Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
25.06 Mб
Скачать

Реечные домкраты используют в тех случаях, когда со стороны за­ вала у конвейера отсутствует свободное пространство, необходимое для размещения других средств передвижения. Такие условия встре­ чаются на шахтах Подмосковного бассейна.

Реечный домкрат (рис. III.20, а) имеет стойку 1, установленную с завальной стороны конвейера; рейку 2 с шагом 25 мм, упирающу­ юся в стойку; подвижную обойму 5; захваты 4, упирающиеся в став конвейера 5; рычаг 6 с предохранительной собачкой, установленный на подвижной обойме. При усилии на рукоятке 34 кгс рычаг соз­ дает на рейке усилие 1200 кгс. Ход домкрата — 900 мм, масса — 25,4 кг.

Гидравлический домкрат Г-2 (рис. III.20, б) с приводом от элек­ тросверла включает в себя: гидроцилиндр 1 и блок управления 2, состоящий из маслобака, шестеренного насоса с рабочим давлением

дон>100 кгс/см2 и

распределительного устройства. Усилие

на штоке

при

длительной

работе домкрата — 2 тс, кратковременное — до

5 тс.

Ход домкрата — 725 мм, масса — 42 кг.

комбайна

2.

Приспособление, использующее тяговое усилие

(рис. III.21). Это приспособление используют, когда комбайн пере­ двигается по почве пласта. Шаг передвижки согласован со слабиной вспомогательного каната 7. После выборки слабины каната под влиянием его натяжения срабатывает замок 2 и приспособление на ходу отсоединяется от комбайна. Секции конвейера передвигают на новую дорогу на расстоянии 10—15 м от комбайна.

Приспособление имеет небольшую массу и простую конструкцию, однако оно не полностью механизирует процесс передвижения кон­ вейера.

3. Система домкратов передвижения с централизованным пи­ танием. Применяют гидравлические домкраты, питающиеся от на­ сосной станции, и пневматические, питающиеся от компрессорной установки.

Система гидравлических домкратов (передвижчлк ГП-IVM; рис. III.22) вместе с конвейером передвигает и находящийся на его раме комбайн. Шаг передвижки — до 700 мм. Каждый домкрат снаб­ жен краном, который имеет три положения: нейтральное, раздвижка и сокращение. В линейный домкрат жидкость поступает через шток. При наличии в лаве слабой почвы для передвижения приводной станции конвейера кроме линейных применяют домкраты подъема.

Домкраты обычно устанавливают у каждой шестой секции копвейера (шаг установки — около 8 м). Однако при этом практически невозможно сохранить прямолинейность рештачного става после его передвижения. Для уменьшения искривленности става шаг уста­ новки домкратов уменьшают до двух — четырех длин рештаков, а на концевых участках длиной 6 м его принимают равным 1,5 м.

Система пневматических домкратов более сложна. Компрессор­ ная установка имеет большие габариты и массу, чем насосная стан­ ция. Пневматические домкраты получили некоторое ирнмеиение в струговых комплексах и агрегатах.

ill

Рис. II 1.20. Индивидуальные средства передвижения конвейеров:

а — реечный домкрат; б — гидравлический домкрат ДГ-2

Достоинства систем домкратов с централизованным питанием: высокая степень механизации процессов передвижения конвейера; возможность применения этих систем как для фланговой, так и для фронтальной передвижки; возможность их применения в комплексе с механизированными передвижными крепями для безлюдной выемки угля. Недостатками являются сложность установки и высо­ кая стоимость, а также то, что развиваемые усилия передвижения не обеспечивают работу конвейера с погрузочными лемехами.

Дальнейшее совершенствование систем домкратов с централизо­ ванным питанием ведется в направлениях:

7

Рис. 111.21. Приспособление для передвижения конвейера комбайном:

1 — канат; 2 — замковое устройство; 3 — упорная стойка; 4 — обводной блок; 5 — отре­ зок каната; б — крюк; 7 — вспомогательный канат

применения в качестве рабочей жидкости водо-масляной эмуль­ сии;

повышения давления в гидросистеме до 120—200 кгс/м2 и увели­ чения силы напора, отнесенной к 1 м длины конвейера, до 6—8 тс при применении погрузочных лемехов;

сокращения времени передвижения участка конвейера одним домкратом до 10—15 с при ходе поршня 1100 мм благодаря повыше­ нию производительности насосной станции;

применение гидроподъемников, равномерно расставляемых с за­ вальной стороны по длине става конвейера и имеющих подъемную силу до 4 тс, ход поршня 300 мм и шаг установки 4—6 м. Назначение гидроподъемников — подъем секций для осмотра, расштыбовки и ре­ монта их нижней части става; регулирование установки погрузочных лемехов.

8 Заказ 1426 ИЗ

7

Рис. 111.22. Гидравлический передвижчик ГП-IV м:

а — расположение линейного гидравлического домкрата передвижения конвейера; б — гид­ равлическая схема: 1 — электродвигатель насосной станции (N = 7 кВт); 2 — насос (про­ изводительность 42 л/мин)* з — рвсасывающий фильтр; 4 — напорный клапан; 5 — золотни­ ковые распределители; '6 — линейные домкраты; 7 — домкраты подъема

Специальный самоходный передвижник М-10 состоит из двух­ барабанной лебедки, гидроцилиндров, системы гидрокоммуникаций, золотникового распределителя с узлом управления и электрообору­ дования.

Рис» 111,23» Кинематическая (а) и гидравлическая (б) схемы самоходного передвижчика^М-10

Барабаны лебедки 16 и 17 (рис. III.23, а) включаются попере­ менно. Один из них служит для перемещения с помощью каната самого передвижника, а другой обеспечивает передвижение посадоч­ ной крепи. Барабаны получают вращение от электродвигателя с по­ мощью зубчатой муфты и шестерен 18,10—15. Двусторонняя зуб­ чатая полумуфта 9t свободно перемещаясь по шлицам вала В,

переключает барабаны с первой скорости на вторую. При отсутствии

.давления в гидроцилиндре 24 полумуфта пружиной перемещайся в ней тральное положение. Шестерня 11 одновременно служит зубча­ той полумуфтой и свободно может перемещаться вдоль вала, соеди­ няясь с шестерней 12 или 13, которые сидят на валу свободно.

Горизонтальный цилиндр 21 (рис. III.23, б) производит флан­ говое передвижение конвейера, в процессе которого два вертикаль­ ных цилиндра 22 и 23 распирают передвижчик между почвой и кровлей.

Насос 18 нагнетает масло через предохранительный клапац 20 (давление до 55 кгс/см2) в распределитель с золотниками 26^-29, которые управляют соответственно гидроцилиндрами: горизонталь­ ными 22, двумя вертикальными 22 и 23, гидроцилиндром 24 переклю­ чения барабанов и гидроцилиндром 25 включения барабанов на Пер­ вую или вторую скорость. Давление в гидросистеме контролируется с помощью манометра 19.

Усилие передвижения конвейера 6,5 тс, усилие распора 13 тс, мощность двигателя 8 кВт, тяговое усилие на среднем диаметре на­ вивки барабанов: при первой скорости (9,3 м/мин) —- 9,7 тс, при второй (17,5 м/мин) — 5,1 тс.

В ряде конструкций предусмотрено передвижение привода с по­ мощью барабана, установленного на конце выходного вала редук­ тора. Барабаны приводов иногда используют для подтягивания конвейера вверх или вниз по лаве.

При наличии просекового конвейера иногда его используют для передвижения привода забойного конвейера. Для этой цели отрезок каната длиной 10—15 м закрепляют одним концом на передвигаемом приводе, а другим — на тяговой цепи просекового конвейера.

§ 4. НАТЯЖНЫЕ УСТРОЙСТВА

Для создания монтажного натяжения тяговых цепей скребковых конвейеров применяют различные натяжные устройства: винтовые, канатные, гидравлические, храповые и др.

