книги / Редукторы. Атлас конструкций
.pdfВыполнение концов валов и сопряженных с ними деталей с коническими поверхностями технологически сложнее, чем с цилиндрическими поверхностями, но преимущество такого соединения заключается в отсутствии напрессовки, что значительно упрощает монтаж привода, в котором редуктор используется.
Выходные концы тихоходных валов редукторов могут выполняться для соединения с зубчатой муфтой и в этом случае конец вала является частью муфты, или в виде полого вала с зубьями (шлицами), в который вставляется вал соединяемой с редуктором детали. Редукторы с такими валами выпускает Ижевское АО «Редуктор» (см. рис. 1.4).
2.5. Фиксация деталей на валах
Фиксация деталей на валах осуществляется путем применения посадок, дающих натяг, шпоночных, шлицевых, штифтовых, резьбовых соединений, пружинных колец и другими менее распространенными способами, описанными в учебной и справочной литературе.
На цилиндрических концах валов для повышения надежности соединения от осевого смещения деталей применяют различные крепления, весьма надежным является торцовое крепление концевыми шайбами (рис. 2.10, табл. 2.10).
Рис. 2.10. Торцевое крепление деталей концевыми шайбами с двумя болтами (табл. 2.10)
На цилиндрических концах валов для повышения надежности соединения от осевого смещения деталей применяют различные крепления, весьма надежным является торцовое крепление концевыми шайбами (см. рис. 2.10, табл. 2.10).
В случае конических концов валов с резьбовыми хвостовиками (см. рис. 2.9, тип 1) фиксация выполняется затяжкой шестигранной гайки со стопорением шайбой с носком, без резьбового хвостовика (см. рис. 2.9. тип 2) – с помощью концевой шайбы (диска) и винта (болта) со стопорной шайбой (рис. 2.11, табл. 2.11).
21
Рис. 2.11. Торцовое крепление деталей концевыми шайбами с одним болтом (табл. 2.11): а – шайба (диск); б – шайба стопорная; в – пример применения
Благодаря силам трения может передаваться значительный крутящий момент, но для повышения надежности соединения дополнительно применяется шпонка. Размеры шпонок в поперечных сечениях валов и резьб на конических концах валов даны в табл. 2.8 и 2.9, для цилиндрических концов валов – в разделе 5.
Таблица 2.10
Размеры соединения при торцовом креплении деталей концевыми шайбами с двумя болтами, мм, (см. рис. 2.10) [3]
d |
D |
h |
d1 |
e |
c, не более |
Болт |
От 35 до 40 |
50 |
|
|
20 |
|
|
Св. 40 до 45 |
55 |
6 |
9 |
20 |
4 |
М8х20 |
Св. 45 до 50 |
60 |
|
|
25 |
|
|
Св. 50 до 60 |
70 |
8 |
|
30 |
|
|
Св. 60 до 70 |
80 |
8 |
14 |
36 |
|
М12х30 |
Св. 70 до 80 |
90 |
10 |
40 |
|
||
|
|
|
||||
Св. 80 до 90 |
110 |
10 |
|
45 |
5 |
|
Св. 90 до 100 |
120 |
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|||
Св.100 до 110 |
125 |
12 |
18 |
55 |
|
М16х36 |
Св.110 до 120 |
140 |
|
60 |
|
||
|
|
|
|
|||
Св.120 до 130 |
150 |
|
|
65 |
|
|
Материал шайб – сталь 45.
22
Таблица 2.11
Размеры соединения при торцовом креплении деталей концевыми шайбами с одним болтом, мм (см. рис. 2.11) [4]
Диаметр |
D |
S |
d1 |
d2 |
l |
c |
B |
L |
S1 |
l1 |
A |
R=S2 |
b |
h |
L1 |
вала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
30 |
4 |
7 |
3 |
7 |
1 |
14 |
15 |
10 |
6,5 |
9 |
1 |
2,5 |
3 |
25 |
25 |
36 |
4 |
9 |
4 |
9 |
1 |
18 |
19 |
11 |
8,5 |
11 |
1 |
3,5 |
3 |
30 |
30 |
40 |
4 |
11 |
5 |
11 |
1 |
23 |
24 |
12 |
10,5 |
14 |
1 |
4,5 |
3 |
36 |
36 |
45 |
4 |
11 |
5 |
11 |
1 |
23 |
24 |
12 |
10,5 |
14 |
1 |
4,5 |
3 |
36 |
40 |
50 |
6 |
13 |
5 |
15 |
1,6 |
25 |
30 |
13 |
14,5 |
17 |
1 |
4,5 |
5 |
44 |
45 |
55 |
6 |
13 |
5 |
15 |
1,6 |
25 |
30 |
13 |
14,5 |
17 |
1 |
4,5 |
5 |
44 |
50 |
60 |
6 |
13 |
5 |
15 |
1,6 |
25 |
30 |
13 |
14,5 |
17 |
1 |
4,5 |
5 |
44 |
55 |
65 |
6 |
17 |
6 |
20 |
1,6 |
30 |
40 |
14 |
19,5 |
21 |
1,2 |
5,5 |
8 |
55 |
Примечание: под язычок с размерами 5×6 в вале сверлится отверстие диаметром d2.
Подшипники качения и другие детали могут фиксироваться на валах (рис. 2.12) с помощью круглых гаек (рис. 2.13, табл. 2.12) со стопорными многолапчатыми шайбами (рис. 2.14, табл. 2.13), с помощью пружинных колец. На рис. 2.15 и в табл. 2.14 даны размеры проточек для выхода резьбонарезного инструмента.
Рис. 2.12. Фиксация подшипников на валах с помощью гаек, пружинных колец: а – цилиндрического роликоподшипника с помощью разрезного пружинного кольца на валу и в корпусе,
целого кольца в разъемном корпусе; б – конического роликоподшипника с помощью кольца в корпусе и круглой гайки с многолапчатой стопорной шайбой на валу
23
Рис. 2.13. Гайки круглые шлицевые
|
Рис. 2.15. Проточки нормальные |
|
для выхода резьбонарезного |
Рис. 2.14. Шайбы стопорные многолапчатые |
инструмента метрической резьбы |
24
Таблица 2.12
Размеры гаек круглых шлицевых класса точности А, мм, (из ГОСТ 11871-88, см. рис.2.13)
Диаметр |
Шаг резьбы |
D |
|
D2 |
m |
b |
|
h |
|
da max |
m1 |
D1 |
резьбы d |
|
|
|
|||||||||
20 |
|
|
34 |
26 |
8 |
|
|
|
2 |
21,6 |
6 |
32 |
22 |
|
|
38 |
29 |
|
|
6 |
|
|
23,8 |
|
36 |
24 |
|
|
42 |
31 |
|
|
|
|
2,5 |
25,9 |
7 |
38 |
27 |
|
|
45 |
35 |
|
|
|
|
|
29,2 |
|
42 |
30 |
1,5 |
|
48 |
38 |
|
|
|
|
|
32,4 |
|
45 |
33 |
|
|
52 |
40 |
10 |
|
|
|
|
35,6 |
|
48 |
36 |
|
|
56 |
42 |
|
|
|
|
|
38,9 |
|
50 |
39 |
|
|
60 |
48 |
|
|
8 |
|
3 |
42,1 |
|
56 |
42 |
|
|
65 |
52 |
|
|
|
|
|
45,4 |
|
60 |
45 |
|
|
70 |
55 |
|
|
|
|
|
48,6 |
|
63 |
48 |
|
|
75 |
58 |
|
|
|
|
|
51,8 |
8 |
67 |
52 |
|
|
80 |
61 |
|
|
|
|
|
54,0 |
|
70 |
56 |
|
|
85 |
65 |
12 |
|
|
|
|
58,0 |
|
75 |
60 |
|
|
90 |
70 |
|
|
|
|
|
62,0 |
|
80 |
64 |
|
|
95 |
75 |
|
|
|
|
|
66,0 |
|
85 |
68 |
|
|
100 |
80 |
|
|
|
|
|
70,0 |
|
90 |
72 |
|
|
105 |
85 |
|
|
|
|
4 |
75,0 |
|
95 |
76 |
|
|
110 |
85 |
15 |
|
10 |
|
|
80,0 |
|
95 |
80 |
2 |
|
115 |
90 |
|
|
|
|
|
84,0 |
|
100 |
85 |
|
|
120 |
98 |
|
|
|
|
|
89,0 |
10 |
108 |
90 |
|
|
125 |
102 |
|
|
|
|
|
94,0 |
|
112 |
95 |
|
|
130 |
108 |
18 |
|
12 |
|
|
99,0 |
|
118 |
100 |
|
|
135 |
115 |
|
|
|
|
|
104,0 |
|
125 |
Примечания:
1.damin = d.
2.Размер фаски c ≤ 1,0 мм при d ≤ 52 мм, c ≤ 1,6 мм при d = 56…100 мм, число шлицев 4, 6 соответственно.
3.Пример условного обозначения гайки исполнения 1, с диаметром резьбы d = 48 мм, с мелким шагом резьбы 1,5 мм, с полем допуска резьбы 6H, из стали 35 без покрытия: «Гайка М48х1,5-6H.05 ГОСТ11871-88» (здесь 0,5 – условное обозначение марки материала).
4.ГОСТ11871-89 устанавливает также марки материалов для изготовления гаек: Ст.3сн, Ст.3кп, 20, 35, 45, 35Х, и др., латунь Л63 и их твердости.
25
Таблица 2.13 Размеры стопорных многолапчатых шайб, мм (из ГОСТ 11872-89, см. рис. 2.14)
Диаметр резьбы d |
D |
l |
b1 |
s |
20 |
37 |
17 |
|
|
22 |
40 |
19 |
|
|
24 |
44 |
21 |
4,8 |
1,0 |
27 |
47 |
24 |
|
|
30 |
50 |
27 |
|
|
33 |
54 |
30 |
|
|
36 |
58 |
33 |
5,8 |
|
39 |
62 |
36 |
|
|
42 |
67 |
39 |
|
|
45 |
72 |
42 |
|
|
48 |
77 |
45 |
|
|
52 |
82 |
49 |
|
|
56 |
87 |
53 |
7,8 |
1,6 |
60 |
92 |
57 |
|
|
64 |
97 |
61 |
|
|
68 |
102 |
65 |
|
|
72 |
107 |
69 |
|
|
76 |
112 |
73 |
9,5 |
|
80 |
117 |
76 |
|
|
85 |
122 |
81 |
|
|
90 |
127 |
86 |
|
|
95 |
132 |
91 |
11,5 |
2,0 |
100 |
137 |
96 |
|
|
Пример условного обозначения шайбы для круглой шлицевой гайки М48х1,5: «Шайба 48 ГОСТ 11872-80».
Таблица 2.14 Размеры проточек нормальных для метрической резьбы (см. рис. 2.15)
Шаг резьбы P |
g1min |
g2max |
dg |
r 0,5P |
1,0 |
1,6 |
3,0 |
d – 1,6 |
0,6 |
1,5 |
2,5 |
4,5 |
d – 2,3 |
0,8 |
2,0 |
3,4 |
6,0 |
d – 3,0 |
1,0 |
2,5 |
4,4 |
7,5 |
d – 3,6 |
1,2 |
3,0 |
5,2 |
5 |
d – 4,4 |
1,6 |
На рис. 2.16 и в табл. 2.15 даны размеры канавки на валу под язычок много лапчатой стопорной шайбы.
26
Рис. 2.16. Канавки под язычок стопорной многолапчатой шайбы
Таблица 2.15 Канавки под язычок многолапчатой стопорной шайбы, мм
Резьба d |
|
|
Размеры |
|
Резьба d |
|
|
Размеры |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a1 |
a2 |
a3 |
a4 |
d1 |
a1 |
a2 |
a3 |
a4 |
d1 |
|||
|
|
|||||||||||
M20x1,5 |
6 |
2 |
3,5 |
1,0 |
16,5 |
M48x1,5 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
44,5 |
|
M22x1,5 |
6 |
2 |
3,5 |
1,0 |
18,5 |
M52x1,5 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
48,0 |
|
M24x1,5 |
6 |
2 |
3,5 |
1,0 |
20,5 |
M56x2,0 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
52,0 |
|
M27x1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
23,5 |
M60x2,0 |
8 |
3 |
6,0 |
1,5 |
56,0 |
|
M30x1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
26,5 |
M64x2,0 |
8 |
3 |
6,0 |
1,5 |
60,0 |
|
M33x1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
29,5 |
M68x2,0 |
8 |
3 |
6,0 |
1,5 |
64,0 |
|
M36x1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
32,5 |
M72x2,0 |
10 |
5 |
6,0 |
1,5 |
68,0 |
|
M39x1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
35,5 |
M76x2,0 |
10 |
5 |
6,0 |
1,5 |
72,0 |
|
M42x1,5 |
6 |
3 |
5,0 |
1,5 |
38,5 |
M80x2,0 |
10 |
5 |
6,0 |
2,0 |
75,0 |
|
M45x1,5 |
6 |
3 |
5,0 |
1,5 |
41,5 |
M85x2,0 |
10 |
5 |
6,0 |
2,0 |
80,0 |
Вид и размеры пружинных шайб и канавок для них на валах даны на рис. 2.17 и в табл. 2.16, аналогичные кольца применяются для фиксации деталей в корпусах (рис. 2.18, табл. 2.17).
27
Рис. 2.17. Кольца пружинные наружные упорные концентрические и канавки для них
Рис. 2.18. Кольца пружинные упорные внутренние концентрические и канавки для них
28
Таблица 2.16
Размеры колец пружинных упорных наружных концентрических и канавок для них, мм (из ГОСТ 13940-86, см. рис. 2.17)
Условный |
|
|
Канавка |
|
|
Кольцо |
|
Допускаемое |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
диаметр |
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
m |
h |
|
|
|
|
осевое усилие, |
|||
кольца (диа- |
|
|
|
|
s |
b |
l |
|||
|
|
|
||||||||
метр вала) d |
номинал |
|
отклоне- |
H13 |
не менее |
d2 |
кН |
|||
|
|
|
ние |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
9,5 |
|
–0,09 |
|
0,75 |
9,2 |
|
1,7 |
2,0 |
1,9 |
12 |
11,3 |
|
|
1,2 |
1,1 |
11,3 |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
3,4 |
15 |
14,1 |
|
–0,11 |
|
1,4 |
13,8 |
|
2,0 |
|
5,1 |
17 |
16,0 |
|
|
|
1,5 |
15,7 |
|
2,5 |
4,0 |
6,4 |
20 |
18,6 |
|
|
1,4 |
2,1 |
18,2 |
1,2 |
2,5 |
|
10,6 |
25 |
23,5 |
|
–0,21 |
|
2,3 |
23,1 |
|
3,2 |
5,0 |
14,2 |
30 |
28,5 |
|
|
|
2,3 |
27,8 |
|
4,0 |
|
17,2 |
35 |
33,0 |
|
|
|
3,0 |
32,2 |
|
|
6,0 |
26,7 |
40 |
37,5 |
|
–0,25 |
1,9 |
3,8 |
36,5 |
1,7 |
5,0 |
|
39,0 |
45 |
42,5 |
|
|
|
3,8 |
41,5 |
|
|
|
43,0 |
50 |
47,0 |
|
|
|
|
45,8 |
|
|
8,0 |
57,0 |
55 |
52,0 |
|
|
2,2 |
|
50,8 |
2,0 |
6,0 |
|
63,0 |
60 |
57,0 |
|
|
|
4,5 |
55,8 |
|
|
|
68,8 |
65 |
62,0 |
|
–0,30 |
|
|
60,8 |
|
|
|
74,7 |
70 |
67,0 |
|
|
|
|
65,6 |
|
7,0 |
|
80,6 |
75 |
72,0 |
|
|
2,8 |
|
70,6 |
2,5 |
|
10,0 |
86,4 |
80 |
76,5 |
|
|
|
|
75,0 |
|
8,0 |
|
107 |
85 |
81,5 |
|
|
|
5,3 |
79,5 |
|
|
|
114 |
90 |
86,5 |
|
–0,35 |
3,4 |
|
84,5 |
|
|
|
121 |
100 |
96,5 |
|
|
|
|
94,5 |
3,0 |
8,5 |
12,0 |
135 |
Примечания:
1.Материал колец – сталь 65Г.
2.Допускается применять другие марки пружинных сталей.
3.Предусматриваются три группы точности колец: А, Б, В в порядке понижения точности (ГОСТ 13944-86).
4.Диаметры отверстий в кольцах по рис. 3.17: d3 = 0 при d ≤ 48 мм, d3 = 2,0 мм при d = 50…62 мм, d3 = 2,5 мм при d = 65…85 мм, d3 = 3,0 мм при d = 88…100 мм.
5. |
|
Предельное отклонение размера d2: |
+0,15 |
для d2 = 9,2 мм; |
+0,13 |
для d2 = 11,0…17,5 мм; |
+0,21 |
для |
|||
|
−0,30 |
−0,36 |
−0,42 |
||||||||
d2 = 18,2…29,5 мм; −+00,,2550 |
для d2 = 31,4…35,0 мм; −+00,,3978 |
для d2 = 36,5…49,8 мм; −+00,,4692 |
для d2 = 50,8…79,5 мм; −+10,,0854 |
||||||||
для d2 = 82,5…94,5 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.Пример обозначения кольца исполнения 1-го класса точности А с условным диаметром 30 мм из стали 65Г без покрытия: «Кольцо А30 ГОСТ 13940-86».
7.Осевая нагрузка определена при условии острых кромок канавки, кольца и закрепленной детали.
29
Таблица 2.17
Размеры колец пружинных упорных внутренних концентрических и канавок для них, мм (из ГОСТ 13941-86, см. рис. 2.17)
Условный диаметр |
|
|
Канавка |
|
|
Кольцо |
Допускаемая |
||||
|
d1 |
|
|
r |
h |
|
|
|
|||
кольца (диаметр от- |
|
m |
|
d2 |
s |
b |
осевая на- |
||||
номи- |
|
откло- |
|
не бо- |
не ме- |
||||||
верстия) d |
нал |
|
нения |
H13 |
|
лее |
нее |
|
|
|
грузка, кН, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
30 |
31,5 |
|
|
|
|
|
2,3 |
32,2 |
|
|
1,8 |
32 |
33,8 |
|
|
1,4 |
|
0,1 |
2,7 |
34,5 |
1,2 |
2,5 |
23,5 |
35 |
37 |
|
+0,25 |
|
|
|
3,0 |
37,8 |
|
|
28,2 |
37 |
39 |
|
|
|
|
|
|
39,8 |
|
3,2 |
29,8 |
40 |
42,5 |
|
|
|
|
|
|
43,5 |
|
|
40,4 |
42 |
44,5 |
|
|
|
|
|
3,8 |
45,5 |
|
4,0 |
43,0 |
47 |
49,5 |
|
|
|
|
|
|
50,6 |
1,7 |
|
47,2 |
52 |
55 |
|
|
1,9 |
|
|
|
56,2 |
|
|
62,9 |
55 |
58 |
|
|
|
|
|
|
59,5 |
|
|
66,4 |
62 |
65 |
|
+ 0,30 |
|
|
0,2 |
4,5 |
66,2 |
|
5,0 |
74,7 |
65 |
68 |
|
|
|
|
|
|
69,2 |
|
|
78,2 |
72 |
75 |
|
|
|
|
|
|
76,5 |
|
|
86,4 |
75 |
78 |
|
|
|
|
|
|
79,5 |
|
|
88,3 |
80 |
83,5 |
|
|
|
|
|
|
85,5 |
|
|
112 |
85 |
88,5 |
|
|
2,2 |
|
|
5,3 |
90,5 |
2,0 |
6,0 |
119 |
90 |
93,5 |
|
+ 0,35 |
|
|
|
|
95,5 |
|
|
126 |
100 |
103,5 |
|
|
|
|
|
|
105,5 |
|
|
139 |
110 |
114 |
|
0,54 |
|
|
|
|
116,0 |
|
|
176 |
120 |
124 |
|
|
|
|
|
|
126,5 |
|
7,0 |
191 |
125 |
129 |
|
|
2,8 |
|
|
6,0 |
131,5 |
2,5 |
|
198 |
130 |
134 |
|
|
|
|
|
|
136,5 |
|
8,0 |
207 |
140 |
144 |
|
+0,63 |
|
|
0,3 |
|
146,5 |
|
|
222 |
150 |
155 |
|
|
|
|
|
|
157,5 |
|
|
298 |
160 |
165 |
|
|
|
|
|
|
167,5 |
|
8,5 |
318 |
165 |
170 |
|
|
|
|
|
|
172,5 |
|
|
328 |
170 |
175 |
|
|
|
|
|
|
177,5 |
|
|
338 |
180 |
185 |
|
|
|
|
|
7,5 |
188.0 |
|
|
358 |
190 |
195 |
|
|
|
|
|
|
198,0 |
|
9,5 |
377 |
200 |
205 |
|
+0,72 |
|
|
0,4 |
|
208,0 |
3,0 |
|
394 |
210 |
215 |
|
|
|
|
|
|
218,0 |
|
|
416 |
215 |
221 |
|
|
|
|
|
9,0 |
224,0 |
|
10,5 |
512 |
225 |
231 |
|
|
|
|
|
|
234,0 |
|
|
535 |
Примечания:
1.См. табл.3.16.
2.Пример условного обозначения штампованного кольца с отклонениями от плоскостности по группе Б для отверстия диаметром 100 мм: Кольцо 1Б ГОСТ 13941-68.
3.Предельные отклонения размера d2: +−00,,5025 для d2 = 32,2…40,8 мм; +−00,,7839 для d2 = 43,5…49,5 мм; +−00,,9246 для
d2 = 50,6…79,5 мм; |
+1,08 |
для d2 = 82,5…118,0 мм; |
+1,26 |
для d2 = 121,5…177,5 мм; |
+1,44 |
для d2 = 182,5…234,0 мм. |
−0,54 |
−0,63 |
−0,72 |
30