книги / Устойчивость и колебания пластинок и оболочек с отверстиями
..pdfББК 22.25
П72
УДК 629.7.023
Рецензент д*р техн. наук А. С. Вольмир
Преображенский И. Н.
П 7 2 |
Устойчивость и колебания пластинок и оболочек |
с |
отверстиями. — М.: Машиностроение, 1981 .— |
191 |
с., ил. |
2р.
Вкниге изложены методы теоретического исследования устойчиво сти и колебаний тонкостенных пластинок и оболочек с вырезами. Выведены формулы для определения критических нагрузок и низших собственных частот колебаний конструкций с различным числом вы резов. Представлен сравнительный анализ результатов расчетов кри тических нагрузок и собственных частот колебаний с данными, полу ченными опытным путем.
Книга предназначена для научных работников, занятых исследо
ваниями поведения несущих деформируемых конструкций.
30106-007 |
ББК 22.25 |
038(01)-81 ?’ |
2105000000. |
605 |
(® Издательство «Машиностроением 1981 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Обеспечение устойчивости равновесия и несущей способности тонкостенных деформируемых систем, состоящих из пластинок и оболочек, является одной из важнейших задач, решаемых при про ектировании летательных аппаратов, конструкций различных ма шин и других несущих инженерных сооружений. Теории устойчи вости и колебаний сплошных пластинок и оболочек посвящено зна чительное число монографий, опубликованных в GGCP и за рубе жом. Среди них выдающееся место занимают серии книг, написан
ных С. П. Тимошенко, В. В. Болотиным, |
А. С, Вольмиром и |
3 . И. Г риголкжом. |
|
Напряженно-деформированное состояние |
конструкций, ослаб |
ленных вырезами, изучено достаточно подробно и освещено в це лом ряде монографий и прежде всего в работах таких советских ученых, как Г. Н. Савии, А. Н. Гузь, Э. И. Григолюк, Л. А. Фильштинский. В то же время в литературе отсутствуют работы, обоб щающие полученные к настоящему времени результаты экспери ментальных и теоретических исследований устойчивости и колеба ний тонкостенных пластинок и оболочек с отверстиями.
•Предлагаемая читателю книга — попытка воополнить этот про бел. В ней излагаются аналитические, численные и эксперименталь ные методы определения критических нагрузок и собственных ча стот колебаний тонкостенных конструкций с вырезами, а для част ных случаев выведены окончательные расчетные формулы.
В связи с тем, что конструкция тонкостенной деформируемой системы (круглая, кольцевая, прямоугольная пластинки или же сферическая, коническая, цилиндрическая оболочки), а также фор ма и число отверстий существенно сказываются на выборе метода исследования, описание каждого такого метода приводится перед соответствующей группой задач о конструкциях с определенной формой выреза.
з
Приведенные таблицы и графики, а также некоторые числовые примеры могут быть непосредственно использованы в практиче ских расчетах.
И з-за ограниченности объема в книге не нашли отражения во просы устойчивости и колебаний круглых пластинок с вырезами, собственных частот колебаний оболочек вращения с вырезами, а вопросы их устойчивости нашли отражение лишь в небольшой объеме* Автор выражает искреннюю благодарность рецензенту кни ги А. С. Вольмиру за его весьма ценные замечания, сделанные при подготовке книги к изданию.
ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ СТАТИКИ
ИДИНАМИКИ ТОНКОСТЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ
1.1.ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Внастоящей главе приводятся исходные статические и динами ческие соотношения, относящиеся .к тонкостенным .конструкциям с отверстиями (вырезами) различной формы.
Вдальнейшем будем исходить из того, что деформации лежат
впределах упругости и подчиняются закону Гука. Будем рассм ат ривать .пластинки и оболочки постоянной толщины к.
Отличительной особенностью общих зависимостей для тонко стенных конструкций с отверстиями, как .и для сплошных тонких оболочек [21], является сведение уравнений трехмерной теории уп ругости к уравнениям для двух измерений. Введем координатную
систему, связанную (.в случае однослойной |
однородной оболочки) |
|
с ее срединной поверхностью. В |
качестве основных координатных |
|
направлений принимаем линии |
кривизны |
срединной поверхности. |
Один из наиболее известных путей приведения трехмерной за дачи к двухмерной основан на гипотезе Кирхгофа — Лява. В соот ветствии с ней любое волокно, нормальное к срединной поверхно сти до деформации, остается .после деформации прямым и нор мальным к срединной .поверхности в ее новом очертании; вместе с тем длина волокна вдоль толщины оболочки считается неизменной.
Далее вводим дополнительное допущение, состоящее в том, что нормальными напряжениями в направлении перпендикуляра к сре динной поверхности можно пренебречь по сравнению с основными напряжениями. При этом под основными напряжениями понимают ся нормальные и касательные напряжения в срединной поверхности оболочки и в слоях, ей параллельных [22].
Исследования будем проводить применительно к конструкциям, имеющим подкрепленные или недодкрепленные вырезы различной формы.
Если имеются только свободные вырезы, в контурных сечениях которых отсутствуют геометрические связи, то конструкции подоб ного типа можно выделить в отдельный класс. Выделение подоб ного класса деформируемых объектов позволит при решении задач устойчивости и колебаний использовать единый приближенный ме тод. исследования. Выражение для критической нагрузки сплошной
пластинки, сжатой с двух сторон, зависит от изгибной жесткости и размеров сторон внешнего контура. Если в пластинке вырезается сквозное отверстие, то в первую очередь, как известно, оно повлия ет на изгибную жесткость и распределенную массу. Принимая эти факты во внимание, ослабление, вносимое отверстием, будем учи тывать через приведенные характеристики жесткости и массы. Тог да моделью тонкостенной конструкции с вырезами считаем анало гичную сплошную деформируемую систему, у которой параметры жесткости и массы будут претерпевать разрывы в районе вырезов, т. е., будут функциями координат. Ниже для такой модели приве дены основные соотношения теории устойчивости и колебаний, т. е. соотношения для тонкостенных конструкций с переменной жестко стью и массой. Эти соотношения в дальнейшем используются для изучения поведения деформируемых систем с вырезами произволь ной формы.
1.2. ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ
Рассмотрим деформированное состояние оболочки с перемен ной жесткостью и массой в предположении, что прогибы точек сре динной поверхности могут быть одного порядка с толщиной обо лочки. Используем декартову (правую) систему координат х, г/, г. Координатные линии х, у совпадают с линиями кривизны средин ной поверхности. Считаем, что линия z направлена к центру кри визны вдоль нормали к срединной поверхности.
Перемещения точек срединной поверхности по направлениям х, у, z обозначим соответственно и, v и ш.
Связь между деформациями и перемещениями находится из гео метрических соображений, используя'гипотезы Кирхгофа — Л явз.
Перемещения точек, расположенных в срединном слое, вдоль координатных линий оказываются функциями координат х, у и вре мени t.
Используя результаты работы [23], выпишем полные выраже ния для деформаций удлинения и сдвига в слое оболочки, удален ном на расстоянии z от срединной поверхности:
диг |
|
|
дх |
|
|
dvz |
|
(1 .1 ) |
-у— ду |
|
|
|
|
|
z__даг |
dvz , |
dw |
ду |
1 дх |
дх ду |
Здесь введены следующие обозначения: иг> vz и wz — перемещения произвольной точки нормали с координатой z (до деформации) вдоль соответствующего координатного направления; exz, eyz и у2 — деформации удлинения и сдвига в направлении х, у и z; kx— 1/Qt ; ky— \Jqv — значения кривизны срединной поверхности оболочки; QX и QV — радиусы кривизны линий соответственно вдоль х и у.
б
Так |
как мы |
|
будем |
исследовать |
|
|
|
|||
только |
тонкостенные |
конструкции, |
то |
|
|
|
||||
можно |
принять, |
что |
углы |
поворота |
|
|
|
|||
дтг1дх, dwzfdy, связанные с прогибом, |
|
|
|
|||||||
значительно превышают значения про |
|
|
|
|||||||
изводных dujdx, ди/оу и т. д., относя |
|
|
|
|||||||
щихся к деформациям в массиве ма |
|
|
|
|||||||
териала. Будем |
также считать, |
что |
|
|
|
|||||
квадраты производных (dwzfdx) 2 |
од |
|
|
|
||||||
ного порядка с составляющими duz!dx |
|
|
|
|||||||
и т. д., тогда квадратами производ |
|
|
|
|||||||
ных типа (duzJdx) 2 |
можно пренебречь. |
|
|
|
||||||
В результате получатся |
соотношения |
|
Рис. 1.1 |
|
||||||
более простые, чем |
(1 .1): |
|
|
|
|
|
||||
|
|
el — daz - k xW-\- y | f dw \2^ |
|
|
||||||
|
|
z |
dx |
|
|
C o l ) ’ |
|
|
||
|
|
dv* |
|
|
’ |
dw \2. |
(. . |
) |
||
|
|
pb y..--- |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
dy |
“ V » + T ( dy ) ' |
1 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
\ j |
Z ------- |
da* |
■ dv* . |
dw |
dw |
|
|
|
|
|
T -- |
dy |
1 |
Эл: 1 |
dx |
dy |
|
|
На рис. 1.1 показана деформация элемента в сечении оболочки плоскостью, касательной к линиям х и z.
С учетом гипотезы Кирхгофа — Лява перемещение точки с ко ординатой z в этой плоскости будет определяться соотношением
|
|
|
uz — u - z - да |
|
|
(1 .3 а ) |
|||
По аналогии |
|
|
|
|
|
дх |
|
|
|
|
|
|
TJ — Z- dw |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(1 .3 6 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1. Зв) |
Подставляя (1.3, а, б, в) |
в |
(1 .2), получим |
|
|
|
||||
* |
__ да |
|
, |
. |
1 |
( dw \2 |
d^w |
|
|
£■х |
—---- |
|
|
|
|
7 } - |
dx* |
|
|
|
дх |
|
, |
, |
1 |
|
|
||
: |
dv |
|
/ dw \2 |
d%w |
|
(1 .4 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
~dy2 |
’ |
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
||
|
ди |
' |
' |
dw |
dw — 2 z |
dfrw |
|
|
|
|
ду |
дх |
дх |
ду |
dxdy |
|
Обозначив деформации срединной поверхности через е*,чеу и у, мо жем записать, что
da . |
, |
1 |
f dw \% |
||
ex = - ------ — |
|
2 |
|
■ |
|
O X |
|
|
\dx ) ' |
||
dv |
w |
, |
_ |
. |
, |
dy |
|
|
|
|
(1 .5 ) |
dv |
| dw |
|
dw |
||
da |
|
dy dx dx dy
Таким образом, деформации в про извольной точке по толщине можно представить в виде суммы деформаций, срединной поверхности, определяемых соотношениями (1 .5), и деформаций изгиба:
|
d2w |
£ ,. „ = |
dfcw |
|
e.v,u — |
|
— Z •------- , |
||
дхч |
У'а |
ду2 |
||
|
||||
|
У а= - 2 * |
(fiw |
(1. 6) |
|
|
дхду |
|||
|
|
Деформации срединной поверхно сти, представленные формулой (1.5),.
не являются независимыми, так как выражаются через одни и те же функции и, г/, w. Они должны подчиняться уравнению совмест ности, деформаций (или неразрывности деформаций) в срединной поверхности, которое в результате дифференцирования ех, ву и у„ после некоторых преобразований имеет вид
ду2 + дх2 |
<Э2у |
{ |
d&w \2 |
d%w |
, |
d2w |
. |
( 1 - 7 ) |
дхду |
\ |
дхду j |
дх2 ду2 |
* |
dtp |
4 ~дзР |
Данные соотношения характеризуют чисто геометрические свой ства тонкостенной конструкции до и после деформации. Они не зависят ни от причин, вызвавших деформацию, ни от закона сопро тивления материала внешним нагрузкам. Д алее рассмотрим соот ношения, с помощью которых можно от деформаций перейти к на пряжениям. Будем исходить из предположения, что деформации ле ж а? в пределах действия захона Гука. В этом случае деформации в срединной поверхности для изотропного материала, характери зуемого модулем упругости первого рода £ , модулем упругости второго рода G и коэффициентом Пуассона р, связаны с напряжен ниями Ох, оу и т следующими соотношениями:
е-Г= - ^ (°.Г |
£1/= |
(СУ P3jr)> |
(1 *5 ) |
r G Е
И з (1.8) следует:
Е Е
X = • |
У- |
(1 .9 ) |
2(1+|*) |
|
Для элемента оболочки'единичной длины (рис. 1.2), грани ко торого совпадают с касательными к линиям х н у , можно записать
нормальные (Nx, Ny) и касательное (Г ) усилия, соответствующие напряжениям а*, ау и т:
N x = a xfi; N y— ctJh\ T — xfi.
Учитывая зависимости (1.9) и (1.5), находим
N v= |
Eh |
Ir da |
-kxw + |
|
|
|
|
Л |
l - ^ |
l . dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 .1 0 ) |
N — Eh |
{ dv |
-kyW + |
|
|
|
|
|
y |
1 —JJL2>Ldy |
|
|
|
|
|
|
|
|
T — |
Eh |
ди |
dv |
dw |
dw |
|
|
2 (1 + ц) \ |
dy |
дх |
дх |
ду )• |
|
|
|
|
Напряжениям изгиба ах> и и cryi и будут соответствовать изгиба ющие моменты Мх, Му, а касательному напряжению г — крутящий момент Я (рис. 1.3), которые определяются следующими соотно шениями:
|
Л/2 |
А/2 |
А/2 |
(1.11) |
Мх= |
Г aXtUzdz\ Му= Г <jytUzdz; Я — Г xzdz. |
|||
-А/2 |
-Л/2 |
—А/2 |
|
|
Напряжения |
поперечного |
сдвига |
ххг и т„г, изображенные на |
рис. 1.4, связаны с поперечными силами Q* и Qy. Последние для
элемента единичной ширины определяются следующими |
интегра |
|
лами: |
|
|
Л /2 |
Л/2 |
|
0.x== f ^xz^z', Qy= |
I XyZdz. |
( 1. 12) |
-Л /2 |
-А /2 |
Напряжения в произвольной точке с координатой z определяются из соотношений (1 .8 ):
= |
W + l * BJ) ; |
°Zy= JZ ~^(*y + V‘*x) t |
(1 .1 3 ) |
|
т = — |
- — - yz. |
|
|
2 (1 4- P) |
|
|
Бели учесть ('1.13) |
и (1 .6), то в этом случае изгибающие и кру |
тящие моменты будут определяться по формулам:
ж»= - £ ,( ^ +|“^ ) =0(,»+|‘0; |
(1,14) |
H = - D { \ - v ) ^ ----£>(1 —(х)х. |
|||
|
дхду |
|
|
где D — изгибная жесткость оболочки, |
|
||
D = |
Е № |
(1 .1 5 ) |
|
12 (1 — jx2) |
|||
|
* |
«х» щ и X — изменения кривизны и кручение оболочки.
Так как мы условились оболочку с вырезами аппроксимировато упругой моделью в виде сплошной оболочки той же толщины, па раметр жесткости которой в районе отверстий терпит разрывы, го в общем случае изгибная жесткость, входящая в выражение (1 .14), будет также функцией координат х и у:
D = D { x , у). |
(1 .1 6 ) |
1.3. ЭНЕРГИЯ ДЕФОРМИРУЕМОЙ КОНСТРУКЦИИ
При исследований напряженно-деформированного состояния оплошных тел, находящихся в равновесии, .используют либо начало возможных перемещений, либо начало возможных изменений на пряженного состояния. Оба эти принципа носят статико-геометри ческий характер, т. е. не зависят от механических свойств материа ла тела, и поэтому справедливы для сплошных тел. В частном случае они превращаются (соответственно) в принцип стационар ности дополнительной работы.
Дифференциальные уравнения движения (равновесия) для ис следования устойчивости и колебаний могут быть получены из ус ловия равновесия элемента или же на основе свойств, характери зующих полную энергию системы. Последнее позволяет получить помимо уравнений движения соответствующие граничные условия.
Полная энергия системы [22] |
|
Э = К + П — W . |
(1 .1 7 ) |
Здесь под К понимается кинетическая энергия системы, |
под П — |
потенциальная энергия и под W — работа внешних сил. |
|
ю