Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Составные стержни и пластинки

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.07 Mб
Скачать

Отсюда следует

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

и уравнение (4) принимает вид

 

 

J7 .

»

М*"

1

( м Щ - ф г

 

< г - ш s - I E J

1 Е й

h Fz )

но М'9 - №с

в нашем случае есть не что иное, как внешний мо­

мент, который возникал бы под данной нагрузкой в монолитной

балке. Обозначим его через

Мм . Тогда уравнение (4) выразится

в виде

 

ои

 

 

JS

ч

 

 

М

 

 

у -$ 1Г У

=- E E J

Е Е Э

( 3 5 -5 )

Если податливость связей очень мала, то ^ стремится к бесконеч­

ности. Уравнение (5) прн этом обращается в

 

"

/

1

,

1

\

У ~

Г Е Е Э (

E1Fi

+ E z

Ez /

(3 5 -6>

Нетрудно доказать, что правая часть уравнения (6) представ­ ляет собой момент в монолитной балке, деленный на приведенную жесткость этой балки, т.е. на момент инерции приведенной площа­ ди всего стержня, умноженный на модуль упругости, который положен в основу приведения.

Действительно,

(

E 2 FZ

Е,э, + Ег зг

g , £ , E z Ft

_

E,FH Ez Fz

£ , Ft * Ez Fz =

£ t 1,+ EZ3Z +c Ei F, + Ez Fz

а это выражение совпадает с выражением (2 2 .1 1 ) для приведенной жесткости Е030 балки из двух брусьев, рассматриваемой как моно­

литная. Отсюда следует, что уравнение (5)

можно еще раз перепи­

сать в виде

 

 

уп- Ь г у "

+

(3S.7)

Рассмотрим теперь стержень из трех симметрично расположен­ ных брусьев. Условие равенства нулю проекции всех сил на про­ дольную ось в любом сечении здесь можно заменить требованием обратной симметрии внешней нагрузки, так как прямо симметрич­ ная нагрузка, составляющая внешней нагрузки, создает повсюду прогибы, равные нулю,и может поэтому не учитываться.

Уравнение изогнутой оси стержня здесь будет:

Z E J y " = ~ M a + 2.Tcf

(35.8)

а уравнение суммарных сдвигающих усилий —( 9 3 )

Из уравнения (8 ) определяем:

 

 

 

 

 

(35.9)

 

 

 

 

 

 

Т=

м {

+

у .

>

 

 

 

 

гс

*

у

 

 

 

 

Т"=

м°«

.

B E D

,.1ч

 

 

 

 

 

Zc

 

*

'

 

 

 

 

Подставляем эти значения в уравнение (9):

 

 

 

Z E J Ш

КЕдгГд

ч_ М ои

 

 

 

 

 

2ск У +

 

У = 4

 

- А а 7

 

 

 

. О it

 

 

 

 

 

 

Уш- 4 <Га у"= - - ^ Ё Т * е э

1

 

 

 

 

Далее из первых двух выражений (9.5) находим, что

 

м га + г с л =

М

 

2с М°

2 с К

2с2М°

М

~ 2 c N K

 

 

ZED

Ек F*

ZED

E Z~F 1

*- М' * ЛГ

 

Отсюда, принимая во внимание, что

М°~ 1с

д? м ,

т.е. равно

Л/“ -

моменту, возникающему от данной внешней нагрузки в монолит­ ной балке, получим

,JF_

(35.10)

y ~ - 4 3 a’ t/’' = ' ^ ° ''/ S £ D * ( i f £ £ 0 ) l M M / £ „ £ к ).

Определим, чему равен момент инерции всего приведенного

сечения балки:

 

 

 

 

 

 

 

£ , tE , + Z3 K E J E , + 2 OZFK /£ „ ,

 

далее

 

_ /

1

. 2cz

\

__________

?

