Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электроприводы крановых механизмов. (Системы электропривода и методы расчета)

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
5.2 Mб
Скачать

82.

D е р г e z,

Les

mecanismes

de translation

des ponts roulants

de petite et moyenne capacites, Manutention, 1068, 18, № 150.

 

83.

E n к e

H.,

Entwicklungslinien

fur

neue

elektrische

Kran-

steuerungen, Deutsche Hebeund

Fordertechnik, 1966, 12, № 4.

Hebe-

84. G e г n e г

K-,

H a g e r K.,

Neuer Thyristorantrieb

fur

Zeuge,

Deutsche Hebeund Fordertechnik, 1966, 12, N° 'M.

 

85.

High-speed cranes with

thyristors, «Electrical Review»,

1969,

185, N°

10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86.

H a 1 v о r s о n

J. A., A.

C. Fs D. C. for overhead traveling

steel mill cranes, Iron and Steel

Engineer, 11962, 39, N° 11.

 

87.

Hoist

drives

controlled

by

thyristors, Engineer,

1968,

225,

N° 5854.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88. Improvements relating to the control of D. C. electric motors,

Англ, патент

кл. H 2J/H 02p N°

1021881,

опубл. 9.03.1966.

 

 

89.

К e г к e г i n с к J., Т г a u t n i t z

W.,

Elektrische

Ausrustung

neuzeitlicher Schiffsentlader und Lagerpeatbrucken fur Massengutumschlag, Siemens-Zeitschrift, 1966, 40, N° 7.

90. К 1 e i n s c h m i d t M., Drehzahlregelte Kranantriebe mit Thy­ ristor gespeisten Gleichstrommotoren, Technische Mitteilungen Tele-

funken AEG,

1968,

58, N° 3.

91. К o r b

F.,

Einstellung der Drehzahl von Induktionsmotoren

durch antiparallele Ventile auf der Netzseite, Elektrotechnische Zeit-

schrift,

1965, A86, N° 8.

 

 

 

 

 

 

 

92.

К о v a c s

J.,

Gleichstrom — Kranantrieb

mit

Thyristorspei-

sung, K.G.M.T.J. Kozlemenyci,

1968, N° 9.

 

 

 

 

 

93.

К г a b b e

U.,

Betriebserfahrungen

an und

mit

Thyristor aus

Rustungen auf Krananlagen, Fordern und Heben, 1967, 17, N° 7.

94.

К г a b b e

U.,

Primarspanningsreglering

av Asynkronmotorer

med tyristorer, Avsnitt

II, Industriell teknik, 1968,

96,

N° 5.

 

95.

L и d w i g

A., U l r i c h

P.. Pulstechnik fur

die

Drehzahlsteue-

rung von Asynchronmotoren, AEG — Mitteilungen,

54,

1964,

1/2.

96.

О s t e r m a n n

H., Der fiber Thyristoren gespeiste,

drehzahl-

geregelte Gleichstrom — Nebenschlussmotor

mit

Ankerzumschaltung —

ein moderner Antrieb fur Hebezeuge und Forderanlagen, Fordern und Heben, 1967, 17, N° 13.

97. P a s c h m a n

D.,

Drehstrom — Kurzschlusslaufermotoren fur

Krantriebwerke, Stahl

und

Eisen, 1968, 88, N° 3.

98. R o s e n m a y r

D.,

Thyristor — Stellglieder fur drehzahlgere-

gelte Hebezeugantriebe mit Asynchronmotoren, Brown Bovery Mittei-

Jungen, 1969, 56, N° 2.

 

 

 

 

 

 

 

99.

R u t k o w s k i

A.,

Unique applications

of A. C. crane control,

Paper American Society of Mechanical Engineers, 1966,

MH-2.

100.

R if k in S., Application and

selection of d—c

motors,

Iron

and Steel Engineer,

1968, 45, N° 5.

 

 

 

 

 

101.

S c h m i d t

P., Der Asynchron — Kurzschlusslaufermotor

als

Fahrantrieb fur Krane und Katzen, Deutsche

Hebeund Fordertech­

nik, 1969, 15, N° 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

102.

