книги / Микропроцессорное управление технологическими процессами в радиоэлектронике

асинхронном режиме. При утере синхронизации УСАПП можно перевести в режим поиска для вхожде­ ния в синхронизм.

Программируемый интерфейс клавиатуры и инди­ кации (ПИКИ) применяется для асинхронного ввода информации с клавиатуры или датчика или вывода информации на 8- или 16-разрядную цифровую или алфавитно-цифровую индикацию. Реализуется на БИС КР580ВВ79, которая может выполнять следую­ щие операции: вывод символов на 8-разрядную инди­ кацию с размещением их слева направо; ввод сим­

индикацию в один и тот же разряд со сдвигом ранее отображаемой индикации влево; вывод символов на 16-разрядную индикацию в один и тот же разряд со сдвигом ранее отображаемой индикации влево.

Программа работы БИС ПИКИ предусматривает следующие режимы: последовательный опрос матрицы клавиш с дешифрированием состояния счетчика скани­ рования и запрещением ввода кодов двух или более одновременно нажатых клавиш; последовательный опрос матрицы клавиш с дешифрированием состояния счетчика сканирования и разрешением ввода кодов N нажатых клавиш; последовательный опрос матрицы клавиш без дешифрирования состояния счетчика ска­ нирования и запрещением ввода кодов двух или более одновременно нажатых клавиш; последовательный опрос матрицы клавиш без дешифрирования состоя­ ния счетчика сканирования и разрешением ввода ко­ дов N нажатых клавиш; последовательный опрос матрицы датчиков с дешифрированием состояния счет­ чика сканирования; последовательный опрос матрицы датчиков без дешифрирования состояния счетчика ска­ нирования; стробированный ввод с дешифрированием состояния счетчика сканирования; стробированный

251

ввод без дешифрирования состояния счетчика скани­ рования.

Схема ПИКИ КР580ВВ79 (рис. 39) состоит из блоков управления, интерфейса индикаций, интер­ фейса датчиков клавиатуры.

В блок.управления входят буфер шины данных* схема управления вводом-выводом, схема управления и синхронизации СУС, счетчик сканирования.

Схема управления вводом-выводом управляет об­

меном между МП и ПИКИ. Сигнал С/D предназначен для идентификации слова, установленного на шине данных. Если C/D = 1,_то на ШД установлено управ­

ляющее слово, если C/D = 0, то на ШД установлены данные.

Схема управления и синхронизации включает в себя регистр управляющего слова, в который загру­ жаются управляющие слова; эти слова дешифриру­ ются и на их основе вырабатываются сигналы, управ­ ляющие всеми узлами ПИКИ; регистр коэффициента пересчета; десятичный счетчик. С помощью 5-разряд- ного вычитающего счетчика с предустановкой, регист­ ра коэффициента пересчета и десятичного счетчика частота синхросигналов, поступающих на вход CLK, делится на.коэффициент К . Схема управления и син­

хронизации вырабатывает серию сигналов BD для гашения индикации во время смены символов. Счет­ чик сканирования формирует коды S3 — SO, исполь­ зуемые для опроса блоков интерфейса клавиатуры датчиков индикации.

В состав блока интерфейса индикации входят ОЗУ индикации, регистр адреса и выходные регистры. ОЗУ индикации состоит из двух независимых частей по 16 4-разрядных слов, причем информация из каждой части может выдаваться независимо. ОЗУ индикации предназначено для хранения информации, которая

252

отображается на 8- или 16-разрядном табло. Выход­ ные регистры формируют 4-разрядные выходные сиг­ налы АЗ— АО (старшие разряды) и ВЗ — ВО (младшие разряды) при поступлении информации из ОЗУ.

Блок интерфейса датчиков (клавиатуры) состоит из буфера возврата, схемы анализа и устранения дре­ безга контактов клавиш многорежимного ОЗУ кла­ виатуры (датчиков) (МОЗУ КД), схемы анализа со­ стояния ОЗУ. В буфер возврата поступают сигналы с входных шин матрицы клавиатуры датчиков. Каж­ дый вход буфера R0 — R7 имеет высокое входное сопротивление, обеспечивающее непосредственное под­ ключение к нему выхода шины матрицы клавиатуры. Схема анализа и устранения дребезга контактов кла­ виш выявляет запрещенные ситуации при нажатии клавиш и не допускает повторного ввода кода, кото­ рый может произойти за счет дребезга. В режиме опроса клавиатуры доступ к МОЗУ КД емкостью 8К 8-разрядных слов осуществляется по принципу оче­ реди: «первый зашел, первый вышел». Таким образом, каждый вводимый код клавиши записывается в авто­

пающих через схему анализа дребезга клавиши и бу­ фера возврата. В режиме опроса датчиков и строби­ руемого ввода в ОЗУ хранится состояние строк мат­ рицы датчиков.

Схема анализа состояния МОЗУ КД предназначе­ на для отображения следующих параметров состояния ОЗУ: количество символов в очереди (D3 — DO); обращения к заполненному' ОЗУ (D4); обращение к пустому ОЗУ (D5); ошибки при нажатии двух кла­ виш в режиме, допускающем нажатие N клавиш, где N ^ .8 (D6); запрета доступа к ОЗУ индикации при его очистке после загрузки управляющего слова «Сброс».

254

Для работы ПИКИ КР580ВВ79 используются сле­ дующие сигналы:

RD — чтение; WR — запись; CLK — синхросигналы; RESET — начальная установка; SO — S3 — сигналы для сканирования клавиатуры датчиков и индикации;

BD — гашение индикации длительностью не менее 150 мс с периодом следования более чем 540 мс; эти сигналы появляются во время смены символов на индикации, а также при загрузке управляющего сло­

сигналов, поступающих с матрицы клавиатуры (дат­ чиков); в режимах опроса клавиатуры (датчиков) имеют высокое сопротивление, а в режиме стробируе­ мого ввода эти выводы служат для приема 8-разряд- ного кода; SH — верхний/нижиий регистр — в режи­ ме последовательного опроса клавиатуры или скани­ рования значения величины, поступающей на этот вход, вводится в разряд D6 байта, который запомина­ ется в МОЗУ КД; SNTL/STB — вход — в режимах последовательного опроса клавиатуры значение ве­ личины, поступающее на вход, помещается в разряд D7 байта и запоминается в многорежимном ОЗУ кла­ виатуры (датчиков); в режимах стробируемого ввода

последовательного опроса клавиатурына выходе появляется сигнал высокого уровня, если в МОЗУ КД имеются коды, поступившие при сканировании клавиатуры; при каждом считывании информации из МОЗУ КД сигнал на выходе изменяет свое значение с высокого на низкий, а затем, если ОЗУ не пусто, опять принимает высокий уровень.

256

Начальная установка ПИКИ КР580ВВ79 заклю­ чается в подаче на вход PESET сигнала высокого уров­ ня с длительностью 6TCLK* При этом обнуляются счет-

чик сканирования, регистр адреса, ОЗУ индикации, схема состояния МОЗУ КД, десятичный счетчик, а в регистр коэффициента пересчета записывается

число 31, которое управляет счетчиком с предустанов­ кой. В результате аппаратного сброса на выходах

INT, АЗ — АО, ВЗ — ВО, BD появляется сигнал низкого уровня. Если аппаратный сброс имеет место после установки режима, то необходимо установить заново режим.

256

Настройка ПИКИ осуществляется загрузкой управляющего слова. Значения управляющих сигна­ лов для записи и чтения управляющих слов или дан­ ных приведены в табл. 11. Для настройки использу­ ются следующие управляющие слова.

257

Сброс». После загрузки этого слова в ПИКИ так же, как и при аппаратном сбросе обнуляется счетчик сканирования и устанавливается в исходное состоя­ ние десятичный счетчик в блоке управления, однако содержимое регистра коэффициента пересчета не из­ меняется. В отличие от аппаратного, программный

. Рис. 42. Схема подключения БИС КР580ВВ79:

ША — шина адреса; ШУ — шина управления; ШД — шина данных* ШФ — шинные формирователи

сброс позволяет производить начальную установку ОЗУ индикации. Структура управляющего слова «Сброс» показана на рис. 40.

«Программирование синхронизации». Загрузка осуществляется каждый раз перед функционирова­ нием ПИКИ для согласования внешней синхрониза­ ции с внутренней, которая должна быть меньше

258

В комплекс локальных средств входят устройства, которые обеспечивают следующие измерения:

PRC-101, Р1-101 давления формовочного воздуха и его регулирования с помощью датчика давления и регулировочного клапана с мембранным сервопри­ водом;

TRC-102 температуры в футеровке муфеля и ее регулирование изменением положения рулонной што­ ры на муфеле;

TRC-103 температуры луковицы с помощью опти­ ческого инфракрасного пирометра, т. е. входной точ­ ки формования;

CRC-104 внешнего диаметра трубы;

Gl-101, Gl-10, GRC-105 толщины стенки трубы; Sl-106, SRS-106 скорости вытяжки.

Система управления верхнего уровня решена как распределенное рабочее место, которое должно обес­ печивать следующие требования: высокую надежность при длительной непрерывной эксплуатации; резерви­ рованный источник питания или резервированную

2 6 0