 

 

7 a £ KF* Z E J-= ( i 7 ^ 7

+ Y T 5 J E« FK £ £ J * Z £ 3 + 2 C EK F =

 

Вс

 

 

 

£,

 

 

Отсюда заключаем,

что уравнение

(Ю) может быть,

как и для

случая балки из двух брусьев, написано в виде

 

Ж

t

и

м ° "

 

м м

 

*

~ %г' *

= - Е Ё Т +

а

Ео1о

 

Чаще всего на составную балку действует только поперечная внеш­ няя нагрузка При этом

= М*— - Д

4<txz ,

и уравнение изгиба составной балки можно записать:

у ж - н т у * = ZED

м м

(35.11)

 

Eo Jo

При абсолютно податливых связях сдвига

( 4 — 0) уравнение

( 11) обращается в уравнение изгиба пакета

из брусьев, не скреп­

ленных между собой связями сдвига:

 

y w = - M ° " I Z E 3 = q . l E £ j .

В случае абсолютно жестких связей сдвига (4 =ов) получим мо­ нолитную балку, изгибающуюся, согласно уравнению:

у 11- - М ы! (Е0 J o ).

36. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРУГОЙ ОСИ СОСТАВНОЙ БАЛКИ

Приведем некоторые решения для прогибов составной балки из двух брусьев, шарнирно опертой по концам со свободными для

сдвига торцами.

 

1.

Чистый изгиб балки {М— const) . Уравнение (35.11) получает

вид

 

 

 

 

 

М К В с Эа ),

(36.1)

г д е

М = МВ-

c o n s t ,

 

 

 

Решение уравнения ( 1) будет:

 

 

 

Мхл

(36.2)

 

у - С ^ Ь Х х + С ^ Ь Х * +C3 * i - C j - £ E o j o

Располагая начало координат в середине пролета балки, можно ограничиться только симметричной частью решения (2 ):

У ~ Сг c h lx

+

 

*

 

 

На концах балки у 0 и Т —0 или, согласно (35 3 ):

 

y ( t j

= 0;

y " ( l ) = - M / Z E 3 ,

 

(36.3)

где t —половина пролета балки.

 

 

 

 

Для определения постоянных

и ^получим уравнения:

 

ЛАГ2.

_

КЛ

 

лл

Cz chXl + CH -

ZE^

o , Cz x ohхг

 

 

Z.ED ’

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

1

 

 

С - . М __( 1

 

1 ]

п_ м (

 

 

2 \*chM ( E0JO Z E D / '

4 Хг \

ZED

е Л

> г е л

Введем обозначение

1/J>= 1 / Е Е З - l/(E- 7 J ,

тогда

 

 

 

 

 

 

/

chA l - c h A*

l г- х г

\

(36.4)

У~ М \

Л2 D c h X l

* ZE, J 0

)

 

Максимальный прогиб в середине пролета балки

 

1max

- у (О) = М / - И - +

c h M - 1

\

(3 6 .5 )

A z 2 c h M

)

 

 

\ 2Е0^0

 

Вторые члены в скобках формул (4) и (5) представляют собой прогиб монолитного стержня, -а первые —добавки, возникающие в результате податливости связей сдвига.

Если в торцах балки имеются жесткие препятствия сдвигам, то вместо граничных условий (3) надо положить

у ( 1 ) - 0 ;

у т ( г)= ~ М ' / £ Е З = 0 .

 

Тогда

,

М х ^

 

У ш ( i ) =

 

A3Cz s h M * 0 ; сг = 0; у ^ С ^ - Z E 0 JO

 

После определения

получим уравнение изогнутой оси монолит­

ного стержня

 

 

 

 

y

= M ( i z - x 1) / ( z e 0 Jll),

(36.6)

что означает отсутствие сдвигов по шву и сдвигающих напряже­ ний Т-

2 . Балка, нагруженная в середине пролета сосредоточенной си­ лой. Располагая начало координат на левой опоре, получим урав­ нение

y * - f y " = f p X/ (2 E 0 J0 )

и его решение:

у = C jS h A x* Cz ch Ах + Сэх + С ^ - Р х э/ ( 1 2 Ев Э0 ).

(36.7)

На левом конце балки, поскольку М(0)~ О,

у ( О ) - 0, у “(О) ~ О}

следовательно,

Cz + C4 * 0 - A ZCZ = О ; С ^ С ^ О .

Поэтому

y = C l S h bx + C3 x ~ Рх3/ ( 12 Е0 3„).

В середине пролета при я - Z.

124

y ' ^ A C ' C h M

1-с3 - Р 1 * / ( 4 Е 0 эа ) ~ о ,

(36.8)

и, кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

Т = ( 1 / c ) ( Z E J y " ' + M f) = 0,

 

 

 

что дает

 

 

 

 

 

 

(36.9)

у'" = - м ' / £ Е Э = - Р / ( 2 Е Е ? ) }

 

 

 

>?с, s b M - Риге, з0) - - р/(2.е в з ).

 

Из уравнений (8 ) и (9) находим:

 

 

 

С * — ^ - _____

 

P I 2-

 

P l c

р

С"~

■-

- ~ * С1

1 ~ 4Ео0в * U T^ )

л 2Л*ЯсЬМ

' 3

4 Е

оя '■'Ои<

 

 

 

-P sh X k

 

Рх

 

р

 

 

(36.10)

у~z\3vchbг

+ZX2D

 

12Е030

(З 1 2х - Х 3).

 

 

 

 

 

 

 

Максимальный прогиб

 

 

 

 

 

 

Ута*°У(г ) = [Р/(2- ^В)]

( М ~ t h M ) * PI ! ( 6ЕдЭ0) .

(36.11)

3.Балка, нагруженная равномерно распределенной нагрузкой

-const Ввиду симметрии нагрузки начало координат берем в середине пролета {I половина пролета балки). Уравнение (34.11)

принимает вид

и

1 2

у

"

\ г д

I г - х г

 

 

У

л

=

E0 J0 ' Z S J

 

 

 

 

 

Z

 

Симметричная часть решения этого уравнения будет

 

« ' С ш * ^

+ ^ ( £ - Ч г + ъ г ~ )

ZEEdА2

(36.12)

*-------- ^

 

 

 

 

 

 

 

На конце балки

 

 

 

 

 

М ( 1 ) = 0 ;

 

у ( t ) = о г у ' ' ( t) ~

О.

(36.13)

Подставляя (12) в условия (13), получим уравнения:

C2 ChMt<

Xz Cz c h X t =

ч

 

l

5 l i

- - 1—

.

. _ ? t Z

 

)

+

E Q 30

\

24

 

 

 

9

(

 

А

____ 1—

)

-

Л*

( Е Е J

 

 

Х гЪ

12S

и решив их, найдем:

 

 

 

 

 

 

 

А нТ)скАг

Cil = -Cz c h A l f

24

Е<130

+

 

 

+

± . ( .

I 2

V у

.

- -

 

2 * £ 0 Jt

 

V

V 2Аг

2 А 2Т?

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

лсИ Ах

 

W

,

»

( .

£2

 

 

/ / - ---------------- +

 

 

 

А**ЪсЬ М

 

M F OJQ

 

$

V z

 

+■

 

1гх х

 

Ф**

_9_

X

 

н )

г х гъ

 

х ^ э

 

Е0^0

 

 

 

 

 

 

 

 

Г_£ЛИх_ + j L

. ( i z- x L)

- l l

+ ^ Y ( s t~xZ)(iZ-xi')- <36-14)

Lcb XI

2

 

 

J

 

 

 

 

В середине пролета

 

 

 

 

 

 

 

,

*

1 4 _ ± 2 L l L - i ) + J ± l L .

у№*Уятх~ X^DKchkl

 

2

 

7

Z*f „

30

37. БАЛКА НА ДВУХ ОПОРАХ С ЖЕСТКИМИ СВЯЗЯМИ, СОПРОТИВЛЯЮЩИМИСЯ СДВИГУ НА ТОРЦАХ

Чистый изгиб такой балки был рассмотрен в п. 36. При наличии поперечной нагрузки расчет должен вестись с учетом появления дополнительного неизвестного значения Та — сосредоточенного сдвигающего усилия, передающегося на шов балки от жесткого

закрепления в торце (рис. 63). Граничные условия

на каждом

торце

балки следующие: равенство нулю прогиба у

, равенство

нулю

сдвигающих напряжений в шве X и равенство

суммарных

сдвигающих усилий в шве Т значению Та . Рассмотрим два случая загружения балки.

1. Сосредоточенный груз в середине балки. Используя решение

(36.7) '

C iS h \x + C2 chXx + Сэ х+Сч - р х г/(1 2 .Е 010),

найдем производные от прогиба:

у '= A C ^sh A x + ACz s h A x +С3 ~ Рхг/ ( 4 е дд0)', у" = Az QfShAx +A2Cz c h A x - P x / ( 2 B 0JO);

у м~ A3 C^ch Ах +A*Cz A x - P /(Z B 0 10).

Из условия у(0}=. о, получим:

Рис. 63

Из условия Т(0

 

 

Q (o )+ Z E 3 y"'u » = o - , р / г г Е э * ] ? ^ - р / ( 2 Е „ э е )=о-1

 

 

А * С ,* - P H 2 1 » .

(37.2)

Из условия Т(ОЫТ0:

 

 

Щ С )1 М 1 0 )+ 2 : £ а у " (0 )‘ = Т 0 '1 А1(о)=0;

 

 

* ' C Z = T ' C / £ E U .

(37

3 )

 

В середине балки имеем условия:

у '(1 )= 0 ; г ( 1 ) =0,

откуда следует:

Х С ,с Ь П 1 - А С г * н м + С } - Р 1г/ ( ЧЕв э0 )= 0;

W * £ E t y m(t)=0; P liZ E l+ fc ,сЬАU A \ s b h l ' P / U e ^ O i ^

cbA l * A 3Cl s h A l C- P / ( 2 D ) .

(37.5)

Поделив (5) на А1 и вычтя из (4), найдем:

С3* Р12/ (4Е0 U0 )+Pf(2A*~D)t

(37.6)

а подставив в (5) значения £f из (2 ) и £,из (3 ):

2D

c h M +

', с Т *

, а а * « .

 

 

Z E J

 

2D

 

получим

 

 

 

 

 

г P Z E 3

c h M - 4

P S E J

 

 

Z Ac D

sh М ~ 2 X c D

±h ~

( 3 7 -7>

Теперь, используя выражения (2), (8 ), ( 1 ) и (6 ), можно написать:

У=-

^

ShAx+ - ^ -- th

Q

chAx+rr

- f

.

Лг

р

x

Z\*D

2A 3D

 

 

 

 

*th

 

- J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(37.8)

2. Равномерно загруженная балка. Берем начало координат в середине пролета и выписываем решение (36.12) с его производ­ ными:

 

 

 

 

 

' x *

z V

 

X 2- )

 

 

 

 

ь ъ ( 24

 

4

 

-2A* /

 

 

 

 

*

 

{'

x 3

l zx

,

X

)

 

 

 

 

0 3o

\

В

Z

*

AZJ

 

 

 

_//

 

 

t

(

x z

l z

 

1

)

 

 

 

 

 

 

 

2

Z

 

+ **

J

 

 

у"'= X3CZ s h Ах *

q x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e„7„

 

 

 

 

 

 

 

На концах балки при x - l

y d ) = О}

 

откуда

 

 

с2 chxi

Sql*1

 

q l 2

 

(37.9)

 

гчЕ0зр *

гA *v *

 

 

Далее имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T ( U = jr [ M ( l/ + Z E 3 y

 

 

 

У " ( * Н i

(37.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[С Н и + Ж Е Э у Ч ф - Ц - * Ц З - у Ъ ) ‘ 0,

что дает:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ г Сг с Ь П - - ^ 2 =

 

 

 

;

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(37.11)

 

 

 

р

 

а Л

 

 

 

 

 

 

 

 

ACz s f? № ~

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из выражений (11), (10) и (9) получим

 

 

 

 

q t

. ~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cz=A 32 s h M '

 

 

 

( A le th A t~ 4 ) ',

 

и

Л «

- J t L f c U M

 

2

)

+ ZMB0l 0

, - 712л

*

 

Л52 Л

 

 

(37 .1)

 

q tc h A x

qt_ f

 

 

^

 

 

 

н

у

i S M 2/ ) -

v л > з ь ш

Л > Кс Ш г т У г л в л ^ Ш л 1

 

q,x*

q

l(chAx-chkl)

q f1z_r i }

 

( ы Ч - б ^ х ^ + х 4)

- I F F = T

A’ s h A i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Консольная балка длиной I , нагруженная на свободном конце сосредоточенной силой Р, а на другом конце жестко заделанная с отсутствием сдвигов по шву (рис. 64, а ) , эквивалентна половине шарнирно опертой балки, имеющей пролет 21 и загруженной в середине пролета силой —2Р (рис. 64, б ) . При этом прогибы кон­ сольной балки уксвязаны с прогибами шарнирно опертой балки е/ш зависимостью

У* <*>= Уш

(38.1)

Поэтому уравнение изогнутой оси консольной балки можно легко получить из выведенных ранее формул для прогиба шарнирно опер­ той балки, нагруженной сосредоточенной силой в середине про­ лета.

При свободном сдвиге на конце консоли получим, согласно (1), из формул (36.10) и (36.11), заменив в них у на у^и/^на 2 Р

PI3

Р

/w л 1Р

shXx

Рх Р &

'0*0

A3D

 

c h X x

x zv

Рх3 р

(м -Л Г

ShAl'ShXxJ

Р

/ —3 —2 -3

 

chXl

в е л ( 2 l 3- 3 l x + x 3) -

При жестком закреплении против сдвигов на свободном конце консоли и таким же образом из формулы (37.8) получим

у - У к = S h M + s h A x + tfi - j f ( C h A l + c h A x ) +

■A l - A

ee0 3g

(21 3- 3 12x

3

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

^ = 4

 

 

 

 

l

 

 

. i---------------- _______________ -g

'

X

Рис. 64

_

Г

г

 

 

1

Р

 

 

AsJ)shM b - c h X {l - * ) - c h X l +chXx\+~jfp ( L - x) f

 

 

Р

J j

 

Ч.

 

 

 

+Zp-±

(21-31 x+X )■

 

 

 

 

o t 9 u0

 

 

 

 

 

Максимальный прогиб на конце консоли равен:

 

при свободном сдвиге торца

 

 

 

 

 

 

S'™ .,'

Р (\1- т щ Ь у * ( Р 1313Есзв),

 

при жестком закреплении против сдвигов на торце

 

у ко)- PjXJ)^

2-2chXl

PI3

Р

(A l - 2 - th - y ^

Р13

shAl

 

 

ЗЕ 7

Формулы для прогибов консоли, нагруженной равномерно распределенной нагрузкой приведем без вывода.

При отсутствии закреплений против сдвига на торце:

»_

0

ГЛ1-д/гуЦ

s h A x + chXx

XtshXt*1

 

*

Л*D

1 chXl

 

 

 

ChAl

 

 

 

+ - 9

 

/ т т * 3

4 »

 

 

 

г*ЕсЭв

( 3 t ~ 4 t x + x ) ;

 

и

 

 

i ChAl-XlshXl-1 . XН г \

+

*max 3

x^D V

ChAl

2 }

+

'•>3

8 F0Vo

При жестком закреплении торца против сдвигов:

±

Г

- *)

ЩсНЛг-сЬАхЛ

№ [

2

s h x i J*

У

= ufo)s- J t l L

$ 1*1

y tn ctx

J W

X * l T

* Щ Х '

 

 

 

39. ПРОГИБ БАЛКИ, ЗАДЕЛАННОЙ ДВУМЯ КОНЦАМИ

Уравнение упругой оси балки, заделанной обоими концами, можно получить, суммируя решения для шарнирно опертой балки

и для балки, изогнутой постоянным моментом Л/, значение которо­ го определяется из условия равенства нулю угла наклона упругой оси на опорах.

Возьмем балку со свободными в отношении сдвига торцами, на­ груженную в середине пролета сосредоточенной силой Р. Из урав­ нения (36.10), выведенного для такой же балки с шарнирными опорами, получим: