Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тяговые подстанции городского электрического транспорта

..pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.4 Mб
Скачать

Р А З Д Е Л П Я Т Ы Й

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ АГРЕГАТЫ

Г л а в а XX

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

§ 89. Краткая история развития преобразователей тока

Область применения постоянного тока с каждым годом расгет. В настоящее время постоянный ток используется для элект­ ролиза алюминия, цинка, меди и магния, для магистрального, пригородного и городского электротранспорта, в мощных элект­ роприводах прокатных станов, в грузоподъемных устройствах, для возбуждения генераторов. Успешно решается такая важная народнохозяйственная задача, как передача на постоянном токе электроэнергии на дальние расстояния.

Первый трамвай в России был пущен в Киеве 2 мая 1892 г. Для питания трамвая в городе были построены специальные трамвайные паровые, а позднее дизельные электростанции с ге­ нераторами постоянного тока 600—700 в. Несмотря на такое громоздкое и дорогостоящее электроснабжение, трамвай был более экономичным и удобным, чем конка или паровые желез­ ные дороги.

Электропитание первого трамвая в Москве осуществлялось от тяговых подстанций, оборудованных вращающимися одно­ якорными преобразователями. Электроэнергия переменного то­ ка напряжением 6 кв, 25 гц для питания преобразовательных подстанций вырабатывалась на специальной электростанции. Для своего времени это был значительный прогресс в области электроснабжения.

Первые ртутные выпрямители, разработанные в США Купе­ ром-Хьюиттом, были со стеклянными корпусами и имели ограни­ ченную мощность. Только после реализации идеи Белла Шеффе­ ра об изготовлении вакуумных корпусов из стали ртутные выпря­ мители начали успешно конкурировать с вращающимися преоб­ разователями. Первые металлические выпрямители в США были построены в 1908 г., а в Европе — в 1910 г.

Первый отечественный ртутный выпрямитель был разработан и построен В. К. Крапивиным на заводе «Электросила» в 1924 г., а в 1927 г. этот завод уже перешел на серийный выпуск металли­ ческих ртутных выпрямителей типа PB. Выпрямители постепен­ но совершенствовались и мощность их возросла к 1941 г. до 7000 а при 600 в -Выпуск отечественных ртутных выпрямителей был обеспечен благодаря работам советских ученых и инженеров В. П. Вологдина и* В. К. Крапивина, Л. М. Клячкина, К. М. Глу­ ха, И. Н. Фалеева и других.

Несмотря на преимущества ртутных выпрямителей перед другими, предшествовавшими им, типами преобразователей, под­ линный прогресс в преобразовательной технике пришел с появ­ лением силовых полупроводниковых вентилей.

Области применения современных полупроводниковых вентилей весьма многогранны. На основе силовых полупроводников могут быть следующие виды преобразователей:

а) выпрямители, преобразующие переменный ток в постоянный (электро­ привод, электрическая дуга, электролиз, металлургия, линии передач посто­ янного тока);

б) инверторы, преобразующие постоянный ток в переменный (электриче­ ская тяга, линии электропередач постоянного тока);

в) преобразование переменного тока одной частоты в переменный ток другой частоты (люминесцентное освещение, питание электроинструментов, электропривод);

г) преобразование постоянного тока одного напряжения в постоянный ток другого напряжения (электрическая дуга);

д) преобразование однофазного переменного тока в многофазный; е) преобразование многофазного переменного тока в однофазный;

ж) наконец, применение полупроводников для создания бесконтактной коммутирующей аппаратуры.

§ 90. Основные сведения о ртутных выпрямителях

Современные ртутные выпрямители выпускаются разнообраз­ ных типов и классифицировать их можно следующим образом:

по конструкции вакуумного корпуса выпрямители могут быть стеклянными, стеклянно-металлическими и металлическими;

по способу получения вакуума выпрямители бывают запаян­ ные (безнасосные) и с насосами (разборные). Охлаждение вы­ прямителей воздушное и водяное;

по способу зажигания главной электрической дуги выпрями­ тели разделяются на имеющие постоянно горящую вспомога­ тельную дугу возбуждения (экситроны) и на те, у которых дуга

зажигается только в начале работы каждого анода (иг­ нитроны) ;

по способу регулирования напряжения выпрямленного тока выпрямители делятся на неуправляемые и с управляющими сетками;

наконец, по конструкции корпуса выпрямители разделяются на многоанодные, в которых все аноды расположены в одном вакуумном корпусе и имеют общий катод, и одноанодные, у ко­ торых каждый анод и катод расположен в своем вакуумном корпусе.

На трамвайно-троллейбусных тяговых подстанциях нашли применение следующие типы ртутных выпрямителей:

1) РМНВ-1000 — многоанодный ртутный выпрямитель метал­ лический, насосный, с водяным охлаждением наЛООО а выпрям­ ленного тока при выпрямленном напряжении 600 в. Выпрями­ тель комплектовался с трансформатором типа ТМРУ-1200 с но­ минальной мощностью 685 ква.

2) РМНВ-500Х6 — одноанодный

выпрямитель, состоящий

из шести цилиндров по 500 а. Выпрямитель имеет выпрямлен­

ный ток 3000 а и комплектуется

с трансформатором

типа

ТМРУ-2600 с номинальной мощностью 1350 ква.

(за­

3) РМ-500 — выпрямитель металлический безнасосный

паянный) на выпрямленный ток 500 а. Два таких выпрямителя: обычно комплектуются с одним трансформатором типа РМНВ-1200.

Несмотря на совершенство современных ртутных выпрямите­ лей, все они имеют недостатки: относительно большие потери энергии в электрической дуге, сложное вспомогательное обору­ дование, сложную систему автоматического управления и конт­ роля; заражение атмосферы машинного зала ртутными парами, сложную и дорогую систему водоснабжения.

На смену ртутным выпрямителям появились полупроводни­ ковые кремниевые выпрямители. Первый отечественный полу­ проводниковый кремниевый выпрямитель для тяговой подстан­ ции был разработан и изготовлен кафедрой электрического транспорта МЭИ под руководством проф. Ефремова И. С. и ав­ тора. Этот выпрямитель на ток 1000 а напряжением 600 в-был включен в эксплуатацию в начале 1960 г.

С 1964 г. началось бурное внедрение кремниевых выпрямите­ лей. Современные кремниевые выпрямители для тяговых под­ станций трамвая и троллейбуса выпускаются Запорожским электроаппаратным заводом на 1000, 2000 и 3000 а выпрямлен­ ного тока.

Быстрое внедрение кремниевых выпрямителей можно объяс­ нить следующими их преимуществами перед ртутными:

1) повышение к. п. д. выпрямленного агрегата на 3% за счет меньшего падения напряжения в вентилях;

2)малая мощность вспомогательных аппаратов;

3)простая система управления, контроля и автоматизации;

4)возможность включения на полную номинальную мощ­ ность в любое время независимо от окружающей температуры

ивремени простоя;

5)большая надежность. Выход из строя отдельного кремние­

вого вентиля менее вероятен, чем повреждения ртутного венти­ ля, и в то же время повреждение одного кремниевого вентиля не вызывает необходимость немедленного отключения агрегата;

6)простота обслуживания, осмотра и ремонта. Для осмотра

лремонта кремниевых выпрямителей не требуется специальных помещений и мастерских;

7)большой срок службы. Если ртутные выпрямители типа

РМ-500 имели срок службы 2—3 года, РМНВ-1000 и РМНВ-500Х6— 16 лет, то ожидаемый срок службы кремние­ вых выпрямителей — 25 лет;

8)не требуют водяного охлаждения;

9)имеют малый вес и малые габариты.

§ 91. Типы кремниевых неуправляемых вентилей

Кремниевые выпрямители комплектуются из последователь­ но и параллельно соединенных вентилей. Знание основных тех­ нических характеристик и параметров вентилей позволяет рацио­ нально сконструировать выпрямитель и правильно его эксплуа­ тировать.

Современные полупроводниковые вентили классифицируют: по материалу полупроводников — на германиевые и кремниевые; по вентильным качествам — на неуправляемые (диоды), управ­ ляемые (тиристоры) и симметричные (управляемые в двух на­ правлениях); по типу и виду применяемых охладителей — с воздушным естественным охлаждением, с воздушным принуди­ тельным охлаждением и принудительным водяным охлаждени­ ем; по технологии изготовления — на диффузионные и сплавные; по максимально допустимому обратному току — на обычные, в которых обратный ток не должен превышать нескольких де­ сятков миллиампер, и лавинные, у которых величина обратных токов ограничивается лишь допустимым временем их прохож­ дения.

Конструкция современного кремниевого диода может быть представлена в следующем виде. Основным элементом вентиля является электронно-дырочный переход, образующийся из соединений кремниевых диодов р- и n-типа. Кремниевая полу­ проводниковая пластина с р—/г-переходом очень хрупка и обла­ дает отличным от меди температурным коэффициентом. Вслед­ ствие этого кремниевая пластина припаивается к медным элект­

родам

между двух молибденовых или вольфрамовых дисков

7 и 9

(рис. 91-1).

Основанием вентиля является медный кристаллодержатель 10 с резьбой, позволяющей присоединить к вентилю охладитель. С другой стороны в кристаллодержатель впрессован стальной корпус 6 со стеклянным или керамическим изолятором 2 с внут­ ренней втулкой 4.

Выпрямительный

элемент

8

через

 

верхнюю

термокомпенсированную

 

вольфрамовую пластину 7, контактную

 

чашечку 1 соединяется

с

внутренним

 

гибким выводом 3. Внутренний вывод

 

через втулку соединяется с наружным

 

гибким выводом 5.

 

 

 

полости

 

Герметизация

внутренней

 

вентиля обеспечивается с одной сторо­

 

ны плотной

запрессовкой корпуса 6

 

в основание

кристаллодержателя

10,

 

•с другой стороны — изолятором 2,

спа­

 

янным с корпусом 6 и втулкой 4.

вен­

 

При прохождении тока

через

 

 

тиль в прямом направлении в перехо­

 

де, тросиках, контактах и в других ча­

 

стях

создается

некоторое

падение

 

напряжения,

вследствие

чего

имеет

 

место потеря мощности и нагрева вен­

 

тиля. Так как нормальная работа крем­

 

ниевого вентиля возможна только до

 

определенной температуры р—/г-пере-

 

хода, то для лучшего использования

 

вентилей их охлаждают.

 

 

 

 

 

 

При воздушном охлаждении приме-

 

няют радиаторы с развитой охлажда­

 

ющей

поверхностью

(рис. 91-2). Ра-

 

диаторы^могут

быть

медными

 

или

 

силуминовыми с числом

ребер 2, 4, 6,

Рис. 91-1. Разрез

7,8 и 10. При применении силуминовых

кремниевого силово­

радиаторов в целях устранения элект­

го вентиля

рической пары

(медь — силумин)

для

 

токосъема применяют медную шинку, которая крепится между вентилем и радиатором.

Радиаторы, охлаждаются потоком воздуха, прогоняемым вен­

тилятором между ребрами. Скорость

принудительного потока

воздуха обычно принимается от 5 до

15 м/сек, но может быть

и естественное воздушное охлаждение.

 

Жидкостные охладители с принудительным потоком жид­ кости состоят из медного корпуса 1 с патрубками 2 (рис. 91-3).

Жидкостные охладители обеспечивают лучший теплоотвод, чем воздушные, но при большом числе вентилей конструкция выпрямителя сильно усложняется вследствие наличия шлангов. При применении в качестве охлаждающей жидкости воды до­

бавляются еще

и другие трудности — обеспечение изоляции

между вентилями и устранение электрокоррозии.

Охлаждение вентилей иногда производят, располагая их вме­

сте с радиатором

в сосуде с трансформаторным маслом. При

этом циркуляция

масла может быть естественной и принуди­

тельной при помощи насоса. В последнем случае общая цирку-

Рис. 91-2. Радиатор воздушного охлаждения

Рис. 91-3. Жидкостный

вентилей

охладитель вентилей

ляционная система нуждается в дополнительном устройстве для: охлаждения нагретого масла.

§ 92. Вольт-амперная характеристика неуправляемых кремниевых вентилей

Определение электрических характеристик полупроводнико­ вых вентилей необходимо для проверки их устойчивости при различных условиях работы.

Существуют прямые вольт-амперные характеристики, отра­ жающие зависимость падения напряжения в вентиле от прямого- (рабочего) тока, и обратные характеристики, которые дают зави­ симость обратного тока в вентиле от приложенного к вентилю напряжения.

В соответствии с методом снятия прямых и обратных вольт* амперных характеристик различают статические характеристики^ снятые на постоянном токе, и полудинамические, снятые на однополупериодном синусоидальном токе для прямых характе­

ристик и однополупериодном обратном напряжении для обрат­ ных характеристик.

Статические характеристики строятся для прямого и обрат­ ного токов (рис. 92-1). Для удобства пользования эти характе­

ристики совмещаются на одном чертеже, но

масштабы тока

и напряжения для них выбираются разными.

Это объясняется

тем, что отношение прямого и обратного токов в современных

кремниевых

вентилях до­

 

 

 

стигает

103—104, а обрат­

 

 

 

ных и прямых напряжений

г

 

 

102—103.

 

 

 

 

 

 

П р я м а я

 

в е т в ь JL

 

 

в о л ь т - а м п е р н о й хаГг

 

 

р а к т е р и с т и к и

со- у

 

 

стоит из двух участков A

L

 

 

и Б. На

участке А паде­

 

 

 

ние напряжения в вентиле

 

 

 

сравнительно сильно

за­

 

 

 

висит от тока. На эту за­

 

 

 

висимость

оказывает

 

 

 

влияние

собственно р—/г-

 

 

 

переход вентиля. На

уча­

 

 

 

стке Б зависимость паде­

 

 

 

ния напряжения

в венти­

 

 

 

ле от тока

сравнительно

n.,„ QO,

^ niirinmiMa

слабая.

Эта

зависимость

зависит ОТ ОМИЧеСКОГО СО-

Рис. 92-1. Больт-амперные

статические

характеристики диода

противления

 

пластин

 

 

 

кремния, припоя, переход­

 

 

 

ных контактов и сопротивления гибких выводов.

х а р а к т е ­

О б р а т н а я

ве т в ь в о л ь т - а м п е р н о й

р и с т и к и

вентиля имеет три характерных участка. На участ­

ке В (см. рис.

92-1)

вентиль обладает

сравнительно высокой

проводимостью, но этот участок мал. На участке Г наступает яв­ ление насыщения, при котором рост обратного тока невелик. Третий участок Д определяет максимальное допустимое обрат­ ное напряжение вентиля (Д — для обычных вентилей, Д\ — для лавинных).

При повышении обратного напряжения за пределами участ­ ка Д обратный ток резко возрастает, и наступает пробой венти­ ля. Напряжение, при котором происходит пробой вентиля, назы­ вается пробивным напряжением.

Пробой вентиля может быть обратимым и необратимым.

В обычных (нелавинных) вентилях обратный ток проходит по сравнительно узкому каналу, поэтому даже при нескольких десятках ма плотность тока достигает значительных величин и происходит прожиг р—n-перехода. Пробой необратимый.

В вентилях с лавинной обратной характеристикой обратный ток проходит по большой площади р—/г-перехода, поэтому есди энергия, теряемая в вентиле, не превосходит определенного зна­ чения, то пробой является обратимым. Следует отметить, что вентили лавинного типа в течение короткого времени могут про­ пускать в обратном направлении токи, превосходящие номиналь­ ные значения'прямых токов.

Зависимость вольт-амперных характеристик вентилей от тем­ пературы приведена на рис. 92-2. Кремний обладает отрицатель­

 

ным температурным

коэф­

 

фициентом, поэтому с повы­

 

шением температуры (/2> /i)

 

вентиля прямое падение на­

 

пряжения

уменьшается.

 

Температура р—/1-пере­

 

хода

является

основным

 

фактором,

ограничивающим

 

нагрузку

вентиля.

Но по­

 

скольку

температура

венти­

 

ля зависит от мощности, вы­

 

деляющейся в р—/i-перехо-

 

де, то

возникает

необходи­

прямую статическую вольт-амперную

мость в определении мощно­

сти, теряемой в вентиле.

характеристику вентиля

 

Для

вывода расчетных

 

формул

потерь

мощности

ъ вентиле действительная вольт-амперная статическая характе­ ристика аппроксимируется двумя прямыми. Первый, участок характеризуется расчетным пороговым напряжением U0 (см. рис. 92-1), а второй (участок Б) —динамическим сопротивлени­ ем вентиля р.

 

Динамическое сопротивление вентиля

 

 

р = .Ц«у-У"

ом,

(92-1)

 

'в .Н О М

 

 

где

[/„ом— падение напряжения

в

вентиле при

номинальном

 

токе вентиля / в. „0м

(я), в.

 

 

Мощность, теряемая в вентиле при постоянном токе,

 

р* = ( i /o + р/в) /в =

i/o /в + р/2-

( 9 2 - 2 )

 

При протекании переменного тока через вентиль

 

р , = -jrJ “ в i,dt,

(92—3)

 

О

 

 

где

Т — период питающего напряжения;

 

 

i — время протекания тока через вентиль.

 

Решение уравнения (92—3)

в общем виде дает

(92-4)

Q B CP

+ Лр/£.Ср в ÏÏlу

P D = U I .

 

где / в.ср — средний ток вентиля за период;

 

А — коэффициент схемы.

 

Значения коэффициента схемы могут быть приняты следую­

щие: для

постоянного

тока Л = 1, для однополупериодного

Л= 2,47,

 

для

 

схем

 

с временем

прохожде­

 

ния тока через вентиль,

 

равным

 

7 з

периода,

 

Л= 3,

 

для

времени

 

прохождения

 

 

тока

 

Ve периода Л= 6 .

 

 

 

Как видно из выра­

 

жений

 

 

(92—2)

 

и

 

(92—4),

мощность,

те­

 

ряемая

в вентиле,

сла­

 

гается

из двух

состав­

 

ляющих. Первая

про­

 

порциональна

средне­

 

му току, протекаемому

 

через

вентиль,

вторая

 

зависит

 

от

квадрата

 

среднего тока. При ра­

 

боте вентиля с нагруз­

 

кой,

близкой

к номи­

 

нальному

 

значению,

 

мощность

определяет­

 

ся в основном

первой

 

слагающей,

при

рабо­

 

те вентиля

в

режиме

 

короткого

 

замыкания

 

вторая

слагающая

яв­

А А А ч

ляется

основной.

 

 

Нагрев

 

вентиля

 

происходит

также

от

Рис. 92-3. Построение прямой полудинами-

потерь

мощности

 

при

обратных

токах и при

ческой характеристики вентиля

коммутации.

 

Потери

 

мощности

при

обрат­

 

ных токах составляют около 5% и ими можно пренебречь. Ком­ мутационные потери при нормальной частоте 50 гц еще меньше и их также в расчетах можно не принимать во внимание.

Полудинамические характеристики снимаются на синусои­

дальном переменном

токе. П р я м а я п о л у д и н а м и ч е с к а я

х а р а к т е р и с т и к а

изображена на рис. 92-3. Так как прямая

статическая характеристика вентиля не линейная, то для обес­ печения синусоидального тока в цепи трансформатора и испы­ туемого вентиля ИВ должно быть включено линейное сопротив­ ление R, величина которого должна превосходить в 5—7 раз суммарное сопротивление вентилей.

Вольтметр V, подключенный к испытываемому вентилю, по­ кажет среднее падение напряжения на вентиле за период при среднем токе вентиля. Таким образом, прямая полудинамическая характеристика представляет зависимость £/„.ср = f ( / B.сР ) при синусоидальном однополупериодном токе. Но обычно опре­

деляют только одно значение при номинальном

токе вентиля,

т. е. Uв.ср при I в.ср = /в .1юм- В зависимости от

значения U в.ср

вентили подразделяются на группы.

 

Значение среднего падения напряжения на вентиле при одиополупериодном переменном токе может быть измерено, опреде­ лено графически с использованием прямой статической харак­ теристики (рис. 92-3) или вычислено по формуле. Если действи­ тельную прямую статическую характеристику вентиля заменить кусочно-линейной аппроксимацией, то

и а.сР= -%- + ?

(92-5)

О б р а т н а я п о л у д и н а м и ч е с к а я х а р а к т е р и с т и ­

ка вентиля снимается путем подачи на вентиль обратного сину­

соидального напряжения. При этом измеряется

амплитудное

значение напряжения и средний обратный ток.

По величине

нарастания обратного тока определяют точку загиба обратной характеристики и тем самым фиксируют максимальное допусти­ мое обратное напряжение. Эти измерения обычно проводят при

предельной рабочей температуре вентиля, равной 140° С,

и та­

ким образом классифицируют вентили по обратному

напря­

жению.

 

Для обычных вентилей обратное рабочее напряжение прини­ мается равным 0,5 от максимально допустимого, а для лавин­ ных 0,75. По обратному рабочему напряжению вентили подраз­ деляются по классам: класс 1 — 100 в, класс 2 —200 в и т. д.

Поскольку прямые и обратные полудинамические характери­ стики служат для классификации вентилей по группам и по классам, то эти характеристики иногда называют классифика­ ционными.

При включении и отключении вентилей, вследствие переход­ ных процессов в самой структуре р—л-перехода, имеет место коммутационный процесс.

При включении вентиля к нему подается прямое напряже­ ние, возрастающее по кривой и\ (рис. 92-4,а). Но вследствие переходных процессов, происходящих в течение времени t BKJl,