Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Редукторы. Атлас конструкций

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
26.45 Mб
Скачать

Выполнение концов валов и сопряженных с ними деталей с коническими поверхностями технологически сложнее, чем с цилиндрическими поверхностями, но преимущество такого соединения заключается в отсутствии напрессовки, что значительно упрощает монтаж привода, в котором редуктор используется.

Выходные концы тихоходных валов редукторов могут выполняться для соединения с зубчатой муфтой и в этом случае конец вала является частью муфты, или в виде полого вала с зубьями (шлицами), в который вставляется вал соединяемой с редуктором детали. Редукторы с такими валами выпускает Ижевское АО «Редуктор» (см. рис. 1.4).

2.5. Фиксация деталей на валах

Фиксация деталей на валах осуществляется путем применения посадок, дающих натяг, шпоночных, шлицевых, штифтовых, резьбовых соединений, пружинных колец и другими менее распространенными способами, описанными в учебной и справочной литературе.

На цилиндрических концах валов для повышения надежности соединения от осевого смещения деталей применяют различные крепления, весьма надежным является торцовое крепление концевыми шайбами (рис. 2.10, табл. 2.10).

Рис. 2.10. Торцевое крепление деталей концевыми шайбами с двумя болтами (табл. 2.10)

На цилиндрических концах валов для повышения надежности соединения от осевого смещения деталей применяют различные крепления, весьма надежным является торцовое крепление концевыми шайбами (см. рис. 2.10, табл. 2.10).

В случае конических концов валов с резьбовыми хвостовиками (см. рис. 2.9, тип 1) фиксация выполняется затяжкой шестигранной гайки со стопорением шайбой с носком, без резьбового хвостовика (см. рис. 2.9. тип 2) – с помощью концевой шайбы (диска) и винта (болта) со стопорной шайбой (рис. 2.11, табл. 2.11).

21

Рис. 2.11. Торцовое крепление деталей концевыми шайбами с одним болтом (табл. 2.11): а – шайба (диск); б – шайба стопорная; в – пример применения

Благодаря силам трения может передаваться значительный крутящий момент, но для повышения надежности соединения дополнительно применяется шпонка. Размеры шпонок в поперечных сечениях валов и резьб на конических концах валов даны в табл. 2.8 и 2.9, для цилиндрических концов валов – в разделе 5.

Таблица 2.10

Размеры соединения при торцовом креплении деталей концевыми шайбами с двумя болтами, мм, (см. рис. 2.10) [3]

d

D

h

d1

e

c, не более

Болт

От 35 до 40

50

 

 

20

 

 

Св. 40 до 45

55

6

9

20

4

М8х20

Св. 45 до 50

60

 

 

25

 

 

Св. 50 до 60

70

8

 

30

 

 

Св. 60 до 70

80

8

14

36

 

М12х30

Св. 70 до 80

90

10

40

 

 

 

 

Св. 80 до 90

110

10

 

45

5

 

Св. 90 до 100

120

 

 

50

 

 

 

 

 

Св.100 до 110

125

12

18

55

 

М16х36

Св.110 до 120

140

 

60

 

 

 

 

 

Св.120 до 130

150

 

 

65

 

 

Материал шайб – сталь 45.

22

Таблица 2.11

Размеры соединения при торцовом креплении деталей концевыми шайбами с одним болтом, мм (см. рис. 2.11) [4]

Диаметр

D

S

d1

d2

l

c

B

L

S1

l1

A

R=S2

b

h

L1

вала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

30

4

7

3

7

1

14

15

10

6,5

9

1

2,5

3

25

25

36

4

9

4

9

1

18

19

11

8,5

11

1

3,5

3

30

30

40

4

11

5

11

1

23

24

12

10,5

14

1

4,5

3

36

36

45

4

11

5

11

1

23

24

12

10,5

14

1

4,5

3

36

40

50

6

13

5

15

1,6

25

30

13

14,5

17

1

4,5

5

44

45

55

6

13

5

15

1,6

25

30

13

14,5

17

1

4,5

5

44

50

60

6

13

5

15

1,6

25

30

13

14,5

17

1

4,5

5

44

55

65

6

17

6

20

1,6

30

40

14

19,5

21

1,2

5,5

8

55

Примечание: под язычок с размерами 5×6 в вале сверлится отверстие диаметром d2.

Подшипники качения и другие детали могут фиксироваться на валах (рис. 2.12) с помощью круглых гаек (рис. 2.13, табл. 2.12) со стопорными многолапчатыми шайбами (рис. 2.14, табл. 2.13), с помощью пружинных колец. На рис. 2.15 и в табл. 2.14 даны размеры проточек для выхода резьбонарезного инструмента.

