книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

штоком 8. Рычаг имеет два положения; отбор мощности включен и отключен. Для включения коробки отбора мощности необходимо:

выжать педаль сцепления;

перемещением рычага назад включить коробку отбора мощ­ ности;

отпустить педаль сцепления.

При этом вилка 10, соединенная со штоком 8, перемещает муф­ ту-шестерню 4 по шлицам вала 7, вводя ее в зацепление с шестер­

Гидродвигатель аксиальный роторно-поршневой, частота вра­ щения вала 1305 об/мин.

Редуктор цилиндрический, двухступенчатый, предназначен для уменьшения частоты вращения барабана и соответствующего уве­ личения крутящего момента на его валу. Редуктор устанавливается

имеющем разъем по осевой линии валов. Корпус и крышка соеди­ нены болтами, их взаимное положение фиксируется коническими штифтами.

Крутящий момент от гидродвигателя передается на первичный вал-шестерню 3, вращающийся в конических подшипниках 2. За­

ведомое колесо 15, закрепленное на тихоходном валу 14 с помо­ щью шпонки. Вал 14 вращается в конических однорядных ролико­ подшипниках 16. На его выходной конец посажена на шпонке полумуфта зубчатая 12, входящая в зацепление с полумуфтой зубчатой 13, закрепленной болтами на барабане 10 лебедки,— оба венца образуют зубчатую муфту. Опорами барабана являются: подшипник 9, установленный в кронштейне 8, и подшипник 11, установленный на зубчатую полумуфту 12, которая насажена на вал 14 редуктора. Вал редуктора соединяется с гидродвигате­

ливается звездочка 5. На другом конце вала редуктора посажен на шпонке тормозной шкив 19.

Тормозной шкив охватывают две тормозные колодки с тормоз­ ными накладками нормально замкнутого, автоматически действую­ щего тормоза.

Подшипники редуктора смазываются солидолом «С», набивае­ мым в них при сборке. Шестерни смазываются маслом ТАП-15В, заливаемым в корпус через смотровой люк. Уровень масла контро­ лируется по маслоуказателю. Сливают масло через отверстие, за­ крываемое резьбовой пробкой. Для заливки масла в редуктор, а так­ же для наблюдения за состоянием зубчатых передач в верхней части крышки имеется смотровой люк, закрываемый крышкой. Управление гидродвигателем и тормозами грузовой лебедки осу­ ществляется с помощью гидрораспределителя 6 (см. рис. 39), который установлен на поворотной платформе сзади кабины кра­

(от себя). Резкое включение— выключение ведет к возникновению гидравлического удара. Рабочая операция осуществляется, в те­ чение того времени, пока рукоятка управления выведена из нейт­

нием расположения отдельных частей механизма. Так, например, тормозной шкив расположен между гидродвигателем и редукто­ ром. Вал гидродвигателя соединен с валом-шестерней редуктора через полумуфту, звездочку и тормозной шкив, который выпол­ няет роль полумуфты. Тормоза на грузовых лебедках кранов КС-3562Б и КС-3571 установлены ленточные, нормально замк­ нутые, автоматические.

Тормоза лебедок управляются гидроразмыкателями, которые обеспечивают автоматическое торможение при выключении гидро­ двигателя или при обесточивании электромагнитов двухпозици­ онных золотников и растормаживание при включении гидродви­ гателя, а также при прохождении электрического тока через электромагниты двухпозиционных золотников. Тормозное уси­ лие создается пружиной, а растормаживание — гидроразмы­

кателем.

Колодочный тормоз крана КС-3562А (рис. 45) состоит из под­ ставки 21, к которой шарнирно крепятся с помощью пальцев 18 и 20 вертикальные рычаги 9 и 14. К рычагам крепятся тормозные колодки 15 с прикрепленными к ним фрикционными накладками.

Верхний конец вертикального рычага 14 посредством пальца соединен со штоком 11\ второй конец этого штока закреплен в верх­ нем рычаге б, который пальцем соединен с вертикальным рычагом 9. Верхний рычаг соединен также со штоком 22 и со штоком 3 гидро­

размыкателя.

