Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы математической физики и задачи гидроаэродинамики

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.42 Mб
Скачать

Решение и так же ищем в виде суммы решений v и w задач (6.62) и (6.63), в одной из которых вместо уравнения Лапласа рассматривается исходное уравнение Пуассона. Пусть для определенности уравнение Пуассона будет в задаче для v:

^ХхЛ~'Vyy~f y)i

V|х-о =

®|x-e = 0,

(6.68)

T»|ÿ= o = viU'),

v\y-b=v2(xh

0 < * < a .

Решение задачи (6.68) представляют в виде ряда по собствен­ ным функциям задачи (6.64), (6.66) с коэффициентами, зави­ сящими от у:

оо

•о{х,у)=У^ап(у) s i n - ^ - .

(6.69)

П=1

CL

 

Подставляя этот ряд в уравнение и краевые условия при у —О и у = Ь , получаем

2 [**(#)—

2^ M ÿ ) j s i n - î!î£-=/(.>c,ÿ),

л-11-

й

J

а

2 a „ (0 )'s in -^ -= v 1(j:), Я=1

2 a „ (é)sin -2 ^ -= v 2(x). Л-1

откудаУ л=1, 2,...

а*п(У)----- j - a n{y) = —

ï f ( x ty ) s in - ^ - d x

а*

a

J

а

о

(здесь в интеграле по переменной х у рассматривается как па­ раметр)

а

ап(0) —

a

f vi (*) si n ——dx ,

 

J

a

 

 

о

(6.70)

 

 

CL

 

 

 

an(b)==-^- f v2(A:)sin ^ ^ —dx.

 

a

J

a

 

 

о

 

Найденные решения an(y) краевых задач (6.70) подстав­ ляем в ряд (6.69). Сумма полученного решения v{x, у) задачи

(6.68) и решения w(x, у) задачи (6.63) является решением ис­ ходной задачи Дирихле для уравнения Пуассона.

Пример 3. Решить задачу Дирихле для уравнения Пуассона

в области

/} = |(г ,< р )|0 < г < а , 0 < < р < ~ -

 

} :

 

t J i - yttrr-\

iir-J—— ип — г,

 

 

и lç>=«о— и ]<р= я/з— О ,

(6.71)

 

 

 

« lr -a= ?(3'f —л),

 

| м (0, 0 ) | < о о

(условие

регулярности решения

в точке

г = 0 ).

 

 

однородные,

Так как при ф = 0 и ф = я /3 краевые условия

то можно искать решение в виде суммы u—v+w, где v — ре­

шение задачи Дирихле для уравнения Лапласа

с исходными

краевыми условиями

...

Av=0,

v |?-о= т;|1р-я/з=0, | к (0,0) |< оо,

,

,

(6-72)

® |/-а = ? (3 ? — л),

 

и w — решение задачи Дирихле для исходного уравнения Пуас­ сона с нулевыми краевыми условиями

дw = r ,

W |f_o=ŒI |,_,/з=!Ю Ir-o —0,

I w (0,0) К

(6.73)

СО.

(Задачу с неоднородными краевыми

условиями

при ф = 0 и

Ф = jt/З сводят предварительно к задаче с однородными крае­

выми условиями, вычитая из решения и функцию,

удовлетво­

ряющую при ф = 0 и ф = я /3 исходным краевым

условиям).

Задачу (6.72) решаем методом Фурье. Представляя

решение

и{г, ф) в виде произведения #(г)Ф (ф), подставляя

в уравнение

и однородные краевые условия, разделяя в уравнении перемен­ ные, получаем

r W + r R '

 

ф

 

R

~

Ф

/?(г)Ф (0)=Я (г)Ф ( у ) = 0

Y г ,

0 < г < ® .

Учитывая, что И(г)Ф0, и полагая Ф"/Ф=—Я, приходим к си­ стеме уравнений

r2R " + r H ' - l R = 0;

(6.74)

Ф''- f ХФ=0;

(6.75)

 

ф ( 0 ) = ф ( т ) = 0.

(6.76)

Задача (6.75), (6.76)

относительно

Ф(ср) является

задачей

Штурма — Лиувилля. Ее собственные значения и собственные

функции соответственно равны

 

 

Х„=(3я)2,

<D„(<p)=sin3/i<p,

п,— 1,2,....

(6.77)

Переходим к нахождению решения уравнения (6.74) при

Х=Ял. Это уравнение

Эйлера.

