книги / Составные стержни и пластинки
..pdfОтсюда следует |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
и уравнение (4) принимает вид |
|
|
|||
J7 . |
» |
М*" |
1 |
( м Щ - ф г |
|
< г - ш s - I E J |
1 Е й |
h Fz ) |
|||
но М'9 - №с |
в нашем случае есть не что иное, как внешний мо |
мент, который возникал бы под данной нагрузкой в монолитной
балке. Обозначим его через |
Мм . Тогда уравнение (4) выразится |
|||
в виде |
|
ои |
|
|
JS ■ |
ч |
|
|
|
М |
|
|
||
у -$ 1Г У |
=- E E J |
Е Е Э |
( 3 5 -5 ) |
Если податливость связей очень мала, то ^ стремится к бесконеч
ности. Уравнение (5) прн этом обращается в |
|
||||
" |
/ |
1 |
, |
1 |
\ |
У ~ |
Г Е Е Э ( |
E1Fi |
+ E z |
Ez / |
(3 5 -6> |
Нетрудно доказать, что правая часть уравнения (6) представ ляет собой момент в монолитной балке, деленный на приведенную жесткость этой балки, т.е. на момент инерции приведенной площа ди всего стержня, умноженный на модуль упругости, который положен в основу приведения.
Действительно,
( |
E 2 FZ |
Е,э, + Ег зг |
g , £ , E z Ft |
_ |
E,FH Ez Fz |
£ , Ft * Ez Fz = |
£ t 1,+ EZ3Z +c Ei F, + Ez Fz |
а это выражение совпадает с выражением (2 2 .1 1 ) для приведенной жесткости Е030 балки из двух брусьев, рассматриваемой как моно
литная. Отсюда следует, что уравнение (5) |
можно еще раз перепи |
|
сать в виде |
|
|
уп- Ь г у " |
+ |
(3S.7) |
Рассмотрим теперь стержень из трех симметрично расположен ных брусьев. Условие равенства нулю проекции всех сил на про дольную ось в любом сечении здесь можно заменить требованием обратной симметрии внешней нагрузки, так как прямо симметрич ная нагрузка, составляющая внешней нагрузки, создает повсюду прогибы, равные нулю,и может поэтому не учитываться.
Уравнение изогнутой оси стержня здесь будет:
Z E J y " = ~ M a + 2.Tcf |
(35.8) |
а уравнение суммарных сдвигающих усилий —( 9 3 )
Из уравнения (8 ) определяем: |
|
|
|
|
|
(35.9) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
Т= |
м { |
+ |
у . |
> |
|
|
|
|
|
гс |
* |
2с |
у |
|
|
|
|
||
Т"= |
м°« |
. |
B E D |
,.1ч |
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
1с |
* |
' |
|
|
|
|
Подставляем эти значения в уравнение (9): |
|
|
|
||||||
Z E J Ш |
КЕдгГд |
ч_ М ои |
|
|
|
|
|
||
2ск У + |
2с |
|
У = 2с 4 |
|
2с |
- А а 7 |
|
||
|
|
. О it |
|
|
|
|
|
|
|
Уш- 4 <Га у"= - - ^ Ё Т * ~Ее э |
1 |
|
|
|
|
||||
Далее из первых двух выражений (9.5) находим, что |
|
||||||||
м га + г с л = |
М |
|
2с М° |
2 с К |
2с2М° |
М |
~ 2 c N K |
||
|
|
ZED |
Ек F* |
ZED |
E Z~F 1 |
||||
*- М' * ЛГ |
|
||||||||
Отсюда, принимая во внимание, что |
М°~ 1с |
,о |
д? м , |
т.е. равно |
|||||
Л/“ - |
моменту, возникающему от данной внешней нагрузки в монолит ной балке, получим
,JF_ |
(35.10) |
y ~ - 4 3 a’ t/’' = ' ^ ° ''/ S £ D * ( i f £ £ 0 ) l M M / £ „ £ к ). |
Определим, чему равен момент инерции всего приведенного
сечения балки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
£ , tE , + Z3 K E J E , + 2 OZFK /£ „ , |
|
|||||
далее |
|
_ / |
1 |
. 2cz |
\ |
__________ |
? |
|
|
||||||
7 a £ KF* Z E J-= ( i 7 ^ 7 |
+ Y T 5 J E« FK £ £ J * Z £ 3 + 2 C EK F = |
||||||
|
Вс |
|
|
|
£, |
|
|
Отсюда заключаем, |
что уравнение |
(Ю) может быть, |
как и для |
||||
случая балки из двух брусьев, написано в виде |
|
||||||
Ж |
t |
и |
м ° " |
|
м м |
|
|
* |
~ %г' * |
= - Е Ё Т + |
а |
Ео1о |
|
Чаще всего на составную балку действует только поперечная внеш няя нагрузка При этом
= М*— - Д |
4<txz , |
и уравнение изгиба составной балки можно записать: |
|
у ж - н т у * = ZED |
м м |
(35.11) |
|
|
Eo Jo |
При абсолютно податливых связях сдвига |
( 4 — 0) уравнение |
( 11) обращается в уравнение изгиба пакета |
из брусьев, не скреп |
ленных между собой связями сдвига: |
|
y w = - M ° " I Z E 3 = q . l E £ j .
В случае абсолютно жестких связей сдвига (4 =ов) получим мо нолитную балку, изгибающуюся, согласно уравнению:
у 11- - М ы! (Е0 J o ).
36. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРУГОЙ ОСИ СОСТАВНОЙ БАЛКИ
Приведем некоторые решения для прогибов составной балки из двух брусьев, шарнирно опертой по концам со свободными для
сдвига торцами. |
„ |
|
|
1. |
Чистый изгиб балки {М— const) . Уравнение (35.11) получает |
||
вид |
|
|
|
|
|
М К В с Эа ), |
(36.1) |
г д е |
М = МВ- |
c o n s t , |
|
|
|
||
Решение уравнения ( 1) будет: |
|
||
|
|
Мхл |
(36.2) |
|
у - С ^ Ь Х х + С ^ Ь Х * +C3 * i - C j - £ E o j o |
Располагая начало координат в середине пролета балки, можно ограничиться только симметричной частью решения (2 ):
У ~ Сг c h lx |
+ |
|
* |
|
|
|
На концах балки у —0 и Т —0 или, согласно (35 3 ): |
|
|||||
y ( t j |
= 0; |
y " ( l ) = - M / Z E 3 , |
|
(36.3) |
||
где t —половина пролета балки. |
|
|
|
|
||
Для определения постоянных |
и ^получим уравнения: |
|||||
|
ЛАГ2. |
_ |
КЛ |
|
лл |
|
Cz chXl + CH - |
ZE^ |
o , Cz x ohхг |
|
|
Z.ED ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
1 |
|
|
С - . М __( 1 |
|
1 ] |
п_ м ( |
|
|
|
2 \*chM ( E0JO Z E D / ' |
4 Хг \ |
ZED |
е Л |
> г е л |
Введем обозначение
1/J>= 1 / Е Е З - l/(E- 7 J ,
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
chA l - c h A* |
l г- х г |
\ |
(36.4) |
|
У~ М \ |
Л2 D c h X l |
* ZE, J 0 |
) |
|||
|
||||||
Максимальный прогиб в середине пролета балки |
|
|||||
1max |
- у (О) = М / - И - + |
c h M - 1 |
\ |
(3 6 .5 ) |
||
A z 2 c h M |
) |
|
||||
|
\ 2Е0^0 |
|
Вторые члены в скобках формул (4) и (5) представляют собой прогиб монолитного стержня, -а первые —добавки, возникающие в результате податливости связей сдвига.
Если в торцах балки имеются жесткие препятствия сдвигам, то вместо граничных условий (3) надо положить
у ( 1 ) - 0 ; |
у т ( г)= ~ М ' / £ Е З = 0 . |
|
|
Тогда |
, |
М х ^ |
|
У ш ( i ) = |
|
||
A3Cz s h M * 0 ; сг = 0; у ^ С ^ - Z E 0 JO |
|
||
После определения |
получим уравнение изогнутой оси монолит |
||
ного стержня |
|
|
|
|
y |
= M ( i z - x 1) / ( z e 0 Jll), |
(36.6) |
что означает отсутствие сдвигов по шву и сдвигающих напряже ний Т-
2 . Балка, нагруженная в середине пролета сосредоточенной си лой. Располагая начало координат на левой опоре, получим урав нение
y * - f y " = f p X/ (2 E 0 J0 )
и его решение:
у = C jS h A x* Cz ch Ах + Сэх + С ^ - Р х э/ ( 1 2 Ев Э0 ). |
(36.7) |
На левом конце балки, поскольку М(0)~ О,
у ( О ) - 0, у “(О) ~ О}
следовательно,
Cz + C4 * 0 - A ZCZ = О ; С ^ С ^ О .
Поэтому
y = C l S h bx + C3 x ~ Рх3/ ( 12 Е0 3„).
