Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Oper_Ampl

.pdf
Скачиваний:
69
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
3.86 Mб
Скачать

Глава 2. Суммирующие схемы

ГЛАВА 2

СУММИРУЮЩИЕ СХЕМЫ

К суммирующим схемам относятся сумматоры и схемы вы- читания. Их можно использовать для решения алгебраических уравнений, а также для формирования пропорционального управления в системах регулирования.

2.1. ИНВЕРТИРУЮЩИЙ СУММАТОР

Инвертирующий сумматор формирует алгебраическую сумму двух напряжений и меняет ее знак на обратный. В схеме вход- ные сопротивления имеют ту же величину, что и сопротивление обратной связи.

Если Rвх ОУ достаточно велико и ток смещения пренебре- жимо мал по сравнению с током обратной связи (именно так обычно и бывает), то по закону Кирхгофа:

 

 

 

 

 

 

 

I1 + I2 = Ioc

 

 

 

R

 

I1

 

Iос R

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

U2

R

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uд= 0

+U - U

Рис.2.1. Инвертирующий сумматор

Если теперь коэффициент усиления без обратной связи тоже достаточно велик, так что Uд =0 (для операционных усилителей,

60

Глава 2. Суммирующие схемы

которые используются в суммирующих схемах, это обычно

имеет место), то I1

=

U1

,

I2 =

U2

, Ioc

= −

Uвых

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

R

 

Теперь

можно

переписать соотношение I1 + I2 = Ioc в виде

 

U1

+

U2

= −

Uвых

. Умножая обе части равенства на R, получаем

 

 

 

 

R R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1 +U2

= −Uвых , поэтому Uвых = −(U1 + U2 ) .

 

Для n входов получим:

= −(U1 + U2 +...+Un ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Найти Uвых, если U1=3В и U2=-4В

 

 

 

 

б) Найти Uвых, если U1=3В и U2=2В

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Uвых

= −(U1 + U2 ) = −(3В− 4В) = 1В

 

б) Uвых

= −(U1 + U2 ) = −(3В+ 2В) = −5В

Все описанные в этом разделе суммирующие схемы могут работать как при постоянных, так и при переменных напряже- ниях. Если суммируются переменные напряжения, то значения величин приходится вычислять в виде U = Ua sin ω t ; в частном случае, когда все входные переменные напряжения синфазны, можно использовать пиковые или, если это удобнее, эффектив- ные значения напряжений.

2.2. СХЕМА СУММИРОВАНИЯ С МАСШТАБНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Если отдельным входным напряжениям надо придать раз- личные веса, то используется схема суммирования с масштаб- ными коэффициентами. С помощью такой схемы можно, на- пример, сложить U1 + 3U2 + 4U3 . Если ток смещения усилителя пренебрежимо мал, то, согласно закону Кирхгофа:

61

Глава 2. Суммирующие схемы

 

 

 

 

 

I1 + I2 + I3 = Ioc .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим, что коэффициент усиления без обратной свя-

зи достаточно велик, так что Uд=0, получим

I1 =

U1

,

I2 =

U2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

I3

=

U3

и I oc = −

U вых

, откуда

U1

+

U2

 

+

U3

= −

Uвых

. Решая это

R

R

R

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

3

 

oc

1

2

 

3

 

 

 

oc

 

 

 

уравнение относительно Uвых получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2 Roc

 

 

U

3 Roc

 

 

 

 

 

 

 

 

U = −

U1 Roc

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

R1

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти Uвых, если на рис. 2.2 R1=20кОм, R2=50кОм,

R3=25кОм и Roc=100кОм и, если U1=1В, U2=2 В и U3= -3В.

 

U R

U R

U R

 

 

100кОм

 

100кОм

 

100кОм

 

 

U =−

1 oc

+

2 oc

+

3 oc

= 1В

 

 

+2В

 

 

3В

 

=−(1 5+2 2

3 4)

=3В

 

 

R3

 

 

 

 

 

вых

 

R1

R2

 

 

20кОм

 

50кОм

 

25кОм

 

 

Пример. Найти R1, R2 и R3, такие, чтобы в схеме на рис.2.2.

Uвых = −(6U1 + 3U2 + 4U3 ),

Roc=200кОм.

