27

Расчёт якорной обмотки

Число коллекторных пластин

K uп Z 2 74 148

Приняв Uк.ср.=18 В, получим минимальное число коллекторных пластин

Kmin 2pUном 2 3 220 73

Uк.ср. 18

Приняв tк.min=0,005м, получим максимальное число коллекторных пластин

Kmax 0,7 Da 0,7 0,480 211 tк.min 0,005

Таким образом

Kmin K uпZ Kmax; 73 uп 74 211; uп 2;

Зная К, определим число витков в секции

Т.к. обмотка петлевая yк 1, второй частичный шаг y2 yк y1 12

По полученным значениям строим схему-развёртку простой петлевой обмотки (Прил).

Расчёт электропривода

Рис. Структурная схема электропривода

Таблица 2

Значение коэффициентов и постоянных величин

Рис. Принципиальная схема электропривода с ПИ регулятором

Для анализа системы управления ЭП используют аппарат теории управления. Систему автоматического управления ЭП исследуют на устойчивость и определяют показатели качества. Устойчивость и качественные показатели работы системы АЭП определяют по переходному процессу. Построение переходного процесса является достаточно трудоемкой процедурой. Однако существуют косвенные методы или критерии для определения устойчивости и качественных показателей.

Для построения переходного процесса можно использовать среду программирования VisSim (MathCad, ASOTAR и др.).. По полученному переходному процессу определяют устойчивость системы ЭП (ПП затухающий) и показатели качества.

Рис. Структурная схема

Рис. Переходный процесс

При моделировании системы ЭП в среде VisSim получаем переходную характеристику, которая показана на рисунке. Переходный процесс получается прямым решением ДУ системы ЭП – математической модели. По виду переходного процесса определяется характер устойчивости(работоспособности) системы ЭП. Для устойчивой системы ЭП переходный процесс должен затухать в соответствии с задающим воздействием. В результате моделирования в среде VisSim получен затухающий переходный процесс, следовательно, исследуемая система ЭП устойчива.

Рис. Характеристики ЛАЧХ и ЛФЧХ.

Заключение

Нами был исследован двигатель постоянного тока, построена схема развёртка и рассчитана устойчивость системы привода, построены логарифмические частотные характеристики.

Библиографический список

1.Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Электрические машины и электропривод» для студентов специальностей «Локомотивы», «Вагоны», «Электрический транспорт железных дорог» всех форм обучения/ Буштрук Т.Н., Брятова Л.И.- Самара: СамГапс, 2005.-30с.