В середине пролета при я - Z.
124
y ' ^ A C ' C h M |
1-с3 - Р 1 * / ( 4 Е 0 эа ) ~ о , |
(36.8) |
||||||
и, кроме того, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т = ( 1 / c ) ( Z E J y " ' + M f) = 0, |
|
|
|
|||||
что дает |
|
|
|
|
|
|
(36.9) |
|
у'" = - м ' / £ Е Э = - Р / ( 2 Е Е ? ) } |
|
|||||||
|
|
|||||||
>?с, s b M - Риге, з0) - - р/(2.е в з ). |
|
|||||||
Из уравнений (8 ) и (9) находим: |
|
|
|
|||||
С * — ^ - _____ |
|
P I 2- |
|
P l c |
р |
|||
’ С"~ |
■- |
- ~ * С1 |
1 ~ 4Ео0в * U T^ ) |
|||||
л 2Л*ЯсЬМ |
||||||||
' 3 |
4 Е |
оя '■'Ои< |
|
|
|
|||
-P sh X k |
|
Рх |
|
р |
|
|
(36.10) |
|
у~z\3vchbг |
+ZX2D |
|
12Е030 |
(З 1 2х - Х 3). |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Максимальный прогиб |
|
|
|
|
|
|
||
Ута*°У(г ) = [Р/(2- ^В)] |
( М ~ t h M ) * PI ! ( 6ЕдЭ0) . |
(36.11) |
3.Балка, нагруженная равномерно распределенной нагрузкой
-const Ввиду симметрии нагрузки начало координат берем в середине пролета {I —половина пролета балки). Уравнение (34.11)
принимает вид
и |
1 2 |
у |
" |
\ г д |
I г - х г |
|
|
У |
л |
= |
E0 J0 ' Z S J |
|
|||
|
|
|
|
Z |
|
||
Симметричная часть решения этого уравнения будет |
|
||||||
« ' С ш * ^ |
+ ^ ( £ - Ч г + ъ г ~ ) |
ZEEdА2 |
(36.12) |
||||
*-------- ^ |
|
|
|
|
|
|
|
На конце балки |
|
|
|
|
|
||
М ( 1 ) = 0 ; |
|
у ( t ) = о г у ' ' ( t) ~ |
О. |
(36.13) |
Подставляя (12) в условия (13), получим уравнения:
C2 ChMt<
Xz Cz c h X t =
ч |
|
l |
5 l i |
- - 1— |
. |
. _ ? t Z |
|
) |
+ |
||||
E Q 30 |
\ |
24 |
|
|
|
|
9 |
( |
|
А |
____ 1— |
) |
- |
Л* |
( Е Е J |
|
|
Х гЪ |
12S
и решив их, найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
А нТ)скАг |
Cil = -Cz c h A l f |
24 |
Е<130 |
+ |
||||
|
||||||||
|
+ |
± . ( . |
I 2 |
V у |
||||
. |
- - |
|
||||||
2 * £ 0 Jt |
|
V |
V 2Аг |
|||||
2 А 2Т? |
|
|
||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
лсИ Ах |
|
W |
, |
» |
( . |
£2 |
|
|
/ / - ---------------- + |
|
|
|
|||||
А**ЪсЬ М |
|
M F OJQ |
|
$ |
V 2Аz |
|
||
+■ |
|
1гх х |
|
Ф** |
_9_ |
X |
||
|
н ) |
г х гъ |
|
х ^ э |
|
|||
Е0^0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Г_£ЛИх_ + j L |
. ( i z- x L) |
- l l |
+ ^ Y ( s t~xZ)(iZ-xi')- <36-14) |
|||||
Lcb XI |
2 |
|
|
J |
|
|
|
|
В середине пролета |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
* |
1 4 _ ± 2 L l L - i ) + J ± l L . |
||||||
у№*Уятх~ X^DKchkl |
|
2 |
|
7 |
Z*f „ |
30 |
37. БАЛКА НА ДВУХ ОПОРАХ С ЖЕСТКИМИ СВЯЗЯМИ, СОПРОТИВЛЯЮЩИМИСЯ СДВИГУ НА ТОРЦАХ
Чистый изгиб такой балки был рассмотрен в п. 36. При наличии поперечной нагрузки расчет должен вестись с учетом появления дополнительного неизвестного значения Та — сосредоточенного сдвигающего усилия, передающегося на шов балки от жесткого
закрепления в торце (рис. 63). Граничные условия |
на каждом |
|
торце |
балки следующие: равенство нулю прогиба у |
, равенство |
нулю |
сдвигающих напряжений в шве X и равенство |
суммарных |
сдвигающих усилий в шве Т значению Та . Рассмотрим два случая загружения балки.
