книги / Радиопередающие устройства
..pdfков в этом случае составляет 10 кГц (рис. 5.3,6). Ширина спектра модулирующего сигнала определяется соответствующими стандар тами на каналы связи, вещания, передатчики и приемники.
При амплитудной модуляции амплитуда тока в нагрузке не прерывно изменяется от / мнн до / маКс. Следовательно, и режим мо дулируемого генератора также изменяется. В процессе амплитуд ной модуляции различают следующие режимы работы модулируе мого каскада:
режим несущей частоты или режим молчания, когда генератор радиочастоты включен, а микрофон не включен и модуляция от сутствует;
максимальный режим или режим максимальной колебатель ной мощности при наибольшем значении тока и максимальном коэффициенте модуляции;
минимальный режим или режим минимальной мощности при наименьшем токе;
режим средней мощности за период одного периода модули рующего низкочастотного сигнала.
Для упрощения предположим, что модуляция симметричная, линейная, неискаженная осуществляется синусоидальным напря жением. Модулированный по амплитуде ток проходит через ак тивное сопротивление нагрузки RHили антенны Ra.
В отсутствие модулирующего напряжения, т. е. в режиме мол чания, несущее колебание создает на сопротивлении нагрузки мощность Р^н = 0,5/2н/?н.
В процессе модуляции изменяется амплитуда тока, а следова тельно, и мощность на нагрузке:
в минимальном режиме
Р ~ мин— 0)5 / 2мин^?н= 0,5[/н (1— tTl) ] 2LR H = Р ~ * (1— Hi) 2 > |
|
||
в максимальном режиме |
|
||
Р ~ макс = |
0,5 / 2макс-/?ц= |
0,5[/н ( 1 + ffl) ]2^?н== Р ~ н ( 1 |
2. |
Из этих |
выражений |
видно, что при стопроцентной |
( т = 1) мо |
дуляции мощность в максимальном режиме в 4 раза больше, чем
в режиме |
несущей частоты. В минимальном режиме при m = 1 |
||
Р ~ мип= |
Р ~ н (1— Ш) 2 = 0. |
|
|
Средняя мощность Р^ Ср> выделяющаяся на нагрузке за период |
|||
действия модулирующего сигнала, |
складывается |
из мощностей |
|
несущего и двух боковых колебаний: |
^ср==^-н "“ |
^~н.б + ^~в.б> |
|
Р ~ б = 0 ,5 /2 Я н = 0 , 5 ( - ^ - у Я н = 0,5 |
m l |
, Р с р = Р ~ н + |
|
4~ Ян = Р -- н |
|||
+ 2Р~б = 0 ,5 1\ Р„ + 2 (0,5 ( - ^ ) 2 |
= Р~Н(1 + 0 ,5 т 2). |
Отсюда видно, средняя мощность больше мощности несущих колебаний в (1 + 0 ,5 т 2) раз и при 100%-ной модуляции в полтора раза больше ее: Р~ср= 1,5Р~Н.
Мощности Р .н и |
ср — это |
мощности за |
продолжительный |
|
промежуток времени, в то время |
как мощности |
Р ~ МнН и |
макс |
|
имеют мгновенный характер. |
|
|
|
Рассматривая график спектрального состава модулированных колебаний, видим, что вся полезная информация о передаваемом сигнале содержится в боковых составляющих. А из полученных выше выражений следует, что при т = 1 мощность двух боковых частот в 2 раза меньше мощности несущей и в 8 раз меньше пи ковой максимальной мощности. Практически коэффициент моду ляции т ж 0,3. При этом амплитуды тока боковых составляющих будут меньше и составят 0,3 /н/2, т. е. уменьшатся в 1/0,3 ^3,3 раза, а мощности боковых частот уменьшатся в 3,32= 10 раз. По этому амплитудная модуляция энергетически невыгодна.
Другим недостатком амплитудной модуляции является широ кая полоса частот, занимаемая модулированным колебанием, она вдвое шире спектра модулирующего сигнала.
Но амплитудная модуляция имеет важные достоинства, обус ловливающие широкое применение ее в массовом радиовещании. К ним относится простота приемников для приема амплитудномодулированных колебаний.
