книги / Остаточные напряжения теория и приложения
..pdfРис. 5.19. Заннснмость коэффициента5 тепло отдачи ас от нременп
ыие оценок уровня остаточных напряжения по их текущим значе ниям (кривые 2 н 4) и по функционалу (3.42) (кривые 1 и 3) при естественном (кривые 1 и 2) и принудительном (кривые 3 и 4) охлаж дении. Видно, что оценка (3.42) выполняется с большой точно стью. Пики кривых в начальный период охлаждения обусловлены структурными превращениями исследуемой области. Эпюры ос таточных напряжений при естественном и оптимальном принуди тельном охлаждении содержатся на рис. 5.21. Сравнеппе обнару живает уменьшение максимальных сжимающих напряжений в центре стенки с —85 до —25 МПа и максимальных растягиваю щих напряжений в переходной от стенки к полкам области от +160 до 80 МПа. Заметим, что существовавшее опасепие образо вания при ускоренном охлаждении закалочных структур пе под твердилось. Из приведенной на рис. 5.22 термокинетической диа граммы распада переохлажденного аустепита [90] и кривых охлаждения для нескольких характерных точек исследуемой облас ти следует, что как при естественном, так и при принудительном охлаждении происходит перлитное превращение.
Исследование микрошлифов (при увеличении в 200 раз) так же показало, что при принудительном охлаждении по сравнению с естественным не изменяется тип структуры и лишь незначитель но изменяется размер зерна (структура делается несколько более мелкозернистой), что не ведет к сколько-нибудь существенному изменению физических или механических свойств.
Ввиду сложности технической реализации предлагаемого ре жима охлаждения была решена также несколько упрощенная за дача. Предположим, что тип системы охлаждения, расход и дав ление охлаждающей среды известны. Тем самым определен и ко эффициент’теплоотдачи как функция температуры охлаждаемой поверхности. Тогда определению подлежат только ширина в при нудительно охлаждаемой зоне и время охлаждения хг. Принуди тельное охлаждение осуществляется непрерывно в течение одного интервала времени до момента времени, с которого начинается увеличение значения функционала (3.42) [77].
Результаты расчетов показали, что оптимальная ширина охлаждаемой зоны внешней поверхпости фланца Ъдля анализируе
81
мых двутавров балок примерно одинакова и составляет Ь =
=(0,5—0,6)2?, где В — ширина полок.
На рис. 5.23 представлены кривые изменения функционала
Ф (t) (3.42) при охлаждении широкополочной двутавровой балки 70HI1 от начальной температуры (температура конца прокатки) до температуры окружающей среды Г » = 20° С. Кривая 1 соот ветствует охлаждению профиля на воздухе. Продольные оста-
Рпс. 5.20. Уровень напряжений в исследуемой области, определяемый по напряжениям и из оценки (3.42)
J, 2 — при естественном охлаждении; 3, 4 —принудительном
Рис. 5.21. Эпюры продольных ос таточных напряжений
1 — естественное охлаждение; 2 — при нудительное
82
точные напряжения в характер ных точках поперечного сече ния (рис. 5.22) в этом случае составляют ах = — 170, ст2 = = - f 200, а 3 = — 160 МПа. Кри вые 2—4 соответствуют прину дительному охлаждению водой с удельным расходом q = 0,008 м3/м2 в течение 9,6, 18,5, 30 с соответственно.
Соответствующие кривой 2 (время принудительного охлаж
дения |
t j — 9,5 |
с) величины |
||
остаточных |
напряжений |
рав |
||
ны: |
ст* = |
— 117, |
а, = |
145, |
о3 = —169 МПа. Римскими циф рами на рисунке обозначены мо менты окончания принудитель ного охлаждения для соответст вующих кривых.
Кривая 3 описывает измене
ние |Р |(т) для |
оптимального |
|
(с точки |
зрения |
наименьшего |
уровня |
остаточных напряже |
|
ний) времени охлаждения т* = |
= 18,5 с. Остаточные напряже ния в этом случае составляют 21, 152, — 43 МПа соответст венно в точках 1—3.
