.

гражданской авиации и спе­

Для

инженерно-технического состава

циалистов, связанных с обеспечением технической эксплуатации радио­ электронного оборудования.

Ил. 133, табл. 14, библиогр. 41 назв.

Р е ц е н з е н т

заел. деят. науки

Латвийской СССР, д-р техн. наук,

проф. В. А. Ходаковский

 

З а в е д у ю щ и й р е д а к ц и е й

Л. В. Васильева.

Р е д а к т о р

И. В. Иванова

 

Справочник специалиста

Давыдов Павел Семенович, Иванов Петр Александрович

ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВИАЦИОННОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Указатель составил П. С. Давыдов Технический редактор Р. А. Иванова

Корректор-вычнтчнк С. М. Лобова

Корректор А. Б. Мельникова

ИБ № 1440

Сдано в набор 03.04.89. Подписано в печать 26.12.89. Т-18644

Формат 60X88Vie. Бум. офс. № 2. Гарнитура литературная. Офсетная печать,

Уел.

печ. л.

14,7

Уел. кр.-отт. 14,7

Уч.-нзд. л. 21,74

Тираж 10 000 экз

Заказ

2060

Цена

I р. 40 к.

Изд. № 3-2-1 (1к-2-1)/7 № 5301

 

Ордена «Знак Почета* издательство «ТРАНСПОРТ», 103064, Москва, Басман ный туп., 6а

Московская типография № 4 Госкомпечати СССР

129041. Москва. Б. Переяславская, 46.

3206040000-056

198-89

Д049(01)-90

ISBN 5-277-01033-5

(g) «Воздушный транспорт», 1990

ПРЕДИСЛОВИЕ

Безопасность и регулярность эксплуатации воздушных судов (ВС) граж­ данской авиации во многом определяются бесперебойной работой многочис­ ленных средств радиообеспечения полетов — различными типами радиоэлект­ ронных устройств и систем. Радиоэлектронное оборудование (РЭО) решает задачи информационного обеспечения полета, выбора оптимальных маршру­ тов, посадки в сложных метеорологических условиях. В состав РЭО входят различные типы радионавигационных и радиолокационных устройств, аппа­ ратура посадки и связные радиостанции. Особенностями современной радио­ аппаратуры на борту являются разнотипность изделий и их элементной базы, сложность отдельных устройств и систем, комплексирование в составе еди­ ного бортового пилотажно-навигационного комплекса (БПНК). Работа РЭО осуществляется в условиях повышенной вибрации и ударных нагрузок, воздействия шумов, влажности и температурных перепадов, что приводит к развитию деградационных процессов, возникновению неисправностей и отка­ зов. Для современного РЭО характерна потребность в операциях технического обслуживания и ремонта (ТО и Р), управления техническим состоянием в про­ цессе этих операций. ТО и Р РЭО осуществляются сложной организационно­ технической системой — инженерно-авиационной службой ГА (ИАС ГА). Эта служба имеет свою структуру, документацию, разработанные техноло­ гические процессы управления состоянием авиационной техники и использу­ ет в своей работе совершенные методы и средства диагностирования и конт­ роля. Управление в процессе ТО и Р состоянием сложных технических сис­ тем — изделий РЭО обусловливает большую степень сложности управляю­ щей системы технической эксплуатации.

Высокие темпы научно-технического прогресса определяют появление в эксплуатации новых типов различного РЭО. При этом не всегда происходит замена парка изделий, а чаще всего осуществляется одновременная эксплуа­ тация различных модификаций. Это обстоятельство требует от специалистов, осуществляющих ТО и Р бортовых систем, знание принципов работы, основ­ ных параметров, взаимосвязей различных изделий, организации их техниче­ ской эксплуатации, методов оценки и их состояния, алгоритмов поиска места отказа, прогнозирования средств диагностирования и контроля. Кроме того,

вполе зрения специалиста должны находиться вопросы электромагнитной совместимости различных видов РЭО, их взаимодействия с наземными средст­ вами УВД, навигации и посадки, показатели надежности. Необходимо иметь

ввиду крайнюю ограниченность времени, в течение которого специалист должен принять правильное решение в оценке состояния изделий РЭО и ме­ тодов его восстановления.