Гидроразмыкатель 2 является приводом тормозов. Он состоит из корпуса, в котором перемещается плунжер 23 со штоком 3.

Работа тормозов. При работающем гидродвигателе лебедки и отсутствии питания в катушке электромагнита двухпозицион­ ного золотника рабочая жидкость под плунжер 23 гидроразмыка-

на пальцах, плотно прижимают колодки 15 к поверхности тормоз­ ного шкива, создавая необходимую силу трения. При включении лебедки и прохождении электрического тока через катушку элек­ тромагнита двухпозиционного золотника рабочая жидкость нагне­ тается под плунжер 23 гидроразмыкателя, который вместе со штоком 3 поднимается вверх, поворачивая верхний рычаг б, и че­ рез шток 11, отклоняя рычаг 14 до упора болта 16 в подставку 21, одновременно отклоняет рычаг 9. Рычаги отводят колодки, шкив освобождается, а между шкивом и тормозными колодками обра­

Неподвижный конец ленты присоединен к кронштейну <9, а под­ вижный через шток 2 и двуплечий рычаг 10 соединен со штоком гидроразмыкателя 7.

Тормозное усилие создается предварительно сжатой пружиной 12, которая, разжимаясь, упирается одним концом во втулку U а другим — в двуплечий рычаг 10, стягивая, тем самым, тормозную ленту 4.

Тормоз размыкается так же, как и на грузовой лебедке крана КС-3562А, только при наличии давления в гидроразмыкателе. Рабочая жидкость в гидроразмыкателе 7 перемещает его шток влево и через вилку 9 поворачивает двуплечий рычаг 10 относи­ тельно своей оси. Поворачиваясь, рычаг отводит шток 2 вправо, пружина 12 при этом сжимается. Шкив освобождается, между шки­ вом и тормозными накладками тормозной ленты образуется зазор. Равномерный отход тормозной ленты регулируется винтом 6.

Стреловые лебедки кранов КС-3562А и КС-3562Б конструк­ тивно выполнены одинаково с грузовыми лебедками. Разница толь­ ко в том, что на стреловых лебедках длина барабана несколько короче.

Механизм вращения кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571 состоит из гидродвигателя, двухступенчатого цилиндрического ре­ дуктора и тормоза. Корпус редуктора чугунный, разъемный. Верх­ няя часть— крышка 1 (рис. 47) с нижней частью — корпусом 30 соединяется болтами. Гидронасос 31 крепится к верхнему торцу редуктора с помощью фланца 27. На выходном валу гидродвига­ теля установлен тормозной шкив 2, зубчатый венец которого вме­ сте с зубчатой втулкой 17 образуют зубчатую муфту, соединяющую вал гидромотора с входным валом-шестерней 18 редуктора меха­

на подшипниках 21, 23 и получает вращение через вал-шестерню 18, шестерню 32, вал-шестерню 29 и шестерню 28.

На выходном валу 20 укреплена на шлицах шестерня 26, на­ ходящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно­ поворотного устройства. От осевого перемещения эту шестерню предохраняет торцевая шайба.

Для осуществления поворота поворотной платформы крана вручную промежуточный вал-шестерня 29 имеет квадратный хво­ стовик, выведенный наружу. Поворот платформы производится вращением вала-шестерни с помощью ключа.

На механизме поворота установлен нормально замкнутый коло­ дочный тормоз, соетоящий из колодок 3, 14, рычагов 4, 13, тяг 10 и 12, пружины 15 и гидроразмыкателя 5. Шток гидроразмыкателя

жины 15, отводят колодки 3 и 14 от тормозного шкива 2.

При включении (затормаживании) тормоза давление под плун­ жером гидроразмыкателя снижается и пружина 15 через рычаги 4 а 13 прижимает колодки к тормозному шкиву. Рабочая длина пружины устанавливается гайками 16. Равномерность отхода ко­ лодок от шкива регулируется изменением длины тяги 10. Нормаль­ ный ход штока гидроразмыкателя 5 регулируется изменением длины вилки 9. Смазка валов, шестерен и подшипников двухсту­ пенчатого цилиндрического редуктора производится маслом, за­ литым в корпус 30 через отверстие в крышке 1, закрываемое проб­ кой. Уровень масла проверяется масломером.

