книги / Многомерный анализ и дискретные модели
..pdf§ 1 ] |
МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА |
151 |
Первой член в правой части (4) совпадает с первым членом в последней строке' (3), получающимся после раскрытия скобок. В последнем члене правой части (4) не обращается в нуль лишь произведение —(?(р) (&(р) ^ ® е*) ^ (ds{r) ® 5**). Если dsir)¥=0, оно приводится к: виду
Q(r) QСР) (s(p) ^ d s ir)) ® (ех о 5Ц) ,
т. е. совпадает с соответствующим членом в последней
строке (3). |
Это совпадение будет иметь |
место,,очевидно, |
|||||
и в случае |
dsir) = 0. |
Проверка (2) для |
5х = |
закончена. |
|||
Проверка для 5х = ях проводится |
аналогично, будучи не |
||||||
сколько проще, и |
3. Пусть |
sip) |
базисный |
элемент |
|||
_У т в е р ж д е н и е. |
|||||||
К (п), заданный в некоторой ътоуке» |
|
x = |
(xi, |
..., щ ). |
|||
Тогда существует единственный элемент |
|
|
|||||
|
*5(р), |
dims{V + dim *$ip) = n |
^ |
|
|||
такой, что sW о ^ |
$№ = Vя= eKi® . . . |
0 еЯп. ш |
|||||
Утверждение это дает определение'операции |
Спра |
||||||
ведливость |
его достаточно очевидна, |
хотяпедантичная |
проверка по индукции; несколько утомительна.' Если теперь
F = S ^ c S (/ i ) |
(5) |
и |
|
— некоторая фиксированная <область»--совокупность /г-мерных элементов комплекса <£(тг) (всегда; если не оговорено противное, предполагаемая конечной), то фор мула
(<», X)r = <F, |
(6) |
дает, корректное определение скалярного |
йроизведения |
для форм одинаковой степени р-=0, 1, , |
п и позволяет |
говорить 6 гильбертовых пространствах HP(V). Как и ранее, для форм различной степени произведение (6) по лагается равным нулю.
1.3.Подразделения и предельное пространство. Со
держание |
данного |
пункта непосредственно |
примыкает. к |
п. 2.2Г гл. |
I. Как |
указывалось во введении, |
в .§ 3 будет |
рассмотрен предельный переход, связывающий дискрет ные объекты с континуальными. При этом будет пред полагаться, что дискретная структура возникает при «подразделении» некоторой области евклидова простран ства. ^ Существует, однако, предельный процесс иного
152 МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА [гл. г а
типа, позволяющий связать с соответствующим образом
определенной |
последовательностью |
комплексов — комби |
наторных подразделений исходного— некоторой т о п о |
||
л о г и ч е с к о е |
пространство. Если |
с упомянутыми под |
разделениями связываются одновременно так называе
мые ц е п н ы е |
о то б р а ж е н и я, то группы гомологий |
размельченного |
комплекса автоматически оказываются |
изоморфными группам исходного. .Подобные конструкции, играют важную роль в определении групп гомологий то пологических пространств и в -доказательстве их тополо гической инвариантности.
Мы проиллюстрируем сказанное рассмотрением три виального одномерного примера, отделив к тому же-опи сание предельного перехода от определения цепных/ото бражений. Удобным введением в описанный круг вопро сов, не требующим предварительных сведений, может служить статья [2].
Пусть i©(v)}, v = 0, 1,' ...,— бесконечная последова тельность одномерных комплексов с . образующими -трупп цепей (одномерных и нульмерных), записываемыми в
виде |
^2 » |
*^2 » |
г *• »{^1 >• • ■> |
• • |
|
® граничным |
оператором дек~ xth — xh, d#ft = 0. |
||
Комплекс |
®(v+i) естественно |
считать «размельчением» |
||
©v‘ полученным разбиением каждого элемента eh на |
|
в2к «точкой» 'Х2к. Определим проекции Jtv: ©(v+i) -*■ ©(v) — отображения элементов:
^2k—1> ^2#» |
%2k |
1 *"*■ |
*^2/1+1 |
(7) |
З а м е ч а н и е . |
Введенные |
проекции |
не |
со гл ас о ^ |
в а н ы с гомологической структурой, т. е. не коммути руют с оператором д. Другой* тип отображений, лишен ней этого недостатка, будет указан ниже.
