- •Оглавление
- •Глава 1 векторная алгебра
- •§ 1 .Основные определения и линейные операции
- •Понятие вектора
- •Компланарные векторы
- •Угол между векторами
- •Проекция вектора на ось
- •Линейные операции над векторами
- •Свойства операции умножения вектора на число
- •§2. Линейная зависимость векторов
- •Условие линейной зависимости трех векторов
- •§3. Разложение вектора на составляющие
- •§4. Векторный базис, координаты вектора
- •Линейные операции над векторами при заданном базисе
Свойства операции умножения вектора на число
1. (дистрибутивность числового множителя относительно суммы векторов);
2. (дистрибутивность векторного сомножителя относительно суммы чисел);
3. (ассоциативность относительно числовых множителей).
Рис.
10.
Первое свойство доказывается геометрически, на основе подобия двух параллелограммов (двух треугольников) (рис.10). Например, при рассмотрим два подобных параллелограмма с коэффициентом подобия . Диагональ большого параллелограмма получается из диагонали малого умножением последнего на , следовательно, вектор, совпадающий с большой диагональю, равен . С другой стороны этот же вектор равен , следовательно, .
Остальные свойства очевидны также из геометрических соображений.
Линейные операции над векторами и свойства этих операций позволяют производить выкладки в векторной алгебре по тем же правилам, по которым производятся аналогичные выкладки в обычной алгебре.
Замечание. Если вектор , то он называется противоположным векторуи обозначается символом; очевидно, что .
УСЛОВИЕ КОЛЛИНЕАРНОСТИ ДВУХ ВЕКТОРОВ
Теорема. Векторы и коллинеарны тогда и только тогда, когда существует число такое, что
Доказательство необходимости условия. Дано, что . Предположим, что : тогда, обозначив число через , получим: , откуда по определению,.
Доказательство достаточности. Дано, что ; из определения операции умножения вектора на число следует, что .
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Какие бывают векторы?
Какие векторы называются коллинеарными? Какие – компланарными?
Дайте определение суммы векторов.
Дайте определение произведения вектора на число.
Сформулируйте условие коллинеарности двух векторов.
§2. Линейная зависимость векторов
Выражение называется линейной комбинацией векторов ; числа называются коэффициентами линейной комбинации.
Определение. Векторы называется линейно зависимыми, если существует линейная комбинация этих векторов, равная нулю, причем коэффициенты линейной комбинации не все равны нулю
Определение. Если только при , то векторы называются линейно независимыми.
УСЛОВИЕ ЛИНЕЙНОЙ ЗАВИСИМОСТИ ДВУХ ВЕКТОРОВ
Теорема. Два вектора илинейно зависимы тогда и только тогда, когда.
Доказательство необходимости условия. Дано: илинейно зависимы, т.е. существуют числаитакие, что . Пусть , тогда или , где , откуда .
Доказательство достаточности условия. Пусть , откуда следует, что существует число такое, что или . Последнее равенство означает, что векторы и линейно зависимы (коэффициентами линейной комбинации служат числа 1 и ).
Условие линейной зависимости трех векторов
Теорема. Три вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они компланарны.
Доказательство необходимости условия. Дано: , где. Пусть , тогда можно записать, что или , где . Таким образом, вектор является диагональю параллелограмма, построенного на векторах и , т.е. векторы компланарны, но , следовательно, компланарны и векторы .
Доказательство достаточности условия. Пусть векторы компланарны. Если среди них есть коллинеарные, то они уже линейно зависимы. Например, если , то и.
Рис.
11.
, т.е. векторы линейно зависимы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Какое выражение называется линейной комбинацией векторов?
Какие векторы называются линейно зависимыми и какие линейно независимыми?
Сформулируйте условия линейной зависимости двух векторов, трех векторов.