Регулировка тормозов. Способ и последовательность регулиров­ ки тормозов всех исполнительных механизмов кранов аналогичны, за исключением разницы в величинах регулировочных размеров, и заключаются в установке нормального хода штока гидроразмы­ кателя, регулировке равномерного отхода колодок и установке рабочей длины пружины.

Порядок регулировки тормозов, их регулировочные размеры подробно будут изложены в разделе «Механическая часть элект­ рического привода».

Г л а в а VI. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Гидравлическая часть гидравлического привода кранов состоит из гидронасоса (гидродвигателя), гидроцилиндров выносных опор, подъема и опускания стрелы, выдвижения телескопической стрелы, устройств для подвода рабочей жидкости, аппаратуры управления гидравлическим приводом и контрольно-измерительных приборов.

1. ГИДРОНАСОСЫ (ГИДРОДВИГАТЕЛИ)

Насосы преобразуют механическую энергию двигателя автомо­ биля в энергию потока рабочей жидкости, приводящую в действие гидродвигатели и силовые гидроцилиндры.

Гидродвигатели преобразуют энергию потока рабочей жидко­ сти в механическую, приводящую в действие тот или иной испол­ нительный механизм крана. В гидроприводе рассматриваемых автомобильных кранов применены объемные аксиальные роторно­ поршневые насосы и гидродвигатели с наклонным блоком типа 210.25, представляющие собой гидравлические машины, работаю­ щие в режиме насоса или двигателя в зависимости от их места

вгидравлической схеме.

Воснове работы объемной гидромашины лежит принцип изме­ нения объема рабочих камер в результате подвода механической энергии (насос) либо в результате подвода гидравлической энер­ гии потоком рабочей жидкости под давлением (двигатель).

Рис. 48. Схема работы аксиального роторно-поршневого насоса:

а — с параллельным диском; б «=• с накладочным диском

Если взять несколько цилиндров и расположить их по окруж­ ности блока или барабана (рис. 48, а), а поршни цилиндров шар­ нирно соединить через шатуны с вертикальным диском, то при вращении диска вокруг оси X блок цилиндров также будет враща­ ться, поршни же относительно цилиндров перемещаться не будут.

Наклоним теперь ось диска относительно оси блока цилиндров на угол у (рис. 48, б) и вновь начнем вращать диск. В этом случае блок цилиндров будет вращаться, а поршни совершать возвратно­ поступательное движение в цилиндрах. Это и есть принципиаль­ ная схема аксиального насоса с наклонным блоком, у которого движение поршней осуществляется при наличии угла у между осью блока цилиндров и осью ведущего вала. При изменении угла у изменяется ход поршня на один оборот вала и соответственно изменяется производительность насоса. Если угол у не меняется, то производительность насоса постоянна.

Аксиальный роторно-поршневой нерегулируемый насос с на­ клонным блоком (рис. 49) состоит из корпуса 5, вала 1 с подшипни­ ками 4, 6, передней крышки 2 с манжетой 15, подвижного диска 7, блока цилиндров 10 с семью поршнями 9 и шатунами <5, непод­ вижного распределительного диска 13 и задней крышки 12, при­ крепленной к корпусу болтами 11.

В распределительном диске сделаны дуговые окна, через кото­ рые жидкость засасывается и нагнетается поршнями. Между ок­ нами предусмотрены перемычки, отделяющие полость всасывания от полости нагнетания.

При вращении блока цилиндров отверстия цилиндров соединя­ ются либо с полостью всасывания, либо с полостью нагнетания. При изменении направления вращения блока цилиндров функции полостей будут меняться.

В режиме двигателя рабочая жидкость под давлением поступает через отверстие в крышке 12, дуговое окно распределительного диска 13 в отверстия блока цилиндров и перемещает поршни 9 с шатунами 8. Так как оси вала и блока цилиндров находятся под углом 25°, усилие поршня в месте контакта шатуна с валом рас­ кладывается на осевую и тангенциальную составляющие. Осевая сила воспринимается радиально-упорными подшипниками 6, а тан­ генциальная создает крутящий момент относительно оси вала и со­ общает ему вращение.