Образуем топологическое пространство Е, точками
которого являются последовательности |
|
%^ (J'Oy '^1, • • •» ^v, • • •) , tv ^ ®(V) |
(В) |
(/v “г какая-либо из образующих eh х5\ мы не имеем дела (уцепями), в которой выполняется требование jtv£v==£vr-i. Заметим далее, что всякий комплекс обладает естествен ным частичным упорядочением: х < у, если ж е ду\ В ча стности, в ©(v) xkj ххк< ек. Совокупность окрестностей (открытых) точки | определим,,считая, что при каждом
И ] |
МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВ, |
153 |
||
v? окрестность Uv(|) |
состоит |
из всех точек §'==(*о, |
• • • |
|
...» |
4» ■. .)> Для которых tv ^ t v. |
суще |
||
|
Последовательность (8) |
минимальна, если не |
||
ствует отличной or |
точки |
такой, ч:то ty ^ . tv |
при |
всех v. Множество всех точек, определяемых,минималь
ными последовательностями |
(«нижний лредел элемен |
|
тарного спектра» [2]), обозначим через EQ<=^ E. |
||
Т е о р е м а . |
Множество |
Е0 гомеоморфно замкнутому |
интервалу I вещественной оси. |
||
Утверждение |
теоремы следует из существования вза |
имно однозначного соответствия между минимальными последовательнрстями и точками I, рассматриваемыми как прёделы цепочек вложенных интервалов, получаю щихся при последовательных подразделениях I на. 2V частей. Одновременно может быть установлено и взаим
но |
однозначное соответствие между окрестностями - в Ео |
и в 1, что обеспечивает их гомеоморфность [2]. ■ |
|
ду |
Остановимся теперь на определении соответствия меж |
комплексом ®(V) и ®(v+i> («подразделением» <S(V)), |
осуществляемом с помощью цепных отображений,' т. е. отображений цепей, перестановочных с операцией д, Как отмечалось, наличие подобного соответствия между комп лексами обеспечивает изоморфизм групп гомологий.
Сохраним обозначения, использованные в (7), отме чая дополнительно штрихами образующие комплекса @(v+t) (в отличие от образующих комплекса ©(V)). Опре
делим вложение / и проекцию я |
|
|
|
||
|
!• ’ ©(V) |
^(v+l)) "Я! |
®(V+1) |
©V, |
|
полагая |
|
|
|
|
|
' |
1» |
1 + |
&2ki |
/*0 = я*0 = Oj |
|
|
1 в ^>*^2k= |
m?2k—l e |
0» |
^^2k == &2k* |
|
Равенства |
яд = 3я, Id f=dl проверяются |
непосредственно |
|||
(нанрймер, ясЦь- i = я(а£ь--. ^k-i)= rxk |
|
||||
Можно одновременно |
заметить," ч т |
я / — 1, /я ^ 1 . |
Общее определение подразделения комплекса и тесно связанного-с ним понятия подкомплекса можно найти, например, в [30], с. 220; [21], с. 3Q. Построения, аналдгичныё проведенным, могут быть реализованы в случае симплициальных (или кубических) комплексов произ вольной размерности.
154 |
МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА |
[ГЛ. III |
§ 2. Разностные операторы и основные задачи |
|
|
2.0. |
Предварительные замечания. Введенное |
в § 1* |
определение комплекса К(п), оператора й й скалярного произведения позволяют определить и оператор 6. Спо собам вычисления и записи дискретных (разностных) й, б посвящен п. 1. Пункты 2, 3 содержат рассмотрение дискретных аналогов задач, изучавшихся, в гл. II. Основ ное отличие, (помимо дискретности) — непосредственное (без привлечения дубля) включение в рассмотрение од нородных граничных условий в области. с границей. Выданном параграфе приведены, главнйм образом, об щие* схемы. Более педантичное исследование некоторых конкретных ситуаций содержится в §. Зг 4.
2.1. Разностные операторы Ы Начнем с замечания, что и в многомерном случае связь оператора й с разно стными может быть формально установлена по схеме, использованной в § 1, гл. 0, примененной к конструкций^ л. 1.2. Но такой путь является весьма громоздким. Эк вивалентный результат дает, как нетрудно убедиться, непосредственное обращение к аналогии с континуаль ным случаем.
Так^ если при й = 3 со =(и, v , w) является 1-формой,, записанной в виде суммы
(0 = 2У, (их®1 Н“ Vy&2 .4 " ^ 6 3 ) ,
где индекс х = ( х 1 , Х2, хз) — указатель нульмерного эле мента нашего комплекса —. модели, а е£, р — 1, 2, 3,— одномерные базисные элементы, приведенные в замеча нии п. 1.2, то представление для йсо может быть записа но в^видё
й(0 = 2 {(Д^и — д 2“и) е?2 +
+ ( Д ^ Х ---- |
е 13 "Ь (^2^ Н ---- ДзУк) ^ззК (1) |
|
где АР — частные разности(Д^ = |
rW 3 и т.Щ7), |
|
а 8рд— соответствующие |
двумерные |
базисные элементы. |
Связь с формулой |
|
|
йсэ = ( D \v — Г>2») d x d y 4*
+ { D i i v — D 3u )d x d z + { D 2W — D zv) d'ydz
очевидна.
§ 2] РАЗНОСТНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ 155
В данном параграфе мы не будем пользоваться ^яв ным» видом оператора d (или определяемого ниже опе> ратора б). Подобная запись будет для нассущественна лишь в § 3, 4. Пока нам потребуется более внимательно рассмотреть дискретный аналог формулы Грина, связы
вающей операторы d;~б (ср. гл. II). |
|
|
|
|||
Фиксировав |
область V вида |
(5), § А (будем исполь |
||||
зовать термин |
«область» без кавычек) |
и воспользовав |
||||
ш ись формализмом |
п. 1.2, можем записать |
для |
форм |
|||
<о, % степени р — 1 |
и р соответственно, |
соотношение |
||||
(d(i>t %)v = '<V, |
diov^H<5c> = |
|
|
|
|
|
= <7, |
d{(0у |
*%)> — Q(®)<V, avd& % > = r |
|
|||
|
|
= <97, |
CDw*x>+'y(©,'6x)r, |
(2) |
||
дающее определение оператора б: |
|
|
|
|||
8%= -Q (< *)*~'d* х, |
Q(ш) = |
(- 1 ) - |
* |
(3) |
При условии обращения в нуль «граничных членов»— первого слагаемого последней строки (2)— будем
(^©?. x ) r = « 6 x ) v .
Упомянутые условия могут быть выбраны в виде тре
бования |
со1(дУ)Р_1-=0 |
(Г) |
|
||
ИЛИ |
*5Cl(3F)n_p = 0, |
(Г*) |
где (дУ)р-\, |
(ЗУ)пГр — совокупности «граничных-элемен |
|
тов» соотвртствующеи размерности области V. |
|
Досадным свойством соотношения (2), являющегося фундаментальным для дальнейших рассмотрений, ока зывается отмеченный в § 1, гл. О факт недостаточности при его использований задания со, % только как элемен тов пространств^ Яр~! (7), HP(V) соответственно. 'В (2) входят «лишние» компоненты форм <в, %. Следствия это го явления, с которым необходимо считаться при вни мательном анализе конкретных задач, иллюстрирует со держание § 3. Пока мы ограничимся замечаниями, от носящимися к формальной стороне вопроса, имеющей два нсйекта: один связан с нашим способом определения скалярного произведения и пространств Я р, а другой — с «нелокальностью» дискретных'операторов d, б.
Обратимся к первому. Введем некоторые вспомога тельные понятия. Совокупность <£' элементов из Ш(п)
156 |
МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА |
[ГЛ. III |
|
образует |
замкнутый подкомплекс ©' <= © (гг) ? .если |
вместе |
|
с каждым элементом 5(г») |
в ©' входит его граница: |
||
d$(p)e © '. |
Совокупность р-мерных элементов ©' |
называ |
ется его р-остовом.
В частности, замкнутый подкомплекс Fx можно сопо
ставить каждому гг-элеменд'у |
|
|
|
|
|
|
|
F* = е%1 ® |
® е% е= © (гг), |
|
|
|
|
включая в Fx 2гг элементов |
образующих |
dVX7 |
||||
гг(гг—1) элементов,* входящих, в |
границы, |
|
и |
т. д. |
||
Если предположить теперь, что V в (5), § 1 состоит из |
||||||
единственного элемента F* и со = |
— форма |
степени |
||||
р\ в |
скалярное произведение |
(со, <в)ух войдут |
С% |
компо |
||
нент |
со, отвечающих «точке» н, |
тогда как |
p-остов |
под |
комплекса Fx содержит 2Ср элементов и все они, в ча стности, входят в p-остов^границы dFx, что существенно, если речь идет об использовании (2) . В области (5), § 1 общего вида с отмеченным явлением приходится счи таться в окрестности определенной части границы dV.
.В отношении второго4из упомянутых аспектов доста точно заметить, что, как очевидно, для определения dee (или бо) на некоторых элементах, принадлежащих dV (или близких к 9F), необходимо задание рассматривае мых _форм на остове комплекса JIF, более широкого, чем V.
Обращаясь к вопросу о «явной» записи оператора б,4 задаваемого (3) (записи, подобной. (1) для d), удобнее всего как и .для d, воспользоваться аналогией с конти нуальным определением. При этом, однако, дастные раз ности-будут иметь несколько иной вид. К примеру, ана логом частной производной —Dzv, входящей в 6г>, будет разность
—^х1ах2х3 —
2.2.Ортогональные разложения и коюшилипш. Фик сируем размерность п для 6 (гг) й, область F, задаваемую конечной суммой (5), .§ 1. Будем писать Нр в.место HP(V): Под Кр будем понимать линейное пространство форм степени р, заданных над всем р-остовом (5?с:®гз
23 ©(гг). Пусть ФбСгД*4"1— линейное пространство форм, подчиненных дополнительно однородным условиям (Г*), п. 2.1; через Ml с Нр обозначим область значений
§ 2] |
|
|
РАЗНОСТНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ |
|
157 |
|||||||
оператора б, |
заданного |
на |
|
Поскольку, как очевидно, |
||||||||
3?5 |
является подпространством #*, можем записать орто |
|||||||||||
гональное разложение |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
нр= |
ml0 |
я * |
|
|
|
|
где, |
как |
это |
следует |
из |
(2), |
подпространство эд |
оудет |
|||||
состоять |
из |
элементов |
cp s |
Нр, |
удовлетворяющих |
равен |
||||||
ству (6%, ср) =5 0 при любом %е |
Щ- |
|
|
|
||||||||
Обозначим |
через, |
|
с: Щ подпространство элементов |
|||||||||
Ф, представимых в виде ф = dco, со |
|
|
|
|||||||||
У т в е р ж д е н и е |
1. |
Имеет место включение |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3id <= |
|
|
|
|
|
Утверждение' непосредственно следует из (2) |
и |
вве |
||||||||||
денных определений, в |
|
|
|
|
|
двъ |
||||||
Воспользовавшись |
теперь разложением |
|
||||||||||
можем записать |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
З а м е ч а н и е . Подпространство |
является, |
оче |
||||||||||
видно, |
аналогом подпространства 9id из п. 2.2, гл. II. Но |
|||||||||||
теперь |
связь |
с |
теорией |
гомологий еще |
болёе( прозрачна, |
|||||||
в обозначения |
нужно |
включить индекс — указатель |
гра |
ничных условий, и удобно несколько изменить запись. Рассмотрев одновременно ортогональное дополнение
в Нр к 8td, можем представить^#* в виде
#p - 9 ? d ®9Ц
Ут в е р;ж д е н и е 2. Имеет место включение Щ с 91$* ■
Представив теперь 91$ в виде $1 ® |
записав # р= |
= ф 91$ ® Зв ' и сравнивая с (4) *будем Иметь
- я&п я* = ж
Полученное разложение
=\%@.Ж
является аналогом т е о р е м ы К о д а и р ы для много образия с границей. Подпространство Ж играет; при этом роль группы когомологий для V.
. Приведенные построения допускают много вариантов. Например, начав (вместо ) с — подпрост
458 |
МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА |
|
[ГЛ. III |
ранства форм, подчиненных условиям (Г) йз |
и. 2.1, |
||
и рассуждая, как и выше, получим,.вместо |
(4), |
|
|
где |
Эвъ — подпространство «б-когрмологий» |
для |
V. Под |
п р о с тр а н ств а^ ,.^ оказываются; как правило, изоморф ными. Другой вариант — выделение подпространства форм, «гармонических внутри V»:
= |
31д |
( ср . §3) .
2.3. Естественные уравнения. Удобно иногда называть1 «естественными» уравнения (системы), рассмотренные в § 3, гл. II, подчеркивая их простую инвариантную за пись с помощью d, б. Теперь к этому прибавляются и «естественные» дискретные аналоги.
Продолжая считать 'фиксированной некоторую об-
ласть |
F, рассмотрим прежде |
всего |
подробно |
случай |
||||
dim V = 3. Запишем |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
d& + б<р = |
/, |
|
|
|
|
|
|
|
б<а= |
h, |
|
|
|
|
|
|
|
d$ + 8% = g, |
|
|
|
т |
|
|
|
|
d% = k, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
где. кр, %, <о, -ф— формы степени 3, 2, |
1, 0 и степени пра |
|||||||
вых |
частей |
определены соответственно. Если, |
как |
й в |
||||
§ 3, гл. И, ввести символические |
обозначения |
(ср, |
<о)= |
|||||
= ©I, |
(х, *ф)== Хи |
(совокупности форм нечетной и чётной |
||||||
степени)', то |
|
|
|
|
|
|
||
(ZrCOi, Хн)\г“ |
|
|
|
|
|
|
||
= |
<5У, |
© |
|
|
|
&%п)у |
(5) |
|
— формула |
Грина, связывающая |
формально-сопряжен |
||||||
ные системы (£),(£*). |
сохранит смысл и в кон |
|||||||
З а м е ч а н и е . |
Формула (5) |
тинуальном случае (с заменой спаривания OV, ...> на поверхностный интеграл) и, как отмечалось в § 4, гл. II, может быть использована при исследовании соответ ствующих дифференциальных уравнений.
Обычным способом использования (5) при изучении граничных задач является введение в рассмотрение со-
§ 2] |
РАЗНОСТНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ |
Ш |
п р я ж е н н ы х однородных граничных условий, |
обеспе |
чивающих обращение в нуль граничных членов. В каче стве таковых возьмем
|
*% \(dV)'= 0, или*(о|(ЗУ )2==*(рГ(57)0 = 0, (6) |
|
где |
(дУ)р— р-мерный |
остов границы. При выполнении |
(6) |
операторы (L), |
(L*) оказываются сопряженными, |
т. е. удовлетворяющими равенству
(£a>i, L%%u)v
Если xii — решение однородной системы (L*), удовлет воряющее условиям (6), то, воспользовавшись разложе нием (4) для Я 1, можем заключить, что
|
d%= бх = 0, |
|
= О, |
|
|
||
т. е. |
г|г^ Ж0. |
В области |
F, |
«гомеоморфной *ша |
|||
ру», |
отсюда следует, |
что X —0» а ’Ф |
определено с |
точ- |
|||
ностью до постоянной. |
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичные рассуждения применимы и к системе |
|||||||
(L). Сопряженность L, Ь%позволяет теперь заключить, |
|||||||
что |
рассматриваемая |
задача |
,для |
(V ) |
разрешима |
при |
|
любой правой части, |
а для |
(£) — при |
условии ортого |
нальности h константам. |
|
замечанию относи |
||
Обращаясь к приведенному выше |
||||
тельно континуального |
аналога длд |
(5), |
отметим,, |
что |
(6) соответствует либо |
заданию, ковектора |
%% на |
всей |
границе dV, либо заданию на границе скаляра >К(р и* нормальной составляющей ковектора со. Асимметрия в числе условий кажущаяся. Так, в дискретном случае, для. «параллелепипеда» число элементов, входящих в (bV)1, совпадает с числом элементов в (3F)2 U(5F)°.
Однозначная разрешимость приведенных задач для
(L)., (L1) и конечномерность используемых гильбертовых пространств Пр позволяет получить ряд соотношений/ типичных, для континуальной теории рассматриваемых объектов. Из наших построений следует, что для реше ний системы (L*), подчиненных условиям (6),
II Хиf = (Xm Хп)у< с'\\ Si II2+ 1Ш |
|2’ |
(7) |
где gi==(g, к) и х ^ — проекция х в |
Одновременно |
— |
d t) r + (бх, 6%)v + 2 ( # , 6x)v + (^x, d%)v, (8) |
160 |
МОДЕЛЬ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА |
[ГЛ. 1Й |
|
причём |
(А|>, 8%)v = —<#У, ^ *%> + (й$ф, х) г — 0 |
|
|
|
|
||
в силу |
(6) и свойств операции'd. Теперь цз |
(7), |
(8) |
заключаем, что |
|
|
|
(%ть № )г^с{№ сй , d%n)y + (Sxiь 6xn)v} + J %%$f- |
(9) |
Аналогичные построения осуществимы для решений системы (L) и переносятся.на общие системы (Z), (L*),
§3, гл. II, соответствующие тг-мерному случаю.
За м е ч а н и е . Использованный прием получения не равенств (7), (9) не годится, разумеется, при введении масштаба и «размельчений» комплекса <£(и), неограни ченно увеличивающем размерность (конечную) про странства HP(V) при фиксированной «геометрической» области У. Соответствующие процедуры размельчения нужны для рассмотрёния аппроксимаций континуальных объектов дискретными. Пригодные в этом случае кон струкции приведены в § 3.
Воспользовавшись сделанным замечанием о справед ливости аналогов неравенств (7), (9) в /г-мерном слу чае, сформулируем вытекающие отсюда следствия, от носящиеся к уравнению Пуассона:
-A %^(d8 + M )X~ f , X, / ^ # V |
(10) |
У т в е р ж д е н и е 3. Для *любой /; ортогональной Жр, существует единственное ортогональное подпростран
ству Жр решение |
уравнения (10), |
удовлетворяющее |
|||
условиям |
|
|
|
|
|
*XI (dV)n-* « xl (dV)p= |
0. |
(11) |
|||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Рассмотрим |
скалярное |
произ |
||
ведение (Ах, хК« Поскольку |
|
|
|||
|
(dV, |
6x w * X > + ( 6x, ^Х) v, |
(12) |
||
(МЪ %)у = |
<dV, —х ^ *d x> + ’№ , d%)v |
||||
|
и условия (11) обеспечивают обращение в нуль гранич ных членов, ядро оператора А принадлежит Ж Из (12) одновременно следует, что для x> *to, удовлетворяющих (11), верно равенство (Ах, ®)r = (x> А’©)У; т. е. задача чявляется самосопряженной. ■