1. Сосредоточенный груз в середине балки. Используя решение
(36.7) '
C iS h \x + C2 chXx + Сэ х+Сч - р х г/(1 2 .Е 010),
найдем производные от прогиба:
у '= A C ^sh A x + ACz s h A x +С3 ~ Рхг/ ( 4 е дд0)', у" = Az QfShAx +A2Cz c h A x - P x / ( 2 B 0JO);
у м~ A3 C^ch Ах +A*Cz A x - P /(Z B 0 10).
Из условия у(0}=. о, получим:
Рис. 63
Из условия Т(0 |
|
|
|
Q (o )+ Z E 3 y"'u » = o - , р / г г Е э * ] ? ^ - р / ( 2 Е „ э е )=о-1 |
|
|
|
А * С ,* - P H 2 1 » . |
(37.2) |
||
Из условия Т(ОЫТ0: |
|||
|
|
||
Щ С )1 М 1 0 )+ 2 : £ а у " (0 )‘ = Т 0 '1 А1(о)=0; |
|
|
|
* ' C Z = T ' C / £ E U . |
(37 |
3 ) |
|
|
В середине балки имеем условия:
у '(1 )= 0 ; г ( 1 ) =0,
откуда следует:
Х С ,с Ь П 1 - А С г * н м + С } - Р 1г/ ( ЧЕв э0 )= 0;
W * £ E t y m(t)=0; P liZ E l+ fc ,сЬАU A \ s b h l ' P / U e ^ O i ^
cbA l * A 3Cl s h A l C- P / ( 2 D ) .
(37.5)
Поделив (5) на А1 и вычтя из (4), найдем:
С3* Р12/ (4Е0 U0 )+Pf(2A*~D)t
(37.6)
а подставив в (5) значения £f из (2 ) и £,из (3 ):
2D |
c h M + |
', с Т * |
, а а * « . |
|
|
|
Z E J |
|
2D |
|
|
получим |
|
|
|
|
|
г P Z E 3 |
c h M - 4 |
P S E J |
|
|
|
Z Ac D |
sh М ~ 2 X c D |
±h ~ ’ |
( 3 7 -7> |
Теперь, используя выражения (2), (8 ), ( 1 ) и (6 ), можно написать:
У=- |
^ |
ShAx+ - ^ -- th |
Q |
chAx+rr |
- f |
. |
— |
Лг |
р |
x |
Z\*D |
2A 3D |
|
|
|
|
|||||
*th |
|
- J *Д |
|
|
|
|
|
|
|
-Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(37.8)
2. Равномерно загруженная балка. Берем начало координат в середине пролета и выписываем решение (36.12) с его производ ными:
|
|
|
|
|
' x * |
z V |
|
X 2- ) |
|
|||
|
|
|
ь ъ ( 24 |
|
4 |
|
-2A* / |
|
||||
|
|
|
* |
|
{' |
x 3 |
l zx |
, |
X |
) |
|
|
|
|
|
0 3o |
\ |
В |
Z |
* |
AZJ |
|
|
||
|
_// |
|
|
t |
( |
x z |
l z |
|
1 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Z |
|
+ ** |
J |
|
|
|
у"'= X3CZ s h Ах * |
q x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
e„7„ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
На концах балки при x - l |
y d ) = О} |
|
откуда |
|
||||||||
|
с2 chxi |
Sql*1 |
|
q l 2 |
|
(37.9) |
||||||
|
гчЕ0зр * |
гA *v * |
|
|
||||||||
Далее имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
T ( U = jr [ M ( l/ + Z E 3 y |
|
|
|
У " ( * Н i |
(37.10) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[С Н и + Ж Е Э у Ч ф - Ц - * Ц З - у Ъ ) ‘ 0, |
|||||||||
что дает: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ г Сг с Ь П - - ^ 2 = |
|
|
|
; |
|
|
||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(37.11) |
|
|
|
р |
|
а Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ACz s f? № ~ |
|
|
|
|
> |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из выражений (11), (10) и (9) получим |
|
|
||||||||||
|
|
q t |
. ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cz=A 32 s h M ' |
|
|
|
( A le th A t~ 4 ) ', |
|
||||||
и |
Л « |
- J t L f c U M |
|
2 |
) |
+ ZMB0l 0 |
, - 712л |
|||||
* |
|
Л52 Л |
|
|
(37 .1) |
|||||||
|
q tc h A x |
qt_ f |
|
|
^ |
|
|
|
н |
у |
i S M 2/ ) - |
|
v л > з ь ш |
Л > Кс Ш г т У г л в л ^ Ш л 1 |
|||||||||||
|
q,x* |
q |
l(chAx-chkl) |
q f1z_r i } |
|
( ы Ч - б ^ х ^ + х 4) |
||||||
- I F F = T |
A’ s h A i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Консольная балка длиной I , нагруженная на свободном конце сосредоточенной силой Р, а на другом конце жестко заделанная с отсутствием сдвигов по шву (рис. 64, а ) , эквивалентна половине шарнирно опертой балки, имеющей пролет 21 и загруженной в середине пролета силой —2Р (рис. 64, б ) . При этом прогибы кон сольной балки уксвязаны с прогибами шарнирно опертой балки е/ш зависимостью
У* <*>= Уш |
(38.1) |
Поэтому уравнение изогнутой оси консольной балки можно легко получить из выведенных ранее формул для прогиба шарнирно опер той балки, нагруженной сосредоточенной силой в середине про лета.
