книги / Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий
..pdfмент крепится к ленте методом холодной вулканизации. Элементы укрепляются на ленте попарно, симметрично продольной оси ее на расстоянии 50 мм от края ленты. Шаг установки элементов по дли не ленты, как и расстояние между осями, определяется размером максимального куска. Зазор между осью, представляющей собой трубу, и лентой для предотвращения проникновения транспорти руемого материала перекрыт резиновой полосой. Для перекрытия боковых зазоров между лентой и бортами по краям ленты проло жен резиновый уголок 8, один борт которого упруго прилегает к продольному борту, другой — привулканизирован к ленте.
Характерная особенность данного конвейера — движение грузовой ветви по стационарным однороликовым опорам, а хо лостой ветви — на ходовых роликах.
Став конвейера представляет собой жесткую раму, укреп ленную на фундаменте, к которому предъявляют повышенные прочностные требования, чтобы противостоять значительным сдвигающим усилиям.
На переходных к барабану участках ходовые ролики кон вейера центрируются уголковыми направляющими. Центриро вание полотна конвейера на барабане осуществляется специаль ными направляющими, укрепленными на торцах барабанов.
Привод конвейера — однобарабанный с углом обхвата 180°. Диаметр приводного барабана должен быть достаточным, чтобы не вызывать чрезмерных нагрузок в местах соединения наклад ных элементов с лентой.
Недостатками конвейера являются относительно сложная его конструкция, значительная доля ручной работы по вулкани зации накладных элементов, затруднения с очисткой ленты.
Представляют интерес также другие конструкции крутона клонных конвейеров, предложенные в Московском горном ин ституте. Конвейер с желобчатой лентой, движущейся по «жестким» стационарным роликоопорам, с привулканизированными фасонными перегородками показан на рис. 6.3. Перего родки полностью перекрывают желобчатое сечение ленты и удерживаются от опрокидывания шарнирными кронштейнами, также привулканизированными к ленте., Обратная ветвь конвей ера движется на ходовых роликах, прикрепленных к перегород ке на полуосях, расположенных на верхней кромке перегородок.
Рис. 6.3. Крутонаклонный конвейер с желобчатой лентой
Перегородки привулканизированы к ленте только в средней части, благодаря чему лента при набегании на барабан принима ет плоскую форму, как на обычных ленточных конвейерах. Ши рина ленты в данном конвейере должна выбираться с учетом то го, что груз располагается только в средней части, а приподня тые борта предохраняют от просыпания. Для предотвращения заклинивания перегородок при прохождении роликоопор между лентой и перегородкой образуют зазор, который перекрывается уплотнительными резиновыми полосками. Как перегородки, так и поддерживающие их кронштейны должны быть достаточно прочными, так как при погрузке эти элементы воспринимают удары падающих кусков груза, а при разгрузке — удары при пе рекатывании груза от одной перегородки к другой. Широкие ро лики, имеющие выраженную коническую форму (для центриро вания хода), увеличенные реборды, а также направляющие рельсового типа со скругленной головкой, позволяют Предот вратить их расклинивание. Ролики желательно делать из пласт массы, так как они не несут большой нагрузки.
Крутонаклонный ленточный конвейер на ходовых опорах с двойными откидными перегородками представлен на рис. 6.4
Конвейер состоит из двух контуров: грузонесущей и тяго вой лент 1 и цепного контура, соединяющего поддерживающие траверсы 2. На траверсах шарнирно укреплены дугообразные
перегородки 3 и ролики 4, которые позволяют при взаимо действии с криволинейными направляющими концевых стан ций конвейера поворачивать перегородки для пропуска ленты конвейера. Центры крепления перегородок 3 к траверсам 2 располагаются в геометрических центрах дуг перегородок, что обеспечивает выход перегородок из слоя груза без его шевеле ния.
На нижней ветви конвейера траверсы двигаются на ходовых опорах, а грузонесущая лента — по стационарным роликоопорам.
Перегородки находятся в закрытом положении по всей трассе конвейера (на верхней и нижней ветвях) и раскрываются только перед огибанием лентой барабанов.
Перегородки могут быть выполнены из металла или пла стических масс.
Рис. 6.4. Конвейер на ходовых опорах с шарнирно укрепленными перегород ками:
а — грузовая ветвь; 6 — порожняковая ветвь
В крутонаклонном конвейере натяжные станции для обоих контуров расположены в хвостовой части. Недостатки конст рукции — ее сложность, вызванная поворотными перегородка ми, и большая масса движущегося полотна, а также ограничение скорости, связанное с маневрированием перегородок на обоих концах конвейера [1,2].
