Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.57 Mб
Скачать

тура; и, F — собственные напряжения и МДС элементов (все величины без штриха —до преобразования, со штри­ хом — после преобразования).

Указанные преобразования позволяют обосновать экви­ валентность различных, внешне не схожих, схем инвер­ торов.

На рис. 2.4 даны варианты схем резонансных инверторов с удвоением частоты и с отсекающим диодом; разработан­ ных в разное время авторами (ссылки на соответствующие работы даны в [40]) и предназначенных для применения в высокочастотных генераторах, в том числе и ультразвуко­ вой частоты.

Докажем их идентичность, не принимая во внимание место включения нагрузки, которая может быть помещена в каждой из приведенных на рис. 2.4 схем в различных вет­ вях. Ниже будет показано, что стационарные процессы в ре­ зонансном инверторе слабо зависят от места включения его нагрузки.

При сравнении схем рис. 2.4,а и ж следует учесть, что они различаются между собой лишь участком аб. На рис. 2.5,а—з даны последовательно эквивалентно преобра­ зованные схемы с переведением ветви аб с рис. 2А,ж в ветвь аб на рис. 2.4,а.

Схема рис. 2.5,6 отличается от 2,Б,ж тем, что в ней осу­ ществлено частичное «расщепление» в той диагонали моста, в которой включен диод. Сам диод вынесен в отдельный кон­ тур и связан с остальной цепью с помощью идеального трансформатора, имеющего две одинаковые первичные об­ мотки w и одну вторичную с числом витков, равным едини­ це. Переместив конденсаторы 1/2 Сф и катушки индуктив­ ности 2LK относительно соответствующих обмоток w и за­

менив

их эквивалентными

по

значению

конденсатором

1 /4Сф. и катушкой 4LK, получим схему рис. 2.5,в.

Рис. 2.4. Схемы

инверторов

с

удвоением

частоты

и отсекающим

диодом:

 

 

 

 

 

 

 

а, б, в —с автотрансформаторным

подсоединением

диода

и

включением на­

грузки

соответственно в цепь конденсаторно-диодной цепочки» конденсатора

фильтра

и между

дросселями фильтра; г,

д, е — с мостовым

подсоединением

диода н включением нагрузки соответственно посередине обмотки коммутирую­ щего дросселя, в цепь конденсатора фильтра, в диагональ моста, образованного

половинами конденсатора фильтра

и плечами тиристорно-днодного

моста;

ж —

с включением диода в диагональ

дроссельно-конденсаторного моста; Ud — на­

пряжение питания; 1ф и Сф — индуктивность и емкость фильтра;

LK и

Ск —

коммутирующие индуктивность к емкость; Zn — сопротивление нагрузки; d — от­ секающий диод; /, 2, 3, 4 — тиристоры моста

Рис. 2.5. Эквивалентно преобразованные схемы от

рис. 2.4к

рис. 2.4,а

 

 

Схема рис. 2.5,г — результат вторичного

расщепления

схемы — выделен контур 4LK—1/4Сф—ад—va.

В

этом кон­

туре на трансформаторе, связанном с диодом,

размещены

две последовательные обмотки с числом витков ад или, что то же самое, одна обмотка с числом витков 2ад. Число вит­ ков трансформатора можно уменьшить в 2 раза, т. е. сде­ лать равным ад, увеличив при этом емкость конденсатора и уменьшив индуктивность катушки 4LK в 4 раза (схема рис. 2.5,<Э). Совместим; точки а, а' и а" всех трех контуров. Очевидно, что потенциалы точек в, в' и в" и соответственно г и г ' равны между собой. Совместив их, получаем схему рис. 2.5,е, она соответствует участку аб схемы рис. 2.4,6.

Аналогично на рис. 2.6 дано топологическое обоснование эквивалентности схем рис. 2.4,6 и г. При сопоставлении схем рис. 2.4, д и г можно сделать вывод, что они различа­ ются лишь местом включения нагрузки с сопротивлением ZK.

