книги / Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты
..pdfРис. 3.18. Нагрузочные характеристики двухмостового инвертора:
/ — <р„=0; 2 — <ро<0; з — фп> °
мости полумостового и двухмостового инверторов носят такой же характер, как и у мостового, и поэтому здесь не приводятся.
3.7.Сравнение схем мостового, полумостового
идвухмостового инверторов
Анализируя осциллограммы рис. 3.9, 3.11 и 3.13, мож но сопоставить между собой три описываемые схемы ин вертора. При этом примем, что частота тока tH у всех трех инверторов одинакова.
102
А
Рис. 3.19. Регулировочные характеристики мостового инвертора
Нетрудно установить, что у мостового инвертора вре мя восстановления tBосст равно времени открытого состоя
ния тиристора ?и, у полумостового меньше, чем |
у двух |
мостового— больше, чем Т—tn. Поскольку /„ |
соответст |
венно второй главе должны быть в оптимальном режиме меньше /поест, легко заключить, что наиболее благоприят ной с точки зрения процесса восстановления управляе мости тиристора является схема рис. 3.4, а наименее — рис. 3.3. Положительным качеством схемы рис. 3.1 яв ляется то, что у нее время восстановления /поест не зависит от частоты коммутации тиристоров. У этой схемы в от-
личие от двух остальных с увеличением --/с,i время /Восст= =я/со возрастает. Следовательно, для этой схемы воз можно изменять частоту и нагрузку в наиболее широких пределах. Наиболее близким к оптимальному является характер изменения напряжения тиристора в схеме рис. 3.3. Следовательно, для этой схемы характерна наи меньшая относительная расчетная мощность тиристоров, конденсаторов и дросселей (см. гл. 2).
Однако учитывая, что допустимый диапазон изменения нагрузки в этой схеме меньше, чем в предшествующей, приходится применять ее лишь при питании однопостовой нагрузки небольшой мощности. Схему рис. 3.4 лучше все го применять при частотах свыше 25 кГц или больших мощностях однопостовой нагрузки. У этой схемы относи тельно большие расчетные мощности тиристоров и реак тивных элементов (на 30—40 % больше, чем у инвертора рис. 3.1, и в 1,5 раза, чем у инвертора рис. 3.3), но самое большое время восстановления ^оТст.
3.8. Основные способы и схемы поляризаций магнитострикционных преобразователей
На рис. 3.20,а—з приведены варианты схем, применяе мых для -поляризации сердечника магнитостриктора.
Наличие вариантов схем связано с различными тре бованиями, предъявляемыми к регулированию тока по ляризации.
Как следует из § 1.7, при оптимальном режиме ра боты магнитостриктора амплитуда переменной составляю щей тока примерно равна постоянной. Уменьшение (уве личение) тока подмагничивания (поляризации) / пол при водит к уменьшению (увеличению) амплитуды колебания магнитострикционного' преобразователя. Может также измениться (в одних магнитострикторах увеличиться, в
других — уменьшиться) |
|
резонансная |
частота вследствие |
|
Д£-эффекта (см. § 1.5) |
(1.45). Это |
приводит |
к значи |
|
тельному уменьшению |
акустического |
излучения. |
Таким |
образом, изменение тока поляризации позволяет плавно изменять выходную мощность излучения при постоянном значении частоты.
Кроме того, с помощью тока поляризации можно со гласовать резонансную частоту нагрузочного контура с ча стотой собственных колебаний магнитострикционного пре образователя. Действительно, согласно •§ 1.6 индуктивг ность магнитостриктора изменяется обратно пропорцио-
Рис. 3.20. Варианты схем поляризации сердечников магиитостриктора:
В — выпрямитель; И —инвертор; МЛ — магнитострнкцнешный преобразователь
нально I полСледовательно, резонансная частота контура изменяется прямо пропорционально J/7 пол. Зависимость
же резонансной частоты магнитостриктора от тока подмагничивания незначительная — при его изменении от нуля до номинального значения она изменяется не более чем на 10 %'• Таким образом, изменение тока подмагничивания позволяет осуществить тонкую подстройку меха
нической и |
электрической резонансных частот нагрузки. |
И, наконец, |
ток подмагничивания нужно изменять при |
подключении к инвертору конструктивно различных магнитострикторов. Дело в том, что тиристорные генераторы изготавливаются, как правило, для питания различных типов магнитострикторов, а иногда — для питания сразу нескольких преобразователей. Ясно, что у каждого кон кретного магнитостриктора свое номинальное значение •тока поляризации, и должна быть предусмотрена возмож ность его варьирования.
Указанные условия, дополненные общепринятыми тех нико-экономическими требованиями (минимум потерь, стоимости, габаритов, массы — ниже для краткости име нуемыми массогабаритными показателями), и объясняют необходимость применения конкретной схемы, представ ленной на рис. 3.20.
В схеме рис. 3.20,а предусмотрен широкий диапазон изменения тока поляризации независимо от переменного тока магнитостриктора. Однако схеме соответствует гене ратор с большими массогабаритными показателями, так как трансформатор питания блока выпрямления рассчи тан на частоту 50 Гц и имеет большие размеры. Кроме того, существенно увеличиваются по сравнению с обыч ным инвертором массогабаритные показатели из-за необ ходимости установки в схеме разделительного конденса тора и дросселя, т. е. Ср и 1 р, так.как приходится пред отвращать шунтирование источников постоянного и пере менного тока магнитостриктора друг другом. Схема рис. 3.20,6 обеспечивает тот же режим регулирования тока подмагничивания, что и схема рис. 3.20,а. У генератора, выполненного по этой схеме, несколько меньше габариты,
так |
как вместо конденсатора |
Ср установлен диод dp. Од |
нако |
при этом ухудшается |
использование выходного |
трансформатора инвертора, так как его вторичный ток имеет постоянную составляющую. Оба указанных обстоя тельства делают схемы рис. 3.20,а и б примерно равно ценными.
Источником тока поляризации рис. 3.20,в—з является инвертор. Ток поляризации в этих схемах зависит от ре жима работы магнитострикционного преобразователя, и поэтому они используются в генераторах с неглубоким регулированием / пол. Массогабаритиые показатели гене раторов, выполненных по схемам рис. 3.20,в—з, лучше, чем у генераторов по схемам 3.20,а и б, так как в по
следних отсутствует трансформатор |
(на 50 Гц). |
||
В схеме рис. 3.20,в разделение источников постоянного |
|||
и переменного |
токов осуществляется конденсатором Ср, |
||
во всех других |
схемах — диодом. |
Генератор |
по схеме |
рис. 3.20,в имеет лучшие массогабаритные |
показатели, |
однако у него нельзя получить ток поляризации, значе ние которого превышает амплитудное значение перемен ного тока. Схема рис. 3.20,д позволяет осуществлять до полнительную компенсацию МДС поляризации. Ток поля ризации в схемах рис. 3.20,5—з регулируется дискретно изменением емкости конденсаторов, включенных до и по сле диода dp.
Таким образом, схемы рис. 3.20,в—з используются в отличие от схем рис. 3.20,о и б только при неглубоком дискретном регулировании тока поляризации, необходи мом только для установления оптимального режима ра боты магнитостриктора. Схемам рис. 3.20,в и г по сравне нию со схемами рис. 3.20,в—з соответствуют генераторы с меньшими массогабаритными показателями, но с более широкими возможностями регулирования.
Г л а в а ч е т в е р т а я
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ТИРИСТОРНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
4.1. Структурная схема системы защиты и управления ультразвуковых тиристорных генераторов
Система защиты и управления ультразвуковых тири сторных генераторов выполняет следующие функции:
быстрое (не более нескольких десятков микросекунд) отключение питания инвертора в аварийных режимах (при срыве инвертирования, пробоях и обрывах в элементах схемы и нагрузки и т. п.) ;
Рис. 4.1. Структурная схема системы защиты и управления ультразву ковыми генераторами
управление периодическим процессом коммутации ти ристоров в заданной последовательности и с определен ной частотой;
управление током поляризации магнитостриктора.
Каждая из указанных функций реализуется своей под системой: первая — подсистемой защиты, вторая — подси стемой управления инвертора, третья — подсистемой ре гулирования тока поляризации (рис. 4.1).
Подсистема защиты состоит из датчиков аварийного со стояния ДАС, блока контроля аварийного состояния БКАС, быстродействующего отключающего исполнитель ного устройства БОНУ и блоков отключения тиристоров инвертора БОТИ и выпрямителя БОТВ.
Подсистема управления состоит из формирователей импульсов управления тиристорами ФИ, задающего гене ратора управляемой частоты ЗГ, пересчетного устройства, обеспечивающего очередность подачи сигналов управления на тиристоры ПУ, устройства управления частотой ЗГ—
№ , датчика определения магнитострикционного резонан са ДР.
Подсистема управления током поляризации состоит из исполнительного органа — регулятора-выпрямителя тока РВ\ датчика амплитуды магиитострикцнонных колебаний ДА, блока ручного или автоматического программного уп равления током поляризации БУ.
4.2. Подсистема управления тиристорами инвертора
На рис. 4.2 приведена принципиальная схема подсисте мы управления тиристорами полумостового инвертора ультразвуковых генераторов, разработанная авторами в УАИ.
В качестве задающего генератора ЗГ применяется мультивибратор, выполненный на логических элементах D\ и Di. Каждый из этих элементов охвачен нелинейной отрицательной обратной связью, осуществляемой через последовательные R—KD-цепочки, основное назначение
Рис. 4.2. Схема управления тиристорами ультразвуковых генераторов
Рис. 4.3. Временные диаграммы, иллюстрирующие работу схемы рис. 4.2
—
|
|
|
|
|
|
- |
которых — обеспечение |
ус |
||||||
|
|
|
|
|
|
тойчивого запуска |
мульти |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вибратора. |
мультивибрато |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Частота |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ра в 2 раза выше частоты |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
выходного |
тока |
инвертора. |
|||||
* |
|
|
|
|
|
|
Это связано с тем, |
что для |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
управления |
тиристорами ин |
||||||
|
/ |
|
|
|
|
|
вертора в |
рассматриваемой |
||||||
|
|
|
|
|
|
схеме |
используется |
им |
||||||
|
I |
ч |
I 11 |
ч |
|
пульс, равный |
по длительно- |
|||||||
fl |
, |
сти половине |
периода удво- |
|||||||||||
I I . ||N _ I |
I I П |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
£ |
енной частоты |
|
инвертирова |
|||||
жать |
введения |
в |
схему |
|
ния, |
что |
позволяет |
избе |
||||||
специальных цепей |
формирова |
|||||||||||||
ния |
|
длительности |
управляющего |
импульса. |
|
Форма |
вы |
|||||||
ходного напряжения |
мультивибратора показана |
на |
диа |
|||||||||||
грамме 1 рис. 4.3. Выходные импульсы |
мультивибратора |
|||||||||||||
поступают на вход |
синхронизации |
С триггера D3. |
Пере |
брос знака выходного напряжения триггера производится каждым положительным входным импульсом, при этом ча стота выходных импульсов в 2 раза ниже частоты вход ных (см. диаграмму 2 рис. 4.3). Выходные импульсы муль тивибратора и триггера подвергаются логическому сложе нию и инвертированию элементом D4. Форма импульсов на выходе элемента D4 показана на диаграмме 3. Частота следования импульсов равна частоте инвертирования, а длительность составляет 3/4 периода. Существенным яв ляется также появление кратковременной периодической импульсной помехи, возникающей из-за того, что на вход элемента D4 импульс с выхода триггера элемента Dz при ходит на несколько десятков наносекунд позже прихода импульса непосредственно с выхода мультивибратора. Та кой импульс может вызвать ложные срабатывания после дующих элементов схемы. Подавление импульса помехи осуществляется интегрирующей цепочкой Rz—C3. Пере ключатель Si и -ftS-триггер Dz образуют схему пуска. Триггер Ds предназначен для защиты схемы от дребезга контактов. Импульс пуска подается на нижний по схеме вход логического элемента D4. С выхода цепочки # 5—Сз импульсы поступают на систему автоматической подстрой-