Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многомерный анализ и дискретные модели

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.35 Mб
Скачать

§ 1 ]

МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА

151

Первой член в правой части (4) совпадает с первым членом в последней строке' (3), получающимся после раскрытия скобок. В последнем члене правой части (4) не обращается в нуль лишь произведение —(?(р) (&(р) ^ ® е*) ^ (ds{r) ® 5**). Если dsir)¥=0, оно приводится к: виду

Q(r) QСР) (s(p) ^ d s ir)) ® (ех о 5Ц) ,

т. е. совпадает с соответствующим членом в последней

строке (3).

Это совпадение будет иметь

место,,очевидно,

и в случае

dsir) = 0.

Проверка (2) для

5х =

закончена.

Проверка для 5х = ях проводится

аналогично, будучи не­

сколько проще, и

3. Пусть

sip)

базисный

элемент

_У т в е р ж д е н и е.

К (п), заданный в некоторой ътоуке»

 

x =

(xi,

..., щ ).

Тогда существует единственный элемент

 

 

 

*5(р),

dims{V + dim *$ip) = n

^

 

такой, что sW о ^

$№ = Vя= eKi® . . .

0 еЯп. ш

Утверждение это дает определение'операции

Спра­

ведливость

его достаточно очевидна,

хотяпедантичная

проверка по индукции; несколько утомительна.' Если теперь

F = S ^ c S (/ i )

(5)

и

 

— некоторая фиксированная <область»--совокупность /г-мерных элементов комплекса <£(тг) (всегда; если не оговорено противное, предполагаемая конечной), то фор­ мула

(<», X)r = <F,

(6)

дает, корректное определение скалярного

йроизведения

для форм одинаковой степени р-=0, 1, ,

п и позволяет

говорить 6 гильбертовых пространствах HP(V). Как и ранее, для форм различной степени произведение (6) по­ лагается равным нулю.

1.3.Подразделения и предельное пространство. Со

держание

данного

пункта непосредственно

примыкает. к

п. 2.2Г гл.

I. Как

указывалось во введении,

в .§ 3 будет

рассмотрен предельный переход, связывающий дискрет­ ные объекты с континуальными. При этом будет пред­ полагаться, что дискретная структура возникает при «подразделении» некоторой области евклидова простран­ ства. ^ Существует, однако, предельный процесс иного

152 МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА [гл. г а

типа, позволяющий связать с соответствующим образом

определенной

последовательностью

комплексов — комби­

наторных подразделений исходного— некоторой т о п о ­

л о г и ч е с к о е

пространство. Если

с упомянутыми под­

разделениями связываются одновременно так называе­

мые ц е п н ы е

о то б р а ж е н и я, то группы гомологий

размельченного

комплекса автоматически оказываются

изоморфными группам исходного. .Подобные конструкции, играют важную роль в определении групп гомологий то­ пологических пространств и в -доказательстве их тополо­ гической инвариантности.

Мы проиллюстрируем сказанное рассмотрением три­ виального одномерного примера, отделив к тому же-опи­ сание предельного перехода от определения цепных/ото­ бражений. Удобным введением в описанный круг вопро­ сов, не требующим предварительных сведений, может служить статья [2].

Пусть i©(v)}, v = 0, 1,' ...,— бесконечная последова­ тельность одномерных комплексов с . образующими -трупп цепей (одномерных и нульмерных), записываемыми в

виде

^2 »

*^2 »

г *• »{^1 >• • ■>

• •

 

® граничным

оператором дек~ xth — xh, d#ft = 0.

Комплекс

®(v+i) естественно

считать «размельчением»

©v‘ полученным разбиением каждого элемента eh на

 

в2к «точкой» 2к. Определим проекции Jtv: ©(v+i) -*■ ©(v) — отображения элементов:

^2k—1> ^2#»

%2k

1 *"*■

*^2/1+1

(7)

З а м е ч а н и е .

Введенные

проекции

не

со гл ас о ^

в а н ы с гомологической структурой, т. е. не коммути­ руют с оператором д. Другой* тип отображений, лишен­ ней этого недостатка, будет указан ниже.

Образуем топологическое пространство Е, точками

которого являются последовательности

 

%^ (J'Oy '^1, • • •» ^v, • • •) , tv ^ ®(V)

(В)

(/v “г какая-либо из образующих eh х5\ мы не имеем дела цепями), в которой выполняется требование jtv£v==£vr-i. Заметим далее, что всякий комплекс обладает естествен­ ным частичным упорядочением: х < у, если ж е ду\ В ча­ стности, в ©(v) xkj ххк< ек. Совокупность окрестностей (открытых) точки | определим,,считая, что при каждом

И ]

МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВ,

153

v? окрестность Uv(|)

состоит

из всех точек §'==(*о,

• • •

...»

4» ■. .)> Для которых tv ^ t v.

суще­

 

Последовательность (8)

минимальна, если не

ствует отличной or

точки

такой, ч:то ty ^ . tv

при

всех v. Множество всех точек, определяемых,минималь­

ными последовательностями

(«нижний лредел элемен­

тарного спектра» [2]), обозначим через EQ<=^ E.

Т е о р е м а .

Множество

Е0 гомеоморфно замкнутому

интервалу I вещественной оси.

Утверждение

теоремы следует из существования вза­

имно однозначного соответствия между минимальными последовательнрстями и точками I, рассматриваемыми как прёделы цепочек вложенных интервалов, получаю­ щихся при последовательных подразделениях I на. 2V частей. Одновременно может быть установлено и взаим­

но

однозначное соответствие между окрестностями - в Ео

и в 1, что обеспечивает их гомеоморфность [2].

ду

Остановимся теперь на определении соответствия меж­

комплексом ®(V) и ®(v+i> («подразделением» <S(V)),

осуществляемом с помощью цепных отображений,' т. е. отображений цепей, перестановочных с операцией д, Как отмечалось, наличие подобного соответствия между комп­ лексами обеспечивает изоморфизм групп гомологий.

Сохраним обозначения, использованные в (7), отме­ чая дополнительно штрихами образующие комплекса @(v+t) (в отличие от образующих комплекса ©(V)). Опре­

делим вложение / и проекцию я

 

 

 

 

!• ’ ©(V)

^(v+l)) "Я!

®(V+1)

©V,

полагая

 

 

 

 

 

'

1 +

&2ki

/*0 = я*0 = Oj

 

1 в ^>*^2k=

m?2k—l e

^^2k == &2k*

Равенства

яд = 3я, Id f=dl проверяются

непосредственно

(нанрймер, ясЦь- i = я(а£ь--. ^k-i)= rxk

 

Можно одновременно

заметить," ч т

я / — 1, /я ^ 1 .

Общее определение подразделения комплекса и тесно связанного-с ним понятия подкомплекса можно найти, например, в [30], с. 220; [21], с. 3Q. Построения, аналдгичныё проведенным, могут быть реализованы в случае симплициальных (или кубических) комплексов произ­ вольной размерности.

154

МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА

[ГЛ. III

§ 2. Разностные операторы и основные задачи

 

2.0.

Предварительные замечания. Введенное

в § 1*

определение комплекса К(п), оператора й й скалярного произведения позволяют определить и оператор 6. Спо­ собам вычисления и записи дискретных (разностных) й, б посвящен п. 1. Пункты 2, 3 содержат рассмотрение дискретных аналогов задач, изучавшихся, в гл. II. Основ­ ное отличие, (помимо дискретности) — непосредственное (без привлечения дубля) включение в рассмотрение од­ нородных граничных условий в области. с границей. Выданном параграфе приведены, главнйм образом, об­ щие* схемы. Более педантичное исследование некоторых конкретных ситуаций содержится в §. Зг 4.

2.1. Разностные операторы Ы Начнем с замечания, что и в многомерном случае связь оператора й с разно­ стными может быть формально установлена по схеме, использованной в § 1, гл. 0, примененной к конструкций^ л. 1.2. Но такой путь является весьма громоздким. Эк­ вивалентный результат дает, как нетрудно убедиться, непосредственное обращение к аналогии с континуаль­ ным случаем.

Так^ если при й = 3 со =(и, v , w) является 1-формой,, записанной в виде суммы

(0 = 2У, (их®1 Н“ Vy&2 .4 " ^ 6 3 ) ,

где индекс х = ( х 1 , Х2, хз) — указатель нульмерного эле­ мента нашего комплекса —. модели, а е£, р — 1, 2, 3,— одномерные базисные элементы, приведенные в замеча­ нии п. 1.2, то представление для йсо может быть записа­ но в^видё

й(0 = 2 {(Д^и — д 2“и) е?2 +

+ ( Д ^ Х ----

е 13 "Ь (^2^ Н ---- ДзУк) ^ззК (1)

где АР — частные разности(Д^ =

rW 3 и т.Щ7),

а 8рд— соответствующие

двумерные

базисные элементы.

Связь с формулой

 

 

йсэ = ( D \v — Г>2») d x d y 4*

+ { D i i v — D 3u )d x d z + { D 2W D zv) d'ydz

очевидна.

§ 2] РАЗНОСТНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ 155

В данном параграфе мы не будем пользоваться ^яв­ ным» видом оператора d (или определяемого ниже опе> ратора б). Подобная запись будет для нассущественна лишь в § 3, 4. Пока нам потребуется более внимательно рассмотреть дискретный аналог формулы Грина, связы­

вающей операторы d;~б (ср. гл. II).

 

 

 

Фиксировав

область V вида

(5), § А (будем исполь­

зовать термин

«область» без кавычек)

и воспользовав­

ш ись формализмом

п. 1.2, можем записать

для

форм

<о, % степени р — 1

и р соответственно,

соотношение

(d(i>t %)v = '<V,

diov^H<5c> =

 

 

 

 

= <7,

d{(0у

*%)> — Q(®)<V, avd& % > = r

 

 

 

= <97,

CDw*x>+'y(©,'6x)r,

(2)

дающее определение оператора б:

 

 

 

8%= -Q (< *)*~'d* х,

Q(ш) =

(- 1 ) -

*

(3)

При условии обращения в нуль «граничных членов»— первого слагаемого последней строки (2)— будем

(^©?. x ) r = « 6 x ) v .

Упомянутые условия могут быть выбраны в виде тре­

бования

со1(дУ)Р_1-=0

(Г)

 

ИЛИ

*5Cl(3F)n_p = 0,

(Г*)

где (дУ)р-\,

(ЗУ)пГр — совокупности «граничных-элемен­

тов» соотвртствующеи размерности области V.

 

Досадным свойством соотношения (2), являющегося фундаментальным для дальнейших рассмотрений, ока­ зывается отмеченный в § 1, гл. О факт недостаточности при его использований задания со, % только как элемен­ тов пространств^ Яр~! (7), HP(V) соответственно. 'В (2) входят «лишние» компоненты форм <в, %. Следствия это­ го явления, с которым необходимо считаться при вни­ мательном анализе конкретных задач, иллюстрирует со­ держание § 3. Пока мы ограничимся замечаниями, от­ носящимися к формальной стороне вопроса, имеющей два нсйекта: один связан с нашим способом определения скалярного произведения и пространств Я р, а другой — с «нелокальностью» дискретных'операторов d, б.

Обратимся к первому. Введем некоторые вспомога­ тельные понятия. Совокупность <£' элементов из Ш(п)

156

МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА

[ГЛ. III

образует

замкнутый подкомплекс ©' <= © (гг) ? .если

вместе

с каждым элементом 5(г»)

в ©' входит его граница:

d$(p)e © '.

Совокупность р-мерных элементов ©'

называ­

ется его р-остовом.

В частности, замкнутый подкомплекс Fx можно сопо­

ставить каждому гг-элеменд'у

 

 

 

 

 

 

F* = е%1 ®

® е% е= © (гг),

 

 

 

включая в Fx 2гг элементов

образующих

dVX7

гг(гг—1) элементов,* входящих, в

границы,

 

и

т. д.

Если предположить теперь, что V в (5), § 1 состоит из

единственного элемента F* и со =

— форма

степени

р\ в

скалярное произведение

(со, <в)ух войдут

С%

компо­

нент

со, отвечающих «точке» н,

тогда как

p-остов

под­

комплекса Fx содержит 2Ср элементов и все они, в ча­ стности, входят в p-остов^границы dFx, что существенно, если речь идет об использовании (2) . В области (5), § 1 общего вида с отмеченным явлением приходится счи­ таться в окрестности определенной части границы dV.

.В отношении второго4из упомянутых аспектов доста­ точно заметить, что, как очевидно, для определения dee (или бо) на некоторых элементах, принадлежащих dV (или близких к 9F), необходимо задание рассматривае­ мых _форм на остове комплекса JIF, более широкого, чем V.

Обращаясь к вопросу о «явной» записи оператора б,4 задаваемого (3) (записи, подобной. (1) для d), удобнее всего как и .для d, воспользоваться аналогией с конти­ нуальным определением. При этом, однако, дастные раз­ ности-будут иметь несколько иной вид. К примеру, ана­ логом частной производной —Dzv, входящей в 6г>, будет разность

^х1ах2х3 —

2.2.Ортогональные разложения и коюшилипш. Фик­ сируем размерность п для 6 (гг) й, область F, задаваемую конечной суммой (5), .§ 1. Будем писать Нр в.место HP(V): Под Кр будем понимать линейное пространство форм степени р, заданных над всем р-остовом (5?с:®гз

23 ©(гг). Пусть ФбСгД*4"1— линейное пространство форм, подчиненных дополнительно однородным условиям (Г*), п. 2.1; через Ml с Нр обозначим область значений

§ 2]

 

 

РАЗНОСТНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ

 

157

оператора б,

заданного

на

 

Поскольку, как очевидно,

3?5

является подпространством #*, можем записать орто­

гональное разложение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нр=

ml0

я *

 

 

 

где,

как

это

следует

из

(2),

подпространство эд

оудет

состоять

из

элементов

cp s

Нр,

удовлетворяющих

равен­

ству (6%, ср) =5 0 при любом %е

Щ-

 

 

 

Обозначим

через,

 

с: Щ подпространство элементов

Ф, представимых в виде ф = dco, со

 

 

 

У т в е р ж д е н и е

1.

Имеет место включение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3id <=

 

 

 

 

Утверждение' непосредственно следует из (2)

и

вве­

денных определений, в

 

 

 

 

 

двъ

Воспользовавшись

теперь разложением

 

можем записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

З а м е ч а н и е . Подпространство

является,

оче­

видно,

аналогом подпространства 9id из п. 2.2, гл. II. Но

теперь

связь

с

теорией

гомологий еще

болёе( прозрачна,

в обозначения

нужно

включить индекс — указатель

гра­

ничных условий, и удобно несколько изменить запись. Рассмотрев одновременно ортогональное дополнение

в Нр к 8td, можем представить^#* в виде

#p - 9 ? d ®9Ц

Ут в е р;ж д е н и е 2. Имеет место включение Щ с 91$* ■

Представив теперь 91$ в виде $1 ®

записав # р=

= ф 91$ ® Зв ' и сравнивая с (4) *будем Иметь

- я&п я* = ж

Полученное разложение

=\%@.Ж

является аналогом т е о р е м ы К о д а и р ы для много­ образия с границей. Подпространство Ж играет; при этом роль группы когомологий для V.

. Приведенные построения допускают много вариантов. Например, начав (вместо ) с — подпрост­

458

МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА

 

[ГЛ. III

ранства форм, подчиненных условиям (Г) йз

и. 2.1,

и рассуждая, как и выше, получим,.вместо

(4),

 

где

Эвъ — подпространство «б-когрмологий»

для

V. Под­

п р о с тр а н ств а^ ,.^ оказываются; как правило, изоморф­ ными. Другой вариант — выделение подпространства форм, «гармонических внутри V»:

=

31д

( ср . §3) .

2.3. Естественные уравнения. Удобно иногда называть1 «естественными» уравнения (системы), рассмотренные в § 3, гл. II, подчеркивая их простую инвариантную за­ пись с помощью d, б. Теперь к этому прибавляются и «естественные» дискретные аналоги.

Продолжая считать 'фиксированной некоторую об-

ласть

F, рассмотрим прежде

всего

подробно

случай

dim V = 3. Запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

d& + б<р =

/,

 

 

 

 

 

 

 

б<а=

h,

 

 

 

 

 

 

 

d$ + 8% = g,

 

 

 

т

 

 

 

d% = k,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где. кр, %, <о, -ф— формы степени 3, 2,

1, 0 и степени пра­

вых

частей

определены соответственно. Если,

как

й в

§ 3, гл. И, ввести символические

обозначения

(ср,

<о)=

= ©I,

(х, *ф)== Хи

(совокупности форм нечетной и чётной

степени)', то

 

 

 

 

 

 

(ZrCOi, Хн)\г“

 

 

 

 

 

 

=

<5У,

©

 

 

 

&%п)у

(5)

— формула

Грина, связывающая

формально-сопряжен­

ные системы (£),(£*).

сохранит смысл и в кон­

З а м е ч а н и е .

Формула (5)

тинуальном случае (с заменой спаривания OV, ...> на поверхностный интеграл) и, как отмечалось в § 4, гл. II, может быть использована при исследовании соответ­ ствующих дифференциальных уравнений.

Обычным способом использования (5) при изучении граничных задач является введение в рассмотрение со-

§ 2]

РАЗНОСТНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ

Ш

п р я ж е н н ы х однородных граничных условий,

обеспе­

чивающих обращение в нуль граничных членов. В каче­ стве таковых возьмем

 

*% \(dV)'= 0, или*(о|(ЗУ )2==*(рГ(57)0 = 0, (6)

где

(дУ)р— р-мерный

остов границы. При выполнении

(6)

операторы (L),

(L*) оказываются сопряженными,

т. е. удовлетворяющими равенству

(£a>i, L%%u)v

Если xii — решение однородной системы (L*), удовлет­ воряющее условиям (6), то, воспользовавшись разложе­ нием (4) для Я 1, можем заключить, что

 

d%= бх = 0,

 

= О,

 

 

т. е.

г|г^ Ж0.

В области

F,

«гомеоморфной *ша­

ру»,

отсюда следует,

что X —0» а ’Ф

определено с

точ-

ностью до постоянной.

 

 

 

 

 

 

Аналогичные рассуждения применимы и к системе

(L). Сопряженность L, Ь%позволяет теперь заключить,

что

рассматриваемая

задача

,для

(V )

разрешима

при

любой правой части,

а для

(£) — при

условии ортого­

нальности h константам.

 

замечанию относи­

Обращаясь к приведенному выше

тельно континуального

аналога длд

(5),

отметим,,

что

(6) соответствует либо

заданию, ковектора

%% на

всей

границе dV, либо заданию на границе скаляра >К(р и* нормальной составляющей ковектора со. Асимметрия в числе условий кажущаяся. Так, в дискретном случае, для. «параллелепипеда» число элементов, входящих в (bV)1, совпадает с числом элементов в (3F)2 U(5F)°.

Однозначная разрешимость приведенных задач для

(L)., (L1) и конечномерность используемых гильбертовых пространств Пр позволяет получить ряд соотношений/ типичных, для континуальной теории рассматриваемых объектов. Из наших построений следует, что для реше­ ний системы (L*), подчиненных условиям (6),

II Хиf = (Xm Хп)у< с'\\ Si II2+ 1Ш

|2’

(7)

где gi==(g, к) и х ^ — проекция х в

Одновременно

d t) r + (бх, 6%)v + 2 ( # , 6x)v + (^x, d%)v, (8)

160

МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА

[ГЛ. 1Й

причём

(А|>, 8%)v = —<#У, ^ *%> + (й$ф, х) г — 0

 

 

 

в силу

(6) и свойств операции'd. Теперь цз

(7),

(8)

заключаем, что

 

 

(%ть № )г^с{№ сй , d%n)y + (Sxiь 6xn)v} + J %%$f-

(9)

Аналогичные построения осуществимы для решений системы (L) и переносятся.на общие системы (Z), (L*),

§3, гл. II, соответствующие тг-мерному случаю.

За м е ч а н и е . Использованный прием получения не­ равенств (7), (9) не годится, разумеется, при введении масштаба и «размельчений» комплекса <£(и), неограни­ ченно увеличивающем размерность (конечную) про­ странства HP(V) при фиксированной «геометрической» области У. Соответствующие процедуры размельчения нужны для рассмотрёния аппроксимаций континуальных объектов дискретными. Пригодные в этом случае кон­ струкции приведены в § 3.

Воспользовавшись сделанным замечанием о справед­ ливости аналогов неравенств (7), (9) в /г-мерном слу­ чае, сформулируем вытекающие отсюда следствия, от­ носящиеся к уравнению Пуассона:

-A %^(d8 + M )X~ f , X, / ^ # V

(10)

У т в е р ж д е н и е 3. Для *любой /; ортогональной Жр, существует единственное ортогональное подпростран­

ству Жр решение

уравнения (10),

удовлетворяющее

условиям

 

 

 

 

*XI (dV)n-* « xl (dV)p=

0.

(11)

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Рассмотрим

скалярное

произ­

ведение (Ах, хК« Поскольку

 

 

 

(dV,

6x w * X > + ( 6x, ^Х) v,

(12)

(МЪ %)у =

<dV, —х ^ *d x> + ’№ , d%)v

 

и условия (11) обеспечивают обращение в нуль гранич­ ных членов, ядро оператора А принадлежит Ж Из (12) одновременно следует, что для x> *to, удовлетворяющих (11), верно равенство (Ах, ®)r = (x> А’©)У; т. е. задача чявляется самосопряженной. ■

Соседние файлы в папке книги