Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.79 Mб
Скачать

Упругие стержни на упругих опорах или сплошном основании 41

Р и с . 40

42

Устойчивость стержней

 

 

Если

обозначить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е^

 

 

 

 

то решением уравнения (34) будет

 

 

 

 

V = С1 зш тг +

С2 соз тг

С3г +

С4.

(36)

Оно

должно удовлетворять

четырем граничным

условиям

(по два

условия на каждом конце стержня). Использование этих условий приводит к однородной относительно С( системе линейных алгебраиче­ ских уравнений. Уравнение для критической силы получают из усло­ вия, что определитель, составленный из коэффициентов этой системы, не равен нулю.

Число полуволн, на которые подразделяется стержень при потере устойчивости, должно быть найдено из условия минимума сжимающей

силы.

Значения коэффициентов р для определения критической сжима­ ющей нагрузки находят по графикам на рис. 39—40 в соответствии

суказаниями табл. 20.

20.Выбор коэффициента |! для упругих стержней на сплошном упругом

основании

Схема

 

 

Характеристика системы

 

Коэффициент

 

 

 

гю графику

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на рис.

 

 

 

 

Концы

шарнирно

оперты, си­

39.

кривая

1

 

 

 

лы

приложены

к концевым

 

 

 

 

 

 

сечениям

 

 

 

 

 

 

 

, г

 

р

Концы

свободные,

силы

при­

39,

кривая

2

 

ложены к

концевым

сече­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ниям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Концы шарнирно оперты,

на­

40,

кривая

1

 

 

 

грузка распределена

вдоль

 

 

 

 

 

 

оси и возрастает по линейно­

 

 

 

 

 

 

му закону

от

середины

к

 

 

 

 

 

 

концам

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч -2К- - г

ч

 

То же, что н в схеме 3, но кон­

40,

кривая

2

 

цы свободные

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е . Критическая нагрузка для схем Э н 4 будет

1 4 )кр

(НО* ’

Упругие плоские рамы

43

УПРУГИЕ ПЛОСКИЕ РАМЫ *

Общие сведения

Задачи об эйлеровой форме потери устойчивости рам ставят в тех случаях, когда в невозмущенном состоянии стержни рамы испытывают только растяжение-сжатие; сказанное соответствует нагружению рам только узловой нагрузкой, когда узлы рамы не смещаются, а дефор­ мации растяжения-сжатия стержней пренебрежимо малы.

Устойчивость рам с высокой степенью статической неопределимости удобнее исследовать методом перемещений. В особенности это относится к рамам с кинематически неизменяемой шарнирной схемой с неподвиж­ ными узлами (при такой схеме замена жестких узлов шарнирами при­ водит к неизменяемой форме). Согласно главной идее этого метода основ­ ная система образуется путем введения дополнительных (фиктивных) связей, препятствующих поворотам и линейным смещениям всех узлов рамы (если соответствующая подвижность не исключена связями, имеющимися в данной системе). За «лишние» неизвестные принимают угловые и линейные перемещения узлов 2[ при переходе к возмущенной форме равновесия рамы. Эти перемещения удовлетворяют каноническим уравнениям, которые выражают условие отсутствия суммарных реакций в дополнительных связях:

'

11^1

4 "

'

12^2 4

* * •

+

г т % п

=

0 ;

Г 21%1 4

'

22^2 +

* * •

4 ~ '

2п% п

 

'

П\% 1

4

' П2% 2 4

* • •

4 ~

' п п % п =

0 ; ,

здесь гм — единичная реакция, т. е. реакция, возникающая в /-и до­ полнительной связи при смещении 2* = 1 по к-му направлению (при неподвижности всех остальных дополнительных связей).

Система уравнений (37) имеет тривиальное решение 2 г = 2г = *• • = = 2п = 0, которое выражает возможность невозмущенной формы рав­ новесия при любых значениях внешних сил. Для определения крити­ ческого значения нагрузки следует предположить, что существует нетривиальное решение, соответствующее возмущенной форме равнове­ сия, при которой не все перемещения 2,1 равны нулю. Это возможно при условии, если определитель системы (37) обращается в нуль

'1/1

'21

'2/1

' т

. '/1/1

Соотношение (38) и является уравнением для определения крити­ ческих значений нагрузки.

• Написано совместно с Н. Г. Калинин

44

Устойчивость стержней

Основные зависимости

Выражения для единичных реакций г,■* в зависимости от способа закрепления концов элемента рамы и вида смещения приведены

втабл. 21.