При свободном сдвиге на конце консоли получим, согласно (1), из формул (36.10) и (36.11), заменив в них у на у^и/^на 2 Р
PI3 |
Р |
/w л 1-л Р |
shXx |
Рх Р & |
'0*0 |
A3D |
|
c h X x |
x zv |
Рх3 р |
(м -Л Г |
ShAl'ShXxJ |
Р |
/ —3 —2 -3 |
|
chXl |
в е л ( 2 l 3- 3 l x + x 3) - |
При жестком закреплении против сдвигов на свободном конце консоли и таким же образом из формулы (37.8) получим
у - У к = S h M + s h A x + tfi - j f ( C h A l + c h A x ) +
■A l - A |
ee0 3g |
(21 3- 3 12x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
— |
^ = 4 |
|
|
|
|
l |
|
|
. i---------------- _______________ -g |
' |
X
Рис. 64
_ |
Г |
г |
|
|
1 |
Р |
|
|
AsJ)shM b - c h X {l - * ) - c h X l +chXx\+~jfp ( L - x) f |
||||||
|
|
Р |
J j |
|
Ч. |
’ |
|
|
|
+Zp-± |
(21-31 x+X )■ |
|
|
||
|
|
o t 9 u0 |
|
|
|
|
|
Максимальный прогиб на конце консоли равен: |
|
||||||
при свободном сдвиге торца |
|
|
|
|
|
||
|
S'™ .,' |
Р (\1- т щ Ь у * ( Р 1313Есзв), |
|
||||
при жестком закреплении против сдвигов на торце |
|
||||||
у ко)- PjXJ)^ |
2-2chXl |
PI3 |
Р |
(A l - 2 - th - y ^ |
Р13 |
||
shAl |
|
|
ЗЕ 7 |
Формулы для прогибов консоли, нагруженной равномерно распределенной нагрузкой приведем без вывода.
При отсутствии закреплений против сдвига на торце:
»_ |
0 |
ГЛ1-д/гуЦ |
s h A x + chXx |
XtshXt*1 |
|
|
* |
Л*D |
1 chXl |
|
|||
|
|
ChAl |
|
|||
|
|
+ - 9 |
|
/ т т * 3 |
4 » |
|
|
|
г*ЕсЭв |
( 3 t ~ 4 t x + x ) ; |
|
||
и |
|
|
i ChAl-XlshXl-1 . XН г \ |
+ |
||
*max 3 |
x^D V |
ChAl |
2 } |
+
'•>3
8 F0Vo
При жестком закреплении торца против сдвигов:
„ ± |
Г № |
- *) |
ЩсНЛг-сЬАхЛ |
№ [ |
2 |
s h x i J* |
|
У |
= ufo)s- J t l L |
$ 1*1 |
|
y tn ctx |
J W |
X * l T |
* Щ Х ' |
|
|
|
39. ПРОГИБ БАЛКИ, ЗАДЕЛАННОЙ ДВУМЯ КОНЦАМИ
Уравнение упругой оси балки, заделанной обоими концами, можно получить, суммируя решения для шарнирно опертой балки
и для балки, изогнутой постоянным моментом Л/, значение которо го определяется из условия равенства нулю угла наклона упругой оси на опорах.
Возьмем балку со свободными в отношении сдвига торцами, на груженную в середине пролета сосредоточенной силой Р. Из урав нения (36.10), выведенного для такой же балки с шарнирными опорами, получим: