книги / Радиопередающие устройства
..pdfПринцип действия клистрона основан на управлении элект ронным потоком по скорости. Вылетевшие из катода электроны
.ускоряются большим постоянным напряжением Е0 и, устремляясь к коллектору, последовательно пролетают между сетками первого резонатора, пространство между резонаторами, сетки второго ре зонатора и попадают на коллектор. Ускорение электронов про исходит на участке между катодом и первым резонатором. На этом же участке происходит преобразование потенциальной энер гии электрического поля, создаваемого источником питания, в кинетическую энергию движения электронов. Дальше электроны движутся в направлении коллектора по инерции. Следовательно, передача энергии от источника ускоряющего напряжения элект ронному потоку происходит на участке, где нет высокочастотно го поля.
Допустим, что в резонаторах нет колебаний- В таком случае электронный поток движется к коллектору с постоянной ско ростью и постоянной плотностью.
Процесс усиления колебаний сверхвысокой частоты в двухре зонаторном пролетном клистроне происходит следующим образом. Колебания, которые надо усилить (например, u = U sincoi). посту пают от возбудителя в первый (входной) резонатор Р1 через петлю связи П1. Собственная частота резонатора Р1 совпадает с частотой входного колебания ю. Возбуждающее колебание соз дает между сетками входного резонатора Р1 переменное напря жение u=l/sinco£. Силовые линии переменного электрического по ля между сетками Р1 перпендикулярны плоскости сеток и совпа дают с направлением движения электронов. Поэтому электриче ское поле переменного напряжения входного сигнала, воздействуя на электроны, изменяет их скорость. Во время положительного полупериода щ на электроны действует ускоряющее поле, увели чивая их скорость на Ду. Во время отрицательного полупериода электроны тормозятся, их скорость уменьшается на Ду. В резуль тате из первого резонатора электроны вылетают с различными скоростями. Процесс изменения скорости электронов под воздей ствием переменного электрического поля называют модуляцией по скорости. Поскольку в первом резонаторе осуществляется груп пирование электронов по скорости, он называется группирователем. Дальше промодулированный по скорости электронный поток движется от первого ко второму в пространстве, которое называ
ют пространством дрейфа или |
пространством |
группирования |
(ПГ). Оба резонатора соединены |
между собой |
металлической |
трубой, в которой и движется электронный поток. Металлическая
труба экранирует пространство дрейфа |
от внешних |
постоянных |
|
и переменных электрических полей. В |
|
пространстве |
дрейфа — |
между резонаторами Р1 и Р2 электроны |
движутся с |
той ско |
ростью, с которой они вылетели из первого резонатора, посколь ку разности потенциалов между резонаторами нет. Двигаясь в пространстве дрейфа, ускоренные электроны догоняют замедлен ные. В результате образуются сгустки (или группы) электронов
и плотность электронного потока становится неравномерной. За каждый период напряжения образуется один сгусток электронов, являющийся импульсом конвекционного токаПроцесс группи рования электронов в сгустки удобно изображать пространствен но-временной диаграммой, как показано на рис. 4.14. На нижней оси t0 показан график напряжения на входном резонаторе. На клонными линиями показаны графики движения электронов. Ли нии прямые, поскольку в пространстве группирования электроны движутся с постоянной скоростью. Угол наклона прямых отобра жает скорость электронов в момент вылета их из первого резо» натора. Электроны 1, 2, пролетающие первый резонатор во время нулевого значения переменного поля и изменения скорости ее, в пространстве дрейфа движутся с той же скоростью, что и до ре зонатора. Электроны 4 пролетают через сетки резонатора в мо мент тормозящего поля, и их скорость уменьшается по сравне
нию с Vo: v '= v 0+A v0. Электроны |
3 ускоряются, и их скорость |
||
v" = v0—Av0. Сгруппированный в |
сгустки электронный |
поток про |
|
летает через |
сетки второго резонатора Р2, который |
расположен |
|
в плоскости |
образования сгустков. Пролетая через сетки второго |
||
резонатора, |
сгустки наводят во |
втором резонаторе |
переменный |
ток, протекающий по внутренней поверхности его стенок. Второй резонатор настроен на частоту ш, и на его сетках появляется на пряжение со значительной амплитудой. Электрическое поле, воз никшее при этом между сетками Р2, тормозит движение после дующих сгустков. При этом кинетическая энергия электронов, по лученная ими от источника ускоряющего напряжения Ео, преоб разуется в энергию колебаний СВЧ. В результате во втором ре зонаторе получим усиленные колебания СВЧ. Из второго — вы ходного — резонатора энергия отбирается витком связи и переда-
Рис. 4.14. Пространственно-временная диаграмма преобразования модуляцнв по скорости в модуляцию по плотности методом дрейфа
ется в нагрузку. Электроны, пролетевшие второй резонатор, осе дают на коллекторе, отдавая ему оставшуюся кинетическую энер гию, и разогревают его. Расстояние между резонаторами Р1 и Р2 должно быть подобрано так, чтобы в выходной резонатор элект ронные сгустки входили в моменты тормозящего поля.
Отличия клистрона от обычных низкочастотных ламп состоят
вследующем.
1.В клистроне используется электродинамическое управление электронным потоком, основанное на скоростной модуляции и
группировке электронов.
2.Время пролета электронов в пространстве дрейфа полезно используется при работе клистрона.
3.Функции электродов разделены:
а) катод выделен из состава высокочастотной цепи; б) ускорение электронов осуществляется в промежутке перед
высокочастотным управляющим зазором между сетками резона тора;
в) отбор высокочастотной энергии от электронов осуществля ется в выходном резонаторе, а остатки энергии электронов отда ются в виде тепла другому электроду — коллектору.
4. В качестве резонансной системы используются объемные ре зонаторы, как наиболее полно отвечающие требованиям диапа зона СВЧ.
5. Используется принцип наведения тока в зазоре выходного резонатора.
Двухрезонаторные клистронные усилители по сравнению с приборами с электростатическим управлением имеют следующие преимущества:
а) более высокий КПД в сантиметровом диапазоне волн; б) небольшие мощности, потребляемые от источника возбуж
дения; в) способность работать в диапазоне более высоких частот.
При работе электронной лампы в диапазоне длинных, средних и коротких волн основным является конвекционный ток, который создается электронами, движущимися в пространстве между элек тродами. Значение конвекционного тока определяется значением заряда, проходящего через определенную плоскость в 1 с. Так, при включении лампы с момента вылета электронов из катода в анодной цепи возникает наведенный ток, увеличивающийся по мере приближения электронов к аноду. С момента удара элект ронов об анод в лампе устанавливается конвекционный ток и все пространство между катодом и анодом заполняется электрона ми. В этом случае конвекционный ток равен наведенному току.
Наведенный ток в электронной лампе образуется в результате того, что движущиеся электроны наводят заряды на электродах. Значения наведенных зарядов определяются расстоянием их до электрода, а знак— направлением движения заряда. На рис- 4.14,в показаны возникновение наведенного тока внутри полого резонатора при пролете электронов через его сетки и путь про
и |
хождения |
его через нагрузку /?■ » |
||||
|
Значение |
наведенного |
тока |
оп |
||
|
ределяется |
|
как скорость измене |
|||
|
ния заряда во времени. |
|
||||
|
Для получения |
высокого КПД |
||||
|
необходимо, |
чтобы |
электроны |
|||
|
проходили через сетки резонато |
|||||
|
ра при возможно более сильном |
|||||
|
тормозящем поле. Для этого нуж |
|||||
|
но обеспечить пропускание элек |
|||||
|
тронов через сетки очень корот |
|||||
|
кими прямоугольными |
сгустками |
||||
|
в моменты |
максимального |
зна |
|||
Рис. 4.15. Выбор оптимальной фор |
чения тормозящего |
поля второго |
||||
мы кривой конвекционного тока для |
резонатора, |
как |
показано |
на |
||
полного отбора энергии от электро рис. 4.15. Кроме того, |
необходи |
|||||
нов |
мо, чтобы количество электронов, |
|||||
|
проходящих |
через |
сетки второго |
|||
резонатора в моменты торможения, было |
значительно |
больше, |
чем во время ускорения. Для этого надо, чтобы между сгустками находилось как можно меньше электронов.
Электронным КПД клистронного усилителя называют отноше ние мощности Р2, отданной электронным потоком СВЧ полю в выходном резонаторе, к мощности Р0, подводимой от источника питания: 'ПЭ = Р2/Ро. Полный КПД клистронного усилителя с уче том потерь в колебательной системе т]полн=г)элТ|рез. Значение т]рез зависит от отношения собственной и нагруженной добротностей выходного резонатора и бывает 0,6 0,8. С учетом этого реаль ное значение полного КПД двухрезонаторных клистронов не пре вышает 0,25 0,30.
Входной резонатор клистрона потребляет малую мощность от возбудителя по следующей причине. При равномерном электрон ном потоке число электронов, проходящих резонатор во время ускоряющего поля, равно их числу во время тормозящего поля, создаваемого напряжением входного сигнала. В результате энер гии, отбираемой от источника возбуждения и возвращаемая ему электронами, равны. Реально же число ускоренных электронов оказывается несколько больше, на что источник возбуждения за трачивает некоторую, очень малую энергию.
4.5. МНОГОРЕЗОНАТОРНЫЕ КЛИСТРОНЫ
Основной недостаток простых двухрезонаторных пролетных клист ронов— низкий КПД (порядка 0,25). Причины низкого КПД сле дующие: 1) при модуляции электронов по скорости только в од ном резонаторе не достигается достаточно полного группирования их в сгустки; часть электронов в этом случае вообще не попадает в сгустки и влетает во второй резонатор в ускоряющем поле, от бирая от резонатора энергию; 2) в пространстве группирования
происходит взаимное расталкивание электронов; 3) часть электро нов ударяется о сетки и отдает им энергию в виде тепла. Все они ограничивают возможности получения в двухрезонаторных клист ронах не только высокого КПД, но и не допускают получения больших мощностей. Мощность двухрезонаторного клистрона не превышает нескольких десятков ватт.
Второй существенный недостаток двухрезонаторного клистро на — малый коэффициент усиления по мощности из-за расталки вания электронов. Кроме поперечного расталкивания электроны испытывают расталкивание и в продольном направлении, из-за че го затрудняется их группирование и расширяется импульс тока в улавливателе, что приводит к ограничению коэффициента усиле ния.
Коэффициент усиления двухрезонаторных клистронов не пре вышает 10 15 дБ (10 30 раз)-
Повышение КПД и коэффициента усиления достигается в мно горезонаторных клистронах. Основная задача в них сводится к тому, чтобы уменьшить расталкивание электронов в луче и умень шить конвекционный ток, образующийся электронами, оседающими на стенках пролетной трубы и >в резонаторах. Для получения боль шего усиления сигнала в клистронах используется принцип увели чения числа каскадов, как и в других типах усилителей. Так, для получения двухкаскадного усиления можно соединить два клистро на последовательно. Но гораздо выгоднее объединить оба клистро на в одном баллоне. При этом функции выходного резонатора первого клистрона и функции входного резонатора второго клист рона объединяются в одном резонаторе, названном промежуточ ным. Схематическое изображение трехрезонаторного клистрона показано на рис. 4.16. Между входным и выходным резонаторами помещается промежуточный резонатор, настроенный на частоту входного сигнала. Электронный поток, идущий от катода, в пер вом резонаторе модулируется по скорости. При слабом входном сигнале во второй резонатор поступают слабые сгустки электро нов. Второй резонатор не связан с внешней нагрузкой, и его ак тивная проводимость определяется только потерями в самом ре зонаторе да электронной нагрузкой зазора между его сеткамиДо
" В ы х о д
Вход
Рис. 4.16. Каскадное сое |
|
|
динение |
усилительных |
|
двухрезонаторных клист |
|
|
ронов (а) |
,и трехрезона |
|
торный |
клкстронный |
|
усилитель |
а) |
О |
подхода к нему электронов колебаний в нем нет. При прохожде нии сгустков электронного потока через второй резонатор в нем возбуждаются колебания. По внутренней поверхности резонато ра протекает наведенный высокочастотный ток. Значение этого тока невелико, но он может создавать между сетками второго ре зонатора напряжение, значительно превышающее напряжение сигнала на зазоре первого резонатора. Этим напряжением осу ществляется вторичная модуляция электронного луча по скорости, но уже в значительно большей степени, чем во входном резона торе. Это усиленное напряжение и является напряжением воз буждения второго каскада. После выхода из промежуточного ре зонатора электроны движутся к выходному резонатору в про странстве дрейфа, где происходит группирование электронов в сгустки. Группирование электронов во второй пролетной трубе происходит интенсивнее, чем без промежуточного резонатора. Затем электронный поток движется через сетки выходного (треть его) резонатора и отдает ему свою энергию, возбуждая и под держивая в нем интенсивные колебания. При правильном выборе амплитуды напряжения на сетках первого резонатора электрон ный поток группируется оптимальным образом и первая гармо ника конвекционного тока достигает максимального значения. Амплитуда напряжения между сетками выходного резонатора до стигает значения, равного или несколько большего ускоряющего напряжения. Мощность этих колебаний с помощью фидера пере дается в нагрузку. Таким образом, многорезонаторный клистрон можно рассматривать как состоящий из двух секций: возбуждаю щей и выходной. Возбуждающую секцию составляют все пролет ные резонаторы, кроме выходного. В них формируется электрон ный поток. Выходная секция образуется одним выходным резона тором. Пройдя выходной резонатор, электроны попадают на кол лектор. Группирование электронов в двух или нескольких прост ранствах дрейфа называется каскадным.
Для того чтобы уменьшить поперечное взаимное расталкива ние электронов в луче, многорезонаторный клистрон помещают в сильное магнитное поле (сотни эрстед). Силовые линии магнит ного поля параллельны оси клистрона. Отклоняющийся в сторону электрон возвращает магнитное поле к центру луча. Этим исклю чаются удары электронов о стенки трубки пролета. А для устра нения столкновения электронов с проводами сеток резонаторы изготовляются без сеток. В этом случае резонаторы располага ются на трубе и связаны с ее внутренним пространством кольце выми целями. В мощных клистронах ускоряющее напряжение очень высокое. Поэтому скорость электронов настолько большая, что в отсутствие сеток резонатора модуляция их по скорости по лучается вполне удовлетворительной. При магнитной фокусиров ке и бессеточном зазоре в резонаторах почти весь электронный поток достигает коллектора.
Коэффициент усиления в трехрезонаторном клистроне повыша ется до 30... 4С i.B (1000 ... 10 000), а КПД достигает 0,3 ... 0,4-
Увеличивая число резонаторов, можно получить очень большой коэффициент усиления. В настоящее время клистроны в основ ном изготовляют четырехрезонаторные.
Изменение частоты настройки резонаторов в клистронах до* стигается изменением объема пространства внутри резонатора путем деформации стенок резонатора или введения в их полость винтов (поршней). Многорезонаторные клистроны в импульсном режиме обеспечивают мощность до 100... 200 МВт при КПД в 0,3... 0,4 и коэффициенте усиления до 10®... 107 раз.
Недостатки клистронов: 1) необходимость применения высо
ких ускоряющих напряжений, |
достигающих десятков |
и сотен |
||
киловольт, что создает неудобства в эксплуатации |
и |
снижает |
||
КПД (большое ускоряющее напряжение необходимо |
для увели |
|||
чения мощности клистрона); 2) |
узкая |
полоса пропускания из-за |
||
высокой добротности резонаторов; 3) |
сравнительно |
невысокий |
||
КПД (до 35 ...45% ). |
|
|
|
|
Пролетный клистрон может работать также и в режиме са мовозбуждения. Для этого с выходного резонатора часть энер гии передается в первый резонатор с помощью коаксиальной ли нии обратной связи, как показано на рис. 4.17Однако двухрезо наторный клистронный автогенератор не может генерировать большой мощности и к тому же имеет недостаточный электрон ный КПД. Поэтому использовать двухрезонаторные клистропные автогенераторы для получения больших мощностей нецеле сообразно. Но в передатчиках радиорелейных и доплеровских систем с выходной мощностью порядка единиц или десятков ватт, а также в качестве генераторов накачки для параметриче ских усилителей двухконтурный клистронный автогенератор ис пользуется успешно.
Автогенераторы на двухрезонаторных клистронах имеют ряд важных достоинств: а) высокую долговременную стабильность частоты; б) низкий уровень шумов вблизи генерируемой частоты и в) большую генерируемую мощность, чем в отражательном клистроне.
Рис. 4.17. Двухконтур ный клистронный гене ратор с коаксиальной линией обратной связи ОС (а) и с отверстием связи в общей стенке резонаторов (б)
4.6. ДВУХРЕЗОНАТОРНЫИ КЛИСТРОН УМНОЖИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ
В импульсах конвекционного тока двухрезонаторного клистрона содержится много гармоник. Поэтому, настроив выходной резо натор на п-ю гармонику, можно получить умножение частоты. Обычно второй резонатор изготовляется меньших размеров, так чтобы собственная резонансная частота его была равной задан ной частоте генерации (то). Выпускаемые промышленностью клистронные умножители частоты обеспечивают мощность по рядка десятков или сотен милливатт на гармониках от п= 3 до п=10. Применяют клистронные умножители частоты в системах СВЧ, требующих высокой стабильности частоты.
4.7. ОТРАЖАТЕЛЬНЫЕ КЛИСТРОНЫ
Отражательный клистрон представляет собой стеклянный или металлический баллон, внутри которого создан вакуум и разме щены: катод, фокусирующий и ускоряющий электроды, объемный резонатор и отражатель (рис. 4.18). В отражательном клистроне один и тот же резонатор выполняет обе функции: группирователя и улавливателя электронов.
Принцип действия отражательного клистрона состоит в следу ющем. Излучаемые катодом электроны, проходя через фокусиру ющий электрод, концентрируются в луч. Затем под действием ускоряющего напряжения Е у ускоряются и направляются к отра
жателю. Пролетая через |
зазор между сетками резонатора, элект |
|
роны модулируются |
по |
скорости. Модулирующим напряжением |
в начальный момент |
времени служат флуктуационные колеба |
ния, всегда имеющиеся в колебательных системахОни возникают при включении источников питания вследствие пролета первых
Рис. 4.19. Графическое изображение движения электронов в отражательном клистроне
электронов через сетки резонатора. На рис. 4.19 приведено графи ческое изображение движения электронов при различных напря жениях на сетках резонатора. Пролетев сетки, электроны попа дают в тормозящее поле резонатора. Сначала они летят по инер ции, а затем под действием тормозящего поля, которое создает ся напряжением на отражателе, тормозятся, останавливаются и возвращаются обратно к сеткам резонатора. Длина пути, прохо димого электронами в пространстве между резонатором и отра жателем, зависит от их скорости. Электроны 1, получившие в резо наторе ускорение, пройдут больший путь и подойдут ближе к отра жателю. Электроны 3, приторможенные в резонаторе, пройдут меньший путь и раньше повернут к резонатору. Более быстрые электроны, возвращаясь к резонатору, догоняют более медленные, в результате чего образуются сгустки электронов, т. е. происхо дит группирование их. Поэтому в отражательном клистроне про странство между резонатором и отражателем называется про странством группирования. При определенном расстоянии I и на пряжении Е = Е У—Е0 сгустки будут возвращаться в резонатор в моменты тормозящего поля и, отдавая ему свою энергию, будут поддерживать колебания в резонаторе. Таким образом, отража тельный клистрон может работать только в режиме самовозбуж дения.
Условия самовозбуждения отражательного клистрона выпол няются при определенной плотности электронных сгустков, т. е. при определенном токе в луче. Обратная связь в отражательном клистроне осуществляется с помощью возвращающегося в резо натор электронного потокаДля выполнения условия баланса фаз, т. е. чтобы обратная связь была положительной, необходимо, чтобы электронные сгустки возвращались в резонатор в моменты максимального значения того, что тот полупериод, который для летящих к отражателю электронов является ускоряющим, для возвращающихся будет тормозящим. Условие баланса фаз дости гается подбором отрицательного напряжения на отражателе. Наилучшим образом фазовые условия удовлетворяются, когда вре мя пролета электрона в пространстве группирования
т=^ (л+3/4) Т,
где 7’=2я/(о0, а ©о — собственная частота резонатора; л = 0, 1, 2, 3,... — целое число, определяющее номер зоны генерации отража тельного клистрона.
Таким образом, условия самовозбуждения выполняются при различных значениях времени пролета, удовлетворяющих этому уравнению. Изменяя время пролета изменением напряжения на отрая<ателе, можно получить дискретные зоны генерации (л). В пределах каждой зоны генерации можно осуществлять электрон ную перестройку частоты.
Второе условие — баланс амплитуд — достигается изменени ем тока в луче путем подбора напряжения на ускоряющем элект роде.
Вотражательном клистроне можно осуществить электронную
имеханическую перестройку частоты.
Электронной перестройкой называется изменение частоты гене рации отражательного клистрона путем изменения напряжения на отражательном электроде. Такая перестройка частоты— наи более ценное свойство отражательного клистрона. Она использу ется для безынерционного изменения частоты в клистронах — ге теродинах, в осциллографах, для автоматической подстройки час тоты при обеспечении долговременной стабилизации частоты гене рации клистрона. Удобство электронной перестройки еще состо ит и в том, что при достаточно высоком отрицательном напряже нии на отражателе ток отражателя равен нулю и, следовательно, мощность на управление частотой колебаний не расходуется.
Диапазон электронной перестройки невелик — примерно 0,3 ..•
...0,5% частоты генерации отражательного клистрона. Диапазо ном электронной перестройки называют изменение частоты в пре делах половинного уровня мощности от ее максимального значе
ния. Современные отражательные |
клистроны |
имеют |
диапазон |
||||
электронной перестройки |
в рабочей |
зоне |
порядка 15 МГц |
при |
|||
длине волны |
А,= 10 см, |
и 30... 50 МГц |
на |
волне |
Я =3 |
см. |
|
Поскольку |
ширина диапазона электронной |
перестройки |
не |
большая, то для работы в более широкой полосе частот приме няют механическую перестройку частоты путем изменения разме ров резонатора: чаще всего — емкостную перестройку частоты из менением расстояния между сетками резонатора, выполненными в этом случае в виде гофрированных гибких мембран. Этот способ обеспечивает перестройку в сравнительно узком диапазоне час тот. Индуктивная перестройка применяется в клистронах с на ружным резонатором. Она выполняется с помощью винтов, вкру чиваемых внутрь резонатора. В стеклянном баллоне изготовляют ся клистроны, работающие в диапазоне частот 500 ..-1200 МГц Д = 2,5—60 см), в металлическом — в диапазоне выше 10 000 МГц (А = 3 см).
4.8. МИНИТРОНЫ
Минитроном называется отражательный клистрон очень малых размеров — несколько миллиметров. Масса минитрона.— десятки доли грамма, что сравнимо с соответствующими размерами и массой полупроводниковых приборов. Так, в трехсантиметровом диапазоне волн резонатор мннитрона имеет диаметр 3 мм и высо ту 1 мм. Преимущества минитронов по сравнению с полупровод никовыми приборами — высокая пробивная прочность, темпера турная и радиационная стабильность параметров. Это показыва ет, что дальнейшая миниатюризация вакуумных приборов может привести к созданию интегральных устройств, подобных инте гральным микросхемам на полупроводниковых приборах, что имеет важное решающее значение при разработке радиоустройств для гражданской авиации.