книги / Теория механизмов и машин задания, упражнения и задачи к курсовому проекту

Таблица 3.1

Значение основных параметров зубчатого зацепления, мм

2…

Таблица 3.2

Значения коэффициентов удельного скольжения 1 и 2

4. Синтез кулачкового механизма

Исходные данные:

4.1.Построение кинематических диаграмм: перемещения, аналогов скорости и ускорения.

4.2.Построение совмещенного графика и определение базовых размеров кулачкового механизма.

4.3.Построение теоретического профиля кулачка и определение размеров ролика.

4.4.Построение практического профиля кулачка.

Примечание. Результаты определения углов давления должны быть приведены в табл. 4.1.

11

5. Определение момента инерции маховика и истинного закона движения ведущего звена

Исходные данные:

5.1.Определение приведенного момента сил полезных сопротивлений (или движущих сил).

5.2.Построение графика момента сил полезного сопротивления.

5.3.Построение графика работ сил полезного сопротивления и графика работ движущих сил.

5.4.Построение графика приращения кинетической энергии.

5.5.Определение кинетической энергии звеньев для 8–12 положений механизма (или приведенного момента инерции звеньев).

5.6.Определение момента инерции маховика, его конструкции и геометрических размеров.

5.7.Определение истинного закона движения ведущего звена с маховиком и без него.

Примечание. Результаты расчетов Mпс, Mд, Iп,VS1 ,VS2 ,VSn , S1 ,S2 Sn ,Tзв свести в табл. 5.1.

Таблица 5.1

Значения основных параметров для расчета маховика

1, с–12 , с–1

…

n , с–1

Tзв , Дж

Iп , кг м2

M пс , Н м

12

3.3.Требования к оформлению чертежей проекта

1.Графическая часть проекта выполняется на листах формата А1 или А2

всоответствии с ГОСТ 2.301 68.

2.С левого края листа предусмотрено свободное поле в 20 мм. Рамка чертежа располагается на расстоянии 5 мм от внешней рамки.

3.Толщина контурных линий на чертежах должна быть в 2 раза толще

линий вспомогательных построений (ГОСТ 2.303 68).

4.При выполнении всех построений необходимо указать масштабные коэффициенты, например l = …м/мм.

5.На каждом листе проекта в правом нижнем углу должна быть основная надпись чертежа (рис. 2). Выполняется по ГОСТ 2.104-2006.

Рис. 2. Образец основной надписи листа курсового проекта

13

4. ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ВОПРОСОВ, УПРАЖНЕНИЙ И ЗАДАЧ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЭКЗАМЕНУ И ЗАЩИТЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

4.1. Первый лист проекта: структурный и кинематический анализ стержневого механизма

1.Назначение и особенность функционирования исследуемого рычажного механизма.

2.Задачи и порядок структурного анализа механизмов.

3.Цели и задачи кинематического исследования механизмов.

4.Методы кинематического анализа механизмов. Достоинства и недо-

статки.

5.Методика и последовательность графического исследования кинематики механизмов.

6.Кинематические диаграммы и их особенности.

7.Вычисление масштабных коэффициентов длин, скоростей, ускорений.

8.Кинематические передаточные функции и их размерности.

9.Связь между кинематическими характеристиками и передаточными функциями.

10.Последовательность решения задачи о положениях механизма.

11.Определение крайних положений механизма, рабочего и холостого хода исходя из описания его конструкции и работы.

12.Суть графоаналитического метода кинематического анализа механизма.

13.Понятие о планах скоростей и ускорений.

14.Особенности векторных уравнений для структурных групп при определении скоростей и ускорений характерных точек звеньев механизма (кинематические пары, центры тяжестей и т.п.).

15.Применение теоремы подобия при построении планов скоростей

иускорений.

16.Порядок определения величин и направлений угловой скорости

иуглового ускорения для звеньев механизма.

17.Как определяются величины и направления нормального, тангенциального и ускорения Кориолиса?

18.Проверка существования механизма по теореме Грассгофа.

19.Порядок и методика определения недостающих размеров рычажного механизма по заданной величине рабочего хода, коэффициенту скорости хода, координатам неподвижных точек.

14

20. Укажите класс кинематической пары, приведенной на рисунке:

21.Какой кинематической паре соответствует условное обозначение

(по ГОСТ 2.770-68*)?

22.Чему равно в данном механизме количество кинематических пар?

23. Определите число степеней свободы представленного механизма.

15

24.Запишите векторные уравнения для определения скорости точки С механизма:

25.Запишите формулу для определения нормального (центростремительного) ускорения точки C относительно точки B:

26. В шарнирном четырехзвенном механизме (1 – кривошип; 3 – коромысло) какие условия выполняются в крайних положениях?

27. Когда точка С ползуна будет занимать крайние положения?

16

28.Чему равен ход ползуна 3 центрального кривошипно-ползунного механизма (lAB – длина кривошипа 1; lBC – длина шатуна 3)?

29.В каком случае точка D кулисы будет занимать крайние положения?

30. Когда точка В будет занимать крайние положения?

31. В каком случае точка B будет занимать крайние положения?

17

32.Запишите структурную формулу механизма:

33.Чему равно число степеней свободы механизма и количество структурных групп?

34. Укажите номер графика скорости точки:

18

35. Значение перемещения точки поступательно движущегося звена из положения 2 в положение 5 равно?

36. Величина масштабного коэффициента графика ускорения точки при графическом дифференцировании методом хорд ( = 18 (1/с)) равна?

19

37. Разность между угловыми скоростями звена в первом и пятом положениях равна?

38. Величина скорости точки в третьем положении при = 20 1/с равна?

20