6.3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ КРУТОНАКЛОННЫ Х КОНВЕЙЕРОВ С ПОДПОРНЫ М И ЭЛЕМ ЕНТАМ И
Характерной особенностью крутонаклонного конвейера с под порными элементами является порционность заполнения полотна грузом. Полотно, оснащенное бортами и перегородками, представ ляет собой бесконечную «цепочку» замкнутых контуров, которые и являются носителями порций транспортируемого груза.
Объем груза, заключенный между двумя перегородками при их шаге /п, размещается на полотне полной или усеченной (в за висимости от шага /„) призмой (рис. 6.5); определяется высотой h перегородки, углом наклона конвейера Р и углом естественно го откоса груза в движении р [18]. Степень заполнения полотна принято оценивать коэффициентом заполнения К3, под которым обычно понимают отношение площади продольного сечения груза на полотне Еф ко всей полезной площади продольного се чения полотна (его рабочей ветви) F„, или, что равнозначно, площади продольного сечения единичной порции к полной площади продольного сечения ячейки. Коэффициент заполне ния полотна через его параметры для наиболее применяемого конвейера с плоской лентой, так называемого ящичного типа:
KJ = Fn,/F n = l-ZllM .tg(p -p )/2 . |
(6. 1) |
При наклонной установке перегородок коэффициент запол нения полотна определяется по формуле
K3 = l - / n//isin (p -p )/(2 sin ((p + p -p )). |
(6.2) |
В действительности форма порций, особенно в случае транспортирования крупнокускового груза, значительно отлича ется от изображенной на рис. 6.5, поэтому в подавляющем большинстве случаев площади сечений и объемы порций реаль ного груза несколько превышают теоретические значения этих величин. Минимально необходимая высота поперечных перего родок определяется из условия устойчивости наибольшего кус ка, находящегося у перегородки в наименее устойчивом поло жении. С уменьшением шага перегородок несущая способность полотна увеличивается. Однако уменьшение шага ведет к росту металлоемкости полотна, т.е. росту массы движущихся частей, что требует увеличения потребной мощности конвейера. Оце нить оптимальное значение шага перегородок можно по мини муму затрат на оборудование по лотна перегородками и потреб ляемую приводом электроэнер гию, отнесенную к единице про изводительности конвейера [5].
На рис. 6.6 показана зависимость затрат (приведены в баллах на тонну перевозимого груза) от ша га перегородок /„. Как видно из рис. 6.6, кривые имеют минимум. Однако расстояние между пере городками должно удовлетворять условию /„ ^ (1,5-2)ятах.
При детальном рассмотрении величины порции горной массы на полотне (в особенности круп нокускового груза) видно, что действительная форма груза в ячейке (рис. 6.7) отличается от
представленных моделей, в кото- р„_ , . „
гис. о.э. | еометрические парамет-
рых не учитывалась объективно ры формы груза
существующая зависимость изменения параметров насыпанного перед перегородкой груза, т.е. его формы и объема, от условий загрузки конвейера и кусковатости груза.
Эксперименты показали, что на наклонном участке крутонаклонного конвейера транспортируемый груз, даже мелкокус ковой, располагается на ленте не сплошным потоком, а порция ми и почти всегда отмечается наличие участка ленты без груза. Величина этого участка зависит от угла наклона перегородок к ленте, способа и скорости загрузки, угла наклона конвейера и расстояния между перегородками.
б а л л ы /т
Рис. 6.6. Затраты (баллы на тонну перевозимой массы груза) на оборудование полотна бортами и перегородками в зависимости от шага перегородки /п При различных углах наклона:
/ _ 45°; 2 — 40°; 3 — 35°; 4 — 30°
Рис. 6.7. Расчетная схема участка полотна с грузом
Как показали эксперименты, поперечное сечение порции груза у перегородки имеет форму, близкую к параболе. Таким образом, половина сечения (рис. 6.7) соответствует уравнению [6]
Z = H - P y 2- x -tgS, |
(6.3) |
где 8 = Р - р; Н — максимальная высота сыпучего груза по пе регородке при заданной ширине ленты,
Я = /г+ 0,56/2-tgp, |
(6.4) |
где h — полезная высота борта и перегородки.
