Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость и колебания пластинок и оболочек с отверстиями

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.03 Mб
Скачать

ББК 22.25

П72

УДК 629.7.023

Рецензент д*р техн. наук А. С. Вольмир

Преображенский И. Н.

П 7 2

Устойчивость и колебания пластинок и оболочек

с

отверстиями. — М.: Машиностроение, 1981 .—

191

с., ил.

2р.

Вкниге изложены методы теоретического исследования устойчиво­ сти и колебаний тонкостенных пластинок и оболочек с вырезами. Выведены формулы для определения критических нагрузок и низших собственных частот колебаний конструкций с различным числом вы­ резов. Представлен сравнительный анализ результатов расчетов кри­ тических нагрузок и собственных частот колебаний с данными, полу­ ченными опытным путем.

Книга предназначена для научных работников, занятых исследо­

ваниями поведения несущих деформируемых конструкций.

30106-007

ББК 22.25

038(01)-81 ?’

2105000000.

605

(® Издательство «Машиностроением 1981 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Обеспечение устойчивости равновесия и несущей способности тонкостенных деформируемых систем, состоящих из пластинок и оболочек, является одной из важнейших задач, решаемых при про­ ектировании летательных аппаратов, конструкций различных ма­ шин и других несущих инженерных сооружений. Теории устойчи­ вости и колебаний сплошных пластинок и оболочек посвящено зна­ чительное число монографий, опубликованных в GGCP и за рубе­ жом. Среди них выдающееся место занимают серии книг, написан­

ных С. П. Тимошенко, В. В. Болотиным,

А. С, Вольмиром и

3 . И. Г риголкжом.

 

Напряженно-деформированное состояние

конструкций, ослаб­

ленных вырезами, изучено достаточно подробно и освещено в це­ лом ряде монографий и прежде всего в работах таких советских ученых, как Г. Н. Савии, А. Н. Гузь, Э. И. Григолюк, Л. А. Фильштинский. В то же время в литературе отсутствуют работы, обоб­ щающие полученные к настоящему времени результаты экспери­ ментальных и теоретических исследований устойчивости и колеба­ ний тонкостенных пластинок и оболочек с отверстиями.

•Предлагаемая читателю книга — попытка воополнить этот про­ бел. В ней излагаются аналитические, численные и эксперименталь­ ные методы определения критических нагрузок и собственных ча­ стот колебаний тонкостенных конструкций с вырезами, а для част­ ных случаев выведены окончательные расчетные формулы.

В связи с тем, что конструкция тонкостенной деформируемой системы (круглая, кольцевая, прямоугольная пластинки или же сферическая, коническая, цилиндрическая оболочки), а также фор­ ма и число отверстий существенно сказываются на выборе метода исследования, описание каждого такого метода приводится перед соответствующей группой задач о конструкциях с определенной формой выреза.

з

Приведенные таблицы и графики, а также некоторые числовые примеры могут быть непосредственно использованы в практиче­ ских расчетах.

И з-за ограниченности объема в книге не нашли отражения во­ просы устойчивости и колебаний круглых пластинок с вырезами, собственных частот колебаний оболочек вращения с вырезами, а вопросы их устойчивости нашли отражение лишь в небольшой объеме* Автор выражает искреннюю благодарность рецензенту кни­ ги А. С. Вольмиру за его весьма ценные замечания, сделанные при подготовке книги к изданию.

ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ СТАТИКИ

ИДИНАМИКИ ТОНКОСТЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ

1.1.ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

Внастоящей главе приводятся исходные статические и динами­ ческие соотношения, относящиеся .к тонкостенным .конструкциям с отверстиями (вырезами) различной формы.

Вдальнейшем будем исходить из того, что деформации лежат

впределах упругости и подчиняются закону Гука. Будем рассм ат­ ривать .пластинки и оболочки постоянной толщины к.

Отличительной особенностью общих зависимостей для тонко­ стенных конструкций с отверстиями, как .и для сплошных тонких оболочек [21], является сведение уравнений трехмерной теории уп­ ругости к уравнениям для двух измерений. Введем координатную

систему, связанную (.в случае однослойной

однородной оболочки)

с ее срединной поверхностью. В

качестве основных координатных

направлений принимаем линии

кривизны

срединной поверхности.

Один из наиболее известных путей приведения трехмерной за­ дачи к двухмерной основан на гипотезе Кирхгофа — Лява. В соот­ ветствии с ней любое волокно, нормальное к срединной поверхно­ сти до деформации, остается .после деформации прямым и нор­ мальным к срединной .поверхности в ее новом очертании; вместе с тем длина волокна вдоль толщины оболочки считается неизменной.

Далее вводим дополнительное допущение, состоящее в том, что нормальными напряжениями в направлении перпендикуляра к сре­ динной поверхности можно пренебречь по сравнению с основными напряжениями. При этом под основными напряжениями понимают­ ся нормальные и касательные напряжения в срединной поверхности оболочки и в слоях, ей параллельных [22].

Исследования будем проводить применительно к конструкциям, имеющим подкрепленные или недодкрепленные вырезы различной формы.

Если имеются только свободные вырезы, в контурных сечениях которых отсутствуют геометрические связи, то конструкции подоб­ ного типа можно выделить в отдельный класс. Выделение подоб­ ного класса деформируемых объектов позволит при решении задач устойчивости и колебаний использовать единый приближенный ме­ тод. исследования. Выражение для критической нагрузки сплошной

пластинки, сжатой с двух сторон, зависит от изгибной жесткости и размеров сторон внешнего контура. Если в пластинке вырезается сквозное отверстие, то в первую очередь, как известно, оно повлия­ ет на изгибную жесткость и распределенную массу. Принимая эти факты во внимание, ослабление, вносимое отверстием, будем учи­ тывать через приведенные характеристики жесткости и массы. Тог­ да моделью тонкостенной конструкции с вырезами считаем анало­ гичную сплошную деформируемую систему, у которой параметры жесткости и массы будут претерпевать разрывы в районе вырезов, т. е., будут функциями координат. Ниже для такой модели приве­ дены основные соотношения теории устойчивости и колебаний, т. е. соотношения для тонкостенных конструкций с переменной жестко­ стью и массой. Эти соотношения в дальнейшем используются для изучения поведения деформируемых систем с вырезами произволь­ ной формы.

1.2. ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ

Рассмотрим деформированное состояние оболочки с перемен­ ной жесткостью и массой в предположении, что прогибы точек сре­ динной поверхности могут быть одного порядка с толщиной обо­ лочки. Используем декартову (правую) систему координат х, г/, г. Координатные линии х, у совпадают с линиями кривизны средин­ ной поверхности. Считаем, что линия z направлена к центру кри­ визны вдоль нормали к срединной поверхности.

Перемещения точек срединной поверхности по направлениям х, у, z обозначим соответственно и, v и ш.

Связь между деформациями и перемещениями находится из гео­ метрических соображений, используя'гипотезы Кирхгофа — Л явз.

Перемещения точек, расположенных в срединном слое, вдоль координатных линий оказываются функциями координат х, у и вре­ мени t.

Используя результаты работы [23], выпишем полные выраже­ ния для деформаций удлинения и сдвига в слое оболочки, удален­ ном на расстоянии z от срединной поверхности:

диг

 

 

дх

 

 

dvz

 

(1 .1 )

ду

 

 

 

z__даг

dvz ,

dw

ду

1 дх

дх ду

Здесь введены следующие обозначения: иг> vz и wz — перемещения произвольной точки нормали с координатой z (до деформации) вдоль соответствующего координатного направления; exz, eyz и у2 — деформации удлинения и сдвига в направлении х, у и z; kx— 1/Qt ; ky— \Jqv — значения кривизны срединной поверхности оболочки; QX и QV — радиусы кривизны линий соответственно вдоль х и у.