Врасчетных формулах, приведенных в табл. 21, функции

 

 

 

 

1—

V

ф! IV)

/

V \ »

ф2^ )

8 / V

V \ *

 

 

3 \

Ъ ч )

 

V \ ^ 2

2 /

 

 

 

— 1

 

 

 

 

 

 

(39)

Ф4 М =

ф 1 ( у ) ;

-П1 (V) =

ф! (V) ---- ;

 

 

 

% IV) =111 ( у ) ,

 

 

причем

(40)

где I — длина стержня; Е^ — его жесткость при изгибе; N — продоль­ ная сила.

Значения этих функций даны в табл. 22.

Пример 7. Определить критическую нагрузку для рамы, показанной на рис. 41. Длины и жесткости всех стержней одинаковы.

_

,,

Рис.

41

на стержень В (табл. 21, схема /)

-В . И '

на стержень С (табл. 21, схема 2)

Сжимающие силы в сечениях стержней

ЫА = 0.707Р;

Ыв = 0,101Р;

N0 = 0.

При единичном повороте узла ра­ мы возникают следующие реакции (табл. 21, схема 1): на стержень А

~ 4Ф* (V) Ц -

1

11

*

 

А / X Ы

14ф* (V) — }

С = Зф, (0) Е^

Упругие плоские рамы

45

21. Расчетные формулы для единичных реакций

Так как ф! (0) = 1 (см. табл. 22), то полная реакция в дополнительной связи будет

<п = 'и + -и + 'п = Ц- [*ф. + 3]

и уравнение устойчивости принимает вид

8<Ря + 3 = 0.

По табл. 22 подбором находим наименьший корень этого трансцендент­ ного уравнения

V = 4,01.

46

 

Устойчивость стержней

 

 

 

22. Значения функций,

вычисленные по формулам (39)

 

 

ф|

<Р2

Ф»