Его решение ищем в виде

R ( r ) = r a. Подставляя

г° в (6.74)

при Х = (3я)2, находим

г2а(а— 1 ) г0-2 -(-гог0-1 — (3я)2га= 0 ,

откуда а = ± 3 я . Функции Rn\{r)—r3n и Rn2{r)=r~3n образуют

фундаментальную систему решений уравнения Эйлера, его об­ щее решение имеет вид Rn{r) = A nr3n+Bnr~3n. Из условия регу­

лярности решения в точке г = 0 получаем

|

(0) | <оо. Этому

условию не удовлетворяет Rni(r). Поэтому следует

положить

Вп= 0 . Тогда решение задачи

(6.72)

ищем в виде ряда

■и=

2 Апг3п sin 3/z.cp,

 

 

(6.78)

 

л-1

 

 

 

 

 

коэффициенты которого находим из краевого условия

t/i |г==а=

=ф (3ф —я). Имеем

 

 

 

 

 

 

<р(3<р_я)=^ Лла3яэ1пЗя«р,

 

 

откуда

л-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж/3

 

 

 

 

 

 

2-з

 

 

 

 

 

(6.79)

л I <р(3«р — JT) sin

Зя<рд?<р=

9а3лял3

 

Решение задачи (6.73) будем

искать в виде ряда по уже най­

денной системе собственных функций (6.77)

задачи Штурма —

Лиувилля (6.75), (6.76) с коэффициентами,

зависящими от г.

Имеем

 

 

 

 

 

 

да(/- < р )= 2 ô„(r)sin Зя<р.

 

(6.80)

 

л-1

 

 

 

 

Из условия регулярности в точке г—0 получаем

 

1МО)|< оо,

я — 1

, 2

,

( 6 .

8 1 )

а из краевого условия w |г = а = 0 —

 

 

 

 

оО

 

 

 

 

 

 

2

6я(я)81пЗя<р=0,

 

 

 

л -1

 

 

bn(a)=0,

л = 1 , 2 , . . . .

(6.82)

Подставляя ряд (6.80)

в уравнение Пуассона, получаем

 

2 { b ' n + - j K — ^ 6 „ ) s ln 3 n 9 = r ,

 

П=»1 4

 

 

'

 

откуда

 

 

 

 

 

 

9л2

,

iç/3

. 0 , _

2г[1 - . ( ~ 1 ) п]

Ь'Л

2*3 Г

К -----

Оп= —— \

rsin3/îcpi<p

лл

 

 

 

 

 

(6.83)

л = 1 , 2 , __

Таким образом, искомые коэффициенты Ья(г) являются реше­ ниями краевых задач (6.83), (6.81), (6.82). Решение однородно­ го уравнения

К

в силу условия (6.81) имеет вид (6„(г))0днор=/СпГ3л. Подберем теперь частное решение уравнения (6.83), предварительно ум­

ножив его на г2. При п=2т уравнение (6.83)

однородное. При

п = 2т + \ рассмотрим два случая.

 

 

 

1) п—2т + 1>1. В этом случае, представляя решение в ви­

де СлГ3 и подставляя его в уравнение

(6.83), находим

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

9 (л2 — 1)ля

 

 

2) п = 1.

В этом

случае,

представляя

решение

в виде

Dir3lnr и подставляя в уравнение (6.83), находим

 

 

 

D =

1

 

 

 

 

 

2л ‘

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем

 

 

 

 

 

(

К пг'3/|

 

при

п=2т ,

 

 

I

 

4г3

при

п= 2т -\-\ ф 1,

 

Ь„(П=

 

Элл (л2 — 1)

(6.84)

 

АТ,г»-

Г3 lnr

при

п — 1.

 

 

 

Зя

 

 

 

 

Используя краевые условия (6.82), найдем значения

144

при п = 2 т л

9ПД ( t f - o g3~3'’ при л = 2 т + 1> 1-

(6.85)

при я = 1 .

 

Подставляя в ряд (6.80) полученные из (6.84), (6.85) выраже­ ния для коэффициентов Ьп(г), найдем решение w краевой зада­ чи (6.73) для уравнения Пуассона.

Пример. Найти стационарное распределение температур внутри цилиндра, высота которого Н, радиуса а, если его бо­ ковая поверхность теплоизолирована, на нижнем основании поддерживается нулевая температура, а на верхнем основании

температура

является известной функцией расстояния г от

оси.

сводится к нахождению температуры ы=«(г, z)

Решение

как функции цилиндрических координат г, z, удовлетворяющей уравнению Лапласа

игг Н— й г +

= 0

(6 .8 6 )

и следующим условиям:

 

 

tti,-o = 0 ,

0 < г < я ,

(6.87)

|Я(0)|<ОО, Иг[г-а= 0.

(6.88)

Р е ш е н и е . Согласно методу Фурье полагаем

 

u(r,z)=R (r)Z(z).

 

Подставляем это произведение в уравнение (6.86), краевые ус­ ловия (6.88) и разделяем в уравнении переменные

R " + — R '

 

 

 

--------J --------+ - Ç = 0 . /? '« !)= О,

1/?(0)|<оо.

Отсюда, полагая первое отношение равным— X,

имеем

1

r W + r R ' +>.r*tf=0;

(6.89)

|tf(0 )|< o o , R '(a )= 0;

(6.90)

.. z"—X z=0.

 

(6.91)

Решениями задачи

Штурма — Лиувилля

(6.89),

(6.90) явля­

ются функции Бесселя /о(У Хг) нулевого порядка, удовлетворяющие условию

Jü(V^r) |r -a = A (V ^ ^ )= 0 .

Обозначая через ць р,2>•••* р-л,... положительные

нули функции

получаем собственные значения и собственные функции

задачи Штурма — Лиувилля

 

 

 

 

Я » (г)= /в(Л*-г),

п = 1,2 .......

Решениями уравнения

(6.91) при

являются

 

Z n(z)= A nz «

+ Я яе

« .

 

Представляем решение и (rt z) в виде ряда

 

и (г, z )= 2

{лпе ~ * + В пе~ ~ *) J0

»

коэффициенты которого находим, удовлетворяя краевым усло­ виям (6.87). Имеем

2 И л + а « ) Л ( —

2)= о .

 

 

л —*1

'

Л

*

 

 

2 ( л ^ " + 5 . е ' ^ ) у 0

 

 

 

ОтсюдаV п— 1, 2,... имеем Вл= Ап и

 

 

 

 

j e / (/•)/„

r)dr

 

А.=-

IW^Hf

 

*А[ ^ И)

 

\ а

и

\

a j

||

 

Учитывая, что ря— нуль h{x)

и что /</(л:) = —

П0ЛУчаем

~ f - p 7 ( h ) + (

«Таким образом,

а

f '*/('')/о ( *~f” r) dr

я - l sh

4 о**)

не

§ 6.6. ПОТЕНЦИАЛЫ, ИХ ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА. РЕШЕНИЕ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ УРАВНЕНИЯ ЛАПЛАСА СВЕДЕНИЕМ К ИНТЕГРАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ

С ПОМОЩЬЮ ПОТЕНЦИАЛОВ ПРОСТОГО И ДВОЙНОГО СЛОЯ

Потенциалы потенциальных векторных полей без стоков и источников являются гармоническими функциями. Действитель­ но, как известно из векторного анализа, векторное поле потен­ циально тогда и только тогда, когда оно является полем гра­ диентов некоторой скалярной функции, и если с = —grad и, то и— потенциал векторного поля й. Если векторное поле а в об­

ласти D не имеет

стоков и источников, то divfl=0 в области

D. В этом случае div grad и—0 или Аи=0, и потенциал и

гармоническая в

D функция. Отсюда следует, что решение

краевой задачи для уравнения Лапласа можно искать в виде

соответствующего потенциала. Рассмотрим

используемые при

решении краевых задач потенциалы.

 

 

 

 

 

 

Потенциал точечного заряда. Пусть электростатическое поле

создано

единичным

точечным

зарядом

е+, расположенным

в

начале координат О (рис. 6.10). Вектор

напряженности

Ям

в

точке М этого

электростатического поля по закону Кулона ра­

вен

Еи

k

г

где г=ОМ и г = | г|.

Нетрудно показать,

Г2

г

 

_

 

 

 

 

 

 

 

что

 

г

, откуда

следует,

 

что

потенциал

этого

=

— grad—

 

электростатического

поля и =

k

Так как потенциал

в

----- \-с.

точке М есть работа вектора Ё по перемещению одноименного заряда из бесконечности в точку М, то м->0 при оо, откуда с = 0 (заметим, что при с = 0 потенциал ti=k/r удовлетворяет условию регулярности гармонической функции на бесконечно­ сти). Итак (полагая 6 = 1 ) , имеем

и ( М ) = ----

(6.92)

гОл

Потенциал диполя. Пусть на прямой I расположены в сим­ метричных относительно точки Р точках Pi и Р2 два разно­ именных заряда q+=Nln и q-=N/h, где h— \PiP2\ (рис. 6.11), так что при сближении зарядов, т. е. при 6->-0, остается постоянным произведение qh—N. Такая система двух зарядов называется диполем, а величина N моментом диполя. Пря­ мая / с выбранным на ней направлением от отрицательного за­ ряда к положительному называется осью диполя. Найдем по­

тенциал диполя

в точке

М.

Из

того, что grad « i+ grad и2=

=grad(wi + M2),

следует,

что

для

потенциальных нолей имеет

место следующий принцип суперпозиции: при наложении по­ лей их потенциалы складываются.

Полагая п = | Р\М| , Гг= |Р2М | , г— | PM| , 6 = ( .PM| , Т), полу­

чаем, что потенциал диполя в точке М равен

 

и(М)=Нш —

I—--------

д1

grad у cos 0 =

Л -* о h

\ г2 гх )

 

 

N

cos 0

 

 

г2

 

 

или

и ( М ) = N

cos (РМ, 1).

(6.93)

РМ

 

 

Логарифмический потенциал. Пусть заряды распределены на оси OZ с постоянной плотностью р. Тогда во всех плоскостях, перпендикулярных оси OZ, создаются одинаковые электростати­ ческие круговые поля с центрами на оси OZ. Рассмотрим поле в плоскости XOY и найдем его вектор напряженности в точке М. Для этого выделим в точках А (6; 0; z) и В{0; 0; —z) заряды величины рdz и построим вектор напряженности Е3 создавае­

мого ими поля

(рис. 6.12). Пусть г— ОМ, r = | f | , а=(ВМ , Ох).

Имеем

 

|S 3|= 2 |£ j c o s a = 2 - ^ = p - c o s a ,

 

z A= r tg a , d z = - rda

 

c o s2 a

Следовательно,

| Æ’a |= 2p cos ada

г

Обозначая через Е вектор напряженности поля, создавае­ мого заряженной осью OZ, получаем

121= 2 ?-“

^ rfa-.it-,

£ = J L - L .

J

r

г

г г

о

 

 

 

Непосредственными вычислениями можно проверить, что

£ = - g r a d ( 2 p l n - 4 ,

откуда следует, что потенциал и в точке М равен

 

 

и(Л1)=2р1п—— .

(6.94)

ОМ

 

 

Этот потенциал называется логарифмическим.

 

 

Пусть на оси OZ распределены диполи с осями, параллель­

ными одному и тому же вектору nJ-OZ, и с одинаковыми

мо­

ментами. Пусть также плотность распределения

диполей

по­

стоянна: p=const. Проводя те же рассуждения, что и при вы­ воде потенциала диполя, заменяя при этом потенциал точечно­ го заряда в R* на логарифмический потенциал, получаем

и(Л 4)=-^-/2р1п— ) =

2р cos (ом, д)

àn \

rQM J .

го At

Потенциал простого слоя в пространстве. Пусть s — гладкая поверхность в R2, и на ней распределены заряды с плотностью р(Р). Выделим в точке Р элемент поверхности площади ds (рис. 6.13). Будем считать, что в точке Р сосредоточен заряд величины p(P)ds. Потенциал создаваемого этим зарядом поля

в точке М согласно формуле (6.92) равен ■ ^— . Исполь-

грм

зуя принцип суперпозиции для потенциала электростатическо­ го поля, создаваемого заряженной поверхностью 5, получаем выражение

ц (М )= Г Г -р-(Р) ds .

(6.96)

ГРМ

Этот потенциал Называется потенциалом простого слоя.

Потенциал двойного слоя в пространстве

R3— это потен­

циал электростатического поля, создаваемого

в точке М рас­

пределенными по поверхности диполями. Оси диполей направ­ лены по нормали к поверхности (рис. 6.14). Плотность распре­ деления диполей р(Р). Выделяя в точке Р элемент поверхности площади ds, используя формулу (6.93) при N = p(P )ds и прин­

цип суперпозиции

для потенциала

двойного

слоя,

получаем

выраже­

ние

•SS

 

 

 

 

 

u(M)t

р (Р) cos (P M , пр )

ds.

 

 

PM

 

 

 

 

 

 

 

(6.97)

Потенциал

 

простого

слоя в

R2— это

потенциал плоского

поля,

создаваемого зарядами, распределенными

с

плотностью

р(Р)

на гладкой дуге L. Выделяя элемент дуги dl, используя выра­

жение (6.97) для логарифмического потенциала

со значением

р(P)dl вместо 2р и принцип суперпозиции, имеем

 

и (М )= Г р(Я)1п —-— dl.

(6.98)

уГР М

Потенциал

двойного слоя в

R2— это потенциал

плоского

поля, создаваемого диполями,

распределенными

на

дуге L.

Пусть плотность распределения диполей р(Р), L — гладкая ду­

га. Используя

формулу (6.93)

со значением р (P)dl

вместо

2р и принцип суперпозиции, для потенциала двойного слоя по­ лучаем выражение

и (Ж ) = f

I>(P)cos(PM,np) d[

(6.99)

l

Г™

 

Все введенные потенциалы вне области распределения за­

рядов являются гармоническими функциями.

Все они, кроме

логарифмического и потенциала простого слоя в R2, стремятся

к нулю при М-*-оо.

 

 

Сформулируем свойства потенциалов простого и двойного

слоя. Будем предполагать, что поверхность 5

(дуга L) принад­

лежит классу С2 (т. е. в окрестности каждой точки в некоторой локальной системе координат она является графиком дважды непрерывно дифференцируемой функции). Пусть S (L ) — замк­ нутая поверхность (дуга), D — ограниченная ею область, плот­ ность р (Р) — непрерывная функция.