S c h e l z e

H.,

 

Thyristorgesteuerte

Drehstromantriebe

fur

einen modernen Greiferbordkran, Hansa, 1965,

102, N°

15.

 

 

103.

S e i f e r t

C.,

Feinhubschaltung mit

Induktionsbremse,

He­

bezeuge

und Fordermittel,

1964, 4, N° 5.

 

 

 

 

 

104.

S e d i n a y e r

F.,

Bremskrafte

der Fahrwerke

ihre

dynami-

sche Wirkung auf die Tragkonstruktion der Krane, Fordern und

He­

ben, 1967, 17, Ns 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

105. S г e e n i v a s a n Т. V., T e c h В. Е., Application of a va- riablere-actor capacitor combination for reversing and controlling the

speed of polyphase induction motors, The

Proceedings

of the Institu­

tion of Electrical Engineers, part A, 1958, № 23.

 

 

 

 

 

 

106. S h a w

A.,

J o n e s

В. T.,

Operating experience

of

thyristors

fed. d. c. crane drives, Conf. Power Thyristors and Application,

Lon­

don,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

107. Thyristor-Kjane

Vollig neuer

Bauart

fur

zwei

deutsche

Sohiffswerfen, Deutsche Hebeund

Fordertechnik, 1968, 14, № 9.

 

il08. Z o l l i n g e r

H.

A.,

A-C

crane

control

with

load-o-Matic,

Westinghoiise Engineer, 1957, № 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

109. W a l t e r

H.,

Erfahrungen

mit

Kurzschlusslaufer — Motoren

auf Huttenwerkskranen, Fordern und Heben, 1962, 12, № 11, 12.

 

und

*110. W a l t i

H., Die

geregelte

Wirbelstrombremse,

eine

einfache

hochwertige

Einrichtung

fur

Hebezeugantriebe,

Technica,

1968,

17, № 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ll. Э н д о

Т о д а с и ,

С и м и д з у

К о д з о , Современные

тен­

денции в электрооборудовании кранов металлургических заводов,

«Хитати Херон», 1962, 44, № 9.

Автоматическое

112. М у р а к а м и К э й т и , Я б у X и р о а к и,

управление грейферными перегружателями, «Хитати

Хёрон», 1968,

50, № 4.

 

С О Д Е Р Ж А Н И Е

 

 

 

 

 

 

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а п е р в а я

 

 

 

Требования к электроприводу механизмов подъема

 

1-1. Диапазон изменения статических

моментов при

подъеме

 

и

спуске . . . .

 

 

 

 

8

1-2. Диапазон

 

регулирования скорости

механизма .

. . .

14

1-3. Жесткость механических характеристик. Плавность регу­

 

лирования

скорости . . .

 

.

.

. . .

18

1-4. Переходные механические характеристики по условиям

 

ограничения ударных нагрузок на механизм и транспор­

 

тируемый

 

груз . . . .

.

 

 

 

20

1-5. Классификация

механизмов подъема

 

 

28

 

 

 

 

 

Г л а в а в т о р а я

 

 

 

Требования

к электроприводу механизмов горизонтального

 

 

 

 

 

 

перемещения

грузов

 

 

 

2-1. Механические

характеристики

электропривода

. . .

30

2-2. Влияние электропривода на работу механизмов в пере­

 

ходных

процессах

.

 

.

.............................. 33

 

2-3. Специфика требований, предъявляемых к электроприводу

 

самоходных

кранов

 

 

 

 

42

 

 

 

 

 

 

Г л а в а т р е т ь я

 

 

 

Анализ

систем

электропривода

крановых

механизмов

 

3-1. Критерии оценки систем

 

.

.

 

44

А. Системы

электропривода переменного

тока .

. .

45

3-2. Асинхронный электропривод с короткозамкнутым двига­

 

телем

 

.

 

 

. .

 

.............................................45

 

3-3. Асинхронный

электропривод,

использующий двигатель

49

с

фазным

ротором .

 

 

 

 

3-4. Многодвигательный электропривод с планетарным меха­

 

низмом

 

.

 

 

.

 

.............................................55

 

3-5. Асинхронный электропривод с созданием на валу двига­

 

теля добавочного

тормозного

момента

 

 

59

а)

Регулируемый

механический тормоз

 

 

59

б)

Вихревой тормозной генератор .

 

в)

Двухдвигательный электропривод .

.

3-6. Электропривод с регулируемым напряжением в цепи ста­

тора асинхронного

двигателя

 

 

 

а) Симметричное включение дросселей насыщения в цепь

статора

 

.

 

 

.

б) Симметричное

включение

тиристоров

в цепь статора

в) Система синхронный генератор—асинхронный двига­

тель

. . .

.

.

. . .

3-7. Асинхронный

электропривод с несимметричным включе­

 

нием

двигателя . .

. .

 

 

 

 

а) Однофазное

питание д в и г а т е л я ..............................

 

б) Одновременное питание двигателя постоянным и пере­

 

менным током

. . . .

.

 

. . . .

 

в) Несимметричное

включение реактивных

сопротивлений

 

в

цепь

статора

двигателя

. . .

 

 

 

3-8. Системы

с

импульсным управлением тока ротора асин­

 

хронных

двигателей . .

 

..............................

 

 

Б. Системы

электропривода

постоянного

тока

 

3-9. Системы с питанием двигателя

постоянною

тока

от сети

3-10. Система генератор—двигатель

(Г—Д)

 

 

 

3-

11. Система

электропривода

тиристор—двигатель

(Т—Д)

 

 

 

 

 

Г л а в а ч е т в е р т а я

 

 

 

 

Выбор

систем

 

электропривода

для крановых

механизмов

4-

1. Род тока

для

крановых электроприводов...........................

4-

2. Некоторые

соображения

по

выбору систем электропри­

 

вода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

п я т а я

 

 

 

 

Нагрузки в элементах крановых механизмов от действия

 

 

электромагнитных моментов двигателя

 

5-

1. Электромагнитные моменты

асинхронного

двигателя

 

в разных

схемах

включения .

 

 

 

 

5-2. Способы определения нагрузок в звеньях механизма . Литература

62

65

69

69

72

78

81

81

85

87

96

100

100

103

106

112

114

119

120

126

Герасимяк Ростислав Павлович, Параил Владимир Алексеевич

Электроприводы крановых механизмов

Редактор Ю. Д. Кипунцов

Технический редактор Я. В. Сергеев Корректор Я. В. Лобанова

Сдано в набор 1/VII

1970 г.

 

Подписано к печати 25/XI 1970 г.

Т* 18702

Формат 84X108V3a

Бумага типографская № 2

Уел. печ. л. 7,14

 

Уч.-изд. л. 7,66

Тираж 15 000 экз.

Цена 39 коп.

Зак. 1301

Издательство .Энергия*. Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10.

Московская типография № 10 Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР.

Шлюзовая наб., 10.

В

и з д а т е л ь с т в е

« Э н е р г и я »

готовятся

к изданию сборники: «Автоматизированный электропри­ вод в народном хозяйстве».

Они содержат материалы, решения и рекомендации V Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу.

Состоят из четырех томов:

I — Общие вопросы и средства управления. М.,

«Энергия». 55 л., i2 р. 95 к.

План 1970 г. № 175.

II — Электропривод машин и механизмов. М., «Энер­

гия». 45 л., 2 р. 40 к.

План 1970 г. № 176.

III — Электропривод в металлургии М., «Энергия».

35 л., 1 р. 95 к.

План 1970 г. № 391.

IV — Электропривод в химической, бумажной и лег­ кой промышленности и в сельском хозяйстве. М., «Энер­

гия». 45 л., 2 р. 45 к. План 1970 г. № 392.

Материалы сборников представляют интерес для специалистов, занимающихся проектированием и эксплу­ атацией электроприводов в различных отраслях народ­ ного хозяйства.

На интересующие Вас книги можно сделать заказы в местных книжных магазинах, распространяющих науч­ но-техническую литературу.

Соседние файлы в папке книги