Наконец, кривая 4 соответст вует времени принудительного охлаждения тх = 30 с, превы шающему оптимальное. Для этого режима после достиже ния некоторого минимального значения |Р |(т) вновь начи нает возрастать и, вообще гово ря, может превысить величину |Р |при естественном охлаж дении па воздухе. Напряжения, соответствующие кривой 4, рав
ны: |
= 160, о2 = 176, а3 = |
= - 6 |
МПа. |
На |
рис. 5.24 приведены эпю |
ры остаточных напряжений для естественного и оптимального принудительного охлаждепия балки 70Ш1. Для других рас сматриваемых профилей получе-
Рнс. 5.22. Зависимость температуры от времени длясвободного (/) и принудительного {II) охлаждения (номера кривых 1,2, 3 соответствуют точкам 1, 2, 3, изображенным на рисунке внизу)
Рис. 5.23. Изменение величины функционала |Р |[ер (т)] в про цессе свободного (1) и принудитель
ного {2—4) охлаждения для балки
70Ш1
Т а б л и ц а |
5.4. Оптимальное время принудительного охлаждения |
|
|||
и остаточные напряжения и двутавровых профилях |
|
|
|||
|
Удельный |
Оптимальное |
Остаточные напряжения сх в точке, МПа |
||
Тип балки |
время прину |
||||
расход воды а. |
дительного |
|
|
|
|
|
М*/(М*'С). |
охлаждения |
1 |
2 |
3 |
|
|
ti, с |
|||
30Б1 |
0,008 |
9,5 |
-1S0 |
183 |
-130 |
|
-21 |
153 |
-75 |
||
|
0,013 |
6,5 |
19 |
137 |
-73 |
ЗОШ |
0,024 |
3,5 |
39 |
184 |
—80 |
_ |
_ |
-147 |
187 |
—153 |
|
|
0,008 |
9,5 |
29 |
130 |
—24 |
|
0,013 |
6,5 |
23 |
149 |
-19 |
60Б1 |
0,024 |
3,5 |
21 |
151 |
-11 |
_ |
_ |
-180 |
214 |
-139 |
|
|
0,008 |
15,5 |
-18 |
157 |
-31 |
|
0,013 |
12,5 |
-4 |
152 |
-34 |
70Б1 |
0,024 |
9,5 |
34 |
123 |
-23 |
_ |
_ |
-189 |
198 |
-140 |
|
|
0,008 |
18,5 |
40 |
.157 |
-45 |
|
0,013 |
12,5 |
3 |
156 |
-42 |
|
0,024 |
12,5 |
46 |
•150 |
-50 |
7 o m i |
_ |
_ |
-168 |
200 |
-160 |
|
0,008 |
18,5 |
21 |
152 |
-43 |
|
0,013 |
12,5 |
-9 |
150 |
-74 |
№60 |
0,024 |
9,5 |
33 |
148 |
-98 |
— |
_ |
-256 |
185 |
30 |
|
|
0,008 |
26,0 |
65 |
176 |
-42 |
|
0,013 |
20,0 |
81 |
168 |
-50 |
|
0,024 |
12,5 |
23 |
154 |
-20 |
ны аналогичные результаты. Значения остаточных напряжений в характерных точках поперечного сечения (см. рис. 5.4) для неко торых двутавровых балок сведены в табл. 5.4.
Приведенные в табл. 5.4 значения напряжений показывают эффективность использования принудительного охлаждения для снижения остаточных напряжений: в центре стенки напряжения снижаются в несколько раз, в кромках фланцев в 2— 10 раз. На пряжения в переходной области также существенно снижаются.
Полное решение задачи оптимизации, требующее решения тем пературной задачи при прокатке, задачи термоупругопластичности для исследования охлаждения профиля на холодильнике и задачи поиска управляющей функции ас (т), занимает 2,5 ч на БЭСМ-6. Результаты расчета показывают существенное снижение собст венных напряжений при использовании принудительного охлаж дения по сравнению с естественным. Однако эшоры напряжений в этом случае имеют более резкий характер, что связано с «жест костью» режима охлаждения.