б

Так

как мы

 

будем

исследовать

 

 

 

только

тонкостенные

конструкции,

то

 

 

 

можно

принять,

что

углы

поворота

 

 

 

дтг1дх, dwzfdy, связанные с прогибом,

 

 

 

значительно превышают значения про­

 

 

 

изводных dujdx, ди/оу и т. д., относя­

 

 

 

щихся к деформациям в массиве ма­

 

 

 

териала. Будем

также считать,

что

 

 

 

квадраты производных (dwzfdx) 2

од­

 

 

 

ного порядка с составляющими duz!dx

 

 

 

и т. д., тогда квадратами производ­

 

 

 

ных типа (duzJdx) 2

можно пренебречь.

 

 

 

В результате получатся

соотношения

 

Рис. 1.1

 

более простые, чем

(1 .1):

 

 

 

 

 

 

 

el — daz - k xW-\- y | f dw \2^

 

 

 

 

z

dx

 

 

C o l )

 

 

 

 

dv*

 

 

dw \2.

(. .

)

 

 

pb y..---

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

“ V » + T ( dy ) '

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ j

Z -------

da*

dv* .

dw

dw

 

 

 

 

T --

dy

1

Эл: 1

dx

dy

 

 

На рис. 1.1 показана деформация элемента в сечении оболочки плоскостью, касательной к линиям х и z.

С учетом гипотезы Кирхгофа — Лява перемещение точки с ко­ ординатой z в этой плоскости будет определяться соотношением

 

 

 

uz — u - z - да

 

 

(1 .3 а )

По аналогии

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

 

 

TJ — Z- dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 .3 6 )

 

 

 

 

 

 

dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1. Зв)

Подставляя (1.3, а, б, в)

в

(1 .2), получим

 

 

 

*

__ да

 

,

.

1

( dw \2

d^w

 

£■х

—----

 

 

 

 

7 } -

dx*

 

 

 

дх

 

,

,

1

 

 

:

dv

 

/ dw \2

d%w

 

(1 .4 )

 

 

 

 

 

 

 

~dy2

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

ди

'

'

dw

dw 2 z

dfrw

 

 

 

ду

дх

дх

ду

dxdy

 

Обозначив деформации срединной поверхности через е*,чеу и у, мо­ жем записать, что

da .

,

1

f dw \%

ex = - ------

 

2

 

O X

 

 

\dx ) '

dv

w

,

_

.

,

dy

 

 

 

 

(1 .5 )

dv

| dw

 

dw

da

 

dy dx dx dy

Таким образом, деформации в про­ извольной точке по толщине можно представить в виде суммы деформаций, срединной поверхности, определяемых соотношениями (1 .5), и деформаций изгиба:

 

d2w

£ ,. „ =

dfcw

e.v,u —

 

Z •------- ,

дхч

У'а

ду2

 

 

У а= - 2 *

(fiw

(1. 6)

 

дхду

 

 

Деформации срединной поверхно­ сти, представленные формулой (1.5),.

не являются независимыми, так как выражаются через одни и те же функции и, г/, w. Они должны подчиняться уравнению совмест­ ности, деформаций (или неразрывности деформаций) в срединной поверхности, которое в результате дифференцирования ех, ву и у„ после некоторых преобразований имеет вид

ду2 + дх2

<Э2у

{

d&w \2

d%w

,

d2w

.

( 1 - 7 )

дхду

\

дхду j

дх2 ду2

*

dtp

4 ~дзР

Данные соотношения характеризуют чисто геометрические свой­ ства тонкостенной конструкции до и после деформации. Они не зависят ни от причин, вызвавших деформацию, ни от закона сопро­ тивления материала внешним нагрузкам. Д алее рассмотрим соот­ ношения, с помощью которых можно от деформаций перейти к на­ пряжениям. Будем исходить из предположения, что деформации ле­ ж а? в пределах действия захона Гука. В этом случае деформации в срединной поверхности для изотропного материала, характери­ зуемого модулем упругости первого рода £ , модулем упругости второго рода G и коэффициентом Пуассона р, связаны с напряжен ниями Ох, оу и т следующими соотношениями:

е-Г= - ^ (°.Г

£1/=

(СУ P3jr)>

(1 *5 )

r G Е

И з (1.8) следует:

Е Е

X = •

У-

(1 .9 )

2(1+|*)

 

Для элемента оболочки'единичной длины (рис. 1.2), грани ко­ торого совпадают с касательными к линиям х н у , можно записать

нормальные (Nx, Ny) и касательное (Г ) усилия, соответствующие напряжениям а*, ау и т:

N x = a xfi; N y— ctJh\ T — xfi.

Учитывая зависимости (1.9) и (1.5), находим

N v=

Eh

Ir da

-kxw +

 

 

 

 

Л

l - ^

l . dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 .1 0 )

N Eh

{ dv

-kyW +

 

 

 

 

y

1 —JJL2>Ldy

 

 

 

 

 

 

 

T —

Eh

ди

dv

dw

dw

 

 

2 (1 + ц) \

dy

дх

дх

ду )•

 

 

 

Напряжениям изгиба ах> и и cryi и будут соответствовать изгиба­ ющие моменты Мх, Му, а касательному напряжению г — крутящий момент Я (рис. 1.3), которые определяются следующими соотно­ шениями:

 

Л/2

А/2

А/2

(1.11)

Мх=

Г aXtUzdz\ Му= Г <jytUzdz; Я — Г xzdz.

-А/2

-Л/2

—А/2

 

Напряжения

поперечного

сдвига

ххг и т„г, изображенные на

рис. 1.4, связаны с поперечными силами Q* и Qy. Последние для

элемента единичной ширины определяются следующими

интегра­

лами:

 

 

Л /2

Л/2

 

0.x== f ^xz^z', Qy=

I XyZdz.

( 1. 12)

-Л /2

-А /2

Напряжения в произвольной точке с координатой z определяются из соотношений (1 .8 ):

=

W + l * BJ) ;

°Zy= JZ ~^(*y + V‘*x) t

(1 .1 3 )

 

т = —

- — - yz.

 

 

2 (1 4- P)

 

Бели учесть ('1.13)

и (1 .6), то в этом случае изгибающие и кру­

тящие моменты будут определяться по формулам:

ж»= - £ ,( ^ +|“^ ) =0(,»+|‘0;

(1,14)

H = - D { \ - v ) ^ ----£>(1 —(х)х.

 

дхду

 

где D — изгибная жесткость оболочки,

 

D =

Е №

(1 .1 5 )

12 (1 — jx2)

 

*

«х» щ и X — изменения кривизны и кручение оболочки.

Так как мы условились оболочку с вырезами аппроксимировато упругой моделью в виде сплошной оболочки той же толщины, па­ раметр жесткости которой в районе отверстий терпит разрывы, го в общем случае изгибная жесткость, входящая в выражение (1 .14), будет также функцией координат х и у:

D = D { x , у).

(1 .1 6 )

1.3. ЭНЕРГИЯ ДЕФОРМИРУЕМОЙ КОНСТРУКЦИИ

При исследований напряженно-деформированного состояния оплошных тел, находящихся в равновесии, .используют либо начало возможных перемещений, либо начало возможных изменений на­ пряженного состояния. Оба эти принципа носят статико-геометри­ ческий характер, т. е. не зависят от механических свойств материа­ ла тела, и поэтому справедливы для сплошных тел. В частном случае они превращаются (соответственно) в принцип стационар­ ности дополнительной работы.

Дифференциальные уравнения движения (равновесия) для ис­ следования устойчивости и колебаний могут быть получены из ус­ ловия равновесия элемента или же на основе свойств, характери­ зующих полную энергию системы. Последнее позволяет получить помимо уравнений движения соответствующие граничные условия.

Полная энергия системы [22]

 

Э = К + П — W .

(1 .1 7 )

Здесь под К понимается кинетическая энергия системы,

под П —

потенциальная энергия и под W — работа внешних сил.

 

ю