Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.86 Mб
Скачать

Т С.Ахромеева С П. Курдюмов

Г Г Малинецкий

А.А. Самарский

НЕСТАЦИОНАРНЫЕ

СТРУКТУРЫ И ДИФФУЗИОННЫЙ

ХАОС

Москва "Наука" Главная редакция

физико-математической литературы

1 9 9 2

ББК 22.18 А95 УДК 519.7

А х р о м е е в а Т.С., К у р д ю м о в С.П., М а л и н е ц к и й Г.Г., С а м а р с к и й А.А. Нестационарные структуры и диффузионный хаос. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. - 544 с. - ISBN 5-02-014252-2.

Книга посвящена математическому моделированию процессов в открытых нелинейных системах. В качестве примеров рассматриваются математические модели, возникающие в физике плазмы, теории горения, химической кинетике, при математическом моделировании морфогенеза.

Для научных работников, инженеров, студентов старших курсов, занимающихся изучением открытых нелинейных систем.

Табл. 2. Илл. 204. Библио1р . 434 назв.

1602110000-005

18-91

© «Наука». Физматлит, 1992

А 053(02)-92

 

 

ISBN 5-02-014252-2

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

...................................................................................................

 

 

 

Глава 1.

САМООРГАНИЗАЦИЯ И СТАЦИОНАРНЫЕ ДИСО-ц-,

‘ '

 

СТРУКТУРЫ........................................................................

 

1АГИ в н ы е

§ 1. 1.

Диссипативные структуры и моделирование морфог^ц

 

 

§ 1.2.

Самоорганизация.................

....................................

за

 

Глава 2.

СЛОЖНАЯ ПРОСТРАНСТВЕННАЯ УПОРЯДОЧЕННог-ти

 

 

В НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССАХ . . . . .

 

 

§ 2.1.

Модель тепловых

структур............................................

 

 

§ 2.2.

Диссипативные структуры в средах с триггерными

-

 

свойствам и ...........................................................................

 

 

 

Глава 3. ИЕРАРХИЯ УПРОЩЕННЫХ МОДЕЛЕЙ

§3.1. Универсальное описание в окрестности термодинамиц еской ветвн

§3.2. Иерархия упрощенных моделей для уравнения Курамото - Цузуки...................................................

§3.3. Другие направления исследовании . . . .

Глава 4. „

ОДНОМЕРНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ........................

 

§

4.1.

Переход к хаосу. Сценарий Фейгенбаума .

 

§

4.2.

Перемежаемость.................................................

 

 

 

§

4.3.

Аттракторы одномерных отображений. . .

 

§

4.4.

Метастабидьный хаос,

кризисы.....................

 

§

4.5.

Систематика циклов...............................

 

. .

 

Глава 5.

ДВУМЕРНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ И ДИССИПАТИВНЫ£СИСТемь|

§

5.1.

Характеристики хаотических

режимов. Гиперболично^

 

§

5.2.

Разрушение инвариантных

торов. Сценарии Рюэл^

т| , ' ' '

Глава 6.

КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ХАОСА . .

■акенса

 

§ 6. 1.

Фракталн и сложная

упорядоченность..........................

 

§ 6.2.

Размерности странных

аттр акторов...............................

 

§

6.3.

Обобщенные размерности, <Х-спектр и другие характе_ ист ■ •

 

 

странных аттракторов..........................................................

F

Нки

13

14

22

32

32

62

72

74

88

97

105

106

117

120

131

139

145

146

164

186

187

199

217

3

§

6.4.

Определение фрактальной размерности по результатам

 

 

 

измерений....................................................................................................................

235

§ 6.5.

Определение ляпуновских показателей по экспериментальным

 

§ 6.6.

данным ........................................................................................................................

240

О методах построения С, - векторов...............................................................

245

§ 6.7.

Экспериментальное исследование маломодового хаоса..............................

252

§ 6.8.

О задачах прогноза поведения хаотических систем....................................

272

Глава 7.

ПЕРЕХОД К ХАОСУ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

275

§

7.1.

Система Лоренца. Гомоклннический в з р ы в ..................................................

280

§

7.2.

Усложнение аттракторов в динамической системе (3.15)...........................

289

§

7.3.

Странный аттрактор в динамической системе (3.15)...................................

298

§

7.4.

Странные аттракторы в системах более высокой размерности

3jg

Глава 8.

ОТ КОНЕЧНОМЕРНЫХ СИСТЕМ К НЕЛИНЕЙНЫМ СРЕДАМ

334

§ 8.1.

Простейшие автомодельные решения н простые циклы ...........................

335

§ 8.2.

Другие автомодельные и пространственно-симметричные

 

 

 

решения........................................................................................................................

340

§8.3. Пространственно-временная упорядоченность, не имеющая аналогов в двухмодовой системе. Задача построения полного

 

 

набора автомодельных р чений.........................................................................

344

Глава 9.

ДИФФУЗИОННЫЙ ХАОС И ДРУГИЕ СТОХАСТИЧЕСКИЕ

 

 

РЕЖИМЫ В НЕЛИНЕЙНЫХ С Р Е Д А Х .........................................................

354

§

9.1.

Диффузионный хаос в малых областях...........................................................

356

§

9.2.

Хаотические режимы в нелинейных средах

и уравнение

 

 

Курамото - Сивашинского.................................................................................

372

§

9.3.

Хаос в системах с переносом...............................

 

 

376

§

9.4.

Маломодовый хаос в двух гидродинамических задачах...............

373

§

9.5.

Пространственно-временной хаос в системах, близких

к

 

 

 

интегрирумым............................................................................................................

 

 

 

 

386

§

9.6.

Априорные оценки размерности аттракторов.......................................

 

39]

§

9.7.

Хаотические режимы в нелинейных средах.

 

 

 

 

Альтернативные подходы ............................................................................

 

 

4]2

Глава 10.

ПРОСТЕЙШИЕ ТИПЫ УПОРЯДОЧЕННОСТИ

 

 

 

 

В ДВУМЕРНЫХ СИСТЕМАХ.............................................................................

 

 

42з

§

10.1.

Упрощенная

конечномерная система..............................................................

 

425

§

10.2.

Потеря устойчивости пространственно-однородного решения

429

§

10.3.

Усложнение решений задачи в частных производных............................

 

433

§

10.4.

Спиральные

волны

в

системах

реакция - диффузия...................

 

45]

§

10.5.

>Спиральные

волны

в

некоторых

возбудимых с р е д а х .............................

 

462

Глава 11.

НОВЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИИ ДИССИПАТИВНЫХСТРУКТУР

480

§

11.1.

Сложные упорядоченные и стохастические режимы в

дискретных

 

 

 

си стем ах ........................................

 

 

 

 

 

480

§

11.2.

Сложная упорядоченность н хаос в пространственно -

неоднород­

 

 

 

ных системах...................................

 

 

 

 

503

СПИСОК

ЛИТЕРАТУРЫ......................................................................................................

 

 

 

511

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ........................

 

539

ВВЕДЕНИЕ

В последние десятилетия большой интерес вызывает изу­ чение нелинейных диссипативных сред. При исследовании та­

ких сред было замечено, что в них часто происходит умень­ шение числа степеней свободы, эффективно описывающих сис­ тему. В некоторых случаях удается выделить несколько сте­ пеней свободы, к которым подстраиваются все остальные. Они определяют динамику процессов и поэтому часто называются

параметрами

порядка. Факт

их существования очень

важен.

При

изучении

диссипативных

систем он

позволяет надеяться

на

их упрощенное описание

или же

на построение

целой

иерархии упрощенных моделей. Можно ожидать, что на таком

пути будет достигнуто понимание многих сложных нелинейных явлений.

В связи с этим особое значение приобретает исследова­ ние простейших нелинейных моделей (часто их называют базо­ выми), которые возникают в различных областях естествозна­

ния. Такой подход уже позволил выяснить ряд глубоких общих

закономерностей, привел к появлению новых идей и понятий

(таких, как солитоны, странные аттракторы, диссипативные

структуры), помог обнаружить ряд новых явлений.

Уменьшение числа степеней свободы означает, что в системе происходит 'самоорганизация. Другими словами, у нее появляются свойства, которыми не обладает ни одна из под­ систем. У целого появляются свойства, которыми не обладают части.

5

Чтобы подчеркнуть это обстоятельство, теорию самоор­ ганизации часто называют синергетикой. (Дословно - теорией

совместного действия.) Этот термин ввел Г.Хакеи [193]. Он

поясняет его следующим

образом:

 

 

«Я назвал новую дисциплину синергетикой.

В ней

иссле­

дуется совместное действие многих подсистем

(преимущест­

венно одинаковых или

нескольких различных

видов),

в ре­

зультате которого на макроскопическом уровне возникает структура и соответствующее функционирование. С другой стороны, для нахождения общих принципов, управляющих само­

организующимися

системами, необходимо

кооперирование

мно­

гих различных дисциплин».

 

 

 

 

Возникновение структур, тесно связанных с диссипатив­

ными

процессами

(или, как их называют, диссипативных

структур), оказалось общим свойством самых разных

нелиней­

ных

систем. Сам

термин «диссипативная

структура»

был

вве­

ден бельгийским ученым И.Пригожиным. Работы ученых брюс­ сельской школы, которую он возглавляет, помогли установить связь между возникновением структур, феноменологическими

моделями и представлениями неравновесной термодинамики.

Они сыграли большую роль как в теоретическом, так и в экс­

периментальном изучении упорядоченности в открытых

систе­

мах.

 

 

 

Вот

как характеризуют Г. Николис

и И.Пригожин

новое

понятие,

появившееся в естественных

науках: «... как

уда­

ленность от равновесия, так и нелинейность могут служить причиной возникновения упорядоченности в системе. Между упорядоченностью, устойчивостью и диссипацией возникает в

высшей степени нетривиальная связь. Чтобы четче выделить

эту связь, мы будем называть упорядоченные конфигурации, появляющиеся вне области устойчивости термодинамической

ветви, диссипативными

структурами ...

Такие

структуры мо­

гут существовать вдали

от равновесия

лишь

за счет доста­

точно большого потока энергии и вещества ... Диссипативные структуры являют собой поразительный пример, демонстрирую­

6

щий способность неравиовесности служить источником упоря­

доченности» [151].

Возникновение упорядоченности в открытых нелинейных

системах на первый взгляд кажется парадоксальным. В равно­ весных системах диссипативные процессы уничтожают любую

упорядоченность -

устанавливается термодинамическое равно­

весие.

В

нелинейных

открытых

системах диссипация

выступает

в совершенно ином

качестве.

Ее совместное действие с дру­

гими

процессами

приводит к

возникновению структур, она

влияет на

их тип,

форму, размеры.

 

 

При

изучении

открытых

нелинейных систем в

последние

годы был получен ряд важных результатов. Анализ сравни­ тельно простых математических моделей, таких, как системы

«реакция

- диффузия»,

уравнения Лоренца, одномерные отоб­

ражения

(*„+1 =

стал источником новых идей, при­

вел к

разработке ряда

математических теорий. Разумеется,

использование упрощенных моделей, идей и представлений

синергетики не должно подменять глубокого' анализа конкрет­

ной ситуации. Однако эти представления могут определить

направление исследований, что во многих случаях оказывает­

ся очень важным. Об этом свидетельствует быстрый рост

исследований, где

применяются

методы и

представления тео­

рии диссипативных

структур,

и появление

многих содержа­

тельных экспериментальных работ, посвященных явлениям са­ моорганизации. В качестве примеров здесь можно привести

исследование

сценариев

перехода к турбулентности и

анализ

маломодового

хаоса

в гидродинамических системах

[225],

изучение колебательных химических реакций [358], поведения активных биологических сред [166], динамики морфогенети­

ческих процессов [32, 273] и ряд других. Оказалось, что

для решения многих конкретных задач в физике плазмы, мик­ роэлектронике, гидродинамике, химической кинетике, астро­

физике, во многих других областях^ необходимо ответить на

ряд общих вопросов. Каковы механизмы возникновения прост­ ранственно-временной упорядоченности в нелинейных средах? Могут ли простые структуры быть объединены в сложные, ка­

7

ковы законы организации возникающих структур? Как происхо­ дит переход от простейших упорядоченных к сложным стохас­ тическим режимам? Существуют ли эффективные способы управ­ ления процессами в диссипативных системах? Попытки отве­ тить на эти вопросы позволили выделить некоторые черты,

характерные для нелинейных сред. Остановимся на некоторых

из них.

Обычно с целого класса начальных данных в таких сис­ темах происходит выход на один и тот же установившийся ре­ жим, другими словами, наблюдается « забывание» деталей на­ чальных данных. Это позволяет поставить вопрос о направле­

нии процессов, об их «цели». Для замкнутых систем ответ на

него дает второе начало термодинамики. Для ряда нелинейных

сред

ответ оказывается аналогичным. С течением времени в

них

устанавливаются однородные по пространству стационар­

ные

распределения. Для моделей, которые их описывают, мож­

но по аналогии с обыкновенными дифференциальными уравне­

ниями построить функцию Ляпунова, которая и определяет на­ правление процессов [90, 197].

Однако анализ многих математических моделей показыва­ ет, что описанная ситуация является не правилом, а исклю­ чением. Обычно установившийся режим является более слож­ ным. Его математическим образом является предельное мно­

жество, к которому притягиваются траектории в фазовом пространстве системы. Часто его называют аттрактором.

В гамильтоновых системах, где энергия сохраняется, ситуация может быть совершенно иной - при мало отличающих­

ся значениях энергии или других интегралов (которые опре­ деляются начальными данными) решения не стремятся друг к другу [135].

«Забывание» начальных данных намного упрощает иссле­

дование открытых

диссипативных

систем. Можно ожидать, что

в системе будет

существовать

конечное число различных

структур и что для их анализа удастся использовать сравни­ тельно простой математический аппарат.

8

Исследования показали, что во многих случаях устано­

вившиеся режимы в нелинейных диссипативных средах обладают

инвариантно-групповой

структурой. В

простейших ситуациях

это могут быть автомодельные решения,

стационары,

бегущие

или стоячие волны.

Часто наблюдаются также двух

- или

трехчастотные режимы. Современные методы инвариантно­ группового анализа позволяют найти полный набор автомо­ дельных решений изучаемых уравнений [153]. Для большого класса стохастических режимов характерна масштабная инва­ риантность [323]. Аттрактор оказывается подобным себе на

разных пространственных масштабах. Инвариантные решения

все чаще выступают не как исключения или частные случаи, а как асимптотика большого класса других решений. Таким об­

разом, в зависимости от начальных данных в сравнительно

простых диссипативных системах может происходить выход на

решения качественно различных типов - стационарные, перио­ дические, многочастотные или стохастические. Такое поведе­

ние было зафиксировано и в ряде экспериментальных работ. Например, в работе [376] отмечалось, что в течении КуэттаТейлора (движение жидкости между вращающимися цилиндрами)

при определенных значениях параметра было

зафиксировано

более 100 различных установившихся режимов.

То есть в од­

ной

и той

же открытой диссипативной системе

ход процессов

на

развитой

стадии, их «цели» могут быть различными.

Наличие нескольких аттракторов тесно связано с новыми возможностями управления процессами в нелинейных средах. В самом деле, в фазовом пространстве можно выделить границы,

разделяющие области притяжения различных аттракторов. Ма­ лое изменение начальных данных вблизи этой границы может

привести к качественно различному поведению на развитой

стадии. Это свойство является общим для многих открытых нелинейных систем. В большинстве из них есть определенная область параметров или стадия, где система особенно чувст- -вительна к воздействиям, согласованным с ее внутренними свойствами. (В ряде работ их называют резонансным возбуж­ дением системы [121].) Далее мы увидим, что амплитуда и

9

продолжительность воздействий зачастую менее важны, чем их

соответствие свойствам среды (в простейших случаях это мо­

жет быть определенный профиль начальных данных или опреде­ ленный тип их симметрии). Резонансное воздействие может

существенно

изменить ход

процессов. Появляется

надежда,

что исследование внутренних свойств нелинейных

сред,

изу­

чение законов

организации

диссипативных структур

даст

но­

вые инструменты воздействия на сложные системы.

Принципиальную роль в исследовании диссипативных структур и явлений самоорганизации играет использование компьютеров. Оказалось, что анализ большинства нелинейных

математических моделей требует сочетания современных ана­ литических методов с большими сериями расчетов на ЭВМ. Та­ кое сочетание сегодня все чаще называют вычислительным экспериментом. Анализ результатов вычислительного экспери­ мента может приводить к появлению новых понятий и пред­ ставлений, а иногда и к предсказанию новых явлений.

Если ранее в задачах синергетики основное внимание

уделялось стационарным диссипативным структурам, то в по­

следние годы исследователям удалось продвинуться в понима­

нии сложной пространственной и временной упорядоченности. Обзор некоторых важных результатов содержится в этой книге.

Для

анализа

стохастического

поведения во

многих

слу­

чаях не

требуется

учета огромного

количества

степеней

сво­

боды, оно может быть понято в рамках упрощенных моделей, учитывающих взаимодействие нескольких переменных. Поэтому подход синергетики, связанный с построением иерархии упро­ щенных моделей, оказывается здесь очень эффективным. Их исследование в ряде случаев позволяет выявить не только качественные, но и универсальные количественные закономер­ ности, характерные для многих нелинейных систем [263].

Двадцать лет назад Р. Фейнман одной из ключевых задач науки будущего считал анализ процессов в нелинейных сре­ дах, построение качественной теории нелинейных уравнений в частных производных [190]. За прошедшие годы в этом на­ правлении был сделан важный шаг.

Ю

Соседние файлы в папке книги