Путем указанных преобразований схемы, данные на рис. 2.4, сводятся к одной обобщенной — на рис. 2.7. На ней ZHразмещается в разных местах с соответствующими коэффициентами Ки Кз, Кз, Кь принимающими значения

42

Рис. 2.6. Эквивалентно преобразованные схемы от рис. 2.4,г к рис. 2.4,6

О или 1 в зависимости от исходной схемы. Проведенный анализ позволяет заключить, что для инверторов с отсе­ кающими диодами с оптимальными параметрами техни­ ко-экономические показатели мало зависят от варианта схемы, что подтверждается и практикой. Предложенный метод можно распространить и на другие классы тири­

сторных инверторов, для ко-

,

 

торых

возможно

построить

d

 

обобщенную схему. Однако со

 

 

временем

может

быть

 

пред­

 

 

ложена схема, не входящая ни

 

 

в один из известных классов

 

 

или

входящая

в один из

них,

 

 

но

не

учтенная

соответствую­

 

 

щей обобщенной

схемой.

По­

 

 

этому более

правильно

пойти

 

 

обратным

 

 

путем — основы­

 

 

ваясь

на

системе

уравнений

 

 

(2.3) — (2.5)

и

рис.

2.2,

по­

 

 

строить

обобщенную

схему

Рис. 2 .7. Обобщенная схема

инвертора

с

наилучшими

для

резонансного

инвертора с

генератора

ультразвуковой ча-

отсекающим

диодом

стоты параметрами, а затем в соответствии с оговоренны­ ми требованиями свести ее к конкретной.

Для дальнейшего анализа схемы рис. 2.2 разобьем мно­ жество ее элементов на два подмножества Р и S с числом элементов соответственно k и Ik. Такое разбиение со­

ответствует

сечению обычной

[16]

(без

взаимных

индук­

тивностей)

схемы

на

дерево

и

замыкающие

его

ветви.

При этом

система

(2.3)— (2.5)

преобразуется

в следую­

щую:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

I

 

 

 

 

 

 

( 2. 10)

^ WpptUp>4-

S

wpsus = ep; ( p = l

-*-A);

 

J>'=1

 

s= A + l

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 wppdP= FPr> (P ' =

1 ■+■ k)> .

 

(2.11)

 

J>=I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 V P = ^ [ s = ( k + i ) + i y ,

 

( 2. 12)

 

j>=»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yp,up, =

Fp>\ (p’ =

1 -r- k)\

|

 

(2.13)

 

'ZsPs =

“s’ [s =

( £ + ! ) -s-/];

1

 

(2.14)

где Уя/— оператор, обратный Zp>.

 

 

 

 

Для С

 

Yp, =

Cp,[d/dt];

 

 

 

(2.15)

 

 

 

 

 

для L

 

 

Yp, =

j(dt/Lp,y,

 

 

(2.16)

 

 

 

 

 

для R

 

 

Yp>=

1 /R =

G,

 

 

(2.17)

 

 

 

 

 

для диода и тиристора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YP, =

X/X.

 

 

 

(2.18)

Решаем (2.10) относительно ир>,

(2.11) — относительно ip

и подставляем полученные значения ip в (2.12).

 

 

При этом вводим новые коэффициенты ви£, и w? .

 

 

 

 

ufp, =

APp,ID,

 

 

(2.19)

где Арр, — адъюнкты, D — определитель матрицы w, образо-

44

ванной из аур^-коэффициентов левой части (2.10) и (2.11), и

к

o f =

2 ufc'Wp's-

 

(2.19a)

 

Р'= 1

 

 

После несложных преобразований получаем

 

I

к

 

 

s = k + 1

р >=I

 

(2.20)

 

(р = 1-*-А); J

 

 

Л = 2 » , ^ р;

[S = ( £ + 1 ) - H /];

1

(2.21)

P = I

 

I

 

 

Уравнения в виде (2.20), (2.21) вместе с (2.13), (2.14) по­ зволяют найти общее решение системы

р '=|

»=к+1

р ’ =1

1 | (2.22)

.*1

J (2.23)

--Р'.