Сведения о технике сосредоточены в различных документах — руковод­ ствах, справочниках, учебных пособиях и другой производственно-техниче­ ской литературе. Большинство этих работ носит достаточно специализиро­ ванный характер описания одного типа или одной группы систем. В связи с этим актуальным становится наличие источника информации, содержащего в сжатой форме справочные сведения как о самих изделиях авиационного РЭО, так и о методах, процессах и средствах их технической эксплуатации.

Эта задача в рамках настоящего справочника решалась авторами путем тщательного отбора материала и определения рационального объема сведе­ ний по изделиям РЭО, их систематизации, радионавигационным системам, радиолокационному оборудованию, средствам посадки и радиосвязи. В ра­ боте представлены рекомендации по определению надежности действующих

систем, расчетам их энергетического потенциала, организации ТО, составле­ нию эксплуатационных документов. Большое внимание уделено вопросам диагностирования РЭО, средствам диагностирования и контроля, оценкам качества работы диагностических систем, эксплуатационной метрологии.

Настоящий справочник не подменяет действующую документацию, инст­ рукции, руководства и указания по технической эксплуатации РЭО. Его цель — помочь специалистам и руководителям быстро получить необходимые сведения, произвести количественные оценки, определить качество и степень совершенствования новой техники и ее эксплуатационной технологичности. Специалист должен иметь целостное представление, как об объекте, так и о ме­ тодах и средствах его эксплуатации. Методическая особенность справочника— единый системный подход к проблеме.

Замечания по справочнику и пожелания по его улучшению следует на­ правлять в издательство «Воздушный транспорт».

В заключение авторы выражают благодарность зав. кафедрой техниче­ ской эксплуатации радиоэлектронного оборудования воздушных судов МИИГА доктору физ.-мат. наук, проф. А.И. Козлову за ценные советы и по­ мощь в работе и инженеру В.Ю. Сергееву за предоставление материалов, ис­ пользованных в 12 и 13 главах.

Глава 1

РАДИООБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЛЕТОВ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ

1.1. ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ РАДИООБЕСПЕЧЕНИЯ ПОЛЕТОВ

Радиообеспечение полетов в структуре управления воздушным движением (УВД) предусматривает широкое применение комплексов бортовых и наземных систем навигационного и радиотехнического оборудования, с помощью кото­ рого осуществляются взлет, полет по маршруту и посадка воздушных судов (ВС), повышаются безопасность и регулярность полетов. Управление полетом ВС тр *бует разнообразной информации об условиях полета, которая формиру­ ется в системе радиообеспечения. Основным источником этой информации яв­ ляется радиоэлектронное оборудование (РЭО).

Радиоэлектронное оборудование обеспечивает решение следующих задач: получения информации о координатах ВС на трассе полета, в районах аэ­

роузлов и аэродромов; определения координат ВС относительно радиоориентиров;

получения информации для определения оптимальных маршрутов, авто­ матизации процесса захода на посадку;

информирования экипажа об окружающей ВС обстановке и метеоусло­ виях полета, об опасности столкновения, о путевой скорости ВС и угле сноса, высоте полета.

Количественная оценка степени выполнения РЭО своих функциональных задач — одна из важных инженерных проблем. В основу этой оценки можно положить анализ совокупности параметров РЭО, которые условно подразде­ ляются на три группы: параметры функционального использования (или ис­ пользования по назначению — эксплуатационные параметры) ПФИ, техни­ ческие параметры (ТП), параметры эксплуатационной технологичности (ПЭТ)

Состав бортового и наземного комплекса радиообеспечения

полога

(рис. 1.1).

и сис­

Радионавигационные системы обеспечивают информацией экипажи

темы автоматического управления ВС о местоположении ВС и параметрах его полета. Для этих целей применяются: радиосистемы ближней навигации (РСБН), а за рубежом VOR DM E, самолетные радиодальномеры (СД), радио­ системы дальней навигации (РСДН), автоматические радиокомпасы (АРК), радиовысотомеры (РВ).

