Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упругости. Задача Сен-Венана. Плоская задача теории упругости

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.54 Mб
Скачать

- Ш -

ную ваотоаздуа 6 . нового равной зувэ# тогда /равной#

(А .50} ;hm

 

 

 

 

 

 

<4

 

 

 

 

 

 

■ V - ^ ’ - р ~

;

.(*.92)

 

HOCZQ оарйДбВвнйя

Л

я <? *s

условий

(4.91)

швом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

а2

л

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d _ д.

 

 

/ У ~ Л - ^ д-р, - 6 p t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^г~ 6 e- *:i

 

г2

 

-б2-а--

 

(*.93)

 

 

 

 

 

, - _ а *6 * • - У - р, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

о - a 3

 

t 2 >

 

З г - а г

 

 

 

 

При редонвд гсой вадачя

мы сдвжаяв «допущение,

положив

вара-

рее б - и с ?

Цмея^грк пронэвсшьиыо постоянные

А, В

ж С

л

доа

усяовнс

(4*91)» ж когда бы'ронять

 

 

 

 

 

 

 

залату

а при других допущениях,,' Однако

 

 

 

 

 

 

 

 

tioseo

дававеаь*

что

действжтедьноиу

 

 

 

 

 

 

 

 

ззпчвпт

возражений

соответствует ре- ~

 

 

 

 

 

 

 

s$E.ae Ддае.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Особенность данной аадачк вахгвча-

 

 

 

 

 

 

 

еася

я том,.

чтЬ мы шеек дехо

6 двух-

 

 

 

 

 

 

 

.озювгк:

 

коптувок» воскольжу

сачопае ^

 

 

 

 

 

 

 

трубы

ограввчсно

двумя ваккпутшы

хрн-

 

 

 

 

 

 

 

вгкп,

so

аереовкаедшнся между собой.

 

 

 

Рнс. 4.13

 

При величин

д в у х т о м н о г о

 

XXH МВ0Г0СВЯ8—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

□ого' понтура рененне еадачж,

вообще

говоря,

осложняется

воекожна многозначность раненая.

Это затруднение можно обойтж

двумя-способами.

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый способ вопожьвуется

при решения

есдачи

в кареие-

щбнкяКо

 

хогда задача

 

сводкой

ж реневию дифференциального

уразнеыЕя

второго

порядна - отноохтеяьно

и .. В втом

одучае

в уразпопки (4*93) войдут мик»

две произвольные пботояниые,

определяемые

ив усжозпй (4.91).

Этот

.способ

обычно приводит-

оя в пупсах

оопротявхевяя материалов.

 

 

 

 

 

 

 

Второй оыоооб

можно

пршенжть

при р ен ет

вадачж i на- -

-зрахепв^с. В втш случае задача сводится ж ранение дифферен­ циального уравнении первого порядна совместно о уравнением ■epaapwiocss в напряжениях, НохучпвмЛоя жжаоо днффврешщаль-

- 132 -

ного

уравнения значительно уже,

чем

 

класс

решения

уравнения

 

 

 

 

 

? г( * г + * в ) * 0 -

 

 

 

 

 

 

из полученного

уравнения

выпадут

решения,

не

соответствувдив

осесимметричной

задаче,

а

среди, них

находится

и

то,

которое

соответствует

значению

3

f- О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 4.9. Сила, действующая на острие клина

 

 

 

 

 

Рассмотрю!

характерные

задачи,

для

 

решения

которых совершен­

но

исключаются

(хотя бы даже

в

качестве

попытки

первого'

приближения)

применение каких-либо

элементарных решений из

теории

сопротивления материалов.

Поэтому

приводимые

ниже за­

дачи' можно

считать классическими

в

теории

упругости [ 3] .

 

Рассмотрим *симметричный

клин,,

показанный

на рис. 4.1*.

Толщина

клина

в направлении,

перпендикулярном

к

плоскости

ху , примем равной единице. В

направлении

оси

ох

протя­

женность

клина

бесконечна.

На

.острие

клина

приложена си­

ла

Р , равномерно распределенная

по

толщине. Это

так

называе­

мая погонная сила;' ее

размерность

 

-

сила

на

единицу длины.

Случай

потери

упругой

устойчивости

 

ив

рассмотрения

исключав!

 

 

 

 

 

 

 

 

В этой задаче представляется абст­

 

 

 

 

 

 

 

 

ракцией как "сила на острие", тек

 

 

 

 

 

 

 

 

и бесконечная протяженность кли­

 

 

 

 

 

 

 

 

на. Однако

пользуясь

формально

 

 

 

 

 

 

 

репением

такой

абстрактной зада­

 

 

 

 

 

 

 

чи,

можно

перейти

к реальным за­

 

 

 

 

 

 

 

дачам

 

о действии

непрерывно рас­

 

 

 

 

 

 

 

 

пределенных

нагрузок

на

тело

 

 

 

 

 

 

 

 

с реальными

граничными условия­

 

 

 

 

 

 

 

ми (без острия, с конечной про­

 

 

 

 

 

 

 

 

тяженностью

и

т.д.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В рассматриваемой задаче, ха­

 

 

 

 

 

 

 

 

рактерной для использования урав­

 

 

 

 

 

 

 

 

нений

 

плоской задачи

в

полярных

 

 

 

 

 

 

 

 

координатах,

также

неприменимо

 

 

 

 

 

 

 

 

элементарное

ранение

из

сопротИ'

 

 

 

 

 

 

 

дения материалов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

133 -

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим

сначала

(и это

окажется

верным),

что проис­

ходит простое

радиальное

распределение

напряжений; допустим,

что элемент

С

на расстоянии

г

от точки приложения

силы

Р

испытывает

простое*

радиальное

сжатие в радиальном направле­

нии. Это сжатие тем меньше,

чем больше

г

и чем больше

величина

г

отклонена

от линии действия

силы.

Другими сло­

вами,

пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

cosд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<6

 

 

 

,

 

 

(*.9*0

 

 

 

 

 

 

 

= - / < Р --- -----

 

 

где

.<

- определяемый

коэффициент.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тангенциальное

напряжение

 

и касательное Zze

в этом'

случае для упомянутого элемента равны нулю. Докажем,

что

решение

(*.9*)

является

точным * и что

его

можно

вывести при

помощи

следующей

функции

напряжений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- г в SCO с?.

 

 

 

 

(*•95)

 

Такая функции может быть

функцией

напряжений,

так как

она

удовлетворяет

 

уравнению

неразрывности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2. ;0 ,

 

 

 

 

 

 

(*.95')

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

+

1

 

д г

 

 

(*.96*)

 

 

 

 

 

' д ч 2

 

 

d z

г 1 ' д в г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J J L

= О,

 

 

 

/

д и

, 1

д 1и

_

кР

 

 

 

 

 

 

 

г дг * г г д в 2

 

--- cos в

 

 

 

д г г

 

 

 

 

 

 

г

 

и при подстановке (*.95) в (*.95') и (^.Эб') получаем тождество.

Напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. _

/

д и ~

/

д , и

_ _

* Р

COS 0,

 

 

 

 

 

*

г

дь

 

гг

ао *

"

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д-/1

ди

 

(*.96)

 

 

 

д гг

=0’

 

 

 

С<-{

 

дг 1' гZ дв ■

 

- 134 -

Эти уравнения совпадают с (4.94), чем доказывается, что уравнения равновесия и неразрывности удовлетворены» Проверим граничные условия: при в » - <=L %т.е. на внешних наклонных гранях клина, никакие внешниесилы не действуют. Действи­ тельно,

Остается подобрать постоянную К так, чтобы удовлетворить условиям равновесия между. внешней силой Р и внутренними сила­ ми по какому-либо сечению клина. Дла этой цели сделаем сечение по цилиндрической поверхности радиусом г (см. рис. 4» 14). Рав­ нодействующая усилий, действующих по этой поверхности, уравнове­ шивает силу Р . Эта равнодействующая сила получается путем суммирования вертикальных составляющих, действующих на каждый

элемент a S ~ n о поверхности

(см., рис. 4.14).

( а б - /) а

В=С\ х.d в cos В .

Итак, имеем

 

 

/S pec s "В

 

Z CL В -

оL '+ -jf&in

Иэ условия равновесия элементарных призм а.Вс и а, 4 С1 (рис* 4.15) находим

Бели внести, сюда значение 3; из (4.96) с учётом того, что -

S i r , 3 = ~ :

^ х ч

SSS £= — =•

будем иметь:

с\ = -

► (4.98)

На рис* . 4,14 показан вид

Рис 4 Т5

этих напряжений. В практичес­ ких расчетах принято действие груза Р на заданной глубине *

%

А

(при .х,- -- ) распределять

под некоторым углом; при ^ = — имеем

 

 

^

 

 

 

о

 

Р

 

'

 

 

 

е

.

" = ----

;—

= --------

.

 

 

 

 

 

W

*

 

JLi

r

t 5 7 x

 

 

Значит, для расчета можно принять условно, что груз J равно­

мерно

распределяется

на площадку длиною

около 1,6 х ;

это

соответствует углу

Р = 38°

(рис. 4.16),

*

*

 

 

Приведенное

решение

примени­

 

 

 

 

мо

и в

том,случав, если ось клина

 

IP

 

 

расположить горизонтально, а ли-

 

ицпптп)>7

\ Г77Т: ■■ п А ч

 

 

нию действия силы

Р - вертикаль­

 

\

 

 

но.

Значение* коэффициента К

в

 

 

 

 

этом случае определяется по_

 

 

 

 

 

формуле

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е -------- --------- -

 

 

 

 

 

 

 

 

-\'с 7-Л>-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.J6

 

 

- 136 -

Изложенный выше

подход

иожно применить для

случая

из­

гиба клина

моментом

и для

случая загрузки

клина

по одной

грани равномерно распределенной нагрузкой.

 

 

 

Задача

Фламана

(упругая полуплоскость,

нагруженная

со­

средоточенной силой,

перпендикулярной к границе)

является так­

же частным случаем задачи о силе, действующей на острие клина, если положить oL= у- , что дает

ё г

2 Р cqs 9

Lг<9= О.

fi.

г .

 

 

Внешне похожа

на^задачу Фламана задача Буссинеска (упру­

гое полупространство, нагруженное сосредоточенной силой, перпен­

дикулярной

к границе),

однако решение последней, как будет

по­

казано ниже,

значительно

сложнее.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ 4.10. Напряжения

во вращающемся диске

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим напряженное

состояние диска постоянной толщины .

со.

(рис. 4.17),

вращающегося

р постоянной

угловой

скоростью

 

 

 

 

 

 

Диск находится лод действием центро­

 

 

 

 

 

 

бежных сил

инерции;

кроме "того*

к.

 

 

 

 

 

 

наружной

 

и внутренней

поверхности

 

 

 

 

 

 

его

могут

быть

приложены

равно­

 

 

 

 

 

 

мерно

распределенные

 

радиальные

на­

 

 

 

 

 

 

грузки.

Деформированное

состояние

 

 

 

 

 

 

диска

является

 

осесимметричным': /

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся

цилиндрической

 

 

 

 

 

 

системой

координат-,

 

направив ось 2

 

 

 

 

 

 

по оси диска.

Бели толщина

диска

мала по сравнению

с его

 

диаметром,

 

то

можно

 

считать, что

радиальное

перемещение

диска

зависит

только

 

от

ъ

, а напря­

жения

%

и

всюду

пренебрежимо

 

малы,

ибо

они

обращают-

 

 

гг J

 

& - 0.

Значит,

имеем [ 10]

:

 

 

в нуль

на торцах;

 

 

д и

S t*

<5 =-

д г

 

 

 

 

 

 

- 137 -

 

 

 

 

 

Закон Гука

для

плосконапряжоиного

состояния запишется

следующий

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.100)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% еъ

 

 

 

 

 

Jzб '

G

'

 

^

 

 

 

 

 

Отсюда следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

, .

,

 

£

/

ди.

 

U

\

 

^

 

 

Ж

) - T j p - f - j r V

7 , ) ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.I0I)

 

 

T &

S

£* h T 7 ^ ~ ( f

У

1£~)'

 

 

/- А ‘

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zгв =

Гег -О^

 

 

 

 

 

Дифференциальные

уравнения

равновесия

примут

вид

 

 

3±г_ +

<Ьг

+

JlZLL^O

 

(4*102)

 

 

д г

 

 

г

 

 

9

 

У

 

 

где

последний член

представляет

объемную силу - центробежную

силу

массы

единицы

объема, причем f

- удельный вес материала,

Q- ускорение силы тяжести*

Подставляя уравнения (4.I0I) в (4*102), получаем после

сокращения

на

постоянный

множитель

 

 

д

и

./

ди.

_ и _ _

z

(4*103)

JZ~

* z

dz

гг

gf

 

получилось линейное неоднородное дифференциальное урав­ нение второго порядка относительно и . Общее решение однородного уравнения, как известно, Тшеет вид

■С,

 

u=Cf z + - ? ~ -

(4.104)

Частное решение уравнения (4.103) можно взять з виде

- 138 -

Затем путем подстановки i

(4.103) определить

коэффициент С.

Тогда общее

решение уравнения

(4.103)

можно

записать так:

 

и ■

а д е

 

 

 

 

(4oIU5)

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжении находим

по

формулам

(4.101):

 

J

ес.

 

sc,

 

_ j ‘(syi)w*z2

 

 

\ . и

 

(f+j*

 

 

3<j

 

 

 

j _

£ £ ,

 

f £ 2

_

У (f-f-ty* ) ш

\ г

(4,10.6)

^

 

 

 

 

 

8 s

 

 

Вводяновые

постоянные

 

 

 

 

 

 

 

A

<= и.

 

 

3*-

 

 

 

можем представить

напряжения

в более

простом

виде:

 

г '

 

2

 

'*9

 

 

(4.10?)

 

*

 

*•

 

8 д

 

 

 

 

Достоянные

А

ж & можно

определить

жэ

граничных условий.

Рассмотрим

два

частных

случая:

 

 

 

I.Сплошной диск со свободным краем. Напряжения в центре

диска

остаются

конечными и поэтому 3

должно быть

равно

нулю

( 3

в 0).

Вторая постоянная А

определяется из

усло­

вия: при

2 = 3 ,

\ = О .

 

 

Формулы для напряжений имеем:

, _г У (^ и)ш ‘ г

( 6 * - г ) .

3 Q

(4.108)

3q

V1

г

 

- 139 - Характер изменения этих напряжений вдоль радиуса пока­

за»: на рис. 4.18 сплошными линиями. Наибольшие напряжения имеют место в центре диска при г « О, т.е.

Ф ^ ) л г6 г

<*> 5(i' =-

2.Диск с отверстием со свободными краями. В атом

случае граничные условия имеют вид:

 

 

 

 

. г - а.,

 

 

<&г - О i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=s;

 

 

<ьг =-о.

 

 

 

 

 

Определив

с помощью

этих

условий

постоянные А

и б ,

найдем

формулы

для

напряжений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ffo + J * ) (° 1

Ю

- L

/I / -

^ *

) .

 

 

 

 

 

 

s 9

 

-

( Ы

) и - Ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

'•

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П1*У)*г_ Ь I±H L t 2, в V* - £ ) ] .

(4.109)

 

d. =

 

 

 

 

 

8<j

 

[

->‘8*

 

 

 

'

■*'JJ

Характер

изменения

напряжений

<2>z

и

d>ff

вдоль радиуса

показан

на рис.

4.18

пунктирными

линиями;

 

6f

достигает

максимального

значения

при

г~=

/а. £

 

 

 

 

 

 

(°ъ)/ла.х"

 

 

 

( S - a f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда как

<Ьд

достигает

наибольиего

значения,

на краю

от­

верстия

 

при

г

- а.

 

 

/->

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'i'j у<)Аг ,,г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 9

 

1

 

 

i1 > K L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£сди диаметр отверстия мал

по

сравнению с диаметром

диока,

то

вторым

членом

в

скобках

можно

 

пренебречь

, и

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ . I

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 6 ,La* ~ ------

Ц-----

“>6 ■

- 140 -

Это напряжение

вдвое

больше,

чем

напряжение

в.

центре

диска

без

отверстия.

Таким

образом, наличие

в

диске

отвер­

стия, хотя

бы малого, существенно

 

уменьшает

 

прочность

диска

вследствие

концентрации

напряжений

.у края

 

отверстия.

6

^

 

 

'

 

 

 

 

 

В

современной

технике.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращающиеся

диски постоян­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной

толщины

используются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

редко;

 

гораздо

большее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

применение

находят

диски

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переменной

толщины, убы­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вающей

 

от

ступицы

к обо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду. При

 

расчете

такого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диска

его

обычно

разби­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вают

на ряд концентричес­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ких кольцеобразных дисков,

причем толщину

каждого

из

этих дисков

считают

постоянной.

 

Если зависимость толщины диска от радиуса может быть

выражена

несложной

формулой,

то

целесообразно

решать

задачу,

непосредственно

для

диска

переменной толщины.

 

 

 

 

Другим практически

важным,

случаем

дисков

переменной

толщины является джек

равной

прочности,

в

котором

 

 

6г = s <S = c o n s t .