09

II о

при р ф р ').

Системе уравнений (2.22) или (2.23) соответствует, адаптированная трансформаторно-расщепленная цепь рис. 2.8 с к контурами, токи в которых равны Fp, и I эле­ ментами, причем один элемент — «собственный» — входит целиком исключительно в данный контур, а (l—k) эле­ ментов связаны с ним соответствующими обмотками с чис­ лом витков wsp. При переходе от схемы рис. 2.2 к схеме рис. 2.8 сумма произведений UF однотипных элементов не изменится в соответствии с приведенным выше доказатель­ ством.

Возникновение в рассматриваемом инверторе колеба­ ний выходной частоты / обусловлено принудительной ком­ мутацией тиристоров с некоторой частотой fK, не обяза­ тельно равной /.

Все токи и напряжения инвертора либо постоянны, либо изменяются с частотой /к или кратной fK. В общем виде

токи и напряжения на каком-либо элементе эквивалент­ ного четырехполюсника с номером s можно записать в виде следующих рядов Фурье:

Fa =

+

(2-24>

 

v=0

 

us = 2

^ mv5 s'n (VCD^ "КФ,* ~h ?«)>

(2.25)

■»=o

 

где ©к=2я/к — угловая частота коммутации; FmvSr Umvs — амплитуда v гармоники тока, напряжения в s элементе.

Очевидно, что формулы (2.24) и

(2.25) учитывают

слу­

чаи постоянного тока и напряжения (Fmvs.—О, Umvs—О,

если v > 0 ), а также колебаний с частотой

f= p f K (FmVs =

= 0 , Umvs=0, если \ф к р \ р

и k — целые

числа).

 

Средняя мощность элемента s равна

 

 

P S = Î KI F SUS dt =

0,5 2

Fm,sUm,sCOS<P«,

(2-26>

^1

4=0

 

 

 

где Гк=1//к.

Нетрудно видеть, что эта мощность распадается на

сумму мощностей отдельных гармоник

 

P

vs

= 0,5F

U cos<p

(2 27)

 

»

mvsrms

 

Можно показать, что сумма PVs всех элементов схе­ мы— активных и пассивных — равна нулю:

2 / \ . = 0 ,

(2.28)

S—1

 

где / — общее число элементов схемы.

Аналогично равна нулю и сумма реактивных мощно­ стей отдельных гармоник

 

(2.29)

S < г*= 0 -

(2.30)

5=1

 

Соотношения (2.28) и (2.30) достаточно просто вы­

водятся из (2.22) — (2.25).

 

2.3. Основные энергетические соотношения

 

в тиристорных автономных инверторах

 

Формулы (2.28) и (2.30) свидетельствуют

об извест­

ном в электротехнике факте — определенной

независимо­

сти мощностей отдельных гармоник тока и напряжения друг от друга.

Из (2.28), в частности, следует, что мощности v-й гар­ моники одних элементов больше нуля, а других — меньше

нуля. Элементы с PVs> 0 рассеивают

на

этой

частоте

энергию (V-пассивные элементы),

а с

Pvs < 0

генерируют

ее (v-активные элементы).

 

 

питания, все

Строго

говоря, за исключением источника

элементы

инвертора — пассивные.

Следовательно,

актив­

ные на одной гармонике элементы обязательно должны быть пассивны на другой. Поскольку схема питается от источника постоянного напряжения Ud, т. е. на нулевой гармонике, ясно, что какими-то пассивными элементами схемы она преобразуется в энергию v-й гармоники.

Установим, какие это элементы. Путем простой про­ верки можно установить, что линейные элементы схемы — активные и реактивные — не принимают участия в этом преобразовании.

Например, Pv« для индуктивной катушки и конденсато­ ра равна

PvsUvsP\s COS (я/2)—0,

для резистора

Pvs==Fvs^Ps^>0.

Как видим, и реактивные и резистивные линейные.эле­ менты являются v-пассивными при любом V.

Известно, что нелинейные реактивные элементы, в пер­ вую очередь ферромагнитные, позволяют преобразовать энергию одной гармоники в энергию другой, за исключе­ нием нулевой гармоники [50]. Действительно, напряже­ ние на ферромагнитных элементах не содержит нулевой гармоники (Uos—0), следовательно,

 

Pos= :Uosf'os==0.

(2.31)

Рассмотрим неуправляемый диод. Удобно представить

его в

виде идеального ключа (Fs—0,

когда он закрыт;

Us= 0,

когда он открыт), параллельно

и последовательно

с которым включены эквивалентные элементы, учитываю­ щие проводимости утечки закрытого состояния и активные потери открытого состояния. Поскольку, как установлено выше, резисторы никакого участия в преобразовании энергии колебаний одной частоты в другую не принима­ ют, ниже рассматривается сам ключ. Мгновенная, а сле­ довательно, и средняя за период мощность, выделяющая­ ся на ключе, равна нулю, так как произведение UsFs= 0 в открытом и в закрытом состоянии. Средняя за период мощность нулевой гармоники Pos<0, так как

 

PQS^^UOSFQS,

(2.32)

причем U0s< 0 ,

так как «s^ 0 , a F0s> 0 ,

так как Fs&*

^ 0 ; Поскольку P s = 0, имеем

 

 

Р и + Р ~ . = о

 

 

Л>5 =

P ~S>

 

 

 

СО

 

где

P~s =

2 P ys-

 

V = 1

Как видим, диод является 0-активным элементом, т. е. потребляет энергию высших гармоник, а генерирует энер­ гию нулевой гармоники, т. е. преобразует только энергию переменного тока в энергию постоянного.

Следовательно, и диод не принимает участия в преоб­ разовании энергии источника постоянного тока в энергию переменного тока.

Остается только тиристор. Представив его, как и диод, идеальным ключом, находим, что для него справедливы равенства (2.33), только Pos может быть больше нуля, если

t/()s>0.

Это неравенство можно получить лишь тогда, когда напряжение на закрытом тиристоре преимущественно по­ ложительное. Проведенный в этом параграфе анализ по­ зволяет более точно определить роль каждого элемента инвертора безотносительно к его конкретной схеме, а так­ же установить оптимальный режим его работы. Целесо­ образно проделать это поэтапно. Сначала выяснить, по­ чему нельзя выполнить инвертор только на одних тири­ сторах, без каких-либо других устройств. Попутно рас­ считать максимально возможную для конкретных типов тиристоров мощность преобразования P o s = |^ >< е\ по (2.33)» Далее определить роль реактивных элементов и их мини­ мальную расчетную (габаритную) мощность [5]. На тре­ тьем этапе выясняется целесообразность применения дио­ дов, которые, как было отмечено выше, перегружают ти­ ристоры, возвращая часть генерируемой ими энергии пе­ ременного тока в источник питания. На четвертом этапе будет выбрана трансформаторно-расщепленная схема ин­ вертора, которая соответствует максимальной мощности преобразования тиристоров, минимальным расчетным мощ­ ностям реактивных элементов и минимальной обратной, мощности преобразования диодов. Выбранная схема ляжет в основу выбора конкретных схем тиристорных автоном.- ных инверторов для ультразвуковых генераторов.

2.4. Экстремальные режимы инвертирования:

Согласно (2.33) наилучшее использование тиристоров в режиме инвертирования соответствует максимуму мощности преобразования Pas, т. е. максимуму произведения средних за период значений тока Fos и напряжения Uos тиристора. Целесообразно нахождение этого ре­ жима совместить с решением еще одного вопроса, который также играет существенную роль в выборе вида генератора, — определения вида нелинейного элемента, который наряду с тиристором мог бы осу­ ществлять преобразование энергии постоянного тока в энергию пере­ менного. Известно, что в качестве таких элементов, помимо тиристоров, применяют транзисторы, тиратроны, генераторные лампы, герконы, экси­ троны и т. п. (см. список литературы в [51]). Вместо того, чтобы сравнивать их между собой и искать наилучший режим работы каж­ дого, попробуем установить основные свойства и признаки, а также оптимальный режим работы некоторого идеального прибора с мини­ мальным числом ограничительных параметров и поэтому осуществляю­ щего наилучшим образом инвертирование. Назовем его условно «инвистором». После того, как характеристики этого прибора будут уста­ новлены, останется найти режим работы тиристора, наиболее близкий

коптимальному режиму инвистора. То же можно было бы проделать

идля других перечисленных выше приборов. Однако это выходит за рамки данной книги.

Совершенно очевидно, что инвистор должен обладать следующими отличительными признаками:

1.У инвистора должна быть периодически изменяющаяся зависимость между током и напряжением. Эта периодичность характеризуется частотой f и является либо результатом сигналов, периодически пода­ ваемых посторонним, не входящим в схему инвертора, управляющим устройством, либо результатом внутренних процессов генерирования, не связанных прямо с процессами в инверторе. Мощность сигналов управ­ ления, приводящих к периодическому характеру работы инвистора (или

процессов генерирования в нем), пренебрежимо мала по сравнению

смощностью инвертирования.

2.Потери мощности в инвисторе должны быть минимальны по

сравнению с P Qs. Будем считать их равными нулю при анализе основ­ ных электромагнитных процессов и учитывать только как фактор, ли­ митирующий его тепловой режим. Поскольку тип инвистора не опреде­ лен, следует допустить, что мгновенное значение напряжения на нем th

зависит (в общем случае нелинейно)

от мгновенного значения тока F St

его производной d F s/ d t и заряда qs*=

J F s d t, т. е.

 

tis = u R{F s) - ] - u L(d F sfd t) -\- U c (q s) .

(2.34)

Первый ограничительный признак накладывает требование неоднознач­ ности на зависимость (2.34). Строго говоря, напряжение us зависит не только от заряда qs, его первой и второй производной,, но и от сигна­ ла управления. Для слагаемых uL и ис эта неоднозначность не связана

с потерями энергии,

что

нетрудно

доказать

методом,

изложенным

 

 

 

 

в предыдущем

параграфе

или

на

 

Us

 

 

с. 86— 88

[50]. Слагаемое u R( F s)

не

 

 

 

приводит к

потерям мощности в ин­

 

Л

 

 

висторе только,

если и н =0

при лю­

 

 

 

 

бом значении

F B, кроме

нуля,

и

мо­

 

 

 

 

жет

принимать

 

любое

значение,

 

 

 

 

лишь если F а= 0

(кривая

/, рис. 2.9).

 

 

 

 

Поскольку

ни

один электротехни­

 

 

 

 

ческий прибор не может быть вы­

 

 

 

 

полнен без потерь мощности, при­

 

 

 

 

ходится

их

 

учитывать

по

крайней

 

 

 

 

мере по влиянию на тепловой режим.

Рис. 2.9. Зависимости

u R ( F 8)

Поэтому

реально

кривая

2 '

на

для инверторного элемента:

ЛТТЛ

не

точно

___

 

осью

#

г г

2 —-иде-

рис.

2.9

совпадает с

J — закрытого состояния;

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ального

открытого состояния;

2'

абсцисс, а несколько отклоняется от

■ открытого СОСТОЯНИЯ С учетом

по-

нее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

терь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги