книги / Тяговые подстанции городского электрического транспорта
..pdfР А З Д Е Л П Я Т Ы Й
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ АГРЕГАТЫ
Г л а в а XX
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
§ 89. Краткая история развития преобразователей тока
Область применения постоянного тока с каждым годом расгет. В настоящее время постоянный ток используется для элект ролиза алюминия, цинка, меди и магния, для магистрального, пригородного и городского электротранспорта, в мощных элект роприводах прокатных станов, в грузоподъемных устройствах, для возбуждения генераторов. Успешно решается такая важная народнохозяйственная задача, как передача на постоянном токе электроэнергии на дальние расстояния.
Первый трамвай в России был пущен в Киеве 2 мая 1892 г. Для питания трамвая в городе были построены специальные трамвайные паровые, а позднее дизельные электростанции с ге нераторами постоянного тока 600—700 в. Несмотря на такое громоздкое и дорогостоящее электроснабжение, трамвай был более экономичным и удобным, чем конка или паровые желез ные дороги.
Электропитание первого трамвая в Москве осуществлялось от тяговых подстанций, оборудованных вращающимися одно якорными преобразователями. Электроэнергия переменного то ка напряжением 6 кв, 25 гц для питания преобразовательных подстанций вырабатывалась на специальной электростанции. Для своего времени это был значительный прогресс в области электроснабжения.
Первые ртутные выпрямители, разработанные в США Купе ром-Хьюиттом, были со стеклянными корпусами и имели ограни ченную мощность. Только после реализации идеи Белла Шеффе ра об изготовлении вакуумных корпусов из стали ртутные выпря мители начали успешно конкурировать с вращающимися преоб разователями. Первые металлические выпрямители в США были построены в 1908 г., а в Европе — в 1910 г.
Первый отечественный ртутный выпрямитель был разработан и построен В. К. Крапивиным на заводе «Электросила» в 1924 г., а в 1927 г. этот завод уже перешел на серийный выпуск металли ческих ртутных выпрямителей типа PB. Выпрямители постепен но совершенствовались и мощность их возросла к 1941 г. до 7000 а при 600 в -Выпуск отечественных ртутных выпрямителей был обеспечен благодаря работам советских ученых и инженеров В. П. Вологдина и* В. К. Крапивина, Л. М. Клячкина, К. М. Глу ха, И. Н. Фалеева и других.
Несмотря на преимущества ртутных выпрямителей перед другими, предшествовавшими им, типами преобразователей, под линный прогресс в преобразовательной технике пришел с появ лением силовых полупроводниковых вентилей.
Области применения современных полупроводниковых вентилей весьма многогранны. На основе силовых полупроводников могут быть следующие виды преобразователей:
а) выпрямители, преобразующие переменный ток в постоянный (электро привод, электрическая дуга, электролиз, металлургия, линии передач посто янного тока);
б) инверторы, преобразующие постоянный ток в переменный (электриче ская тяга, линии электропередач постоянного тока);
в) преобразование переменного тока одной частоты в переменный ток другой частоты (люминесцентное освещение, питание электроинструментов, электропривод);
г) преобразование постоянного тока одного напряжения в постоянный ток другого напряжения (электрическая дуга);
д) преобразование однофазного переменного тока в многофазный; е) преобразование многофазного переменного тока в однофазный;
ж) наконец, применение полупроводников для создания бесконтактной коммутирующей аппаратуры.
§ 90. Основные сведения о ртутных выпрямителях
Современные ртутные выпрямители выпускаются разнообраз ных типов и классифицировать их можно следующим образом:
по конструкции вакуумного корпуса выпрямители могут быть стеклянными, стеклянно-металлическими и металлическими;
по способу получения вакуума выпрямители бывают запаян ные (безнасосные) и с насосами (разборные). Охлаждение вы прямителей воздушное и водяное;
по способу зажигания главной электрической дуги выпрями тели разделяются на имеющие постоянно горящую вспомога тельную дугу возбуждения (экситроны) и на те, у которых дуга
зажигается только в начале работы каждого анода (иг нитроны) ;
по способу регулирования напряжения выпрямленного тока выпрямители делятся на неуправляемые и с управляющими сетками;
наконец, по конструкции корпуса выпрямители разделяются на многоанодные, в которых все аноды расположены в одном вакуумном корпусе и имеют общий катод, и одноанодные, у ко торых каждый анод и катод расположен в своем вакуумном корпусе.