Радионавигационные системы предназначены для измерения дальности до объектов, имеющих известные координаты; измерения на борту и земле пеленгов объектов с известными координатами (с помощью автоматических бортовых или наземных радиопеленгаторов); выполнения полета по заданному пеленгу на объект (или от него); определения собственного местоположения ВС в полете по данным угломерно-дальномерной системы, измеряющей мес­ тоположение наземной радиостанции (PC).

Радиосистемы посадки позволяют определять уклонения от линий курса (ЛК) и глиссады при заходе на посадку с помощью бортовых угломерных устройств, называемых системами посадки (СП) и работающих по сигналам наземных курсовых радиомаяков (КРМ) — датчиков информации о линии курса и о линии глиссады — глиссадных радиомаяков (ГРМ).

Радиолокационные системы (РЛС) позволяют: измерять координаты ВС относительно наземных ориентиров, путевую скорость, угол сноса, обнару­ живать препятствия, возвышенности, метеообразования, определять характер и интенсивность последних, контролировать полет ВС на всех этапах, вклю­ чая заход на посадку, а при необходимости и управлять посадкой, представ­

лять диспетчеру всю информацию, необходимую для УВД, передавать в си­ стему УВД информацию о бортовом номере, высоте полета, остатке топлива на борту.

К бортовым устройствам относятся: метеонавигационные РЛ (МРЛ), до­ плеровский измеритель скорости и угла снова (ДИСС), самолетный ответчик

(СО).

Радиосвязные системы обеспечивают полет и включают в свой состав: связные и командные станции метрового диапазона радиоволн, самолетные магнитофоны, самолетные переговорные устройства, телевизоры и радиоточ­ ки для обслуживания пассажиров.

Наземные средства РЭО—основные информационные датчики системы УВД состоят из стационарных частей неавтономных систем РСП, РСБН, РСДН, а также автономных радиолокаторов — трассовых (ТРЛ), обзорно­ диспетчерских (ОДРЛ), вторичных (ВРЛ), посадочных (ПРЛ) и радиомаяков (РМ) типа ДМЕ.

Структурная схема РЭО (рис. 1.2) состоит из источника информации (ИИ); синхронизатора (Синхр); преобразователя информации — кодера (Код); модулятора тракта передачи (Мод); генератора СВЧ, антенно-фидерного уст­ ройства (АФУ), работающего на прием или на передачу; приемника (Прм) со входными цепями (Вх), преобразователем частоты (ПЧ), усилителем проме­ жуточной частоты (УПЧ), детектором (демодулятором) ДМ и декодером (Дек) с устройством обнаружения сигнала и измерения его параметров; устройства отображения информации (ОИ) и потребителя информации (ПИ).

Устройства настройки и регулировки РЭО — АПЧ, АРУ, УСЛТ (уст­ ройство стабилизации ложных тревог), а также источники питания (ИП) яв­ ляются неотъемлемой частью типовых электронных схем.

РЭО может работать по симплексной или по дуплексной схеме. В систе­ мах могут быть один передатчик Прд и множество Прм, или наоборот. Струк­ тура РЭО стабильна, и совокупность параметров, определяющих качество, имеет определенный состав.

Рис. 1.1. Состав бортового и наземного комплексов радиообеспечения поле­ тов ВС

Электромагнитные

колебания

 

 

генерируются

в передающем устрой­

 

 

стве, направленно излучаются антен­

 

 

ной (А), распространяются в про­

 

 

странстве, отражаются

от встречных

 

 

объектов, через АФУ поступают в

 

 

приемник, а после преобразования и

 

 

выделения информации об объекте—

 

 

в оконечное устройстве

Используют

 

 

следующие свойства

электромагнит­

 

 

ных полей (ЭМП): конечную ско­

 

 

рость распространения

в свободном

 

 

пространстве, равную 3-108 м/с, от­

 

 

ражение радиоволн от объектов, пря­

 

 

молинейное распространение

фронта

Рис. 1.2. Структурная схема

радио-

волны

в однородной

среде,

возмож­

электронной системы

 

ность

направленного

 

излучения

и

 

приема

радиоволн,

эффект

Допле­

 

переме-

ра — эффект

изменения частоты

колебаний при относительном

щении

Прм

и Прд.

