книги / Методы и устройства цифрового измерения низких и инфранизких частот
..pdfД Ч { |
имеет устройство задания времени квантования, представляющее собой |
че |
||
тырехплатный декадный переключатель |
Д П х (рис. |
4-8). Последний, не услож |
||
няя |
схемы Ц Т Ч , позволяет оператору |
выполнять |
задание любого значения |
Т л |
в обратном двоично-десятичном коде. Общее значение Г„, вычисленное по фор муле (4.5), (4.12), определяется как
Т к = Т К1~\-Тмг-\-Т]ш-{-Тк^-\-Ткъ=
T K — T Q( N I - \( P + N 2 - 104-JVa- 10z+^4- 10s+ ^ 5- ÎO4) |
Т о £ |
ATi-lO*-*, (4.14) |
||||
|
|
|
|
t=i |
|
|
где Т 0 — период следования импульсов на выходе О М В , |
представляющий собой |
|||||
Г О Ч и ряд последовательно |
соединенных |
делителей |
частоты. |
Как видно |
из |
|
формулы (4.14), значение Т к |
может легко |
изменяться |
с помощью Д П Х—ДЯ$ |
в |
||
пределах от 00000 до 99999 с дискретностью То. Так, например, для получения
значения Т,<= 1,4576 сек |
перед началом измерения необходимо установить ручки |
Д П 1— Д П ъ в положение |
1457b, которому отвечает число 85423, а когда измере |
ние началось, в Д Ч записать дополнительную единицу для уменьшения погреш ности задания Т к и подавать импульсы образцовой частоты 10 кгц на вход Д Ч х до опрокидывания триггера Тг на выходе Д Ч .
Такое простое устройство задания Тк решает много сложных задач, например, обеспечивает работу одного ЦТЧ в многоканаль ной системе сбора тахометрической информации в комплекте с раз нотипными частотными датчиками, измеряет окружную скорость различных механизмов, работающих от одного привода. А резуль таты измерений при этом представляются непосредственно в еди ницах м/мин или м!сек и др. Требуемое значение Тк и в этих слу чаях определим описанным выше способом.
Рассмотрим это на примере. Необходимо определить, измеряя fx сигнала ДУС ведущего вала привода, вращающегося с угловой скоростью яоь значение о02 одного из ведомых им валов с диамет
ром d, который вращается через редуктор с передаточным числом kp. Так как
_ |
Л02 |
„ _ |
U „ |
X _ |
Л01 Ро _ |
r'V02 Ро d |
|
® 0 2 ---------- |
Т » |
**02 |
^ р * Л 01» |
I X |
60 |
л л < |
• |
|
Tzd |
|
|
|
60 К |
|
то для получения отсчета Уо2=Ма время квантования должно быть
равно
Г , - |
60 6, |
(4.15) |
« pad
Чтобы пренебречь погрешностью задания Th при вычислении его значения, требуемое число знаков как и знаков kp и я должно быть равно R + 1.
Значительно расширяют рабочий диапазон угловых и окружных скоростей вращения и повышают точность измерений цифровые тахометры, выполненные многопредельными, с устройством для автоматического поиска и включения оп тимального предела значения, обеспечивающего получение максимального числа
заторможенного мультивибратора на пять положений и четырех формирователей импульсов на выходах 1 —4; второй управляющий триггер У7г2; схема совпадения Иi и сложения ИЛИ. Благодаря этим узлам, после начала измерения, как и в схеме на рис. 4-7г происходит одновременный подсчет числа импульсов частоты /х с помощью МСИ и числа импульсов частоты }o—\/TQс помощью УДЧ; однако после появления импульса переноса на выходе УДЧ процесс квантования не прекратится, если на вход МСИ не пройдет Шл-1) импульсов, так как схема И{ будет закрыта. Тогда импульс переноса, будет производить только перезапись в УДЧ с помощью УЗК числа Nn, кратного Тк, и переключение РПП в следующее положение, вследствие чего период следования импульсов на вхо де УДЧ будет увеличиваться ступенями, кратными девяти. Как показали исследования, именно благодаря предложенному алго ритму поиска и ряду Т0, 9Т0, 90Г0, . 9 - ШП1И0, исключена поте ря быстродействия ЦТЧ при поиске оптимального предела и необ ходимость выполнять какие-либо арифметические операции перед индикацией результата измерения, а также упрощена схема при бора. Если в МСИ будет записано число 10(н-1>, то импульс пере носа на выходе декады СДП счетчика МСИ включит УТг2 и подго товит к работе схему выключения У Т г Очередной импульс пере носа УДЧ выключит через Hi и ИЛИ триггер УТгt и И. Вследствие этого прекратится процесс квантования и запустится устрой ство управления Д, которое выдает последовательность сдвину тых во времени импульсов управления. При этом импульс с выхо да 1 устанавливает триггеры Pi и Р2 в исходное положение, с вы хода 2 — переписывает результат измерения из МСИ и РПП в Pi и Р2 путем включения схем ГСС{ и ГССъ с выхода 3 — устанав ливает триггеры МСИ, УДЧ, МДЧ и РПП в исходное состояние и, наконец, с выхода 4 — повторно запускает прибор для выполне ния очередного измерения. Схема И2 подготавливается к включе нию, а после прихода первого импульса ГОЧ включается УТгi, от крывающий схемы И3, И и удерживающий их в этом положении до своего выключения. Именно в этом промежутке времени ЦОУ осуществляет индикацию результата предыдущего измерения. Раз мерность числа (об/мин или м/мин) определяется положением пе реключателя П. Предложенный алгоритм поиска исключает воз можность . включения неоптималыюго предела и потерю быстро действия, так как он начинается от самого старшего разряда и про исходит параллельно процессу измерения в направлении самого младшего предела до тех пор, пока на вход МСИ не пройдет 10(п-1) импульсов частоты fx. Поэтому время квантования мини мально и определяется только значением погрешности квантова ния при заданном п0 или v0 и типе ДУС. Число значащих цифр может быть меньше R лишь на самом младшем пределе измере ния, когда интервал квантования равен NKT0- 10(n_1). В этом случае N f<N uT0W n- l'>-ДО*"1) и импульс переноса на выходе МДЧ выклю чает УТгь прекращает процесс измерения и запускает устройство Д, которое будет повторять описанные выше операции.
Если применить алгоритмы поиска, описанные в первой главе, то для исключения потери быстродействия в конечном результате измерения нужно использовать все промежуточные результаты. Поэтому
W .= E A /al= t f * ( r o+107'o+ |
+ l O * - 1 Т Л |
( 4 .1 6 ) |
1 - 1 |
' |
60 |
откуда |
|
|
п0 |
^ 7 ' |
60 fo |
(4.17) |
|
M O m~ ' - N K- p 0 |
||||
|
1,11 |
|
Следовательно, перед индикацией результата измерения необ ходимо выполнить ряд арифметических операций, чтобы получить непосредственно на ЦОУ значение п0. Такое решение значительно усложняет ЦТЧ. Для тогожчтобы избежать такого усложнения, ис пользуют другой алгоритм, при котором триггеры МСИ сбрасы ваются в исходное состояние каждый раз, как только появляется импульс переноса на выходе УДЧ, после чего весь цикл повторя ется сначала [120]. Однако в этом случае возникает значительная потеря быстродействия, так как
T’a = 2 г ,,. |
(4.18) |
1 -1 |
|
что крайне нежелательно, особенно в диапазоне низких и инфранизких частот [42]/
В практике производственных измерений найдут широкое при менение ЦТ для измерения отношения угловых или окружных ско ростей вращения (ЦТО), которые могут быть выполнены, если в ЦТ предусмотреть второй ДУС с формирователем на выходе, вы полняющий фактически роль ОМВ. Подключая формирователь ко входу УДЧ (рис. 4-9), с помощью УЗВК можно формировать ин тервал квантования TK—riiTX/ в течение которого будет произво
диться счет 'импульсов первого ДУСи следующих |
с частотой fxi = |
||
=Poirtoi. Поэтому для ЦТО справедливо также равенство |
|||
Л1Я01Р01 — ^ 02^ 02^ |
(4.19) |
||
откуда |
|
|
|
Я()1 _ |
Р02 дг |
(4.20) |
|
Яр2 |
Pot |
||
|
|||
Если принять, что Яо1^ло2 или п01^по2, а отношение скоростей,
измеренное ЦТО, должно представляться Æ-разрядным числом, то для непосредственного считывания с ЦОУ результата измере ния необходимо выполнить соответственно условие
nï = - - l Q R или |
10“*. |
(4.21) |
Ро1 |
Ро1 |
|
Требуемое число периодов rii частоты ДУС для формирования Тк может быть получено описанным выше способом с помощью
УЗВК.
Чтобы представить результат измерения в процентной форме, необходимо умножить на сто полученное число, что можно сделать наиболее просто только путем переключения индикаторных тел, указывающих на порядок этого числа. Для упрощения ЦОУ, вос произведя результат в двух указанных формах, целесообразно ис
пользовать первое допущение |
так как в этом случае |
|
Na = Q, MRNR-1 . . N, и Na= N RNR- U.. ЛГ,%. |
(4.22) |
|
Наиболее просто использовать для измерений однотипные ДУС, когда po2—poi- Тогда
(4.23)
П«2 П| 10»
Приняв, что емкости МСИ и УДЧ, выполняющего фактически роль
.второго счетчика МСИ, одинаковы и равны 10н, можно легко по лучить обе формы представления результата (4.22). Измерения в этом случае начинаются одновременно и продолжаются до пере полнения одного из счетчиков ЦТО. .Если первым переполнится МСИ2, то на ЦОУ будет воспроизводиться результат измерения
^ = Nal • 10-я Или ^ |
*= Nal Ю-к+2о/0> |
(4.24) |
|
Лд2 |
^02 |
|
|
а если МСИ\, то |
|
|
|
— = N a 2 \ 0 * |
или ^ |
=ЛГ02-10-я+ ,%. |
(4.25) |
/îoi |
Пох |
|
|
Значит в обоих случаях переход к процентной форме обеспечива ется включением индикатора, отделяющего два первых старших разряда числа Na от остальных и индикатор «%»• Однако такой ЦТО — однопредельный и поэтому относительная погрешность бу дет непрерывно увеличиваться по мере увеличения разности меж ду угловыми скоростями.
В более сложном случае, когда рм^Роь схема должна быть несколько усложнена из-за необходимости ввести в МСИ устрой ства задания и кодирования (УЗК) по примеру УЗВК. Если же при ©том надо исключить недостаток однопредельного прибора, то ЦТО должен быть многопредельным. А для повышения точности измерения и исключения потери быстродействия в его схему необ ходимо ввести описанные выше узлы, обеспечивающие автома тические измерения на оптимальном пределе, так как предложен ный алгоритм его поиска и включения справедлив и в этом слу чае. В многопредельном автоматическом ЦТО измерение сводится к подсчету числа импульсов Nai, прошедших на вход МСИ1г за
НЕ
время прохождения в МСИ2 ni = Naz импульсов на каждом опра шиваемом пределе, число которых заранее известно и равно
n1= ^02l0«. |
(4.26) |
P u I |
|
В связи с тем, что между ДУС2 с формирователем Fü и счетчиком МСР12 включен УДЧ, то на вход МСИ2 после начала измерения бу
дут поступать импульсы с периодом повторения Т |
Затем, после |
первого переполнения МСИи с периодом §Тх2 и т. д., |
причем уве |
личение значения Тх2 произойдет автоматически параллельно про цессу счета импульсов ДУС. Этот процесс будет проходить до тех пор, пока в МСИ не зафиксируется число = 1 а подсчет числа импульсов, поступающих на его вход, — до очередного пе
реполнения |
МСИ2. Поэтому |
ЦОУ выдает результат |
измерения, |
||||
содержащий |
полное |
число |
знаков |
отсчета. |
Так |
как |
NaZмакс= |
= Л|макс=Юл, ТО ВО |
всех случаях, когда р 02ф рои должно выпол |
||||||
няться условие /?оз< poi> а в качестве |
ДУС1 |
должен |
применяться |
||||
датчик того вала, который вращается с меньшей скоростью. Оче видно, что в таком ЦТО без каких-либо усложнений схемы может быть обеспечен режим измерения средней угловой скорости. По этому ЦТ целесообразно выполнять многоканальным.
Погрешность ЦТО определяется погрешностью квантования 6К частоты ДУСи вращающегося со скоростью яоь и погрешностью формирования Ô2 интервала TVi кратного периоду следования им пульсов ДУС2 вала, вращающегося с большей скоростью «02. Ма
ксимальное значение относительной погрешности измерения ЦТО равно
|
(4.27) |
причем значение |
можно определить непосредственно или из вы |
ражения (1.12) для импульсного сигнала, или из выражения (1.11) для гармонического сигнала, но после деления полученного зна чения на Л|.
Применяя ЦТО, можно проводить не только высокоточные из мерения отношения скоростей, но и одновременно измерять абсо лютную и относительную разности скоростей вращения двух ва лов. Такие измерения необходимы при определении передаточных чисел различных редукторов и сложных механизмов, при наладке прокатных станов и бумагоделательных машин, в процессе самой прокатки для осуществления непрерывного точного контроля ско рости между соседними валами или секциями и другими механиз мами этих машин. При выполнении этих измерений по-прежнему работают оба канала ЦТО, но каждое измерение будет продол жаться до переполнения МСИ2. Поэтому время квантования будет неизменно, а число Nai, зафиксированное в MCMit можно исполь зовать для представления значения относительной разности ско ростей вращения. Для рассматриваемого случая запишем, что
|
__ noi ~~ |
_ |
NJPot |
|
N |
- n Pox |
|
|
n\jpQ, ___ül |
1Рог |
(4.28) |
||||
|
|
|
Я\1Ро2 |
fi |
Р ы |
||
^ 0 2 |
^ 0 2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
' Po2 |
|
Если снова выполнить условие, записанное в выражении |
(4.26), то |
||||||
|
|
А * о _ ЛГД| - Ю * = ±_AW |
|
(4.29) |
|||
|
|
й02 |
Ю* |
10* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а измерение |
по-прежнему |
будет |
сводиться |
к подсчету |
импульсов |
||
ДУСi за время прохождения щ импульсов, число которых заранее известно, на вход МСИ2. Однако, чтобы представить результат измерения непосредственно в единицах AN с одновременным ука занием знака этой разности, необходимо принять ряд дополнитель ных мер. Если A/ai>^i (яо1>яог), то первым переполнится МСИи
но измерение будет продолжаться до переполнения МСИ2. До это го момента в МСИЛ запишется AN=Na\—10R импульсов, где Nai — общее число импульсов, которое прошло на вход МСИ за время Th= niTx2. Срабатывание обоих триггеров на выходе и МСИ2 может быть использовано для управления триггером знака ТЗ, ко торый при работе из исходного положения всегда будет указывать в этом случае положительный знак разности. Если Nai<ni (fiot< < « 02), то первым переполнится МСИъ триггер ТЗ сработает толь
ко один раз и поэтому укажет отрицательный знак разности АЛЛ «о значение AN будет выражено в обратном двоично-десятичном коде. Чтобы на ЦОУ указать непосредственно значение AN и в этом случае необходимо преобразовать его из обратного кода в прямой и правильно преобразовать полученное при этом число из двоично-десятичной системы счисления в десятичную. Первая часть этой задачи решается либо введением дополнительной схе мы логического сложения и двух схем совпадения на каждый дво ичный разряд, благодаря которым считывание AN со счетчика МСИi будет осуществляться в прямом или в обратном коде в за висимости от состояния ТЗ, либо использованием в регистрах ЦОУ триггеров, имеющих наряду с раздельными счетный вход. Подача одного импульса на этот вход всех триггеров регистра каждый раз, когда Nai<ni, обеспечит перевод переписанного из MCHi числа AN из обратного кода в прямой. Вторую часть этой задачи помо гает решить дешифратор ЦОУ, инвариантный к порядку включе ния разрядных триггеров регистра. Применение известных схем ДШ невозможно, так как они не обладают этим качеством. При их синтезе из 16 возможных комбинаций четырех двоичных чисел выбирались только те десять, которые обеспечивали наиболее про стую схемную реализацию ДШ. При синтезе инвариантного ДШ необходимо учитывать все 16 возможных комбинаций. Благодаря этому они становятся чувствительными только к сумме разрядных коэффициентов двоично-десятичного кода и не зависят от порядка
их введения. Приведем данные об обычном и инвариантном де-
ш и ф р а то р ах :
N |
Обычный дешифратор |
Инвариантный дешнфра. |
(код 1—2—4—2) |
тор (код 1 - 2 - 4 —2) |
|
0 |
0 + 0 + 0 + 0 |
о + о + о + о |
1 |
1 + о+о+о |
1+ 0+ 0+ 0 |
2 |
0+ 2+ 0+ 0 |
0 + 2 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + 2 |
3 |
1+2+0+0 |
14-2+ 0+ 0=1+ 0+ 0+ 2 |
4 |
о + о -и + о |
0 + 0 + 4 + 0 = 0 + 2 + 0 + 2 |
5 |
.1 + 0+4.+0 |
1 + 0 + 4 + 0 = 1+2+0+2 |
6 |
0+ 2+ 4+ 0 |
0 + 2 + 4 + 0 = 0 + 0+4+ 2 |
7 |
1+2+4+0 |
1+ 2+ 4+ 0= 1+0+4+2 |
8 |
0+ 2+ 4+ 2 |
0 + 2 + 4 + 2 |
9 |
1+2+4+2 |
1+ 2+ 4+ 2 |
Как будет показано далее, в случае, когда возможно примене ние кода 1—2—4—8 с избытком три, схема ДШ может быть упро щена, так как переход от значений AN, равных (0-М ), к значениям (5-г-Э) и обратно осуществляется инвертированием знаков кодовой комбинации числа.
Для представления результата измерения относительной разно сти двух скоростей вращения в процентной форме достаточно умно жить его на 100, то есть выключить индикатор перед цифрой NR и включить тот, который отделяет два первых старших разряда числа от остальных.
Сделанные выводы остаются справедливыми и при необходи мости измерить отношения окружных скоростей и ооъ а также их относительную разность.
Такие ЦТО могут быть использованы при проверке и тариров ке ДУС, других частотных датчиков. В этом случае роль ДУС может выполнять либо образцовый датчик, либо ОМБ с УДЧ.
Процесс определения относительной погрешности полностью автоматизируется, так как на ЦОУ воспроизводится результат из мерения непосредственно в процентах, промилле и сотых долях процента.
Эти выводы, сделанные нами в 1964 г., были положены в основу ряда циф ровых приборов, построенных в последующие годы. На рис. 4-10 представлена, развернутая структурная схема одного из них — многопредельного автомати ческого четырехдекадного ЦТО, выполняющего все перечисленные виды изме рений и представляющего результат непосредственно в единицах измеряемых ве личин. С помощью переключателя Я* ЦТО переводится из режима разовых (по ложение 2) в режим циклических измерений (положение /) . Переключатели Л 3 и Я 2 выбирают вид измерений, а переключатели Ih и Я 2 — формы представ ления результата измерений, вида измерений и единиц измерений. Основу блока управления составляют: заторможенный многофазный мультивибратор; триггеры Tzi—Гг*; схемы логического умножения и сложения импульсов, которые обеспе-г
чивают автоматизацию всех |
операций |
измерительного процесса. Мультивибра |
тор Д запускается импульсом |
с выхода |
Я* и выдает ряд сдвинутых со времени |
управляющих импульсов. Первый импульс приводит в исходное состояние все триггеры регистров счетных декад (РД), указателя пределов {РУЛ), указателя рода и единиц измерений (РУРИ)\ второй — включает групповые схемы совпа дения rCCi—ГССз и благодаря этому переписывает в указанные регистры на
копленную в МСИ ь триггерах |
Гг*, Гг2 знака ТЗ и в распределителе |
Р переклю |
чателя пределов информацию; |
третий — преобразовывает обратный |
код числа |
ЛЯ в прямой, если Лз находится в положении 2\ четвертый — устанавливает
в требуемое исходное положение триггеры МСИi (нулевое положение), МСИг (положение, определяемое кодом числа, внесенного в устройство задания и коди рования), МДЧ, Tzi, Тгг. Тг3 (нулевое положение); наконец, пятый, управляю щий импульс, — включает триггер пуска Тез. После этого первый импульс ГОЧ или ДУСг включает управляющий триггер Тг4, и ЦТО начинает измерение. Все виды измерений протекают в полном соответствии с описанными выше алгорит
мами. Однако схемная |
реализация |
разработанного прибора и |
предложенных |
|
алгоритмов отличается |
от других |
способностью |
воспроизводить |
результат на |
всех пределах измерения с максимальным числом |
знаков отсчета. Рассмотрим |
|||
эти особенности схемы. |
|
|
|
|
Рис. 4-10. Структурная схема многопредельного автоматического ЦТО.
При измерении среднего значения угловой или окружной скорости переклю чатель П3 нужно установить в положение 3, а П% — в положение /. После на чала измерения импульсы ДУС\, сформированные по уровню, форме и поляр ности в Fi, поступают в МСИi через И i, открытую триггером Гг*. Одновременно импульсы ГОЧ после деления частоты в УДЧ поступают в МСИг через Иг. от крытую тем же триггером. МСИ\ работает из «нулевого исходного положения, а МСИг — из положения, определяемого обратным кодом числа ni, которое запи сывается с помощью УЗК для получения результата измерения непосредственно в единицах м/сек, об/мин, pad/сек и др. Квантование значения частоты f*t про должается до переполнения МСИг после поступления на вход МСИt тысячного импульса. Если на вход МСИt пройдет меньше 1000 импульсов, то Тгг останется
в исходном состоянии, а периодическое переполнение МСИ2 переключит распре
делитель Я, который увеличит с То до |
9Г0, с 9Т0 до 90Т0 и |
т. д., |
период следо |
вания импульсов ГОЧ и перепишет из |
УЗК ю МСИ2 число |
щ . |
Е сли пройдет |
1000 и более импульсов, то на выходе 10л_1=103 счетчика МСИi появится им пульс включения Тг'г. Последний откроет схему И4 и закроет Hi, вследствие чего очередной импульс переполнения МСИ2 пройдет на вход запуска Д и вы
ключения |
Тг4 через ИЛИ2. Выключение Тг4 |
прекратит измерение, |
а включение |
|
Д обеспечит воспроизведение результата с |
полным |
числом знаков |
отсчета на |
|
каждом |
пределе измерения. Максимальное |
значение |
воспроизводимого числа |
|
19999, а приведенной погрешности измерения — ±0,005%. Если и на самом младшем пределе измерения на выходе 10<д_1) не появится импульс переполне ния, то измерение прекратится благодаря появлению импульса на выходе пере носа распределителя Р, который выключит 7г* .через ИЛИ2. Только в этом слу чае результат измерения не будет иметь полного числа знаков отсчета, а погреш ность измерения будет увеличиваться, так как Ô,< = ±100//V.
При измерении относительной разности двух скоростей необходимо устано вить переключатели /73 и П2 в положение 2. МСИi по-прежнему будет работать из нулевого положения, а МСИ2 — из положения, определяемого числом ni=il04 poijpoi, которое обеспечит представление результата в относительных единицах
(например, Ni, NbN$N2Nt, |
когда Пi |
занимает положение 2, или о процентах |
|||
NbNkfh, |
NïNi%, когда |
занимает |
положение /). |
Измерение |
проходит ана |
логично |
описанному, отличаясь тем, |
что роль ГОЧ |
выполняет |
ДУС2. Поэтому |
|
при переключении распределителя Р импульсами переполнения МСИ2 период следования импульсов ДУС2, поступающих в МСИ2, увеличивается ступенями, кратными девяти. Поступление в МСИi 1000 и более импульсов обеспечит под готовку схемы управления и прекратит измерения после очередного переполне ния МСИ2. Воспроизведение числа на ЦОУ будет также осуществляться с мак симальным числом знаков отсчета.
ТЗ будет указывать знак относительной разности « управлять преобразова нием кода. Если после появления импульса на выходе 10(л-1> МСИt первым пе реполнится МСИ2, то измерение прекратится. На счетный вход ТЗ поступит при
этом |
только один |
импульс. Поэтому будет открыта |
схема И j |
и |
управляющий |
импульс с третьего |
'выхода Д обеспечит преобразование обратного кода числа |
||||
AN в |
прямой. Если |
первым переполнится МСИХ, то |
измерение |
не |
прекращается |
и продолжается до переполнения МСИ2. Вследствие этого ТЗ останется в ис ходном положении, а код не преобразуется.
При измерении отношения двух скоростей П з необходимо установить в по ложение /. Как и прежде, в УЗК с помощью его четырех декадных переклю чателей перед измерением заносится число ni, которое впоследствии при выборе оптимального предела будет автоматически переписываться в МСИ2. Переклю чение пределов по-прежнему происходит параллельно процессу квантования зна чения частоты импульсов ДУСi без потери быстродействия, а результат изме рения имеет всегда максимальное число значащих цифр. Значение приведенной погрешности и в этом случае равно ±0,005%.
В более поздней модели, благодаря введению в состав МСИi дополнитель ного УЗК1, подобного УЗКг, возможно также измерение отклонения угловой или кружной скорости от заданного значения.
За рубежом только сравнительно недавно появились сообще ния о выпуске подобных автоматических ЦТО и универсальных ЦТ. В частности выпускаются ЦТО типа МСТР—63588 * для из мерения передаточных чисел и типа 500 ** для измерения среднего значения углевой скорости и относительной разности скоростей вращения двух валов с представлением результата измерения в процентной форме.
* «Электроника», № 15, 1970 г.
** «Измерительная техника», № 10, 1970 г..