На трамвайно-троллейбусных тяговых подстанциях нашли применение следующие типы ртутных выпрямителей:
1) РМНВ-1000 — многоанодный ртутный выпрямитель метал лический, насосный, с водяным охлаждением наЛООО а выпрям ленного тока при выпрямленном напряжении 600 в. Выпрями тель комплектовался с трансформатором типа ТМРУ-1200 с но минальной мощностью 685 ква.
2) РМНВ-500Х6 — одноанодный |
выпрямитель, состоящий |
|
из шести цилиндров по 500 а. Выпрямитель имеет выпрямлен |
||
ный ток 3000 а и комплектуется |
с трансформатором |
типа |
ТМРУ-2600 с номинальной мощностью 1350 ква. |
(за |
|
3) РМ-500 — выпрямитель металлический безнасосный |
паянный) на выпрямленный ток 500 а. Два таких выпрямителя: обычно комплектуются с одним трансформатором типа РМНВ-1200.
Несмотря на совершенство современных ртутных выпрямите лей, все они имеют недостатки: относительно большие потери энергии в электрической дуге, сложное вспомогательное обору дование, сложную систему автоматического управления и конт роля; заражение атмосферы машинного зала ртутными парами, сложную и дорогую систему водоснабжения.
На смену ртутным выпрямителям появились полупроводни ковые кремниевые выпрямители. Первый отечественный полу проводниковый кремниевый выпрямитель для тяговой подстан ции был разработан и изготовлен кафедрой электрического транспорта МЭИ под руководством проф. Ефремова И. С. и ав тора. Этот выпрямитель на ток 1000 а напряжением 600 в-был включен в эксплуатацию в начале 1960 г.
С 1964 г. началось бурное внедрение кремниевых выпрямите лей. Современные кремниевые выпрямители для тяговых под станций трамвая и троллейбуса выпускаются Запорожским электроаппаратным заводом на 1000, 2000 и 3000 а выпрямлен ного тока.
Быстрое внедрение кремниевых выпрямителей можно объяс нить следующими их преимуществами перед ртутными:
1) повышение к. п. д. выпрямленного агрегата на 3% за счет меньшего падения напряжения в вентилях;
2)малая мощность вспомогательных аппаратов;
3)простая система управления, контроля и автоматизации;
4)возможность включения на полную номинальную мощ ность в любое время независимо от окружающей температуры
ивремени простоя;
5)большая надежность. Выход из строя отдельного кремние
вого вентиля менее вероятен, чем повреждения ртутного венти ля, и в то же время повреждение одного кремниевого вентиля не вызывает необходимость немедленного отключения агрегата;
6)простота обслуживания, осмотра и ремонта. Для осмотра
лремонта кремниевых выпрямителей не требуется специальных помещений и мастерских;
7)большой срок службы. Если ртутные выпрямители типа
РМ-500 имели срок службы 2—3 года, РМНВ-1000 и РМНВ-500Х6— 16 лет, то ожидаемый срок службы кремние вых выпрямителей — 25 лет;
8)не требуют водяного охлаждения;
9)имеют малый вес и малые габариты.
§ 91. Типы кремниевых неуправляемых вентилей
Кремниевые выпрямители комплектуются из последователь но и параллельно соединенных вентилей. Знание основных тех нических характеристик и параметров вентилей позволяет рацио нально сконструировать выпрямитель и правильно его эксплуа тировать.
Современные полупроводниковые вентили классифицируют: по материалу полупроводников — на германиевые и кремниевые; по вентильным качествам — на неуправляемые (диоды), управ ляемые (тиристоры) и симметричные (управляемые в двух на правлениях); по типу и виду применяемых охладителей — с воздушным естественным охлаждением, с воздушным принуди тельным охлаждением и принудительным водяным охлаждени ем; по технологии изготовления — на диффузионные и сплавные; по максимально допустимому обратному току — на обычные, в которых обратный ток не должен превышать нескольких де сятков миллиампер, и лавинные, у которых величина обратных токов ограничивается лишь допустимым временем их прохож дения.
Конструкция современного кремниевого диода может быть представлена в следующем виде. Основным элементом вентиля является электронно-дырочный переход, образующийся из соединений кремниевых диодов р- и n-типа. Кремниевая полу проводниковая пластина с р—/г-переходом очень хрупка и обла дает отличным от меди температурным коэффициентом. Вслед ствие этого кремниевая пластина припаивается к медным элект
родам |
между двух молибденовых или вольфрамовых дисков |
7 и 9 |
(рис. 91-1). |
Основанием вентиля является медный кристаллодержатель 10 с резьбой, позволяющей присоединить к вентилю охладитель. С другой стороны в кристаллодержатель впрессован стальной корпус 6 со стеклянным или керамическим изолятором 2 с внут ренней втулкой 4.
Выпрямительный |
элемент |
8 |
через |
|
|||||||
верхнюю |
термокомпенсированную |
|
|||||||||
вольфрамовую пластину 7, контактную |
|
||||||||||
чашечку 1 соединяется |
с |
внутренним |
|
||||||||
гибким выводом 3. Внутренний вывод |
|
||||||||||
через втулку соединяется с наружным |
|
||||||||||
гибким выводом 5. |
|
|
|
полости |
|
||||||
Герметизация |
внутренней |
|
|||||||||
вентиля обеспечивается с одной сторо |
|
||||||||||
ны плотной |
запрессовкой корпуса 6 |
|
|||||||||
в основание |
кристаллодержателя |
10, |
|
||||||||
•с другой стороны — изолятором 2, |
спа |
|
|||||||||
янным с корпусом 6 и втулкой 4. |
вен |
|
|||||||||
При прохождении тока |
через |
|
|
||||||||
тиль в прямом направлении в перехо |
|
||||||||||
де, тросиках, контактах и в других ча |
|
||||||||||
стях |
создается |
некоторое |
падение |
|
|||||||
напряжения, |
вследствие |
чего |
имеет |
|
|||||||
место потеря мощности и нагрева вен |
|
||||||||||
тиля. Так как нормальная работа крем |
|
||||||||||
ниевого вентиля возможна только до |
|
||||||||||
определенной температуры р—/г-пере- |
|
||||||||||
хода, то для лучшего использования |
|
||||||||||
вентилей их охлаждают. |
|
|
|
|
|
|
|||||
При воздушном охлаждении приме- |
|
||||||||||
няют радиаторы с развитой охлажда |
|
||||||||||
ющей |
поверхностью |
(рис. 91-2). Ра- |
|
||||||||
диаторы^могут |
быть |
медными |
|
или |
|
||||||
силуминовыми с числом |
ребер 2, 4, 6, |
Рис. 91-1. Разрез |
|||||||||
7,8 и 10. При применении силуминовых |
|||||||||||
кремниевого силово |
|||||||||||
радиаторов в целях устранения элект |
го вентиля |
||||||||||
рической пары |
(медь — силумин) |
для |
|
токосъема применяют медную шинку, которая крепится между вентилем и радиатором.
Радиаторы, охлаждаются потоком воздуха, прогоняемым вен
тилятором между ребрами. Скорость |
принудительного потока |
воздуха обычно принимается от 5 до |
15 м/сек, но может быть |
и естественное воздушное охлаждение. |
|
Жидкостные охладители с принудительным потоком жид кости состоят из медного корпуса 1 с патрубками 2 (рис. 91-3).
Жидкостные охладители обеспечивают лучший теплоотвод, чем воздушные, но при большом числе вентилей конструкция выпрямителя сильно усложняется вследствие наличия шлангов. При применении в качестве охлаждающей жидкости воды до
бавляются еще |
и другие трудности — обеспечение изоляции |
между вентилями и устранение электрокоррозии. |
|
Охлаждение вентилей иногда производят, располагая их вме |
|
сте с радиатором |
в сосуде с трансформаторным маслом. При |
этом циркуляция |
масла может быть естественной и принуди |
тельной при помощи насоса. В последнем случае общая цирку-
Рис. 91-2. Радиатор воздушного охлаждения |
Рис. 91-3. Жидкостный |
вентилей |
охладитель вентилей |
ляционная система нуждается в дополнительном устройстве для: охлаждения нагретого масла.
§ 92. Вольт-амперная характеристика неуправляемых кремниевых вентилей
Определение электрических характеристик полупроводнико вых вентилей необходимо для проверки их устойчивости при различных условиях работы.
Существуют прямые вольт-амперные характеристики, отра жающие зависимость падения напряжения в вентиле от прямого- (рабочего) тока, и обратные характеристики, которые дают зави симость обратного тока в вентиле от приложенного к вентилю напряжения.
В соответствии с методом снятия прямых и обратных вольт* амперных характеристик различают статические характеристики^ снятые на постоянном токе, и полудинамические, снятые на однополупериодном синусоидальном токе для прямых характе
ристик и однополупериодном обратном напряжении для обрат ных характеристик.
Статические характеристики строятся для прямого и обрат ного токов (рис. 92-1). Для удобства пользования эти характе
ристики совмещаются на одном чертеже, но |
масштабы тока |
и напряжения для них выбираются разными. |
Это объясняется |
тем, что отношение прямого и обратного токов в современных
кремниевых |
вентилях до |
|
|
|
|||
стигает |
103—104, а обрат |
|
|
|
|||
ных и прямых напряжений |
г |
|
|
||||
102—103. |
|
|
|
|
|
|
|
П р я м а я |
|
в е т в ь JL |
|
|
|||
в о л ь т - а м п е р н о й хаГг |
|
|
|||||
р а к т е р и с т и к и |
со- у |
|
|
||||
стоит из двух участков A |
L |
|
|
||||
и Б. На |
участке А паде |
|
|
|
|||
ние напряжения в вентиле |
|
|
|
||||
сравнительно сильно |
за |
|
|
|
|||
висит от тока. На эту за |
|
|
|
||||
висимость |
оказывает |
|
|
|
|||
влияние |
собственно р—/г- |
|
|
|
|||
переход вентиля. На |
уча |
|
|
|
|||
стке Б зависимость паде |
|
|
|
||||
ния напряжения |
в венти |
|
|
|
|||
ле от тока |
сравнительно |
n.,„ QO, |
^ niirinmiMa |
™ |
|||
слабая. |
Эта |
зависимость |
|||||
зависит ОТ ОМИЧеСКОГО СО- |
Рис. 92-1. Больт-амперные |
статические |
|||||
характеристики диода |
|||||||
противления |
|
пластин |
|
|
|
||
кремния, припоя, переход |
|
|
|
||||
ных контактов и сопротивления гибких выводов. |
х а р а к т е |
||||||
О б р а т н а я |
ве т в ь в о л ь т - а м п е р н о й |
||||||
р и с т и к и |
вентиля имеет три характерных участка. На участ |
||||||
ке В (см. рис. |
92-1) |
вентиль обладает |
сравнительно высокой |
проводимостью, но этот участок мал. На участке Г наступает яв ление насыщения, при котором рост обратного тока невелик. Третий участок Д определяет максимальное допустимое обрат ное напряжение вентиля (Д — для обычных вентилей, Д\ — для лавинных).
При повышении обратного напряжения за пределами участ ка Д обратный ток резко возрастает, и наступает пробой венти ля. Напряжение, при котором происходит пробой вентиля, назы вается пробивным напряжением.
Пробой вентиля может быть обратимым и необратимым.
В обычных (нелавинных) вентилях обратный ток проходит по сравнительно узкому каналу, поэтому даже при нескольких десятках ма плотность тока достигает значительных величин и происходит прожиг р—n-перехода. Пробой необратимый.
В вентилях с лавинной обратной характеристикой обратный ток проходит по большой площади р—/г-перехода, поэтому есди энергия, теряемая в вентиле, не превосходит определенного зна чения, то пробой является обратимым. Следует отметить, что вентили лавинного типа в течение короткого времени могут про пускать в обратном направлении токи, превосходящие номиналь ные значения'прямых токов.
Зависимость вольт-амперных характеристик вентилей от тем пературы приведена на рис. 92-2. Кремний обладает отрицатель
|
ным температурным |
коэф |
||||
|
фициентом, поэтому с повы |
|||||
|
шением температуры (/2> /i) |
|||||
|
вентиля прямое падение на |
|||||
|
пряжения |
уменьшается. |
||||
|
Температура р—/1-пере |
|||||
|
хода |
является |
основным |
|||
|
фактором, |
ограничивающим |
||||
|
нагрузку |
вентиля. |
Но по |
|||
|
скольку |
температура |
венти |
|||
|
ля зависит от мощности, вы |
|||||
|
деляющейся в р—/i-перехо- |
|||||
|
де, то |
возникает |
необходи |
|||
прямую статическую вольт-амперную |
мость в определении мощно |
|||||
сти, теряемой в вентиле. |
||||||
характеристику вентиля |
||||||
|
Для |
вывода расчетных |
||||
|
формул |
потерь |
мощности |
ъ вентиле действительная вольт-амперная статическая характе ристика аппроксимируется двумя прямыми. Первый, участок характеризуется расчетным пороговым напряжением U0 (см. рис. 92-1), а второй (участок Б) —динамическим сопротивлени ем вентиля р.
|
Динамическое сопротивление вентиля |
|
||
|
р = .Ц«у-У" |
ом, |
(92-1) |
|
|
'в .Н О М |
|
|
|
где |
[/„ом— падение напряжения |
в |
вентиле при |
номинальном |
|
токе вентиля / в. „0м |
(я), в. |
|
|
|
Мощность, теряемая в вентиле при постоянном токе, |
|||
|
р* = ( i /o + р/в) /в = |
i/o /в + р/2- |
( 9 2 - 2 ) |
|
|
При протекании переменного тока через вентиль |
|||
|
р , = -jrJ “ в i,dt, |
(92—3) |
||
|
О |
|
|
|
где |
Т — период питающего напряжения; |
|
||
|
i — время протекания тока через вентиль. |
|
Решение уравнения (92—3) |
в общем виде дает |
(92-4) |
Q B CP |
+ Лр/£.Ср в ÏÏlу |
|
P D = U I . |
|
|
где / в.ср — средний ток вентиля за период; |
|
|
А — коэффициент схемы. |
|
Значения коэффициента схемы могут быть приняты следую
щие: для |
постоянного |
тока Л = 1, для однополупериодного |
||||||
Л= 2,47, |
|
для |
|
схем |
|
|||
с временем |
прохожде |
|
||||||
ния тока через вентиль, |
|
|||||||
равным |
|
7 з |
периода, |
|
||||
Л= 3, |
|
для |
времени |
|
||||
прохождения |
|
|
тока |
|
||||
Ve периода Л= 6 . |
|
|
|
|||||
Как видно из выра |
|
|||||||
жений |
|
|
(92—2) |
|
и |
|
||
(92—4), |
мощность, |
те |
|
|||||
ряемая |
в вентиле, |
сла |
|
|||||
гается |
из двух |
состав |
|
|||||
ляющих. Первая |
про |
|
||||||
порциональна |
средне |
|
||||||
му току, протекаемому |
|
|||||||
через |
вентиль, |
вторая |
|
|||||
зависит |
|
от |
квадрата |
|
||||
среднего тока. При ра |
|
|||||||
боте вентиля с нагруз |
|
|||||||
кой, |
близкой |
к номи |
|
|||||
нальному |
|
значению, |
|
|||||
мощность |
определяет |
|
||||||
ся в основном |
первой |
|
||||||
слагающей, |
при |
рабо |
|
|||||
те вентиля |
в |
режиме |
|
|||||
короткого |
|
замыкания |
|
|||||
вторая |
слагающая |
яв |
А А А ч |
|||||
ляется |
основной. |
|
|
|||||
Нагрев |
|
вентиля |
|
|||||
происходит |
также |
от |
Рис. 92-3. Построение прямой полудинами- |
|||||
потерь |
мощности |
|
при |
|||||
обратных |
токах и при |
ческой характеристики вентиля |
||||||
коммутации. |
|
Потери |
|
|||||
мощности |
при |
обрат |
|
ных токах составляют около 5% и ими можно пренебречь. Ком мутационные потери при нормальной частоте 50 гц еще меньше и их также в расчетах можно не принимать во внимание.
Полудинамические характеристики снимаются на синусои
дальном переменном |
токе. П р я м а я п о л у д и н а м и ч е с к а я |
х а р а к т е р и с т и к а |
изображена на рис. 92-3. Так как прямая |
статическая характеристика вентиля не линейная, то для обес печения синусоидального тока в цепи трансформатора и испы туемого вентиля ИВ должно быть включено линейное сопротив ление R, величина которого должна превосходить в 5—7 раз суммарное сопротивление вентилей.
Вольтметр V, подключенный к испытываемому вентилю, по кажет среднее падение напряжения на вентиле за период при среднем токе вентиля. Таким образом, прямая полудинамическая характеристика представляет зависимость £/„.ср = f ( / B.сР ) при синусоидальном однополупериодном токе. Но обычно опре
деляют только одно значение при номинальном |
токе вентиля, |
т. е. Uв.ср при I в.ср = /в .1юм- В зависимости от |
значения U в.ср |
вентили подразделяются на группы. |
|
Значение среднего падения напряжения на вентиле при одиополупериодном переменном токе может быть измерено, опреде лено графически с использованием прямой статической харак теристики (рис. 92-3) или вычислено по формуле. Если действи тельную прямую статическую характеристику вентиля заменить кусочно-линейной аппроксимацией, то
и а.сР= -%- + ? |
(92-5) |
О б р а т н а я п о л у д и н а м и ч е с к а я х а р а к т е р и с т и |
|
ка вентиля снимается путем подачи на вентиль обратного сину |
|
соидального напряжения. При этом измеряется |
амплитудное |
значение напряжения и средний обратный ток. |
По величине |
нарастания обратного тока определяют точку загиба обратной характеристики и тем самым фиксируют максимальное допусти мое обратное напряжение. Эти измерения обычно проводят при
предельной рабочей температуре вентиля, равной 140° С, |
и та |
ким образом классифицируют вентили по обратному |
напря |
жению. |
|
Для обычных вентилей обратное рабочее напряжение прини мается равным 0,5 от максимально допустимого, а для лавин ных 0,75. По обратному рабочему напряжению вентили подраз деляются по классам: класс 1 — 100 в, класс 2 —200 в и т. д.
Поскольку прямые и обратные полудинамические характери стики служат для классификации вентилей по группам и по классам, то эти характеристики иногда называют классифика ционными.
При включении и отключении вентилей, вследствие переход ных процессов в самой структуре р—л-перехода, имеет место коммутационный процесс.
При включении вентиля к нему подается прямое напряже ние, возрастающее по кривой и\ (рис. 92-4,а). Но вследствие переходных процессов, происходящих в течение времени t BKJl,