Результаты использования данного упрощенного подхода для балки № 60 (материал — сталь 09Г2Д) были проверены экспери-
Рис. 5.24. Остаточные напряжения D широкополочпой балке 70Ш1 при ес тественном (7) и принудительном (2) охлаждении
ментально в промышленных условиях. Применялась охлаждающая установка с удельным расходом воды 8.3 -КГ3 м3/(м2-с) и щелевы ми форсунками. В условиях эксперимента испольаовались рас считанные параметры охлаждения: ширина охлаждаемой зоны b = 0,5 В, время охлаждения хг = 20 с. Полученное соответствие экспериментальных и теоретических данных можно признать удов летворительным: расчетные и экспериментальные значения на пряжений составляютдля центра стенки —114 и —100 МПа, для переходной области +81 и + 60 МПа, для кромки полки +20 и + 40 МПа соответственно. Напомним, что такой же уровень на пряжений достигается при отжиге в течение 1800 с при температу ре 450° С.
Предложенный алгоритм был испольэовап также для определе ния оптимальных режимов охлаждения несимметричных профилей для уменьшения остаточных напряжений и искривленности. В этом случае целевая функция имеет вид (3.20), а базис (3.31) ока залось достаточным ограничить членами, содержащими коорди наты в степени не выше первой (рис. 5.25). Результаты расчета подтверждают возможности рассмотренного в настоящей работе
Рис. 5.25. |
Уровень на |
|
пряжений |
в рессоре |
|
45 |
X б, |
определяемый |
по |
напряжениям (2), по |
оценке с базисными функ
циями |
в виде |
констант |
||
(2), по |
оценке |
с |
базис |
|
ными |
|
функциями в |
||
виде |
линейных |
функ |
||
ций |
координат |
|
(3) |
85
подхода для разработки режимов охлаждения различных горя чекатаных профилей. Так, при использовании рассчитанных оптимальных режимов охлаждения рессорной полосы 45 х 6 мм (охлаждению подвергается пижняя кромка полосы, удельный рас ход воды 8,3-Ю "3 м3/(м2*с), время охлаждения = 4,12 с) оста точные напряжения снижаются в 2—3 раза, прогиб на единицу длины готового профиля уменьшается до 2,3 мм/м (при естествен ном охлаждении величина прогиба составляет 4,5 мм/м).
5.2. Решение задач расчета и снижения уровня остаточных напряжений при волочении проволоки
В промышленности установилась технология производства про волоки, включающая горячую прокатку из слитков и дальнейшее волочение с промежуточными отжигами. Стальная холоднотяну-
Рис. 5.26. Схеме четырех кратного волочильного стана
(а) |
п одной из |
се |
клетей (б) |
|
1 |
— |
разматывающее |
устройство; |
|
2— 5 — волочильные |
клети, |
|||
в — сматывающее |
устройство; |
|||
7 — монолитная |
волока; |
|||
8 — проволока, |
|
|
||
9 |
— барабан |
|
|
тая проволока находит применение в канатах, пружинах, в ка честве арматуры и т. д. Комплекс свойств, определяющих качество готовой проволоки, в частности уровень остаточных напряже ний, в основном формируется на последних этапах ее производ ства. Особенности деформации проволоки в монолитных воло ках приводят к появлению остаточных напряжений, достигающих 70—80% предела упругости металла [102].
Для исследования процессов волочения проволоки в основном применялись экспериментальные или аналитические методы [12, 13, 19, 37, 45, 46, 49, 85,118,128], причем последние с использова нием существенных допущений. Экспериментальные методы отли чаются большой трудоемкостью, привлечение же значительного числа допущений для аналитического решения дает возможность получить лишь интегральные характеристики, такие, как средняя температура, усилие волочения и т. д. Методика, излагаемая в дан ной работе, дает возможность рассчитать температурное поле и напряжения в течение всего времени пребывания проволоки на стане, в том числе и остаточные напряжения. Затем с помощью результатов, описанных в гл. III, проводится решение задачи снижения остаточных напряжений. Конкретные результаты ана лизируются для волочильного стана Белорецкого металлурги ческого комбината им. М. И. Калинина.
16
Кратко опишем технологию волочепия на этом стане. Стальная щоволока перед чистовым волочением находится на катушке. С разматывающего устройства 1 (рис. 5.26) проволока поступает на волочильный стаи, состоящий из 4 монолитных волок из победита в стальной обойме, имеющей внутреннее охлаждение водой. Температура волоки поддерживается в пределах 250— 300° С. Применяемая смазка — мыльный порошок. Через волоку проволока протягивается с помощью барабана, охлаждаемого из нутри водовоздушной смесыо, снаружи — естественным образом па воздухе. После четвертого барабана проволока подается на сматывающее устройство 6. Расстояние между волокой и осью барабана каждой клети равно 0,3 м; диаметр барабанов — 0,75 м;
расстояпис между осями барабанов — 2 м. Скорость волочения на выходе из стана составляет несколько метров в секунду.
Напряженно-деформированиое состояние и температурное по ле при волочении можно найти из решения связанной задачи термоупругопластичности (2.46) — (2.51). Отметим, что эффект свя занности здесь играет важную роль. При холодном волочении про волоки ив высокоуглеродистых сталей Ст. 70 и 80 со скоростью выхода из стана более 4 м/с температура поверхности из-за трения и деформационного разогрева поднимается уже в первой волоке до 200—270° С в зависимости от скорости волочения [62], а в послед них волоках непрерывных станов холодного волочения достигает 700° С [49], хотя средняя температура проволоки поднимается при этом лишь до 300—350° С [97]. Выравнивание температурного поля в поперечном сечении проволоки после волоки проходит за время порядка 1 мкс [97]. Существенная неоднородность температурного поля в волоке из-за неоднородности деформаций и влияния кон тактного трения, в свою очередь, влияет па механические харак теристики, прежде всего па предел упругости.
Задача исследования папряжешю-деформированного состоя ния рассматривается как стационарная для всего волочильного стана в целом; используется эйлерова система координат. Для зоны активного нагружения применяется приведенный в § 4.2
87
алгоритм решения задачи в скоростях, для областей разгрузки и вторичного пластического деформирования используется метод переменной жесткости. Краевая задача теплопроводности реша ется в подвижной системе координат.
В связи с тем что процесс волочения состоит из периодической последовательности активного нагружения в волоке и разгрузки после нее, целесообразно решение задачи свести к чередующейся последовательности задач нагрузки и разгрузки, связанных гра ничными условиями.
Конкретизируем далее граничные условия. При входе проволо
ки в первую волоку действует противонатяжение Q(здесь и далее символ «Л» относится к заданным величинам) смотки проволоки с катушки (поверхность 8Х на рис. 5:27), здесь же задана темпе
ратура входа на стан f . В промежутках между барабанами и во локами происходит естественное охлаждение проволоки на воз духе при отсутствии поверхностной пагрузкп (поверхность S2). На контактной поверхности в волоке (поверхность £ за) нормаль ная компонента скорости металла равна нулю из-за непроницае мости в волоку. В касательном направлении действуют силы тре ния. Анализ законов трения показал, что здесь паиболее целесо образно применить закон Амонтона — Кулона [85, 86, 1061, который обычно применяют при анализе развитых пластических течений, пока контактные касательные напряжения, определенные по нему, не превысят предела упругости на сдвиг т3, что соответ ствует нормальному давлению порядка ст„ [85]. Условие пластич ности для процесса волочения можно написать в виде ог — <хг = = <тв, где <зг — продольное, аг — радиальное напряжение. Так как кроме небольшого возможного участка трехосного сжатия на входе у поверхности волоки az > 0, оу < 0, следует, что оу < as. Ввиду малости угла наклона конусной части волоки <7Г ^ ап (оп — нормальное давлепие), и отсюда следует, что ап не достигает ве личины оу и оправдывает применение закона Амонтона — Куло на. При записи температурных граничных условий учтено, что теплообмен между волокой и проволокой ограничен [85], поэтому в расчетах им обычно пренебрегают. Использовано также ранее упомянутое утверждение о том, что в металл идет половина тепла от трения [71J. После выхода из волоки (поверхность S3Q) заданы скорость волочения в £-ой волоке vit равенство нулю продольного теплового потока и касательных напряжений в поперечном сече нии. Из решения определяется усилие волочения P t после i-й волоки.
Барабаны волочильного стана передают усилие волочепия на проволоку. Для исключения полного проскальзывания проволо ки в окружном направлении на поверхности барабана и обеспече ния тем самым устойчивой скорости волочения на барабанах воло чильных машин находится определенное число витков (около 10). Каждый новый виток при поступлении па барабан заставляет скользить остальные в продольном направлении барабана. После выхода из волоки при прохождении через барабан происходит
•в
разгрузка элементов проволоки от усилия Р $до величины проти-
вонатяжения QHl в следующей волоке. Охлаждение па барабане учитывается с помощью усредненного коэффициента теплоотдачи а (поверхность S4). Ha участке охлаждения перед смоткой (поверх ность iS5) отсутствуют поверхностные силы, задал теплообмен по закону Ньютона. Наконец, на торцевой поверхности перед смот
кой (поверхность SQ) задана скорость волочения v, а тепловой по ток равен нулю.
Таким образом, граничные условия для решения стационарной задачи термоупругопластичности при волочении проволоки имеют
вид (для решения |
используются |
цилиндрические |
координаты) |
||||||
02 = |
О. |
rrz — Hfc — Oi |
T — T, |
x6E*?i; |
|
||||
<т = |
0, |
X (dT/dn) = |
— a(T — T„), |
x e |
Si, St, Ss- |
||||
vn = |
0, |
Ti< = /o n, |
X(dTldn) = |
^ -W i, |
x E ISM! |
||||
vz= |
vit |
Trz = |
T0z= O , |
дГ/<?2 = 0, |
x €E £ 36; |
|
|||
<*z = |
Qi> |
Trz = |
T02 = |
O, |
T = |
Ti, |
хЕЕдУ3в; |
|
|
Vz = |
V, |
T „ = |
To2 = |
0, |
dT/dz= 0, |
x e ^ c . |
|
||
Здесь Wx — источник от |
трения; |
Т\ — начальная |
температура |
||||||
перед входом в i-ю волоку; / — коэффициент трения |
(в расчетах |
был принят для данных условий смазки равным 0,07 согласно [86]). Решение поставленной задачи термоупругопластичности про водилось методом конечных элементов (МКЭ) согласно алгорит мам, описанным в гл. IV. При волочении используется сталь Ст. 80. При анализе данного процесса можно пренебречь явлением ползучести, так как средняя температура проволоки не превышает к концу процесса 300—350° С, а поверхностная температура лишь на доли секунды в волоке поднимается до 600—700° С. Для опре деленного сечения проволоки длительность пребывания на воло чильном стане не превышает нескольких минут. По данным работ [87, 93 и др.], явления релаксации напряжений для сталей при температуре 500—700° С проявляются при выдержке в течение не
скольких часов.
Скалярные свойства материала экспериментально изучены в отраслевой лаборатории прокатного производства Магнитогор ского горно-металлургического института. Зависимость сопротив
ления |
пластической |
деформации |
аа |
от степени деформации |
||
е и |
температуры |
Т |
имеет |
вид |
о3 = |
9,8 (80—0,057 Т + |
-Ь 10,3 (100 е*)0»48 МПа. |
Для выбора теории |
пластичности, пра |
вильно отражающей векторные свойства процесса деформирова ния, для первой волоки рассматриваемого процесса волочения на стане Белорецкого металлургического комбината построены траек тории деформирования.
Сначала приведем траекторию для пятимерного пространства напряжений А. А. Ильюшина Sh [28]. В нашем случае вследствие осесимметричности задачи траектория лежит в трехмерном под-
ИПа ■fff~2
Рис. 5.28. Зависимость компонент вектора напряжений — 53 от продолжи тельности пластической деформации t при волочепии (1 — па поверхности, 2 — в центре)
Ряс. 5.29. Зависимость компонент вектора деформации 9X— Э3 от продолжи тельности пластической деформации t при волочении (1 — па поверхности,
.2 — 0 центре)
Рис. 5.30. Траектория деформирования для элемента в центре проволоки при
Рис. 5.31. Изменение радиуса кривизны траектории деформирования от вре мени при волочении (2 — в центре, 2 — па поверхности)
пространстве. Вводим трехмерный вектор напряжений S = £ iC i+
+ $гег + |
*^зе 31 ГД0 е £(£ = 1, 2, 3) — орты. Здесь компоненты век |
|
тора $i определяются выражениями |
||
St = |
v \ [s r cos (Р - f |
я/6) — so sin |3], |
St = |
/ 2 [sr sin (p + |
я/6) - f s0 cos pi, S3 = j/J xrz, |
где sr, so, Trz — компоненты девиатора напряжений. При анализе
принято р = 0.
ЯР