Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Термоупругие напряжения, вызываемые стационарными температурными полями

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
4.2 Mб
Скачать

§ 3] и

прострамстаеиным граничным условием. Закон этого влия­ ния должен быть известен в любой момент времени ^ > 0. В простейшем случае температура TQ граничной поверхности задается как функция координат и времени. Можно задать также поток тепла, т. е. количество тепла, втекающее или вытекающее через единицу площади внешней поверхности за единицу времени, как функцию времени и координат [уравнение (1.4)1. Наконец, в наиболее общем, но зато и наиболее сложном в математическом отношении случае можно задать температуру О внешней среды и закон тепло­ обмена между поверхностью тела и внешней средой. Для получения формулировок, допускающих математическую об­ работку, используется приближенная формула, известная под названием закона охлаждения Ньютона. Согласно этому закону температурный градиент на поверхности тела про­ порционален разности между температурой среды и темпе­ ратурой поверхности тела, следовательно,

(1.7)

Величину Л/), часто называют коэффициентом относительной теплопередачи, а к — коэффициентом теплопередачи.

§ 3. Замэчания к решению задач теплопроводности

Методы решения дифференциальных уравнений в частных производных (1.1), (1.5) и (1.6) изложены в соответствую­ щей литературе. Для получения достаточно общих решений, удовлетворяющих начальным и граничным условиям, наряду C методами наложения входящих в решение частных инте­ гралов, полученных посредством разложения в ряд или инте­ грированием по параметру, для нестационарных процессов

весьма удобен

также метод, основанный на преобразовании

Лапласа ^). Он

обладает тем преимуществом, что при его

использовании

начальные условия непосредственно входят

в решение.

 

Двумерные стационарные задачи, как и все плоские задачи теории потенциала, могут быть решены методом конформных

>) Doetsh.

отображений ^). Наконец, в сложных задачах, для которых невозможно аналитическое решение, могут оказаться при­ годными численные и графические методы ^). В частности, укажем на способ замены дифференциального уравнения системой разностных уравнений и на их решение методом релаксации ^). Для одномерного нестационарного случая раз­ работаны особые расчетные формуляры. Особенно полезным является графический метод Е. Шмидта ‘).

1)Betz, КоЬег.

2)Dusinberre.

3)Southwell.

<) Jakob.

ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕРМОУПРУГОСТИ

§ 1. Напряженное и деформирэванное состояние

Приведем важнейшие

сведения из теории упругости

в объеме, необходимом

для дальнейшего изложения. Для

более подробного ознакомления отсылаем читателя к различ­ ным учебникам ’).

Введем для нормальных и касательных напряжений, дей­ ствующих. на боковых позерхностях бесконечно малого прямоугольного параллелепипеда, ориентированного в напра­ влении координатных осей (рис. 1), следующие обозначения: °хх> ^xy — напряжения на элементе поверхности dy ^ dZ, Oyj., Оуу, Oyj— напряжения на элементе поверхности dZ dX,

1) Timoshenko — Qoodier, а также Е. Т.реффц, Математиче­ ская теория упругости, ГТТИ, М. — Л., 1932.

®га?»

«гг — напряжения на Элементе поверхности

й х dy.

При этом имеют место равенства:

 

 

Условия

равновесия при отсутствии массовы

 

 

 

 

ду

^^- =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

ду

+ % ^ = о .

 

 

дохг

 

doyg

дг =

0.

 

 

и г

 

ду

 

ИЛИ. в более краткой

записи,

 

 

 

 

S

~ ^

 

^ =

У' ^)*

(2.1)

Пусть деформация тела задана перемещениями и^, Uy, Ug, параллельными направлениям осей. Тогда удлинения и сдвиги будут соответственно равны:

dua

 

д ^

dug

 

 

д ^

дJ^

ду

 

 

 

^^уг— д у ^ дг

(2.2)

— дх Г - ду •

 

 

 

I

 

 

 

2е ,л = 2ел< = - ^

+ - ^ .

 

(2.3)

Деформации сдвига

не

могут

задаваться

произвольно,

так как согласно уравнениям (2.3) они являются функциями трех величин: Uy, Ug. Между ними существуют диффе­ ренциальные соотношения, которые называются условиями совместности и которые в дальнейшем будут часто приме-

§ 11

няться. Эти соотношения имеют вид:

- = 2 -

 

 

 

 

 

 

(2.4)

дд: "T" ду

'

дг

\*

дг

^

дх

\ ^

д^уг

I

 

1

дд:

”1”

ду

] ’

Если в теле температура изменяется на величину Т, то элемент длины ds будет иметь новую длину (1+ а Т ) й 5 при условии, что отдельные элементы объема не встречают пре­ пятствия при расширении и. следовательно, не возникают температурные напряжения. Величину а называют коэффи­ циентом теплового расширения. Если тело изотропно и одно­ родно, то коэффициент а не зависит ни от направления элемента ds, ни от координат. Если мы предположим, что. коэффициент а не зависит также от температуры, то он будет постоянной величиной. Хотя такое предположение оправды­ вается только более или менее приближенно, все же мы будем им пользоваться, так как оно упрощает расчеты.

При сделанных допущениях первоначально прямоуголь­ ный бесконечно малый параллелепипед, несмотря на измене­ ния температуры, останется прямоугольным. Удлинения по всем направлениям будут иметь одинаковую величину. Сле­ довательно,

8®а — ^yy ^гг

1

(2.5)

Ы = ^ у г= ^ г а , = 0.

J

 

Однако частицы тела обычно препятствуют взаимным изме­ нениям объема. Вследствие этого возникают температурные напряжения

(I, к = х, у , г),

обуслозлнвающие добавочные удлинения и сдвиги согласно формулам классической теории упругости. Напряжения Oj,; вызывают удлинения и сдвиги:

 

 

1

 

 

 

 

®-в//

 

 

 

2 а

 

 

^^vv—

2 0

 

^

 

1

,

1 -I- P ’

= ~~

bfs

( 2. 6)

уу ~ 20

(,«’кв

2 0

 

е,- =

20

I

1 + р " * Г

е

__

^SX

 

““

 

'И -

- Z X - 2Ц

 

где G есть

модуль сдвига; р. — отношение

поперечной де­

формации к

продольной,

называемое

коэффициентом

Пуас­

сона, причем значения р заключены между

О и 1/2; ^ — сумма

нормальных

напряжений

 

 

 

 

 

^ = °хх + ^vu

Полные удлинения складываются из удлинений, вызванных изменением температуры [равенства (2 .5)], и удлинений, об­ условленных напряжениями (равенства (2.6)).

Таким образом,

 

и —

 

1

“Ь

 

■ ^ ~ 2 0

— Т + 1Г «) +

аТ’.

Применив символ 6|*, определяемый равенствами

Cijfc =

O

при

1 ф к ,

\

1 (J,

 

&

1

при

»

.

k = X , у , г ) ,

Ojfc =

1

1 = к

]

^

^ * у»

мы можем переписать

эти

уравнения более

кратко, притом

в виде, пригодном также

для сдвигов:

 

^

[<»<*:—

(2-7)

Ради полноты приведем соотношение между модулем сдвига G и модулем упругости E (модулем Юнга)

(2 .8>

Из уравнений (2.7) путем сложения можно вывести соот­ ношение между суммой напряжений s = и объемным расширением € —

(2.9)

§2. Уравнения термоупругости в перемещениях

Вуравнения (2.7) входят шесть компонент напряжениям,;^

и шесть компонент

деформации

если мы заменим по­

следние.

пользуясь

уравнениями

(2.2). через

перемещения

Нд., Uy,

Ug, то

шесть уравнений (2.7) будут содержать девять

неизвестных.

В качестве трех недостающих

уравнений мы

используем уравнения равновесия (2.1). Следовательно, число уравнений будет равно числу неизвестных. В дальнейшем мы будем стремиться к уменьшению числа уравнений и числа

^!еизвестных и в конце концов

получим систему трех урав-

^ 1ений

в

частных производных,

содержащих

в

качестве не-

^ известных

перемещения.

 

 

 

 

 

 

Для

этой

цели,

прежде

всего,

определим

из

уравне-

^ ний (2.7)

напряжения

в виде

 

 

 

 

 

=Jfc =

20 [sffe+

^

 

 

(i,

к = х ,у , г).

В это выражение подставим значение

^

 

определив

его из

уравнения (2,9):

 

 

 

 

 

 

Окончательно получим

 

 

 

 

 

 

 

«а- =

20

-4-

elik

 

 

(2Л 0)

Отсюда находим

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя это выражение в уравнение (2.1), имеющее вид

и приняв во внимание, что согласно (2.2)

_ 1 га% , даЛ

получим:

При вычислении этой суммы было принято во вни

 

 

y i

 

__.A - V

дк

___ — е

 

 

 

 

 

Z i

didk ~

dt

Z i

д1

 

 

 

 

S

ifjgj _

d^ui

,

d^ut

 

dfui _ _ А

 

 

 

 

дИ^

 

дх'^

 

ду2

 

 

**

 

 

Но суммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M-

V

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ал

 

 

 

 

 

 

 

сводятся к единственному члену при

к — 1, так

как

^ = O

при 1 ф к

H b ik = I

при / =

Л и. следовательно,

принимают

значения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и.

де

«

 

 

 

 

1 Ч“

^7*

 

 

1± ^ - д Г

соответственно - n r ^ r ^ l T *

 

Таким образом, для перемещений мы .получили

систему трех

уравнений

в частных

производных

 

 

 

 

 

 

I

дё

2(1 + (1)-57-

л

( 1 ^ х . у . г ) .

(2. 11)

+ 1= 2? —

- ^ ¾ - " - 5 ? = ®

 

 

 

 

§ 3. Термоупругий потенциал перемещений

Само собой разумеется, что все написанные уравнения справедливы также и при Г = О и переходят в этом случае в HaBecTHbiejrQoTHoiueHHjLTeopHiLynpyroCTH-K этим уравнениям следует-добавить условия на поверхности тела, где напря­ ж ена или перемещения должны принимать заданные значе­ ния. В дальнейшем мы будем находить какое-либо основное решение дифференциальных уравнений (2.11) и затем путем наложения соответствующих решений этого уравнения при

T = O добиваться удовлетворения граничных условий. По­ следнее является основной задачей теории упругости. Труд­ ности этой задачи* во многих случаях непреодолимы.

Для отыскания основного решения уравнений (2.11) при­ мем, что перемещения можно выразить посредством выра­

жений

 

 

=

 

(2. 12)

“» =

дФ

дФ

 

 

Таким образом,

 

 

Дtfi =

-|.Д Ф

 

Тогда уравнения (2,11) примут вид

 

1-Н . (?ДФ

! + tt ,

дТ

1—2|х д1

1—211

д/

Проинтегрировав это выражение по /,

получим для- Ф урав­

нение Пуассона

 

 

■1- 1* '

(2.13)

 

Функцию Ф назовем термоупругим потенциалом перемеще­ ний; производные от функции Ф по координатам дают непо­ средственно перемещения.

Согласно (2.2) получим выражения для деформаций

а*Ф

31dk'

Sxx---

 

^xy ~

д^-Ф

 

дх^

дхду

 

 

а^Ф

 

дЧ

(2.14)

^vu ~

а у 2

 

ду дг

Sgg

а^Ф

Szx ~

.3 4

 

аг2 '

ЗгЗх

 

Напряжения получаются из уравнений (2.10) в виде

Otfc= 2 0

4Ф8„1,

 

Г

I

^"Ф1

 

 

дЧ*

 

 

 

 

+

д гЧ >

 

д хд у

 

Oyy —

2 0 ^^2 +

- ^ J ,

Oy^

 

д Ч

 

(2.15)

 

ду дг

'

 

 

 

 

„=

 

 

. = - 2 0 [ Ц + * 1

20

д Ч

*

 

 

 

 

д у Ч '

 

д гд х

 

Эти решения

могут,

однако, лишь

случайно

принимать за­

данные значения на поверхности.

 

 

 

 

 

Хотя мы и можем

задать для. Ф

одно краевое

 

условие,

но выполнить, кроме

того, два других условия невозможно.

Это объясняется тем,

что выражения (2.12) для

при T = O

не являются самым общим решением уравнений теории упру­ гости. Кроме того, при решении уравнения (2.13) не учитыва­ лись граничные условия; если, как этого следует ожидать, полученное решение не удовлетворяет граничным условиям, то мы налагаем на него решение уравнений теории упругости, соответствующее 7 = 0 , с тем чтобы выполнить заданные условия на поверхности'.

Соседние файлы в папке книги