Рис. 2.12. Фиксация подшипников на валах с помощью гаек, пружинных колец: а – цилиндрического роликоподшипника с помощью разрезного пружинного кольца на валу и в корпусе,

целого кольца в разъемном корпусе; б – конического роликоподшипника с помощью кольца в корпусе и круглой гайки с многолапчатой стопорной шайбой на валу

23

Рис. 2.13. Гайки круглые шлицевые

 

Рис. 2.15. Проточки нормальные

 

для выхода резьбонарезного

Рис. 2.14. Шайбы стопорные многолапчатые

инструмента метрической резьбы

24

Таблица 2.12

Размеры гаек круглых шлицевых класса точности А, мм, (из ГОСТ 11871-88, см. рис.2.13)

Диаметр

Шаг резьбы

D

 

D2

m

b

 

h

 

da max

m1

D1

резьбы d

 

 

 

20

 

 

34

26

8

 

 

 

2

21,6

6

32

22

 

 

38

29

 

 

6

 

 

23,8

 

36

24

 

 

42

31

 

 

 

 

2,5

25,9

7

38

27

 

 

45

35

 

 

 

 

 

29,2

 

42

30

1,5

 

48

38

 

 

 

 

 

32,4

 

45

33

 

 

52

40

10

 

 

 

 

35,6

 

48

36

 

 

56

42

 

 

 

 

 

38,9

 

50

39

 

 

60

48

 

 

8

 

3

42,1

 

56

42

 

 

65

52

 

 

 

 

 

45,4

 

60

45

 

 

70

55

 

 

 

 

 

48,6

 

63

48

 

 

75

58

 

 

 

 

 

51,8

8

67

52

 

 

80

61

 

 

 

 

 

54,0

 

70

56

 

 

85

65

12

 

 

 

 

58,0

 

75

60

 

 

90

70

 

 

 

 

 

62,0

 

80

64

 

 

95

75

 

 

 

 

 

66,0

 

85

68

 

 

100

80

 

 

 

 

 

70,0

 

90

72

 

 

105

85

 

 

 

 

4

75,0

 

95

76

 

 

110

85

15

 

10

 

 

80,0

 

95

80

2

 

115

90

 

 

 

 

 

84,0

 

100

85

 

 

120

98

 

 

 

 

 

89,0

10

108

90

 

 

125

102

 

 

 

 

 

94,0

 

112

95

 

 

130

108

18

 

12

 

 

99,0

 

118

100

 

 

135

115

 

 

 

 

 

104,0

 

125

Примечания:

1.damin = d.

2.Размер фаски c ≤ 1,0 мм при d ≤ 52 мм, c ≤ 1,6 мм при d = 56…100 мм, число шлицев 4, 6 соответственно.

3.Пример условного обозначения гайки исполнения 1, с диаметром резьбы d = 48 мм, с мелким шагом резьбы 1,5 мм, с полем допуска резьбы 6H, из стали 35 без покрытия: «Гайка М48х1,5-6H.05 ГОСТ11871-88» (здесь 0,5 – условное обозначение марки материала).

4.ГОСТ11871-89 устанавливает также марки материалов для изготовления гаек: Ст.3сн, Ст.3кп, 20, 35, 45, 35Х, и др., латунь Л63 и их твердости.

25

Таблица 2.13 Размеры стопорных многолапчатых шайб, мм (из ГОСТ 11872-89, см. рис. 2.14)

Диаметр резьбы d

D

l

b1

s

20

37

17

 

 

22

40

19

 

 

24

44

21

4,8

1,0

27

47

24

 

 

30

50

27

 

 

33

54

30

 

 

36

58

33

5,8

 

39

62

36

 

 

42

67

39

 

 

45

72

42

 

 

48

77

45

 

 

52

82

49

 

 

56

87

53

7,8

1,6

60

92

57

 

 

64

97

61

 

 

68

102

65

 

 

72

107

69

 

 

76

112

73

9,5

 

80

117

76

 

 

85

122

81

 

 

90

127

86

 

 

95

132

91

11,5

2,0

100

137

96

 

 

Пример условного обозначения шайбы для круглой шлицевой гайки М48х1,5: «Шайба 48 ГОСТ 11872-80».

Таблица 2.14 Размеры проточек нормальных для метрической резьбы (см. рис. 2.15)

Шаг резьбы P

g1min

g2max

dg

r 0,5P

1,0

1,6

3,0

d – 1,6

0,6

1,5

2,5

4,5

d – 2,3

0,8

2,0

3,4

6,0

d – 3,0

1,0

2,5

4,4

7,5

d – 3,6

1,2

3,0

5,2

5

d – 4,4

1,6

На рис. 2.16 и в табл. 2.15 даны размеры канавки на валу под язычок много лапчатой стопорной шайбы.