Ф*

П,

Л,

0,00

1,0000

1,0000

1,0000

1,0000

1,0000

1,0000

0,20

0,9973

0,9986

1,0009

0,9992

0,9840

0,9959

0,40

0,9895

0,9945

1,0026

0,9973

0,9362

0,9840

0.60

0,9756

0,9881

1,0061

0,9941

0,8556

0,9641

0,80

0,9567

0,9787

1,0111

0,9895

0,7434

0,9362

1,00

0,9313

0,9662

1,0172

0,9832

0,5980

0,8999

1.Ю

0,9164

0,9590

1,0209

0,9788

0,5131

0,8790

1,20

0,8998

0,9511

1,0251

0,9756

0,4198

0,8556

1,30

0,8814

0,9424

1,0296

0,9714

0,3181

0,8306

1.40

0,8613

0,9329

1,0348

0,9669

0,2080

0,8025

1,50

0,8393

0,9226

1,0403

0,9620

0,0893

0,7745

2

0,8225

0,9149

1,0445

0,9581

0

0,7525

1,60

0,8153

0,9116

1,0463

0,9567

—0,0380

0,7434

1,70

0,7891

0,8998

1,0529

0,9510

—0,1742

0,7102

1,80

0,7609

0,8871

1,0600

0,9449

—0,3191

0,6749

1,90

0,7297

0,8735

1,0676

0,9383

—0,4736

0,6375

2,00

0,6961

0,8590

1,0760

0,9313

—0,6372

0,5980

2,10

0,6597

0,8437

1,0850

0,9260

—0,8103

0,5565

2,20

0,6202

0,8273

1,0946

0,9164

—0,9931

0,5131

2,30

0,5772

0,8099

1,1050

0,9083

— 1,1861

014675

2,40

0,5304

0,7915

1,1164

0,8998

— 1,3896

0,4198

2,50

0,4793

0,7720

1,1286

0,8909

—1,6040

0,3701

2,60

0,4234

0,7513

1,1417

0,8814

—1,8299

0,3181

2,70

0,3621

0,7294

1,1559

0,8716

—2,0679

0,2641

2,80

0,2944

0,7064

1,1712

0,8613

—2,3189

0,2080

2,90

0,2195

0,6819

1,1878

0,8506

—2,5838

0,1498

3,00

0,1361

0,6560

1,2057

0,8393

—2,8639

0,0893

3,10

0,0424

0,6287

1,2252

0,8275

—3,1609

0,0267

Я

0

0,6168

1,2336

0,8224

—3,2898

0

3,20

—0,0635

0,5997

1,2463

0,8153

—3,4768

—0,0380

3,30

—0,1847

0,5691

1,2691

0,8024

—3,8147

—0,1051

3,40

—0,3248

0,5366

1,2940

0,7891

—4,1781

—0,1742

3,50

—0,4894

0,5021

1,3212

0,7751

—4,5727

—0,2457

3,60

—0,6862

0,4656

1,3508

0,7609

—5,0062

—0,3191

3,70

—0,9270

0,4265

1,3834

0,7457

—5,4903

—0,3951

3,80

—1,2303

0,3850

1,4191

0,7297

—6,0436

—0,4736

3,90

—1,6468

0,3407

1,4584

0,7133

—6,6968

—0,5542

4,00

—2,1725

0,2933

1,5018

0,6961

—7,5058

—0,6372

4,10

—2,9806

0,2424

1,5501

0,6783

—8,5839

—0,7225

4,20

—4,3155

0,1877

1,6036

0,6597

— 10,196

—0,8103

4,30

—6,9949

0,1288

1,6637

0,6404

— 13,158

—0,9004

4,40

—15,330

0,0648

1,7310

0,6202

—21,783

—0,9931

4,50

+ 227,80

—0,0048

1,8070

0,5991

+ 221,05

— 1,0884

4,60

—0,0807

1,8933

0,6772

_

—1,1861

4,70

—0,1646

1,9919

0,5543

_

—1,2865

4,80

—0,2572

2,1056

0,530$

_

— 1,3896

4,90

 

—0,3612

2,2377

0,5054

 

—1,4954

 

 

Упругие плоские рамы

 

47

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 22

V

Ф1

Фа

Фз

Ф*

п,

Ла

5,00

 

—0,4772

2,3924

0,4793

 

—1,6040

5 10

—0,6099

2,5757

0,4520

—1,7155

5,20

— .

—0,7630

2,7961

0,4234

— 1,8299

5,30

_

—0,9423

3,0648

0,3931

—1,9477

5,40

.—

— 1,1563

3,3989

0,3621

—2,0679

5,50

—1,4181

3,8234

0,3291

—2,1917

5,60

_

— 1,7481

4,3794

0,2944

_

—2,3189

5,70

—2,1804

5,1346

0,2580

—2,4495

5,80

_

—2,7777

6,2140

0,2195

—2,5838

5,90

—3,6678

7,8726

0,1790

—2,7218

6,00

—5,1589

10,727

0,1361

—2,8639

6,10

_

—8,2355

16,739

0,0906

_

—3,0102

6,20

_

— 18,594

37,308

0,0424

—3,1609

 

 

 

0

 

-3,2898

Согласно формуле

(39) находим

 

 

 

 

 

Мкр—

24,2 /2( ,

 

 

т.е. критическая нагрузка на раму составляет

р= 34*»Н

'к Р - 0.707 ;2 /2

Для некоторых однопролетных рам данные для расчетов приве* дены в табл. 23 и на рис. 42—46.

Рис. 42

48

Устойчивость стержней

Рис. 43

Р и с . 46

Упругие плоские рамы

49

23. Расчетные данные для некоторых однопролетных рам

50

Устойчивость стержней

 

 

 

 

Продолжение табл. 23

 

С х е м а

В с п о м о г а т е л ь н ы е

К о эф ф и ц и ен т ц

 

к оэф ф и ц и ен т ы

7

 

 

 

 

р,

 

 

 

Г

 

2 ± 5 Л

7 / Т Т Н

7

7

Д

1 + 5А

V 2

1 ~

I _____Г

 

 

 

4

ч

 

 

 

 

УПРУГИЕ

КРУГОВЫЕ КОЛЬЦА

 

 

 

Общие сведения

 

 

Рассмотрим условия потери устойчивости кругового кольца, испы­ тывающего действие равномерно распределенной сжимающей нагрузки, направленной к центру кольца (рис. 47).

Предполагаем, что одна из главных центральных осей инерции поперечного сечения лежит в плоскости кривизны кольца, причем все поперечные сечения одинаковы.

При достижении нагрузкой ц критиче­ ского значения цкр исходная (круговая) форма оси кольца становится неустойчи­ вой и возникает возмущенная (изогнутая) форма равновесия; в зависимости от пара­ метров кольца изгиб оси может произойти в плоскости кривизны кольца (плоская

форма потери устойчивости) или с превращением оси в пространст­ венную кривую (пространственная форма потери устойчивости).

Плоская форма потери

устойчивости

Критическое значение нагрузки

существенно зависит от поведе­

ния векторов нагрузки при изгибе оси кольца (табл. 24).

В табл. 24 обозначено: Ву — жесткость при изгибе в плоскости кри­ визны кольца; г — радиус осевой линии.

Пространственная форма потери устойчивости

Такая форма потери устойчивости возможна при условиях, приве­ денных в табл. 25. В таблице обозначено: Вх — жесткость при изгибе из плоскости кольца, С — жесткость при кручении (С = С1К)\ г — ра­ диус осевой линии кольца.