Параметр Р в уравнении свободной поверхности сыпучего груза (6.3) находится из уравнения параболы, образующейся при
пересечении поверхности с плоскостью YZ: |
|
|
|
|||
z = H - P y 2 |
|
|
|
|
(6.5) |
|
Угловой |
коэффициент |
tgp |
касательной |
к кривой в точке |
||
у = 6/2 есть |
производная |
от |
ординаты |
Z |
по |
абсциссе Y: |
tg р = 2р6/2 , |
а значит />= tg p /(2 6 /2 ), где |
6/2 |
— половина |
полезной ширины ленты.
Объем сыпучего груза между перегородками на полотне бу дем рассматривать как переменную величину, зависящую от ха рактеристик рабочего полотна:
v = 2 |
J W * + 2 t dy № Г *- |
(6-6> |
После преобразований определяем объем сыпучего груза: |
||
V = bxz. |
|
(6.7) |
При подстановке в уравнение (6.5) значения углового коэф |
||
фициента р и величины Н имеем |
|
|
Z= h +b / 2t gp/ 2 - t gpy 2/Ь, |
|
|
а учитывая, что z = xtg 5, получаем |
|
|
x = [h +0,5bl2tg р —tg py2/2(2£>)/2]/tg 5. |
(6.8) |
При подстановке значений х, z и у2 получаем объем порции груза, выраженный через расстояние, занимаемое сыпучим гру
зом я:: |
|
|
|
|
V = 2 A+Mgp+ igp |
1.2 |
|
|
->2 |
b |
bh |
^ xbtgd |
(6.9) |
|
|
4 |
tgp |
tgp |
2tgp |
Для определения величины участка ленты, свободного от груза хс, рассмотрим процесс загрузки полотна. В момент падения порции груза на конвейер его скорость относительно ленты равна нулю, а в следующий момент порция груза начинает двигаться вниз с ускорением а до встречи с предыдущей порцией насыпан ного груза ( хс = at2/ 2, где а — ускорение груза на ленте; t —
время движения ячейки полотна конвейера под загрузкой).
Так как скорость движения конвейера можно считать по стоянной, то время определяется как отношение длины между перегородками к скорости движения конвейера ( г = /п / v , где /п — расстояние между перегородками; v — скорость конвейе
ра), т.е. xc =a/^/( 2v2).
Ускорение порции груза при движении единичного куска груза по ленте, на который действует только сила тяжести, в со ответствии со вторым законом Ньютона
а = g(sinp~/cosp),
гд е /— коэффициент трения груза о ленту.
Таким образом, величина участка ленты, свободного от гру
за, определяется по формуле |
|
хс = g (s in p - /c o s p )/2/(2v2). |
(6.10) |
Как видно из уравнения, хс зависит от угла установки конвейе ра, скорости движения ленты и транспортируемого материала. На рис. 6.8 представлена зависимость хс от скорости конвейера (при различных углах установки конвейера), а на рис. 6.9 — от угла ус тановки конвейера при различной скорости движения ленты.
Величина участка ленты, занимаемого грузом, определяется по формуле
•* = /n - s ( sinP - /c o s p ) /n2/(2v2). |
(6.11) |
Хс,м
Рис. 6.9. Зависимость хс от угла наклона конвейера при различной скорости движения ленты:
1 — 1,5 м/с; 2 — 2 м/с; 3 — 2,5 м/с
Так как груз по ширине ленты располагается неравномерно, то коэффициент заполнения полотна следует определять как от ношение объема, занимаемого грузом, ко всему объему ячейки
( “ Трруза/Тячейки) •
На рис. 6.10 приведена зависимость коэффициента К3от уг ла наклона конвейера при различной скорости движения ленты, на рис. 6.11 — от скорости движения при различных углах на клона, на рис. 6.12 — от высоты перегородки h при различных углах наклона и на рис. 6.13 — от расстояния между перегород ками /п при различных углах наклона конвейера.
Как видно из приведенных зависимостей, коэффициент за полнения уменьшается примерно в 2 раза с увеличением высо ты перегородки с 0,2 до 0,4 м. Дальнейшее увеличение высоты перегородки незначительно сказывается на коэффициенте за полнения, К3 резко уменьшается с увеличением угла наклона. Существенное влияние на коэффициент заполнения оказывает скорость движения ленты: с увеличением скорости ее движе ния Кг сначала уменьшается, затем возрастает. Причем имеет ся зона скоростей, в которой К3 = 0. Это обусловлено тем, что при определенных скоростях движения полотна загрузка оче редных порций груза приходится на то положение, куда сдвигается начальная порция, и, «нагружаясь» друг на друга, порции груза скапливаются перед перегородкой, оставляя почти