В радиоустройствах гражданской авиации амплитудную моду ляцию применяют для ближней радиосвязи (118... 136 МГц). В основном же амплитудная модуляция используется в радиовеща тельных системах длинных, средних и коротких волн, а также для передачи изображения в телевизионных передатчиках метровых и дециметровых волн.
Энергетические показатели. При амплитудной модуляции зна чения токов и мощностей в выходной цепи генератора изменяются. При этом изменяются и энергетические показатели. КПД выход ной цепи в процессе модуляции изменяется линейно от максималь ного значения в точке максимальной мощности (rjMaKC = 0,65 0,75) до нуля в точке минимальной мощности.
В режиме молчания (несущем) КПД определяется по фор муле
г\в=Р~п/Ро = [Р ~ макс (1 + т ) ] / Р 0 макс (1 + /Л)2 = Т]макс/(1 + ^ ) .
При т = 1 г|н = 0,3... 0,35. Это очень низкий КПД.
Но полезный эффект радиотелефонной амплитудной модуля ции зависит от глубины ее. Громкость приема радиопередачи при амплитудной модуляции пропорциональна коэффициенту модуля ции т . Поэтому принято считать, что полезной является только мощность боковых колебаний, несущих передаваемую информа цию.
Отношение мощности боковых колебаний к средней мощности называется коэффициентом экономичности передачи (КЭП):
КЭП= 2Р~6/Р~ср= 0 ,5 т ? Р „ п/Р„ „ (1 + 0,5m2) = 1/(0,5т2+ 1).
При т = = 1 КЭП = 0,33. Это показывает, что экономичность пе редатчика при амплитудной модуляции очень низкая.
Способы осуществления амплитудной модуляции. Анализ моду лированных по амплитуде колебаний показывает, что в процессе модуляции появляются новые частоты — боковые, которых не бы ло на входе модулирующего устройства. Новые частоты, как из вестно, могут появиться только на выходе устройства, имеющего нелинейную вольт-амперную характеристику. Следовательно, для осуществления амплитудной модуляции необходим нелинейный элемент. Такими нелинейными элементами могут быть электрон ные приборы, лампы, транзисторы, диоды и др., обладающие не линейной вольт-амперной характеристикой.
Для осуществления амплитудной модуляции модулирующее на пряжение вводится в цепь питания одного или нескольких элект родов электронного прибора. При изменении напряжения питания одного электрода модуляция называется простой или одинарной. Если же изменяется напряжение питания нескольких электродов, модуляция называется комбинированной. В зависимости от того, на какой электрод подается модулирующее напряжение, различа ют следующие виды амплитудной модуляции: сеточную, базовую, анодную, коллекторную и анодно-экранную.
5.2. СЕТОЧНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
Сеточной модуляцией называется управление колебаниями радио частоты изменением напряжения на управляющей сетке лампы по закону изменения модулирующего сигнала.
Модулирующее напряжение можно вводить в цепь любой сет ки— управляющей, экранирующей или защитной. При модуляции на управляющую сетку различают две разновидности модуляции: а) изменением напряжения смещения и б) изменением напряже ния возбуждения, т. е. усилением модулированных колебаний.
Модуляция изменением смещения на управляющей сетке лам пы осуществляется включением модулирующего напряжения в цепь управляющей сетки последовательно с напряжением смеще ния, как показано на рис. 5.4. В результате такого включения напряжений в цепи сетки будут действовать три напряжения: пос тоянное напряжение смещения Ес, напряжения возбуждения ра диочастоты Uc—Uc cos (jyt и модулирующее напряжение звуковой частоты « о = UQ C O S -at.
Рис. 5.4. Схема модуляции на сетку смещения
Рассмотрим физические процессы в генераторе при модуляции на сетку смещением. Сначала после включения источника питания в цепь сетки включается напряжение смещения £ с. Значение его выбирают таким, чтобы исходная рабочая точка находилась на нелинейном участке характеристики лампы Ia = f(eс) (в точке 0 на рис. 5.5). Затем включается напряжение возбуждения несущей частоты ис = Uс cos wt (точка 1 на оси времени на рис. 5.5). При действии в цепи сетки двух напряжений в цепи анода ток будет протекать в виде периодической последовательности импульсов с постоянной амплитудой и углом отсечки 0 = 90°. В составе этих импульсов имеется первая гармоника анодного тока / аi. Затем включается модулирующее напряжение UQ = UQ C O S cut (точка 2). Частота модулирующего напряжения Q во много (десятки тысяч раз) меньше несущей частоты со. Поэтому мгновенное значение модулирующего напряжения по сравнению с несущей изменяется настолько медленно, что за один период несущей его можно счи тать неизменным. Это дает возможность еще считать, что моду лирующее напряжение по отношению к напряжению несущей час тоты проявляется как постоянное напряжение смещения. Отсюда и название: модуляция изменением напряжения смещения. Но это напряжение смещения изменяется по звуковому закону. В даль нейшем рабочая точка перемещается по характеристике лампы в соответствии с изменением модулирующего напряжения.
Таким образом, в результате изменения напряжения смещения амплитуда импульсов анодного тока, угол отсечки 0, а следова тельно, и амплитуда первой гармоники анодного тока изменяются по звуковому закону, вследствие чего и осуществляется амплитуд ная модуляция (точки 3, 4, 5 и 6 на рис. 5.5).
Физические процессы в схеме при сеточной модуляции удобно проследить, пользуясь модуляционными характеристиками.
Статической модуляционной характеристикой называется зави симость первой гармоники тока выходного электрода 1\ или по стоянной составляющей его от напряжения на модулирующем электроде. При сеточной модуляции модулирующим электродом является сетка лампы. Поэтому модуляционные характеристики при сеточной модуляции — это зависимости токов Ia\ и / ао ог на пряжения смещения: Ial= f (E c) и Iao = f{E c). Они представлены на рис. 5.6. На этом рисунке видно, что на большей части модуляци онные характеристики довольно линейны, но имеют изгиб в ниж ней и верхней части. Анализируя статическую модуляционную ха рактеристику Iai= f (E c) видим, что:
1)исходную рабочую точку на ней следует выбирать на сере дине прямолинейного участка;
2)амплитуда модулирующего напряжения не должна выходить
за пределы линейного участка статической модуляционной харак теристики, чтобы не было искажений;
3)режим работы генератора в процессе модуляции все время остается недонапряженным;
4)максимальную мощность при Е с.макс генератор отдает в кри тическом режиме. Поскольку в процессе модуляции токи в цепях
электродов лампы изменяются, то и мощности будут также изме няться. Проследим изменение их.
Подводимая мощность Ро = Е а0/ао- Так как напряжение на ано де имеет постоянное значение в процессе модуляции не изменя
ется, |
принимаем £ а = const. |
Значение |
постоянной составляющей |
/ а0 в |
процессе модуляции |
изменяется |
с изменением напряжения |
смещения Ес по линейному закону (прямая на рис. 5.6). Поэтому изменение подводимой мощности с изменением напряжения сме щения в процессе модуляции происходит по линейному закону Po>=f(Ec) — прямая на рис. 5.7.
Колебательная мощность Р „ определяется выражением Р „ = = 0,5/2ai£ H. Произведение 0,5Р„ — величина постоянная. Следова тельно, график изменения колебательной мощности от напряжения смещения имеет квадратичный характер, так как Р~ пропорцио нально квадрату тока: Р - = kl2a,, где k — коэффициент пропор циональности.
Выделяющаяся на аноде лампы мощность в виде тепла Ра = = Ро—Р - как видно на рис. 5.7, наибольшее значение имеет в несущем режиме или близком к нему. Это означает, что при рас чете, выбирая лампу, правильность выбора ее нужно проверять в несущем режиме: мощность, рассеиваемая на аноде лампы в не сущем режиме Ра.нес должна быть меньше допустимой Ра.ДОп-
Важным достоинством сеточной модуляции на управляющую сетку является малая мощность модулятора, поскольку модули рующее напряжение вводится в цепь управляющей сетки.