 

 

 

 

измерением временного сдвига tD зон­

Дальность до объекта D находят

дирующего и принимаемого отраженного сигнала. При этом скорость распро­ странения ЭМП принимается постоянной: tD = 2Die. Угловую координату

определяют, используя направленные свойства антенны РЭО. Скорость пере­ мещения объекта относительно РЭО находят с помощью эффекта Доплера Информация об объекте и его координатах заложена в амплитуде, фазе и

частоте сигнала.' В общем виде зондирующий сигнал

(t)= U m (0 cos Ф (/),

где Um (t) — амплитуда; Ф (t) = 2л/ (t) t срн — фаза; f (1) — закон изменения частоты; <рн — начальная фаза.

Отраженный сигнал в приемнике

^Прм (0 =<*Vm (0 cos [2л/ (0 (/ _ / 0) _ фотр],

где tQ= 2D (t)!c\ D (t) — изменяющаяся дальность до объекта; а — коэффи­ циент, учитывающий затухание амплитуды сигнала при увеличении расстоя­ ния и влиянии условий распространения радиоволн.

Если разложить D (t) в ряд в окрестностях точки D0, то

Un™ (t)

= aUm (t )

I

Г

1 /

сЮ

d2 D

М

1

cos |2 л /

t

( D0 -j-

^

-f"

*'■*) I — Ф°тр | •

Прм (О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dD_

= Vp »

rf2D

 

 

 

 

 

 

где

dt2

• = V ' .

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

 

 

 

 

 

В фазовых соотношениях сигнала содержится информация b дальности до объекта отражения £>0, скорости его движения Кр и ускорении.

Прием на направленную антенну позволяет выделить из сигнала Р Прм (t)

информацию о направлении вектора фронта падающей радиоволны. Антен­ ное устройство можно представить состоящим из п элементарных вибраторов (рис. 1.3), в каждом из которых фазовый сдвиг по отношению к соседнему со­ ставляет Дф£ = (2л/Я) (dpjn) sin а и определяется длиной антенны dA, дли­

ной волны X = elf и углом смещения объекта а относительно максимума ДНА При а = 0 направление на объект совпадает с осью антенны, поэтому все сигналы, принимаемые вибраторами, имеют один и тот же фазовый сдвиг и суммируются синфазно. На выходе антенны амплитуда сигнала Р Прм

= £/тах . При смещении объекта на угол а появляются фазовые сдвиги сиг-

 

налов Дфг-, поэтому амплитуда ре­

 

зультирующего

сигнала

уменьшает­

 

ся:

UПрм =

А (а).

При

угле а = 9 0 с

 

Дф{ = пп

и

сигналы, принятые со­

 

седними

вибраторами, суммируются

 

в противофазе, и (УПрм =

0.

 

 

 

Зондирующий

сигнал

может

 

представлять

собой

модулированное

 

колебание Um (t) =

U0 [1 +

(Um/UQ)

 

cos 2я£м/], тогда

огибающая прини­

 

маемого сигнала

будет

иметь фазо­

Рис. 1.3. Формирование в антенне

вый сдвиг по отношению

к

огибаю­

щей

излученного сигнала:

 

РЭО радиосигнала от объекта, сме­

 

щенного на угол а от оси

 

АФ -= 2лFм (t —^£>) = 2я£м

X [/ —2D (/)/с],

в котором содержится информация о дальности до объекта и его скорости. Если модулирующее напряжение — дискретная функция времени, на­

пример импульс или серия импульсов

^Прм (0 = </ти ( t - n T u) cos (2л/ (О Н -Ф ),

где Umu — амплитуда; Тп — период повторения импульсов, то амплиту­ да и фаза принимаемого сигнала будут иметь временной сдвиг

^Прм (0 [(^ п^п] cos [2л/ tD) Fnon t + Ф].

Фазовые сдвиги связаны с расстоянием до цели неоднозначно в силу перио­ дичности фазовой функции. В реальных системах, работающих в дециметро­ вом и сантиметровом диапазонах волн, их трудно фиксировать. Временной сдвиг амплитуды принимаемого импульса сигнала Umn (t tD) технически

фиксировать проще. Поэтому импульсный зондирующий сигнал является ос­ новным типом сигнала, используемого в РЛ.

Импульсный зондирующий сигнал позволяет разделить во времени про­ цессы излучения зондирующего сигнала и приема отраженного и использо­ вать одну антенну для изучения и приема. Преимуществами импульсного сигнала являются: высокая разрешающая способность по дальности; про­

стота технической

реализации

импульсных синхронизаторов,

фиксаторов

временного сдвига

импульсов; отличие формы импульса от формы шумового

всплеска при/ больших отношениях

сигнал/шум. Недостаток

импульсного

сигнала — низкая энергия £ н =

Рити, компенсирующаяся в РЛ формирова­

нием пачки, ^стоящей из яи импульсов:

 

 

 

ли

 

 

 

(0 =

2

^ — л*^п)-

 

 

 

i= 1

 

 

ЧастоТно-модулированный зондирующий сигнал используется для изме­ рения одной координаты объекта (например, высоты полета). В РЭО этого ти­ па применяют частотный модулятор, приемник прямого усиления, а в каче­ стве оконечного устройства — измеритель частоты, представляющий последователь^е соединение ограничителя амплитуд и счетчика импульсов.

1.2. БОРТОВОЙ РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ КОМПЛЕКС

Полет современного ВС обеспечивают свыше десяти систем РЭО, установ­ ленных на борту. Причем многие из систем РЭО дублируются целиком или по­ блочно: таким образом, общее число радиоэлектронных блоков на борту до­ ходит До нескольких десятков. На разных типах ВС могут эксплуатировать-

S

ся различные модификации РЭО одного и того же функционального назна­ чения.

Характеристики РЭО ВС постоянно совершенствуются и усложняются, чтобы обеспечить: уменьшение погрешности радиоизмерений, увеличение веро­ ятности безотказной работы, расширение функциональных возможностей РЭО и зоны его действия, комплексирование информации, улучшение эксплуата­ ционной технологичности. В решении этих задач за последние годы имеются большие достижения, и последние модификации изделий РЭО значительно­ совершеннее своих аналогов 1960 70-х годов.

Совершенствование РЭО отражает объективные тенденции развития ра­ диоэлектроники в эпоху научно-технической революции. Основными направ­ лениями совершенствования РЭО являются микроминиатюризация, приме­ нение дискретных методов обработки информации и комплексирование; ис­ пользование универсальных и специализированных ЭВМ для обработки ин­ формации радиосистем; стандартизация и унификация.

Микроминиатюризация — одно из важных направлений микроэлектро­ ники, занимающейся созданием электронных функциональных узлов, бло­ ков, устройств в микроминиатюрном интегральном исполнении. Используя достижения в области физики твердого тела, микроэлектроника решает зада­ чи уменьшения массы, размеров, энергопотребления не путем простого уменьшения габаритных размеров электронных элементов, а созданием кон­ структивно, технически и электрически связанных электронных структур (функциональных узлов), в которых объединено большое число микроминиа­ тюрных элементов. При этом соединение создаваемых в едином технологи­ ческом процессе элементов происходит в полном соответствии с принципи­ альной схемой.

Применение дискретных методов обработки информации — такие схемо­ технические решения приема и обработки сигнала, которые используются в современных вычислительных машинах. Обработке сигнала в дискретных логических схемах предшествует его квантование — превращение в серии стандартных импульсов, в которых информация заложена в параметры им­ пульсной модуляции.

