Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Применение метода конечных элементов к расчету конструкций

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.57 Mб
Скачать

(x3) ^ H 1 (x“ )[B*i +(х3/2)с!^п]

 

 

 

1=1

 

 

 

 

 

 

 

Здесь ^ ( х 01) -

интерполяционная функция

формы,

соответст­

вующая i -му узлу. Выражения

для

функций формы

приведены

в следующей

таблице:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

3.9.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функции

формы

 

 

 

 

t

 

 

 

 

i=5

i=6

i=7

i=8

i=9

1

 

 

 

 

1.

(1-X1)(1-X 2)/4

-N /2 -M6/2

 

 

-Ng/4

2.

(1+x1)(1-x2)/4

-V 2

‘V 2-N7/2

"V2“V 4

3.

(1-x1)(1+X 2 )/4

 

 

 

-Hg/4

4.

(1+X 1)(1+X 2)/4

 

 

 

-N7/2

-N 8/2 -Ng/4

5.

(l-fx1)2)(1-X 2)/2

 

 

 

 

 

-Ng/4

6.

(1-X1)(1-(X 2)2)/2

 

 

 

 

 

-Ng/4

7.

(1-(X 1)2)(1+X 2)/2

 

 

 

 

 

"Ng/4

8.

(1+X1)(1-(X2)2)/2

 

 

 

 

 

-Ng/4

9.

(1-(X V ) ( 1 - ( X V )

 

 

 

 

 

-Ng/4

В этой таблице приведены интерполяционные функции для

двумерного КЭ с числом узлов от

4 до 9 (рис. 3.9.1). В

формуле

(3.9.1)

s zк'

- декартовые

координаты произвольной

 

 

з

к'

-декартовые координаты

узла

i;

-

рас­

точки КЭ;

z^

стояние

между

узлами

на нижней

и верхней

поверхностях

оболочки в направлении оси х^; sv ^ - координаты единич­

ного вектора Sv\^n на прямой, соединяющей эти узлы.

Левый верхний индекс s характеризует конфигурацию КЭ; 8=0 - до деформирования, е=1 - после деформирования.

В соответствии с уравнением (3.9.1) компоненты вектора перемещения равны:

Р

Hi (x“ )rv^'+(x3/2)div1]|’].

(3.9.2)

i=l

Например, поликвадратичные функции формы для 8-узлево­ го КЭ Сирендипова семейства имеют вид:

-соответствующие узлам в вершинах:

Ni(x“ )=i (1+xfx1)(1+х?х2 )(х^х1+х?х2- 1 | ,

-соответствующие узлам на серединах сторон

Считается, что узел срединной поверхности оболочки располагается на прямой между соответствующими узлами нижней и верхней поверхностей. При описании деформаций используется гипотеза Тимошенко, в соответствии с которой нормаль к недеформированной срединной поверхности оболоч­ ки после деформирования оболочки является прямой линией, но уже не нормалью к деформированной срединной поверхнос­ ти. На основании этой гипотезы для перемещений вдоль оси

х3 используется линейная аппроксимация:

^ (хj)=н± (х“ и 1+х?х3 )/2

Тогда функции

формы

КЭ имеют вид:

 

 

 

-соответствующие узлам в вершинах:

 

 

 

• i l

 

1 1

2 2

3 3

1 1 2 2

(3.9.3)

(х3 ) ( 1+хlx1)(i+xfх

){i+xfXJ )(xfх A+xfх^-1)

-соответствующие узлам на серединах сторон:

 

 

 

Ni (

(

1+х^х1)(1+х?х2 )(1+х3х3 )[1-

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.9.4)

Изменение вектора v^n

в процессе деформирования

от

°^in(s=s°*

до

^ i n

ts=1^;

 

 

 

 

 

 

v.

in

 

(3.9.5)

 

 

 

 

 

 

описывает изменение направляющего косинуса угла.

 

 

Компоненты

вектора v.

выражаются

через углы

поворотов

.