Но в сеточной модуляции ряд существенных недостатков:
Рис. 5.7. |
График изменения мощно- |
Рис. 5.8. Схема базовой модуляции |
|
стей при |
сеточной модуляции |
смещением |
|
1. Низкая эффективность использования лампы. Установочная |
|||
МОЩНОСТЬ ЛЗМГТЫ |
Р ^ ном большая. Она превышает мощность несу |
||
щего режима в |
( 1 + т ) 2 раз. При |
/л|=1 — в четыре раза. А ис |
пользуется эта мощность полностью только в течение очень корот ких промежутков времени — во время максимумов модулирующе го напряжения.
2. Низкий КПД выходной цепи генератора, поскольку генера тор работает в недонапряженном режиме и на аноде выделяется большая тепловая мощность. Так, в критическом режиме, при максимальной мощности, КПД составляет 0,65... 0,75, в несущем режиме — 0,3... 0,35. А поскольку в составе речи и музыки звуки малой и средней громкости и паузы между словами занимают большую часть времени, то передатчик работает большую часть времени в несущем или близком к нему режиме и КПД каскада, модулируемого на сетку, оказывается низким.
Поэтому сеточная модуляция изменением смещения в настоя щее время используется редко. Например, в передатчиках изоб ражения.
5.3.МОДУЛЯЦИЯ НА БАЗУ ТРАНЗИСТОРА
Втранзисторных каскадах передатчиков модуляция на базу мо жет осуществляться как изменением напряжения смещения, так и изменением напряжения возбуждения.
Для осуществления базовой модуляции смещением модули
рующее напряжение вводится в цепь базы транзистора последова тельно с напряжением смещения и напряжением возбуждения, как показано на рис. 5.8. Так как для осуществления модуляции не обходим нелинейный элемент, то напряжение смещения выбира ется таким, чтобы рабочая точка в исходном режиме находилась левее начала характеристики (точка А на рис. 5.9,а). При этом в цепи базы протекает незначительный отрицательный ток / Б0
216
(рис. 5.9,а). Транзистор закрыт, и в цепи коллектора ток не про текает.
Если в цепи базы включено напряжение смещения £ Б0 и на пряжение возбуждения ua = U cos at, то результирующее напряже ние в цепи базы будет еБ = Е Бо + 0 cosat (рис. 5.9,6). При этом в цепи коллектора транзистора протекает ток в виде периодичес кой последовательности импульсов (рис. 5.9,в) одинаковой ампли туды. Этот ток может быть представлен в виде ряда IK = / KO+ / KIX Xcos а / + / к 2 cos 2(о/+ + / KnCos nat. Амплитуда каждой состав ляющей определяется с помощью коэффициентов разложения по таблицам Берга. В цепи базы при этом протекает импульсный ток, в данном случае отрицательный (рис. 5.9,в).
Если в цепи базы кроме напряжения смещения и напряжения возбуждения включено и звуковое напряжение Ua= Ua^osQt, то результирующее напряжение еБ = £ ’б0 + UQ COS Qt + Uv cos at. Так как напряжение звуковой частоты изменяется значительно медлен нее, чем напряжение возбуждения, то напряжение звуковой частоты проявляется по отношению к напряжению возбуждения, как напря жение смещения. Поэтому при модуляции рабочая точка будет пере мещаться по характеристике, как показано на рис. 5.9,г (точки А— А'). В результате изменяются амплитуда импульсов коллекторно го тока и угол нижней отсечки 0 (рис. 5.9,6). Поэтому в нагрузоч ном колебательном контуре амплитуда тока будет изменяться по закону звуковой частоты (рис. 5.9,е). Ток в цепи базы во время положительного полупериода звукового напряжения протекает в виде импульсов меняющейся полярности. Во время отрицательного полупериода ток в цепи базы — постоянный отрицательный (рис. ;5.9,ж).