Комплексирование предусматривает объединение информации от разных датчиков и последующее использование для повышения достоверности и кор­ ректировки погрешностей.

Стандартизация и унификация заключаются в строгом соответствии ап­ паратуры ГОСТ; в возможности взаимозаменяемости одних и тех же типов аппаратуры, изготовленных разными предприятиями (аналогично системе ARINC); максимальном использовании в аппаратуре стандартных блоков, узлов, трактов и т. д.

Перечисленные тенденции развития РЭО привели к тому, что в настоя­ щее время созданы сложные электронные комплексы и многофункциональ­ ные системы, от надежной работы которых в значительной степени зависят безопасность и регулярность воздушного движения. Состав РЭО на ВС раз­ личных типов приведен в табл. 1.1.

Основные типы устройства РЭО и их характеристики.

Радиосистема ближней навигации — угломерно-дальномерная система, работающая совместно с наземным оборудованием и обеспечивающая изме­ рение наклонной дальности и азимута относительно наземных маяков, опре­ деление угловых отклонений ВС от оси равносигнальных зон курсового и глиссадного маяков и выдачу этих сигналов в бортовую систему управле­ ния, коррекцию бортового навигационного вычислителя по измеренным значениям дальности и азимута, индикацию и опознавание ВС на наземном индикаторе кругового обзора, опознавание радиомаяка на борту ВС.

Дальность действия РСБН в пределах прямой видимости до 500 км. Сред­ няя квадратическая погрешность измерения дальности (в метрах) 2а — 200± d=0,03 D„3M, где DII3M в метрах. Средняя квадратическая погрешность из­ мерения азимута (в градусах) 2а = 0,25 + 4/DI13M, где DI13M в километрах. Число одновременно обслуживаемых ВС по азимуту не ограничено, по даль-

Т а б л и ц а 1.1. Состав РЭО ВС

Вид бортового РЭО

Ан-24

Ту-134,

Ту-164

ИЛ-62М

Ту-134А,

 

 

ТУ-134Б

 

 

Радиосистема

ближней

навигации

Радиосистема

дальней

навигации

Автоматические радиокомпасы

АРК-11

Самолетные дальномеры

Доплеровский

измеритель скорости

и угла сноса

 

 

 

 

 

Метеонавигационный радиолокатор «Гроза-М24»

Самолетные ответчики

 

СОМ-64

Радиовысотомеры

 

РВ-5(М)

Аппаратура радиосистемы

посадки

«Ось-1»

PC связные

 

 

Рс командные

 

«Баклан-20»

Магнитофон

 

МС-61Б

Самолетное переговорное

устройст­

СПУ-7

во

 

 

 

РСБН-2С

АРК-11. АРК-15

ДИСС-013

РОЗ-1 Гроза-134

СОМ-64

РВ-5(М)

«Курс-МП- 2»

«Микрон»

«Ландыш20»

«Марс-БМ»

СПУ-7

РСБН-2СА РСБН-7С

«Omega»

АРК-15М АРК-15М

СД-67 (75)

СД-67 (75)

ДИСС-013 ДИСС-013

«Гроза-154» «Гроза-62»

СОМ-64,

СОМ-64,

СО-70

СО-70

РВ-5(М)

РВ-5(М)

«Курс-МП- «Курс-МП-

«Микрон»

«Микрон»

«Ландыш-

«Ландыш-

20», «Бак­

20»

лан-20»

 

«Марс-БМ» «Марс-БМ»

СПУ-7 СПГС-1 СГС-25

Ил-86

Як-42

А-312 (ра­

«Веер-М»

дикал)

 

«Omega»

АРК-15М АРК-15М

СД-75

СД-75

ДИСС-016 ДИСС-016

«Гроза-86» «Гроза-42»

СО-72М СО-72М А-031 РВ-5(М)

«Курс-МП- «Курс-МП-

70»

70»

«Микрон»

«Ядро-П»

«Баклан-

«Баклан»

20»

 

«Марс-БМ» «Марс-БМ» П-511 П-512

Соседние файлы в папке книги