_

 

п

 

о -»

1

,

в узле 1 . Введем два единичных вектора

и v^2

ортогональных к 1Vj_n

 

- единичный

вектор в направлении

оси

2 '

где е2

z

 

Если

вектор

°v^n

параллелен

вектору

е2

, то вектор

о-*

_

о-*

 

равен:

 

 

 

v^1=e1. Вектор

 

v^2

 

 

 

 

 

 

 

о->

 

о-*

о-*

 

 

(3.9.7)

 

 

 

 

 

vi2= vinx

vil

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

и /3^ углы поворотов вектора нормали вок­

руг

направлений,

задаваемых

векторами

и

° ^ 2 ' соот”

ветственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Считается, что величины углов поворотов малы. Поэтому

справедливо

равенство:

 

о-*

 

 

 

 

 

 

 

 

-

о-»

a. +

 

 

(3.9.8)

 

 

 

^in

в

V

v:i|3-

 

 

 

 

 

 

i2 i

'ilp±

 

 

Подставляя

равенство

(3.9.8)

в формулу (3.9.2) получим:

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uk(xj )= £

Н .( х а

 

 

+(x3/2) d± (

Vi2«i+°vi ^

i ) ) • (3.9.10)

 

 

i=l

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (3.9.1) и (3.9.10) позволяют стандартным обра­ зом вывести МЖКЭ.

Формула (3.9.10) используется для вычисления производ­ ных, которые необходимы при формировании матрицы деформа­ ций:

1

**

---

-

е -

 

Н1

 

р \

 

к'

 

= 1

 

i=l

3

к'

- ч ;

г

к'"]

х

ail

vi

 

3

к'

3 к'

1

“i

(3.9.11)

х

а±1

х ai2 J

 

^ X

^ ( х “ )

к'

к'

1

 

 

Iсо*

 

»

ail

ai2

JJ

*i *

6 равенстве (3.9.11):

(3.9.12)

5il=-<di°*i2>/2 '* ai2 =<di°Vii>/2

В декартовой системе координат выражения для производных получаются с помощью стандартного преобразования с ис-

пользованием матрицы Якоби J=||z ^|| (здесь к' -номер

столбца, j -номер строки):

 

(• •• ) V г“^

((•••)

Ч )/

I3.9.13)

 

f Л

 

 

/ J

 

где матрица

Якоби J

содержит производные от

декартовых

Jc'

 

 

-1

 

координат z

по локальным координатам xJ .

 

Из формул

(3.9.11)

и

(3.9.13)

имеем:

 

и

 

а,

як '

1'

к '

1'

,1

)

а ■nw ■ а •пи •

 

Р

i l

i

i2

i

 

к'

к '

2 ‘

к '

2'

и

= 1 Ni ( X >, 2'

г2

a i l Gi

a i 2 Gi

 

к '

i = l

к '

3 '

к '

3'

и

N±(X.ос)/3,

F3

а±1в.

a.2G.

 

 

 

 

 

 

>

----1

(3.9.14)

“i

В равенстве (3.9.14):

-1

 

.а,

,-1

(3.9.15)

Ni (x“ ),k'“Jk'lNi (x“ ),l+Jk-2Ni (* »,2J

Gi ,_x3 (Jk^lNi (x“ ),l+Jk ’2Ni <x“ >,2 >+Jk '3Hi <x“.>'

<3 •9•161

где jT^ -элемент

матрицы J-1

, находящийся на

пересече-

нии i-й строки и j-ro столбца.

Компонентами вектора деформаций в глобальной системе координат являются ,е2 ,2 # г•••г 2е3 ,^,. в зави­

симости вектора напряжений от вектора деформаций необхо­ димо также учесть, что в соответствии с обычной гипотезЬй теории оболочек нормальные напряжения к срединной поверх­ ности оболочки равны нулю.

В выражении

сг = С е

(3.9.17)

векторы <гт и е в декартовой системе координат равны:

' °2 '2 ' ^З'З' ° 1 '2 ' а2'3' °3'1' ]

2е

2е л ,

е2 '2 ' G3 '3' 2е1'2 ' Ле,2'3'

3'1 •]

Матрица закона деформирования с как в глобальной/ так и в локальной системе координат содержит следующие компо­

ненты тензора

закона

деформирования:

 

 

Г С

 

„1122

С

1133

„1112

С 1 1 2 3

„1131

 

„1111

 

с

 

 

с

 

 

 

с

 

 

С 2223

 

 

 

с2222

с2233

с2212

с2231

 

 

 

 

с

3333

„3312

с

3323

„3331

 

с=

 

 

 

с

 

С

 

 

 

 

 

с1212

с1223

с1231

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с2323

с2331

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С 3 1 3 1

 

Здесь индексы в глобальной системе координат следует

обозначить штрихом

(

' ),

а в локальной

системе

координат

"звездочкой"

{ * ).

 

 

 

деформированию

оболочки

Из условия равенства работ по

в глобальной и локальной системах координат получим:

с

m'n'o'p'

 

 

i*j*k*l*. о'

р'

(3.9.19)

 

 

 

 

с

ск* с1*

Отличные от нуля компоненты тензора закона деформиро­ вания для ортотропного материала оболочки в системе коор­ динат, оси которой совпадают с главными осями ортотропии, равны:

1*1*1*1* ,

с= El/ (1~v'l2v21^'

1*1*2*2*

 

 

/

12 21'

 

2 * 2 * 2 * 2 *

 

12 2'v

 

=

B2/(l-v10v „ ) f

 

(3. 9. 20)

С

 

 

 

 

12V21'

 

 

О 1*2*1*2* - / 1 ^

/ (

1 +

/ I- 1 2 K 2 1 ) ;

 

2*3*2*3*

^1^23'

С

3*1*3*1*

= k?G«,ir

 

 

 

 

 

 

2

31'

где kj,(i=l, 2 )-коэффициенты поперечного сдвига, вычисление

которых описано ниже.

При переходе в глобальную декартовую систему координат

zк 9матрица закона деформирования преобразуется следующим образом:

 

 

 

С = Т* с*Тс ,

 

(3.9.21)

где ТС

^матрица

преобразования, которая равна:

_i2i

А

А

11т 1

Шд^ПД

n lXl

4

 

А

4

12П2

т2П2

n212

тс=

 

пз

4

13т 3

т зпз

n3^3

 

2ш^т2

2п 1п2

11т2+12т 1

т 1п2+т2П 1

n l12+n21l

21112

21213

2т2т 3

2п 2П3

12т 3+13т2

т2П3+тЗП2

n213+n312

.21з Ч

2т 3т 3

2П3П1

13т 1+11т3

m3ni+min3

n31l+nl13-

 

 

Здесь

 

.

 

 

*)^

cos(e3 ,*6j);

lj=cos(elf *ej )Г

nij=cos (е2 ,•ej);

j* .

 

j*

j*

 

 

 

с 1 ,= 1j' с2 ,=

nj*

 

 

Коэффициенты поперечного сдвига k^(i=l,2), входящие в

(3.9.20), зависят от эпюры касательных напряжений в 1-к направлении по толщине оболочки. Изменение касательных напряжений по толщине оболочки записывается в виде:

 

(3.9.22)

Здесь

з

- поперечная сила; d - толщина оболочки: f^(x )

- неизвестная функция изменения касательных напряжений по

толщине (вдоль оси х3 ).

Предполагается при определении f(x .) , что в оболочке

преобладают

изгибные напряжения.

1

Условие

равновесия

в трехмерной

теории упругости по

направлению оси хх при отсутствии касательных сил на ли** цевых поверхностях записывается следующим образом:

о*1х

+ <г2х

+ а32: = 0.

(3.9.23)

fX

гZ

f J

 

 

 

9

 

Если в направлении оси хх преобладает изгибное напря-

жение,то

можно

пренебречь

слагаемым

(i*j). Тогда

получим:

31 _

13

_

11

n i l

/. з ^

 

 

 

-

',3

- ° д

- -°

<* >Еи д

oiiiii(x3 )x3Ki l l = -с1т

(х3)x3mu

д /Bi ,

mii,i=9i3 ,

то есть

i3

<Г - = -ciiiii(x3 )x3qi3/Bi , (3.9.24) ,з

причем

пь^-

изгибающий

■ • i « м

момент; c1J‘11(xJ )eEjL/(l-^12^21);

d/2

iili

3

3 2 3

- цилиндрическая изгибная жест-

Bi "

с

)(х ) dx

-d/2

 

 

 

 

К О С Т Ь .

 

 

 

3

Интегрируя обе части равенства (3.9.24) от -d/2 до xJ получим (в подынтегральном выражении х3 заменено на t):

._ qi3

* ....

(3.9.25)

<г13»---

Г cli:L:L(t) (S^tjdt,

В.