Механизмы натяжения устанавливают в хвостовой, средней или толовной частях конвейера.

Хвостовые натяжные устройства применяют для коротких кон­ вейеров, выполняющих роль питателей, перегружателей, устана­ вливаемых на бункерных поездах и погрузочных машинах, а также

для конвейеров общего назначения. Некоторое применение они

по­

лучили и для одноприводных забойных конвейеров.

 

ка­

Винтовые механизмы натяжения (рис. III.24, а) перемещают

ретки (буксы)

с осью обводных звездочек или барабанов по непо­

движной раме хвостовой части конвейера, которая жестко

связана

с рештачным ставом.

 

 

Канатные

механизмы натяжения (рис. III.24, б) перемещают

по почве хвостовую часть относительно рештачного става.

Между

хвостовой рамой и ставом устанавливают телескопическую

секцию-

Из-за

трудностей обслуживания натяжные устройства обычно

не устанавливают в хвостовой части забойного конвейера.

Более

надежным

и распространенным является способ натяжения

цепи

Рис. II 1.24. Хвостовые натяжные устройства скребковых конвейеров:

а — винтовое: 1 — приводной валик

с

храповым механизмом; 2 — коническая пара; 3

винт; 4 — болты ; б — канатное: 1

червячные лебедки с ручным приводом; 2 — канаты;

3 — блоки;

4 — упорные стойки

забойного конвейера с помощью привода, снабженного храповым механизмом, размещенным в редукторе (рис. III.25, а) или вне его.

В последнем случае его выполняют в виде съемного блока, наде­ ваемого на выведенный из редуктора конец промежуточного вала

(рис. III.25, б).

Собачку механизма

поворотом

рукоятки

вводят

в зацепление с

храповым

колесом,

жестко насаженным

на вал.

При включении

храпового

механизма

рукоять

фиксируется.

В многоприводных конвейерах для натяжения цепи использует только один привод.

Натяжение цепи приводом можно осуществить только при Из­

вестной

длине конвейера, которую

определяют расчетным пут^м

с учетом

продольной жесткости и

тяговой способности привода.

Рис. III.25. Храповой ме­ ханизм для натяжения скребковых цепей приводом:

а — встроенный в

редуктор;

1 — храповое колесо;

2 — Со­

бачка; з — эксцентриковый ва­

лик

для включения и выключе­

ния

собачки;

4 — пружина

включения

собачки; б — смон­

тированный

на

корпусе редук­

тора; 1 — храповое колесо; 2 -w собачка; 3 — фиксатор; 4 — ру­ коять

В процессе натяжения цепи приводом один конец ее на расстоя­ нии 0,5—1 м от приводной звездочки закрепляют колодкой, жимком или специальным крюком, вмонтированном в днище рабочего же­ лоба. Второй конец цепи остается свободным. Толчкообразным вклю­ чением двигателя на обратный ход создают натяжение цепи, которое затем удерживается храповым механизмом. Образовавшиеся на сво­ бодном конце цепи при ее удлинении лишние звенья удаляют и концы замыкают соединительным звеном. При недостаточной длине цепи для замыкания ее концов вводят недостающее число звеньев.

Перед замыканием концов цепи необходимо создать полное ее удлинение AZ, которое должно быть на AZc больше удлинения AZM, получаемого при работе конвейера с полной нагрузкой.

Дополнительное усилие AZC, по данным практики, следует при­ нимать:

 

для круглозвенных цепей

 

 

 

 

 

АZc ^ 0,6Zu;

 

(111.26)

 

для разборных штампованных цепей

 

 

 

 

ДIc ^ 2ZU,

 

(111.27)

где

/ц — шаг звеньев цепи.

 

 

 

 

Удлинение цепи AZHопределяют из уравнения

 

 

Мн EQn = S.

 

(III.28)

 

L

ср. пор+ £<ср. Гр>

 

 

 

 

 

 

где E0 — продольная жесткость

цепи, кгс;

 

 

L — длина конвейера, м;

 

 

S

п — число цепей на конвейере;

порожней

Пор и 5 ср гр — среднее

натяжение

соответственно

 

и груженой ветвей цепи полностью загруженного

 

конвейера, кгс.

 

 

 

Из (III.28) имеем

 

 

 

 

AZH= L

(£ср. пор-Ь^ср. гр)

(III.29)

 

 

Ео П

 

 

Монтажное натяжение цепи обычно производят на незагруженном конвейере. Окружное тяговое усилие, создаваемое приводом, WH, которое необходимо для удлинения цепи на величину AZH,

 

 

 

 

^н = ^пор + ^доп,

 

 

(Ш.30)

где И^пор — часть тягового усилия,

развиваемого

двигателем при

 

натяжении цепи, необходимая для преодоления

сопро­

 

тивлений перемещению цепи на незагруженном конвей­

 

ере;

 

 

 

 

 

 

 

 

доп дополнительное тяговое

усилие.

W X0Jl/2

 

Удлинение

всей цепи[ от qсреднего натяжения

 

 

 

 

 

AZ; = 2 L

W nop

 

 

 

(Ш.31)

Удлинение цепи от приложения дополнительной силы

\УД0П

АГН:

Е0п ^ЛОП —

 

~

_____

f\

_ -4—.4 -

1 -----^ w

 

 

Е0п

(5Ср. пор + *5Ср. гр) -

Е0п ККп°Р-

Из (II 1.32)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

(III.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТJ7

ДОП

°СО. ПОР+ ^ср. гр

^ПОР

 

 

(Ш.ЗЗ)

 

 

УУ

 

 

2

 

 

 

Из (III.30)

с учетом (III.33)

получаем

 

 

 

 

 

 

И^н = 0 ,5 ^ пор

Se р. пор~(~ *^ср, гр

 

 

(III.34)

 

 

 

 

 

 

 

Для создания удлинения цепи AZC необходимо тяговое уси^ие

(III.35)

где Lmin — минимальная длина конвейера по условиям натяжения

цепи приводом;

усилие, развиваемое приводом

Wmax — максимальное тяговое

на ведущей звездочке

при натяжении цепи.

При создании этой силы турбомуфта привода не должна проскаль­ зывать, а двигатель — опрокидываться, т. е. привод должен иметь резервы тягового усилия, необходимые в дальнейшем для вывода собачки натяжного устройства из зацепления с храповым колесом.

Из

(III.35) с учетом

(III.34) имеем

Y

1 \ Ь Q l l U f Q

МспЕ0

 

AZC.HEQ

(Ш.36)

 

mln = 2 (Wmax Wa)

 

2W,max— (Wnop + ^cp . п ор -Ь ^ср . гр)

 

 

Г л а в а IV

ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

§ 1. КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Ленточные конвейеры характеризуются большим разнообразием типов, обусловленным областями их применения и условиями экс­ плуатации.

На горных предприятиях конвейеры общего назначения находят ограниченное применение, а главным образом распространены кон­ вейеры, имеющие те или иные конструктивные особенности в соот­ ветствии с условиями их эксплуатации.

Основными составными частями ленточных конвейеров являются: прорезиненная лента, служащая грузонесущим и тяговым органом; поддерживающие ленту роликоопоры; приводные, натяжные и по­ грузочные устройства; опорные металлоконструкции. Кроме того, в состав ленточного конвейера при сложном его профиле входят отклоняющие ленту барабаны или батареи роликоопор; промежуточ­ ные погрузочные и разгрузочные устройства; специальные устрой­ ства для центрирования ленты; ловители ленты на наклонных кон­ вейерах; средства для очистки ленты и пр.

Конструктивными признаками ленточных конвейеров являются: взаимное расположение грузовой и порожней ветвей; форма грузовой ветви (обычно лотковая, в отдельных случаях плоская); тип ролико­ опор; количество и расположение приводов; тип и расположение натяжного устройства и пр.

На рис. IV.1 цоказапо несколько характерных схем ленточных конвейеров.

Соседние файлы в папке книги