26

Рис. 2.16. Канавки под язычок стопорной многолапчатой шайбы

Таблица 2.15 Канавки под язычок многолапчатой стопорной шайбы, мм

Резьба d

 

 

Размеры

 

Резьба d

 

 

Размеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

a2

a3

a4

d1

a1

a2

a3

a4

d1

 

 

M20x1,5

6

2

3,5

1,0

16,5

M48x1,5

8

3

5,0

1,5

44,5

M22x1,5

6

2

3,5

1,0

18,5

M52x1,5

8

3

5,0

1,5

48,0

M24x1,5

6

2

3,5

1,0

20,5

M56x2,0

8

3

5,0

1,5

52,0

M27x1,5

6

3

4,0

1,5

23,5

M60x2,0

8

3

6,0

1,5

56,0

M30x1,5

6

3

4,0

1,5

26,5

M64x2,0

8

3

6,0

1,5

60,0

M33x1,5

6

3

4,0

1,5

29,5

M68x2,0

8

3

6,0

1,5

64,0

M36x1,5

6

3

4,0

1,5

32,5

M72x2,0

10

5

6,0

1,5

68,0

M39x1,5

6

3

4,0

1,5

35,5

M76x2,0

10

5

6,0

1,5

72,0

M42x1,5

6

3

5,0

1,5

38,5

M80x2,0

10

5

6,0

2,0

75,0

M45x1,5

6

3

5,0

1,5

41,5

M85x2,0

10

5

6,0

2,0

80,0

Вид и размеры пружинных шайб и канавок для них на валах даны на рис. 2.17 и в табл. 2.16, аналогичные кольца применяются для фиксации деталей в корпусах (рис. 2.18, табл. 2.17).

27

Рис. 2.17. Кольца пружинные наружные упорные концентрические и канавки для них

Рис. 2.18. Кольца пружинные упорные внутренние концентрические и канавки для них

28

Таблица 2.16

Размеры колец пружинных упорных наружных концентрических и канавок для них, мм (из ГОСТ 13940-86, см. рис. 2.17)

Условный

 

 

Канавка

 

 

Кольцо

 

Допускаемое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диаметр

 

d1

 

 

 

 

 

 

 

m

h

 

 

 

 

осевое усилие,

кольца (диа-

 

 

 

 

s

b

l

 

 

 

метр вала) d

номинал

 

отклоне-

H13

не менее

d2

кН

 

 

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

10

9,5

 

–0,09

 

0,75

9,2

 

1,7

2,0

1,9

12

11,3

 

 

1,2

1,1

11,3

1,0

2,0

3,0

3,4

15

14,1

 

–0,11

 

1,4

13,8

 

2,0

 

5,1

17

16,0

 

 

 

1,5

15,7

 

2,5

4,0

6,4

20

18,6

 

 

1,4

2,1

18,2

1,2

2,5

 

10,6

25

23,5

 

–0,21

 

2,3

23,1

 

3,2

5,0

14,2

30

28,5

 

 

 

2,3

27,8

 

4,0

 

17,2

35

33,0

 

 

 

3,0

32,2

 

 

6,0

26,7

40

37,5

 

–0,25

1,9

3,8

36,5

1,7

5,0

 

39,0

45

42,5

 

 

 

3,8

41,5

 

 

 

43,0

50

47,0

 

 

 

 

45,8

 

 

8,0

57,0

55

52,0

 

 

2,2

 

50,8

2,0

6,0

 

63,0

60

57,0

 

 

 

4,5

55,8

 

 

 

68,8

65

62,0

 

–0,30

 

 

60,8

 

 

 

74,7

70

67,0

 

 

 

 

65,6

 

7,0

 

80,6

75

72,0

 

 

2,8

 

70,6

2,5

 

10,0

86,4

80

76,5

 

 

 

 

75,0

 

8,0

 

107

85

81,5

 

 

 

5,3

79,5

 

 

 

114

90

86,5

 

–0,35

3,4

 

84,5

 

 

 

121

100

96,5

 

 

 

 

94,5

3,0

8,5

12,0

135

Примечания:

1.Материал колец – сталь 65Г.

2.Допускается применять другие марки пружинных сталей.

3.Предусматриваются три группы точности колец: А, Б, В в порядке понижения точности (ГОСТ 13944-86).

4.Диаметры отверстий в кольцах по рис. 3.17: d3 = 0 при d ≤ 48 мм, d3 = 2,0 мм при d = 50…62 мм, d3 = 2,5 мм при d = 65…85 мм, d3 = 3,0 мм при d = 88…100 мм.

5.

 

Предельное отклонение размера d2:

+0,15

для d2 = 9,2 мм;

+0,13

для d2 = 11,0…17,5 мм;

+0,21

для

 

0,30

0,36

0,42

d2 = 18,2…29,5 мм; +00,,2550

для d2 = 31,4…35,0 мм; +00,,3978

для d2 = 36,5…49,8 мм; +00,,4692

для d2 = 50,8…79,5 мм; +10,,0854

для d2 = 82,5…94,5 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.Пример обозначения кольца исполнения 1-го класса точности А с условным диаметром 30 мм из стали 65Г без покрытия: «Кольцо А30 ГОСТ 13940-86».

7.Осевая нагрузка определена при условии острых кромок канавки, кольца и закрепленной детали.

29

Таблица 2.17

Размеры колец пружинных упорных внутренних концентрических и канавок для них, мм (из ГОСТ 13941-86, см. рис. 2.17)

Условный диаметр

 

 

Канавка

 

 

Кольцо

Допускаемая

 

d1

 

 

r

h

 

 

 

кольца (диаметр от-

 

m

 

d2

s

b

осевая на-

номи-

 

откло-

 

не бо-

не ме-

верстия) d

нал

 

нения

H13

 

лее

нее

 

 

 

грузка, кН,

 

 

 

 

 

 

 

30

31,5

 

 

 

 

 

2,3

32,2

 

 

1,8

32

33,8

 

 

1,4

 

0,1

2,7

34,5

1,2

2,5

23,5

35

37

 

+0,25

 

 

 

3,0

37,8

 

 

28,2

37

39

 

 

 

 

 

 

39,8

 

3,2

29,8

40

42,5

 

 

 

 

 

 

43,5

 

 

40,4

42

44,5

 

 

 

 

 

3,8

45,5

 

4,0

43,0

47

49,5

 

 

 

 

 

 

50,6

1,7

 

47,2

52

55

 

 

1,9

 

 

 

56,2

 

 

62,9

55

58

 

 

 

 

 

 

59,5

 

 

66,4

62

65

 

+ 0,30

 

 

0,2

4,5

66,2

 

5,0

74,7

65

68

 

 

 

 

 

 

69,2

 

 

78,2

72

75

 

 

 

 

 

 

76,5

 

 

86,4

75

78

 

 

 

 

 

 

79,5

 

 

88,3

80

83,5

 

 

 

 

 

 

85,5

 

 

112

85

88,5

 

 

2,2

 

 

5,3

90,5

2,0

6,0

119

90

93,5

 

+ 0,35

 

 

 

 

95,5

 

 

126

100

103,5

 

 

 

 

 

 

105,5

 

 

139

110

114

 

0,54

 

 

 

 

116,0

 

 

176

120

124

 

 

 

 

 

 

126,5

 

7,0

191

125

129

 

 

2,8

 

 

6,0

131,5

2,5

 

198

130

134

 

 

 

 

 

 

136,5

 

8,0

207

140

144

 

+0,63

 

 

0,3

 

146,5

 

 

222

150

155

 

 

 

 

 

 

157,5

 

 

298

160

165

 

 

 

 

 

 

167,5

 

8,5

318

165

170

 

 

 

 

 

 

172,5

 

 

328

170

175

 

 

 

 

 

 

177,5

 

 

338

180

185

 

 

 

 

 

7,5

188.0

 

 

358

190

195

 

 

 

 

 

 

198,0

 

9,5

377

200

205

 

+0,72

 

 

0,4

 

208,0

3,0

 

394

210

215

 

 

 

 

 

 

218,0

 

 

416

215

221

 

 

 

 

 

9,0

224,0

 

10,5

512

225

231

 

 

 

 

 

 

234,0

 

 

535

Примечания:

1.См. табл.3.16.

2.Пример условного обозначения штампованного кольца с отклонениями от плоскостности по группе Б для отверстия диаметром 100 мм: Кольцо 1Б ГОСТ 13941-68.

3.Предельные отклонения размера d2: +00,,5025 для d2 = 32,2…40,8 мм; +00,,7839 для d2 = 43,5…49,5 мм; +00,,9246 для

d2 = 50,6…79,5 мм;

+1,08

для d2 = 82,5…118,0 мм;

+1,26

для d2 = 121,5…177,5 мм;

+1,44

для d2 = 182,5…234,0 мм.

0,54

0,63

0,72

30