U1

 

R

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

I2

 

 

ос Rос

U2

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U3

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uд = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.2. Схема суммирования с масштабными коэффициентами

Решение. Рассмотрим коэффициенты усиления отдельно для каждого входа. Эти коэффициенты усиления должны быть со-

62

Глава 2. Суммирующие схемы

ответственно равны: 6 для входа U1, 3 для входа U2 и 4 для вхо-

да U3. Разрешая относительно R1 уравнение 6U1 = U1 Roc , полу-

R1

чим:

 

 

 

 

 

 

R1

=

Roc

=

 

 

200кОм

 

= 33,3кОм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

получим

R2 =

200кОм

= 66,6кОм

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

=

200кОм

= 50кОм . Если обобщить на случай схемы с n

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

входами, получится соотношение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 2 Roc

 

 

U 3 Roc

 

 

 

U n Roc

 

 

 

 

 

 

U = −

U1 Roc

 

+

+

+...+

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

R1

 

 

 

R2

 

 

 

 

R3

 

 

Rn

 

 

 

 

 

Схема усреднения. Если в

схеме

на

рис. 2.2

положить

 

R = R = R =... = R

и R

=

R1

где n - число входов схемы, по-

 

1

2 3

 

n

 

 

oc

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лучим:

 

 

 

U1 +U2 +U3 +...+Un

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Построить схему на рис. 2.2 таким образом, чтобы

она осуществляла усреднение трех входных сигналов.

 

 

 

Решение: Положим R = R = R = 200кОм и R

=

R1

, т.

е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

oc

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200кОм

= 66,6кОм .

 

Отметим,

 

что

в

схеме усреднения

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Roc = R1 R2 ... Rn , что позволяет осуществить усреднение с ве-

сами. Под усреднением с весами подразумевается, например, такая операция:

63

Глава 2. Суммирующие схемы

U = − U1 + 2U2 + U3 + ... + Un

0 количество входов

Схема усреднения - это частный случай инвертирующего сумматора.

Замечание. Сопротивление в цепи обратной связи выбирает- ся таким образом, чтобы ток обратной связи был много больше тока смещения операционного усилителя и в то же время не превышал значений, которые усилитель мог бы легко обеспе- чить вместе с необходимым током нагрузки. Для большинства операционных усилителей диапазон возможных значений со- противления обратной связи достаточно широк.

64

Глава 2. Суммирующие схемы

2.3. СХЕМА СЛОЖЕНИЯ-ВЫЧИТАНИЯ

Схема сложения-вычитания показана на рис. 2.3.

U 1 R 1

U 2

 

 

 

 

R 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 3

 

 

 

R 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U вых

 

U 4

 

 

 

R 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.3. Схема сложения-вычитания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

+ U

 

R

 

 

 

 

 

 

R

 

U

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oc

 

 

 

 

oc

 

 

 

 

 

 

oc

 

 

 

oc

 

, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

R

Uвых = U3

R

4

 

 

U1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

Roc

+

 

Roc

=

Roc

+

Roc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее выражение для выходного напряжения схемы сложе- ния-вычитания очень громоздкое, поэтому мы рассмотрим только условия, выполнение которых необходимо для правиль- ной работы этой схемы.

Эти условия сводятся, в сущности, к тому, чтобы сумма ко- эффициентов усиления инвертирующей части схемы была рав- на сумме коэффициентов усиления ее неинвертирующей части.

Другими словами, инвертирующий и неинвертирующий ко- эффициенты усиления должны быть сбалансированы. Симво- лически это можно обозначить следующим о6разом:

Roc

+

Roc

+...+

Roc

=

Roc

+

Roc

+

Roc

+...+

Roc

 

 

 

 

R1

R2

Rn

R1

R2

Rm

R1

 

 

65

Глава 2. Суммирующие схемы

где m - число инвертирующих входов, а n - число неинверти- рующих; отсюда имеем:

 

 

 

Roc

 

Roc

 

Roc

 

 

Roc

 

Roc

 

Roc

U

= − U

 

 

+ U 2

 

+...+U m

 

 

+ U m+1

 

+ U m+2

 

+...+U m+n

 

 

1

R1

R2

Rm

R1

R2

Rn

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Пусть в схеме на рис.2.3. U1=U2=1В, U3=U4=2В,

Roc=200кОм, Roc=100кОм, R1=100кОм, R2=25кОм, R3=25кОм и R4=16,67кОм.

(а) Выполняется ли условие баланса? (б) Чему равно Uвых?

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Roc

 

 

 

 

 

Roc

 

 

 

 

 

 

 

(а) Проверим баланс:

 

 

Roc

+

Roc

=

 

 

+

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

R2

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200кОм

 

200кОм

 

 

100кОм

 

 

100кОм

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

100кОм

25кОм

 

25кОм

 

16,67кОм

 

 

 

 

 

 

 

2+8=10; 4+6=10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, баланс имеет место.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(б)

 

 

 

 

Roc

 

 

 

Roc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Roc

 

 

 

 

Roc

 

 

U вых

= U 3

 

 

 

 

 

+ U 4

 

 

 

U 1

 

 

 

 

 

 

U 2

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

R2

 

 

R1

R2

Uвых = 2

100кОм

+2

100кОм

1

200кОм

1

200кОм

= 2 4 + 2 61 2 1 8 = 10B

 

 

 

 

 

 

 

25кОм 16,67кОм 100кОм 25кОм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому Uвых=10В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. В схеме на рис.2.3.

 

 

R1 = R2

= R1′ = R2′ = Roc = Roc.

Написать выражение для Uвых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

Roc

 

 

 

Roc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Roc

 

 

 

 

 

Roc

 

 

Uвых = U3

 

 

+U4

 

 

 

U1

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

R1

R2

 

 

 

R1

 

R2

66

Глава 2. Суммирующие схемы

Поскольку здесь все сопротивления одинаковы, обозначим их одной буквой R и получим Uвых = (U3 + U4 ) (U1 + U2 ) . Ус- ловие баланса предлагаем проверить читателю.

В предыдущем примере мы имели дело с готовой схемой, ба- ланс которой уже был обеспечен. Возникает вопрос, как о6еспечить баланс в схеме, которую мы конструируем заново? Оказывается, схему можно сделать балансной, добавив к ней дополнительный вход, на который подается нулевой сигнал. Этот вход добавляется к той половине усилителя, суммарный коэффициент усиления которой меньше. Применение такого способа показано в следующем примере.

Пример. Построить схему сложения-вычитания так, что- бы напряжение на ее выходе было равно:

Uвых = −4U1 2U2 + 10U3 + U4 .

Решение: Целесообразно положить Roc = Roc, поэтому выбе- рем Roc = Roc′ = 100кОм . Для нахождения R1, R2, R1′ и R2′ можно использовать соотношение в форме, приведенной на рис. 2.3, так как данная схема имеет всего четыре входа.

Коэффициент при U1 равен

Roc

= 4 , поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R =

Roc

=

100кОм

= 25кОм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Roc

 

 

 

 

 

 

Roc

= 2

; R2 =

100кОм

 

= 50кОм ; R1′ =

= 10кОм ;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2′ =

Roc

 

= 100кОм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверяя наличие баланса видим, что

Roc

+

 

Roc

= 4 + 2 = 6 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

Roc

+

Roc

= 10 +1

= 11, т. е. сумма неинвертирующих коэффици-

R1

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67

Глава 2. Суммирующие схемы

ентов усиления на пять больше суммы инвертирующих коэф- фициентов.

R1 =25 кОм

U1

 

R2 =50 кОм

 

U 2

 

U х=0 Rх =20 кОм

Rос =100 кОм

R1 =10 кОм

U вых

U 3

R2 =100 кОм

 

U 4

+U

 

 

-U

R ос =100 кОм

 

Рис.2.4. Сбалансированная схема сложения-вычитания

Если изменить схему таким

образом, чтобы напряже-

ние на ее выходе стало равным

Uвых = −(4U1 + 2U2 + 5U x ) + (10U3 + U4 )

и задать Uх=0, то полученное выходное напряжение окажется равным желаемому. Нам остается подключить к инвертирую- щему входу, как показано на рис. 2.4, такое сопротивление Rх,

чтобы отношение Roc , было равно 5, и тогда баланс схемы бу-

Rx

 

 

дет обеспечен. Величина Rх равна

Roc

= 20кОм .

5

 

 

В полученной схеме:

 

 

68

Глава 2. Суммирующие схемы

Roc

+

Roc

+

Roc

=

Roc

+

Roc

, или

 

 

 

R1

R2

R1

R2

Rx

 

 

4+2+5=11=10+1=11,

так что схема будет действовать нормально. Если бы суммар- ный коэффициент усиления неинвертирующей половины уси- лителя оказался меньшим, то следовало бы подключить сопро- тивление Rx′ между неинвертирующим входом и землей; вели- чина этого сопротивления, обеспечивающая баланс схемы, оп- ределяется аналогичным образом.

2.4. НЕИНВЕРТИРУЮЩИЙ СУММАТОР

Для простого суммирования при котором (Uвых=U1+U2+…+Un), построим схему сложения-вычитания. Предположим, что нам надо получить Uвых=U1+U2.

R1 =50 кОм

 

R ос =100 кОм

R1 =100 кОм

 

U вых

U 1

 

R2 =100 кОм

 

 

 

U 2

 

+U

 

 

 

 

- U

Rос =100 кОм

 

 

Рис.2.5.Неинвертирующий сумматор с двумя входами

Зададим Roc′ = R1′ = R2′ и

R1

= Roc , где n - число входов (в

 

 

n

данном случае два). Такая схема показана на рис. 2.5.

Мы можем также осуществить суммирование с коэффициен- тами, например, Uвых=2U1+U2. Обязательно только соблюдение

условия

Roc

=

Roc

+

Roc

+...+

Roc

для n входов.

 

R1

R2

Rn

 

R1

 

 

 

69

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]