Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многомерный анализ и дискретные модели

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.35 Mб
Скачать

§ 21 ОРТОГОНАЛЬНЫЕ РАЗЛОЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВ (Hh Ю1

ства, а на гладком многообразии Ж, и вместо скалярных функций рассматриваются дифференциальные формы.

Введем на IHr f| С1 новое скалярное произведение, по­

лагая

 

{со, зс> =(<*©, <fy)+ (6«>, бх) + (сод, Хд),

(10)

где ©л, Хд —проекции 0 , х на,91д. Пополнение указанного

линейного многообразия

по норме {0 ,

(й) = \(д,

W\2,^по­

рождаемой (1 0 ), обозначим через W (следовало бы писать

WT, но мы опускаем этот индекс).

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь .

 

 

и удовлетворяет равенству

 

 

 

А(о = (d8 + 5d)со =

/ е

0-f..

 

(И)

Тогда для любого

 

х е

^ flJHr

(у нас нет теоремы вло­

жения

W а 1НГ) выполнено равенство

 

 

 

 

 

 

 

(d<o, dx) + (8(o,

вх) = (/, X)

 

 

(12)

(мы учли, что /

91д)Элемент

0

е W f| jHr

назовем те­

перь обобщенным

решением уравнения

(И), если для

лю бого .х^^П 1Н г

выполнено

равенство

 

(12).

Введем

обозначение Э?д = ШЛФ %.

 

 

условием

существ

 

У т в е р ж д е н и е

2.

Необходимым

вованияобобщенного решения

уравнения

(И)

является

требование / е 9?д.

если

/д¥=0,

то

полагая

х ~ / д прихо­

 

Действительно,,

дим к противоречию. .■

 

 

 

 

 

 

 

 

Прежде чем сформулировать теорему единственности,

отметим

 

_

 

3. Если

сое W [) ШГ, 10 , W\ = 0, mo

 

У т в е р ж д е н и е

|<й, Q-f| =

0 .

 

 

 

 

 

 

.

представлением

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Воспользуемся

0

= йф $ бср

$ 0 д.

 

Из

равенства

{0 ,

0 } = 0

следует,

в

частности,

6 ^ = 0 , т.

е. (Ар, йф) — 0

(можем восполь­

зоваться гладкой аппроксимацией). Аналогично устанав­

ливается равенство

| 6 ф, Mr | =

6 . Равенство 0 д = 0 оче­

видно. в

4. При

дополнительном

условии

0 ^

У т в е р ж д е н и е

31д обобщенное решение уравнения (1 1 )

единственно.

чет

Действительно, в, этом случае равенство

—Д0

= О вле­

I0 , W 1=0. в

 

 

 

 

То, что Ша входит одновременно и в условие разреши­ мости, и в условие единственности решения является есте--

102

АНАЛИЗ НА РЙМАНОВОМ МНОГООБРАЗИЙ

1ГЯ. II

ственным

следствием формальной с а м о с о п р я яге н н о-

с т и операции А.

для дока­

Остается воспользоваться разложением (8 )

зательства существования обобщенного решения при про­ извольной /еЭ?д. Представим правую часть в (11) в виде

/ = /d®/e, U = dfu /в = б/2.

В (11) должны, очевидно, иметь

йбсо = fd7 бdto = /б.

Можем решить уравнение dS®\ = dfu или 6 coi = Д, при дополнительном предположении dto\ = 0 , так что 6 d<oi = = 0. Аналогичным образом поступим с уравнением 6 d<02 s

= 6 /2, полагая da>2 = /2, 6 © 2

— 0. Будем иметь

(d6,+ 6d) (0)i +

0)2) = /.

Нет оснований утверждать,

что

(ь± + со2е IHr f) С2» но по

построению о)! + <о2 = ю е

W Г) Иг и является обобщен­

ным решением уравнения (И), принадлежащим 81д. Име­

ем теорему:

Для любого элемента /<^91д

существует

Т е о р е м а ;

единственное

обобщенное решение уравнения

(1 1 ), при­

надлежащее 9?д.

Теперь ясно, что всякая форма й)<=91д будет обобщен­ ным решением уравнения (9). На гладком М -«■ одновре­ менно классическим.

Из наших рассмотрений следует, что для замкнутого оператора А: 3>(Д)(Шд -^91д существует обратный А-1, заданный на всем подпространстве 9?д. Следовательно, со­ гласно теореме Банаха [10], справедливо

У т в е р ж д е н и е 5. Оператор А-1: Шд -^91д огра­ ничен.

Отметим в заключение, что и на Ж справедлива, ко­ нечно, теорема вложения:

Wc:IHr, |«>,lHrJ< C |(o ,W |,

без использования которой мы обошлись. Л о получение ее требует дополнительных построений. (Ср. равенство (7), § 3 этой главы.)

2.3.Теоремы де Рама, Ходжа и Коданры. Возвращаяс

кразложению (8 ), установим связь приведенных построе­ ний с алгебраическими и геометрическими конструкция­ ми, рассмотренным в § 2, гл. I. При этом одновременно полезно иметь в виду точку зрения, относящуюся к инте­

§ 2]

ОРТОГОНАЛЬНЫЕ РАЗЛОЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВ lHft

ЮЗ

грированию ц операции ^.изложенную в пн .-3, 4, § 4, гл. г:

Будем рассматривать Нг как пространство к о ц е п е й некоторого комплекса Ж(М), a d: lHr ->!Hr+1— как по­

г р а н и ч н ы й о п е р а т о р . v3 aMeTHM далее, что при на­ личии гильбертовой структуры рассмотренное в п. 2 под­

пространство

эквивалентно фактор-про-

стран&тву JKrf =

9id/5fd, т. е. 9ld является аналогом г-мер-

ной г р у п п ы

к о г о м о л о г и й Зёг (Ж) комплекса

Ж{М).

 

Разумеется, на уровне наших построенйй приведенное замечание — не более чем некоторая аналогия. Тем не менее действительно справедлива

Те о р е м а (де Рам). Пусть на гладком многообразии

Мзадано полиэдральное подразделение, позволяющее со­ поставить ему комплекс К(М) коцепей (вещественных). Тогда группы когомологий Жг{К{М)) и ЖТ(Ж(М)) изо­ морфны. ■

Примерами комплексов, определяемых полиэдральным подразделением гладкого многообразия, могут служить построенные в п. 2 .2 , гл. I для окружности, сферы и тора.

Из приведенной теоремы следует, что размерность

подпространства 91' равна

соответствующему

ч и с л у

Б е т т и . Отметим, что для

гладкого компактного

много­

образия это число всегда конечно.

Для заданного М изоморфными оказываются не толь­ ко группы ЖГ(К), Жг (Ж), но и упоминавшиеся в § 2,

гл. I к о

л ь ц а

когомологий. Цри этом в К операция ум­

ножения

дается

умножением Уитни (гл. I II ), а в Ж

внешним умножением дифференциальных форм.

Теорема де Рама, хотя и остается несколько в стороне от основной линии изложения, играет фундаментальную роль в выяснении принципиальных установок данной мо­ нографии. Теорема устанавливает, что некоторые; важ­ нейшие характеристики такого объекта, как дифференци­ руемое многообразие, могут быть получены, с одной сторопы, в результате изучения заданной на нем контину­ альной структуры, а с другой — в результате анализа со­ ответствующей «конечной модели» алгебраического харак­ тера, даваемой полиэдральным подразделением.

Следует отметить, что мы привели простейший вари­ ант теоремы де Рама, допускающей далеко идущие обоб­ щения (например, [38])

104

АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ

[ГЛ. II

Возможность использованного в (8 ) отождествления

•№'=3^

составляет содержание т е о р е м ы Х о д ж а . По­

следняя

утверждает,

что в

качестве б а з и с а

простран­

ства 2/ёг(Ж)

можно

взять

формы,

являющиеся

г а р м о ­

н и ч е с к и м и

[39], [65].

 

 

 

Само разложение

(8 ) для произвольного гладкого» мно­

гообразия М носит

наименование

т е о р е м ы

Ко д а й ­

ры [39].

Вдальнейшем мы приведем модификацию результатов § 2 в- случае многообразия с границей. Именно этот слу­ чай важен при изучении граничных задач для уравнений с частными производными.

§ 3. Инвариантные системы первого порядка

3.0. Предварительные замечания. Заголовок означает, что речь пойдет о системах дифференциальных уравнений с частными производными 1 -го порядка, записываемых с помощью операторов d и б. Системы эти тесно связаны и с уравнением Пуассона и с ортогональными разложени­ ями, рассмотренными в § 2. Инвариантность понимается в том смысле, что форма записи уравнений сохраняется при любой замене координат (с учетом индуцируемого заменой преобразования метрического тензора).

Поскольку рассмотрения по-прежнему ведутся на мно­ гообразии без границы, внимание в значительной мере оказывается сосредоточенным на формально-алгебраиче­ ской структуре уравнений. Исследование разрешимости опирается на разложение (8 ), § 2 .

3.1. Классические инвариантные системы. Прилага­ тельное «классические» означает, что в данном пункте мы предполагаем размерность М равной двум или трем, и в результате имеем дело с объектами, хорошо извест­ ными в евклидовом случае;

С простейшей системой интересующего нас вида мы уя£е встречались: это однородные уравнения

Ло = 0, бсо — 0, toe И1,

где с£, б — замыкания соответствующих дифференциаль­ ных операций (п. 2.2). Решения суть элементы Э1д (гар­ монические формы).

Рассмотрим соответствующие неоднородные уравнения

$со = /е .Н 2, бсо = h е Н°*

(1)

§ 3] ИНВАРИАНТНЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Ю5

предполагая dimM = 3. Система (1) будет; как очевидно, переопределенной (неизвестных функций-компонент © — три, а уравнений — четыре). Дополнительным необходи­ мым условием разрешимости (1 ) является требование

# = 0 .

Разложение (8 ), § 2 , примененное к* И2, указывает воз­ можность избавиться от переолределенности, сделав си­

стему

(1

) разрешимой при любом /е9?дс:1Н 2. Доста­

точно,

ввести дополнительную

неизвестную

функцию

Ф Е Н 3,

записав вместо (1 )

 

 

 

 

dco + бф = /,

б© = h.

(2 )

Для второго из уравнений, как в (1), так и в (2), условие й е К’д с № также необходимо для разрешимости (в дан­ ном случае 9^ = %*). Окончательно, разложение (8 ), § 2 и результаты п. 2 . 2 дают

У т в е р ж д е н и е

1.

Для любых /,

существует

единственное обобщенное решение; системы

(2 ) ^удовлет­

воряющее условиям ©д =

фд == 0 . ■

обобщенным,

Указание на то,

что

решение является

связано с использованием определенных в п. 2 . 2 расшире­ ний операций d, б.

, В обозначениях векторного анализа

(п. 2.1) система

(2 ) .эквивалентна системе

 

rot© + grad ф = /,

^

div © = g,

 

изучавшейся рядом авторов [3], £6 6 ].

Займемся теперь некоторыми свойствами, системы (2) , весьма существенными для обобщений; Заметим, что в ка­

честве, неизвестных

в (2 ) входит совокупность (©, ф)

форм н е ч е т н о й

степени, а в качестве правых частей

совокупность

(/, h)

форм

ч е т н о й

степени. Вводя обо­

значение (©,

ф) = ©1 , (/,

h) = /и, запишем (2 ) символи­

чески в виде

 

 

 

 

 

 

Zr©I — /ц

(£)

и рассмотрим транспонированную (формально сопряжен­ ную) систему, содержащую оператор L*, определяемый со­ отношением

(L&i, Хи) = (®1 ? Ь4хи),

где Хи ~ совокупность достаточно гладких форм четной

106

АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ

(ГЛ. Й

степени. Система

 

в развернутой записи будет иметь вид

№*)

 

 

<*Х(0) + бХ(2, = g(1 ), dX(2, = ^(3),

(4)

тде индекс в скобках — степень соответствующей формы. Уравнения (4) в свою очередь могут рассматриваться как аналог (3). Для них очевидным образом справедливо утверждение, аналогичное утверждению 1 , относящемуся к (2). Сформулируем окончательный результат для си­ стем (L)f (L1), используя обозначения, смысл которых

очевиден.

Т е о р е м а 1. Для любых fu, g существует един­ ственное обобщенное решение систем (L), (Ц), удовлет­ воряющее условию

OI IA = % н 1д = 0. ■

Обратимся теперь к случаю dimM = 2, остановившись специально на вопросе о «двумерном векторном анализе». На основе проведенных рассмотрений нетрудно указать двумерные аналоги систем (L), (£*). В развернутой за­ писи они будут иметь вид

^®(1)=/(2)?

6 ©(2) = / ( 1 )

г

Й0)(0) +

(5)

6 (0 (1 ) = /( 0),

 

 

(вместо ©, /, х» S

мы используем

теперь обозначения

0 , / для совокупностей как четных, так и нечетных форм).

В евклидовом случае уравнения (5 ) — неоднородные

си­

стемы уравнений Коши — Римана (отличающиеся

зна­

ком).. Если считать, что компоненты 0 (i)— пара функций

0 1 , 0 2 , то первая из систем

(5) будет иметь вид

 

Дс02 *—Dv®\ — /(2),

—Д«01

Dy®2 — /(0),

(L)

а вторая —

 

 

 

Dx®(0) + Dy(o(2) = fu

Dv®{0)

Dx®(2) “ /2 *

(L'l

Таким образом, системы (2), (4) являются, в исполь­ зуемом круге идей, трехмерными аналогами уравнений Коши — Римана. Это отмечалось в [3], [6 6 ]. На некоторых результатах, связанных с указанной аналогией, мы оста­ новимся в тг-мерном случае.

§ 3] ИНВАРИАНТНЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Ю7

Для систем (5) очевидным образом справедлив соот­ ветствующий аналог теоремы 1. Отметим при этом, что

наши обобщенные

решения систем ( £) ,( £*) являются,,

в действительности,

«почти классическими», т. е. при лю­

бых правых частях из Нг принадлежат соответствующим

пространствам W, определяемым, как в п. 2.2. Мы оста­ новимся на этом подробнее в га-мерном случае.

Теперь — о двумерных аналогах операторов векторного анализа. Если принятие операторов

с£б)(0) = (Х?Л0 (0), 2 ?у(0 (0)),

Dx®\ + Dy(й2

вкачестве градиента и дивергенции не вызывает сомне­ ний, то вопрос Ьб аналоге ротора приводит к неоднознач­

ному ответу. «Ротором» можно считать и оператор d: Н1*-^

С?(0 (1 ) “ /?зс(Й2

и оператор б:

бб)(2) — (-DJ/©(2), Dx®(2))»

Таким образом, в двумерном случае неизбежно высту­

пают

на сцену

все ч е т ы р е . варианта

операторов d,

б

(число которых,

при

dim Ж = га, равно

2га). Как

отмеча­

лось,

возможность обойтись в случае

dim М — 3

тремя

операторами связана

с использованием

разобранной

в „

п. 2 . 1

двойственности

 

 

 

 

 

1Н° — IH3,[Н1—[Н2.

3.2.Многомерные уравнения Коши — Римана; индекс.

Как

в предыдущем пункте мы перешли от систем (2),

(4 )

к соответствующим двумерным системам, так теперь

введем их галерные диалоги, которые будем называть

многомерными системами Коши Римана. При га четном, в обозначениях, использованных в (5), будем иметь

Sffl(l) “ /(О)»' d(D(l) + 6(0(3) =/(2),

.............................................. (L) do)(n—3) "Ь б(0(п~1) — /(п-2)>

Й(0(Л-1) -= f{n)]

108

АНАЛИЗ НА РЙМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ

[ГЛ. II

 

d(O(0) + 5 (0 (2 ) =

/<1),

 

 

d(&(2) "Ь 6(0(4) “

/(3)»

 

 

 

 

(? )

 

d(0 (n-2) Н" бсо(П) =

/(п—1 )?

 

где

со(г) — совокупность компонент

формы соответствую­

щей степени. При ?г нечетном вид. последней строки в каждой из систем будет иной:

(l(d(rv—2)-^~ 6(0(»)

/(я —1) ДЛЯ (-£/>) ,

Й(0(я-1)

= f(n) ДЛЯ ( L ) .

Каждая из систем будет содержать 2П“! неизвестных ^функций (компонент форм) и такое же количество урав­ нений.

Воспользовавшись тем, что (d + 6 ) (d + 6 ) = d6 + 8d = = —Д, немедленно заключаем, что квадрат характеристи­ ческого определителя для каждой из систем (L ), (1?) имеет вид

(й + - • • + Й )1 (следовательно, в самом определителе надо заменить по­

казатель степени на 2 П~2) .

со­

' Напомним, что через (оп (через coi) обозначаются

вокупности всех форм четной (нечетной) степени.

Ис­

пользуя цепочки ортогональных разложений пространств

1НГ и те же рассуждения, что и в п. 2.2, п. 3.1, Получим аналог теоремы 1 .

Т е о р е м а 2. Для любых /г, /п <= 9iAсуществует един­ ственное решение .систем (L), (IS), удовлетворяющее ус­ ловиям

(OiL = й)и1д = 0 . ■

(6)

Из теоремы 2 и рассмотрений п. 2.3 следует интерес­ ное утверждение, относящееся к так называемому ин­ дексу рассматриваемых систем, определяемому как раз­ ность между числом условий на неизвестные функций, обеспечивающих единственность решения, и числом усло­ вий на правые части, обеспечивающим разрешимость. В обычных обозначениях

ind L = dim Ker L — dim Coker L

(зачастую индекс определяется также как разность числа

§ 3]

ИНВАРИАНТНЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРВОГО ЙОРЯДКА

109

линёйно независимых решений данной и сопряженной однородных систем).

В нашем случае/согласно теореме 2,

ind L* - 2

(— l)k dim

= -

ind L,

fe= 0

'

 

 

где 91д— подпространство 91а, лежащее в

IHfe.

Как было отмечено в п. 2.3, dimS^ = В%, т. е. совпа­ дает с соответствующим числом Бетти для М. Альтерни­ рованная сумма чисел Бетти называется эйлеровой харак­ теристикой М (см. [2 1 ], [31]). Отсюдё ползаем

У т в е р ж д е н и е 2. Для систем типа Коши Рима- на, рассматриваемых на многообразии М,

indL* = %(М) = —ind L.

Остановимся на принадлежности обобщенных решений пространствам W. В общем случае, как й В п. 2.2, про­

странство W срИг получается пополнением линейного

многообразия - IbfQC1—по норме, порождаемой скалярным произведением

{со; %}= (dco, йх) + (бсо, 6 х) + (<0 а/ х*) •

Рассматривая скалярные квадраты правой и левой части каждого из равенств, входящих в (L) (в (L*)), и пользу­ ясь тем, что для-гладких форм (d<a, бы) =^0 , а исследуе­ мые решения являются сильными (допускают гладкую аппроксимацию), получаем для каждой из форм, входя­ щих в систему (и удовлетворяющих, условию (6 )), оцен­ ку суммы (do), йш)"Н(бсо, 8 <о) через правые части. Сово­ купность этих оценок даст

I®i, W |2

=(ctoi, d^i) -Ь (Scoi, 5coi) = | Lm, |2 = ] /и, !Н|2. (7)

Аналогичная оценка справедлива, очевидно, и для форм 0)ц, входящих в (L*).

Из (7) следует принадлежность обобщенного решения пространству W, и одновременно— независимое от ис­ пользования ортогональных разложений доказательство

теоремы 2. Действительно, единственность решения для

(L) следует непосредственно из (7), а

существование —

из того, что ортогональное дополнение

в 31д к l№(Zr) при­

надлежит , т. е, пусто (здесь мы снова используем

110 АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ [ГЛ. И

эквивалентность слабых и сильных определений операто­ ров L, L1).

То же рассуждение применимо к (£*).

П р и м е р 1. Единственным гс-мерным компактным многообразием без границы, допускающим введение ев­ клидовой метрики и потому идеально приспособленным для анализа многочисленных моделей, является га-мерный тор Тп. Простейшим способом его получения (именно с указанной метрикой) является отождествление противо­ положных граней n-мерного параллелепипеда. Это соот­ ветствует, при работе с функциональными пространства­ ми, рассмотрению функций, подчиненных в параллелепи­ педе соответствующим условиям периодичности.

В частности, входящее в наши рассмотрения про­ странство W определяется в этом случае как пополнение в соответствующей метрике линейного многообразия глад­ ких периодических функций. Из такого способа построе­ ния W немедленно следует, что на торе всякая гармони­ ческая форма — система констант. Воспользовавшись-тео­ ремой Ходжа, заключаем, что для тора числа. Бетти совг

падают с биномиальными ^коэффициентами: Вр = С% (равны размерности соответствующего пространства р-ко-

- векторов). В итоге, из теоремы 2 получаем

У т в е р ж д е н и е 3. 5 параллелепипеде V с= Ы для систем (L), (L*), при любом наборе правых частей, орто­ гональных константам, существует принадлежащее W(V) периодическое решение, определенное с точностью до 2 П“* произвольных постоянных.

С л е д с т в и е .

В указанных предположениях

 

ind L ~ ind V = 0.

П р и м е р 2.

Для га-мерной сферы Sn, как нетрудно

проверить, 5о = 1, Б» = 1, а остальные числа Бетти — ну­ ли. Таким образом, %(Sn) = 0 при нечетном п и %(Sn) ~ 2 при летном п, что и определяет индекс систем (L), (L4)

вэтом случае.

3.3.Правильные инвариантные системы; спектр. Оче­ видно, что на многообразий произвольного числа измере­ ний набор инвариантных систем, т. ё. систем, записывае­ мых с помощью операторов d, б, далеко не исчерпывается

рассмотренными аналогами уравнений Коши — Римана. В § 6 мы остановимся на некоторых классических урав­ нениях'математической физики, допускающих подобную

Соседние файлы в папке книги