 

 

x-d/2

 

где 6. - константа, определяемая из граничного

условия

для касательного напряжения <г (d/2) при х =d/2

 

d/2

 

Г с1111 (t )tdt+a‘1J (d/2 )Bi/qi3

 

-d/2

 

 

d/2

 

/

J cii;Li(t)dt

(3.9.26)

 

-d/2

 

Из (3.9.25) и (3.9.22) следует

^ ( Х 3 ) = —

J oiiii(t)(Si-t)dt

(3.9.27)

Bi -d/2

Такик образом, соотношения (3.9.26), (3.9.27) прибли­ женно определяющие закон распределения напряжений попе­ речного сдвига, учитывают Изменение жесткостных характе­ ристик по толщине пакета слоев оболочки и удовлетворяют условиям непрерывности на поверхностях раздела слоев и

статическим граничным условиям <rl3 (+d/2)”0 на лицевых поверхностях оболочки.

Интеграл от касательного напряженая по толщине оболоч­ ки должен быть равен поперечной силе. Из этого условия

получим равенство:

 

d/2

 

g J fi (x3 )dx3=l.

(3.9.28)

-d/2

 

Условие

 

 

(a£i (x3 ) / a x 3 >| жз

 

 

 

определяет максимальную величину

1

 

напряжения

касательного

о-13 по толщине оболочки.

 

функция

 

3

имеет

При различной

жесткости слоев

:£^(х j

изломы на граничных поверхностях между слоями.• t » 1

равна

нулю,

Если жесткость

слоя на

растяжение с1111

то для этого слоя

функция

3

 

константой.

f^(x ) является

Коэффициенты поперечного сдвига к^ определим из энер­

гетических соображений. Введем в рассмотрение удельные

потенциальные энергии сдвига 1Ь , соответствующие принято­

му в модели типа Тимошенко равномерному распределению

деформации сдвига

по толщине пакета слоев, и равные:

d/2

, 3.. з V i qi3ri3 2 qi3/(ki®i3d '' Gi3"H■ i j Gi3 (x )dx .

-d/2

Введем

также удельные потенциальные

энергии

сдвига

U?,

соответствующие

распределению

напряжении сдвига 13

1в

соответствии с (3.9.27) и равные:

 

 

 

 

 

 

d/2

i3

13

 

 

 

2

d/2 .-

. 3 ..2

 

 

 

1 Г

 

dx

35_1 qMi3

Г 'ri'x n

dx'

 

 

2 J "

 

Gi3<x

 

2

.2

J

 

 

 

 

-d/2

 

>

 

 

 

-d/2 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты

сдвига

определяются

из

условия равенства

 

f

В результате

получим:

 

 

 

 

энергий 1Ь = 1Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

(£± (ж3 ))2

 

 

 

(3.9.29)

 

 

 

 

Gi3<*3 >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

материал

 

оболочки

 

однородный,

то

соотношения

(3.9.27) приводят к известному распределению напряжений поперечного сдвига в виде квадратичной параболы:

fi (x3 >=6 Г

и к известным значениям коэффициентов сдвига:

d/2

ki=d/[ I (fi<x3>)2dx3]=5/6-

-d/2

3.10. СУПЕРПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ КОНЕЧНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ИЗГИБАЕМОЙ ПЛАСТИНЫ

В суперпараметрическом КЭ задается два независимых множества узлов. Одно множество узлов определяет преобра­ зование координат (геометрию КЭ), а второе используется для аппроксимации поля перемещений в КЭ. В суперпарамет­ рическом конечном элементе число узлов, используемое для описания геометрии КЭ, больше числа узлов, используемых для описания поля перемещений. Функции формы для аппрок­ симации поля перемещений и аппроксимации геометрии супер­ параметрического КЭ будут различными, причем степень по­ линома для аппроксимации геометрии (координат) выше сте­ пени полинома для аппроксимации перемещений.

Выведем матрицу жесткости суперпараметрического КЭ для изгибаемой пластины переменной толщины.

Рис. 3.10.1. Суперпараметрический КЭ пластины переменной толщины.

 

 

 

з

*=0 в

декартовой сис­

Пусть плоскость с координатой z

теме

координат

является

срединной

плоскостью

пластины

(рис.

3.10.1).

Обозначим

через х 1,

х2

- криволинейные

координаты в срединной

плоскости

пластины, х

3

- линей­

ная координата

по толщине

(рис. 3.10.2).