Модуляционные характеристики коллекторного тока при базо вой модуляции приведены на рис. 5.10. Зависимость первой гар моники коллекторного тока / кi от напряжения смещения Е Б назы вается статической модуляционной характеристикой. Она имеет нижний и верхний изгибы за счет изгибов статических характери стик транзистора. На основном рабочем участке статические мо дуляционные характеристики практически прямолинейны.
Рабочую точку в режиме мол чания надо выбирать на середине
прямолинейного |
участка |
модуля |
|||
ционной |
характеристики, |
что |
дос |
||
тигается |
выбором |
соответствующе |
|||
го напряжения смещения Е Б |
В ре |
||||
жиме максимальной |
мощности ге |
||||
нератор |
работает |
в |
оптимальном |
режиме (точка /ктмакс на рис. 5.10). Как видно из характеристик, моду лируемый генератор при базовой модуляции все время работает в недонапряженном режиме, дости гая оптимального режима только в
моменты максимумов звукового напряжения. Поэтому КПД кол лекторной цепи генератора при базовой модуляции смещением низкий, что ограничивает применение этого вида модуляции.
Базовая модуляция находит применение в качестве элемента комбинированной коллекторной модуляции.
При базовой модуляции возбуждением по закону изменения модулирующего напряжения изменяется амплитуда напряжения в цепи базы, а напряжение базового смещения и коллекторное на пряжение не изменяются. При этом происходит усиление модули рованных колебаний. Поэтому она возможна в режимах колеба ний как второго, так и первого рода. Однако режим колебаний первого рода из-за низкого КПД применять нецелесообразно.
Достоинство базовой модуляции возбуждением в том, что мо дуляционная характеристика при соответствующем выборе режи ма генератора может быть более линейной, чем при базовой мо дуляции смещением. Кроме того, при выборе угла отсечки 0 = 90° можно получить углубление модуляции, т. е. в коллекторной цепи 100%-ную модуляцию при глубине модуляции в базовой цепи меньше единицы.
5.4. УСИЛЕНИЕ МОДУЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИИ
В тех радиопередающих устройствах, в которых сеточная модуля ция осуществляется в одном из промежуточных каскадов, после дующие каскады работают в режиме усиления модулированных колебаний. Такой принцип построения передающего устройства используется при построении маломощных связных и вещательных передатчиков.
Для усиления модулированных колебаний используются гене раторы с внешним возбуждением, на управляющую сетку лампы в которых подается промодулированное по амплитуде напряже ние
^ВХ — и вх.нес (1 + /ГСвх COS Ш ) COS (Он.
При неискаженном усилении амплитуда первой гармоники вы ходного тока
I вых 1==^вых.нес ( 1 “Ь/^BbixCOS Q^).
Неискаженное усиление модулированных колебаний просто осуществляется при работе каскада в режиме А. Однако при т = = 1 неискаженное усиление модулированных колебаний молено по лучить и при угле отсечки анодного тока 0 = 90°.
Статические модуляционные характеристики усилителя модули рованных колебаний Iai= f{U c) или Iao = f{Uc) оказываются ли нейными только при работе генератора в недонапряженном режи ме и имеют изгиб при переходе генератора в перенапряженный
режим. А поскольку усилитель модулированных колебаний дол жен работать в недонапряженном режиме, то его энергетические показатели и параметры качества практически такие же, как и при модуляции изменением напряжения смещения. Поэтому такой режим называют модуляцией на управляющую сетку изменением амплитуды напряжения возбуждения.
При выборе |
угла отсечки анодного тока 0<9О ° |
статическая |
модуляционная |
характеристика I a i = f ( U c) начинается |
правее на |
чала координат. В таком режиме возможно углубление модуля ции: т Вы х > т вх (рис. 5.11). С уменьшением 0 углубление возрас тает, однако при этом возрастают нелинейные искажения.
Усиление модулированных колебаний в режиме с углом отсеч ки 0 = 90° широко применяют в однополосных передатчиках. Прин ципиальная схема усилителя амплитудно-модулированных колеба ний (УМК) приведена на рис. 5.11. Поскольку на вход УМК по даются радиочастотные колебания с изменяющейся амплитудой,
Рис. 5.11. Углубление модуляции в усилителе модулированных колебаний