книги / Прикладная теория ползучести и длительной прочности грунтов
..pdf-31 -
2.ИНТЕГРАЛЬНАЯ ФОРМА СВЯЗИ НАПРЯЖЕНИЙ С ДЕФОРМАЦИЯМИ
2.1.Линейные уравнения наследственной
ползучести
Деформации практически всех строительных конструкционных ма
териалов и грунтов |
зависят |
от действующих |
нагрузок или напряже |
|
ний. При этом закон |
развития |
деформации во |
времени |
определяется |
не только напряжением, приложенным в данный момент |
времени t (или |
в момент наблюдения, например, за осадкой сооружения), но и исто рией нагружения строительного объекта. Влияние этой истории наг ружения можно учесть , если связь деформаций (е) с действующими напряжениями (6) записать в виде интегрального уравнения наследс твенной ползучести:
t
(2 .1 .1)
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Е имеет смысл модуля упругости или модуля деформации, |
v |
||||||||||
момент приложения нагрузки, |
t - время, для которого определяются |
||||||||||
деформации. Функция K(t-v) |
ядро |
интегрального |
уравнения |
или |
|||||||
функция ползучести. |
Поскольку |
К является функцией разности аргу |
|||||||||
ментов: (t-v), |
то уравнение |
(2.1.1) является инвариантным относи |
|||||||||
тельно отсчета времен#. Функция K(t-v) имеет размерность |
|сек-1|. |
||||||||||
Ядро K(t-v) и модуль упругости |
Е |
получают |
из опытов, поэтому со |
||||||||
отношение (2.1.1) считают заданным экспериментально. |
|
|
|||||||||
Таким образом, |
для |
практического |
применения |
(2.1.1) |
к конк |
||||||
ретным объектам и грунтам |
необходимо |
иметь эксперименты, |
кото |
||||||||
рые позви/или бы определить |
Е, |
вид функции K(t-v) |
и эмпирические |
||||||||
константы в нее входящие. |
х' ханическая |
модель (2.1.1) признается |
|||||||||
пригодной для |
описания |
и |
прогнозирования |
вязкоупругих |
свойств |
||||||
грунтов, если она адекватно описывает не только те |
опыты по кото |
||||||||||
рым определены |
константы, |
но и эксперименты, полученные |
при дру |
||||||||
гих нагрузках |
или нагружениях. |
|
|
|
|
|
|
|
- 32 -
Вид функции ползучести K(t-v), а также ее механический смысл проще всего выяснить, рассматривая действие постоянной во времени нагрузки на образец грунта. Такие опыты легко реализуемые их на зывают экспериментами на простую ползучесть. В таком опыте наг рузка во времени не меняется» а деформация растет и интенсивность ее роста зависит от величины приложенного в опыте напряжения. Ес ли оно велико» то деформация развивается в течение всего опыта» при малых напряжениях скорость деформации во времени уменьшается»
а деформация |
стабилизируется. Эти качественные экспериментальные |
||||||
факты установлены для всех строительных материалов |
и грунтов. При |
||||||
правильном выборе функции K(t-v) |
все эти |
механические |
эффекты |
||||
можно описать» поэтому |
нужно знать основные |
свойства ядра ползу |
|||||
чести. |
|
|
|
|
|
|
|
Предположим, что |
к |
образцу грунта приложено |
напряжение бо, |
||||
которое во |
времени |
остается |
постоянным, |
тогда |
из |
уравнения |
|
(2.1.1) следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) - ^ |
|
[l+jK(t-v)dv]. |
|
|
(2.1.2) |
При t-О иэ выражения (2.1.2) получим деформацию сразу после при ложения напряжения в о ,
е |
во |
(2.1.3) |
|
|
Е |
Здесь величину Е называют "мгновенным” модулем упругости. Значе ние его можно получить ив опытов на растяжение для мерзлых грун тов или на сжатие. Дифференцируя уравнение (2.1.2) по t, найдем скорость деформации
во
e(t) - — K(t-v)
Е
а затем и выражение для K(t-t)
K(t-v) i(t)
(2.1.4)
Е б0
Отсюда видно, что функция K(t-t)-MOHOTOHHO убывающая функция. Та-
- 33 -
ким образом, если из опытов на ползучесть известны Е и e(t), то функция K(t-v) может быть найдена. Следовательно, по уравнению (2.1.2) можно построить кривую ползучести для любого t>0. Предс тавим (2.1.2) в следующем виде:
-1
|
б0 |
Е |
e(t) |
(2.1.5) |
t l+|K(t-v)dv
О
Выражение в квадратных скобках можно интерпретировать как из менение модуля упругости, т.е. чем больше t, тем меньше множитель у б0 . Заменим в формуле (2.1.5) v на 0=t-v.
При t <» величину
Е |
(2.1.6) |
------------ - Н |
00
1+Jt((0)d0
о
условно называют длительным модулем упругости. И для неограни ченно большого времени отношение напряжения к деформации
бо
(2,1.7)
е(»)
Длительный модуль упругости конечен, если интеграл
J*K(0)d0 « lim J*K(0)d0 t
t
имеет конечный предел. Если интеграл jK(0)d0
о
при увеличении t возрастает, то длительный модуль упругости равен
- 34 -
нулю. Это означает, что процесс ползучести, иными словами,рост деформации от постоянной нагрузки,происходит все время и неогра ничен.
Другим простейшим реологическим эффектом, происходящим в
нагруженных грунтах и конструкционных материалах, является релак сация (уменьшение) напряжений во времени. В этом процессе в самом начале его задается постоянная деформация е0 (или перемещение ) и
поддерживается неизменной в течение |
всего опыта. Напряжение при |
этом будет падать, и тем интенсивнее, |
чем ярче выражены вязкоплас |
тические свойства материала. Эффект |
релаксации нетрудно предста |
вить, если сравнить данные следующих |
опытов. Осадим последователь |
но кубики из пластилина, резины и бетона, помещенные между плита ми пресса. То есть каждый кубик сожмем подвижной плитой испыта тельной машины и,задавая фиксированное перемещение,будем контроли ровать изменение нагрузки (напряжения). Нагрузка будет уменьшать ся, а именно: для пластилина она сразу упадет до нуля, в резино вом и бетонном образцах она будет вначале (после сжатия) резко падать, а затем примет некоторое конечное значение.
Для описания эффекта релаксации необходимо решить интеграль ное уравнение (2.1.1) относительно б(т), оно известно и записыва ется в следующей форме:
t
(2 . 1 . 8 )
о
Здесь R(t-v) есть резольвента интегрального уравнения (2.1.1). Способы ее нахождения по известной функции K(t-v) описаны в спе циальной литературе. В теории ползучести R(t-v) называют ядром релаксации. Заметим, что по известному ядру релаксации R(t-v) можно всегда найти ядро ползучести K(t-v). Для этого нужно решить интегральное уравнение (2.1.8) относительно e(v), в результате получим уравнение (2.1.1). В дальнейшем будем использовать из вестные ядра ползучести и соответствующие им резольвенты, или применять приближенный способ для отыскания резольвенты ядра пол зучести.
|
Остановимся на механическом |
смысле уравнения (2.1.8). |
|
Пусть |
Ы З , то есть |
нагружение произошло быстро. Тогда имеем закон |
|
Гука, |
а именно — |
прямую линию в |
координатах б-е. Но эксперимен- |
- 35 -
тально доказано, что любой материал, деформируясь, отклоняется от этой прямой. Из уравнения (2.1.8) видно, что второй член позволя ет учесть это отклонение. Таким образом, форма (2.1.8) в отличие от закона Гука позволяет учесть релаксационные свойства материала даже при стандартных испытаниях, например, на растяжение, сжатие, кручение и т.д.
И если в основу линейной теории упругости заложен закон Гу ка, то теория линейной вязкоупругости строится на соотношениях (2.1.1) и (2.1.8), которые связывают напряжения и деформации с учетом фактора времени. Об общности этих уравнений говорит и тот факт, что они содержат в себе закон Гука как частный случай.
Рассмотрим простейший релаксационный процесс, когда заданная деформация е0 поддерживается постоянной в течении всего времени t. Тогда выражение (2.1.8) приобретает простой вид
(2.1.9)
Проведем исследование этого уравнения в последовательности, которая была принята выше для случая простой ползучести. После замены независимой переменной v на O-t-V в уравнении (2.1.9) найдем напряжение
t
|
|
|
(2 . 1. 10) |
а затем и скорость его изменения |
|
||
. |
- -EeoR(t) |
6(t) |
(2 .1.11) |
6(t) |
или ----- -- -ER(t) |
||
|
|
So |
|
Отсюда видно, |
что если из опытов на релаксацию найти Е и 6(t) , |
то можно построить функцию R(t). Для нахождения длительного моду ля запишем уравнение (2.1.10) при t-м»:
|
СО |
6(00) Я ЕСо |
(2 . 1 . 12) |
- |
36 |
- |
Величина |
|
|
00 |
|
|
Е 1- J*R(0)d0 |
- Н |
(2.1.13) |
0 |
|
|
называется длительным модулем упругости и должна совпадать с по лученной по формуле (2.1.6). Иными словами длительный модуль, по лученный по опытам на релаксацию,должен быть таким же, как и най денный из опытов на ползучесть. Этот вывод очень важен для приб лиженного определения интеграла от резольвенты,если известен ин теграл от ядра и наоборот: по известному интегралу от резольвенты можно найти интеграл от ядра. Приравняв левые части (2.1.6) и (2.1.13), найдем
-1
(2.1.14)
Это означает, что можно вычислить значения интеграла от резоль венты,не зная точного выражения функции R. А.П.Вронским была по лучена приближенная формула,аналогичная (2.1.14). В основе ее вы
вода лежала гипотеза о равенстве единице |
произведения |
деформации |
на напряжение в любой момент времени. |
Экспериментально доказано |
|
практически для всех материалов, что это выполняется |
в области |
|
линейной вязкоупругости. |
|
|
Перемножив левые и правые части уравнений простой ползучести |
||
(2.1.2) и простой релаксации (2.1.0), |
найдем значение интеграла |
|
от ядра релаксации , |
|
|
|
-1 |
|
|
|
(2.1.15) |
Эта приближенная формула позволяет получить уравнение релакса ции в конечном виде.
Получим еще одно соотношение, которое может быть полезным как при теоретических выводах, так и для суждения о примени мости линейной вязкоупругости. Из формулы (2.1.6) и (2.1.13)
|
|
37 - |
00 |
|
00 |
|
Е |
Н |
|
-----1 |
и |
0 |
н |
Е |
|
|
Разделив первое соотношение на второе голучим
00
ОЕ
|
(2.1.16) |
00 |
н |
О
Здесь величину отношения интегралов можно вычислить для конкрет ных функций К и R. Входящие в них параметры также как и значения модулей упругости Е и Н необходимо найти по экспериментальным кривым ползучести и релаксации.
2.2.Простейшие способы учета нелинейных свойств грунтов
Рассмотренный в предыдущем параграфе линейный вариант нас
ледственной ползучести не всегда позволяет описать релаксационные
процессы в грунтах. |
Удовлетворительное |
совпадение |
рассчитанных и |
|||
экспериментальных данных получается только при малых |
деформациях |
|||||
или нагрузках. |
|
|
|
|
|
|
Поэтому во многих работах предлагается расширить возможности |
||||||
прикладной теории |
наследственной ползучести путем введения |
в ли |
||||
нейное |
интегральное уравнение нелинейной |
функции |
от |
напряжения |
||
или от |
деформации. |
В механике грунтов чаще всего рекомендуется |
||||
вводить функцию от деформации и вместо соотношения |
(2.1.8) |
поль |
||||
зуются |
уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
T(t) « q>Cr(t)] - J*R(t-v) q>Cr(v)]dv |
|
(2 . 2 . 1) |
о
|
|
|
|
- |
38 |
- |
|
|
|
Здесь х - |
Напряжение, а г-деформация при сдвиге. |
|
|||||||
|
Возможности такой связи |
между напряжением и деформацией во |
|||||||
времени расширяются за счет того, |
что |
нелинейная функция |
ф (т ) мо |
||||||
жет |
содержать |
эмпирические |
константы, |
которые |
подлежат определе |
||||
нию |
из опытов |
на конкретных |
грунтах. Ниже будет показано, |
что при |
|||||
определенном виде функции ф , |
константы инею? |
физический |
смысл, |
||||||
например, |
модуля упругости, |
предела прочности или предела теку |
|||||||
чести. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Часто в качестве эмпирической зависимости«адекватно описыва |
||||||||
ющей |
нелинейное деформирование |
грунтов |
(и других строительных ма |
||||||
териалов) ,используют степенную функцио |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Т |
= АТ"1 |
|
|
(2.2.2) |
Здесь А имеет размерность напряжения, а т<1-безразмерный коэффи циент < Параметр А есаь модуль деформации и при т-1 имеем закон Гука, а величина А совпадает с модулем упругости при сдвиге.
Урчбнечие деформирования (2.2.1) с учетом функции* (2,2.2) примет следующий Вид :
t |
|
T(t) = ATjn-AjR(t-v)Tjn(y)dv. |
(£Г2/Й) |
о |
|
При постоянной деформации напряжение будет изменяться по |
следую |
щему закону |
|
t |
|
t(t) * AY^l-jRCt-vJdvj . |
(2 2.4) |
0 |
|
Здесь начальное напряжение релаксации То^Ат™ достигнуто по более сложной зависимости* чем в уравнении (2.1.9). Это означает, что нелинейность деформирования грунта учтена с начала нагружения. Получен этот эффект за счет введения эмпирических констант Аигп, вместо одной Е в выражении (2.1.9).
После замены независимой переменной на 0=t-v 'в уравнении (2.2.4) и деления его на т™ получим
|
|
|
- |
39 |
- |
|
|
|
t(t) |
|
t |
|
|
|
|
« A |
|
|
(2,2.5) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t |
|
|
|
Введем обозначение |
Ai*A^ji?(e)d8j. |
|
||||
|
|
|
О |
|
|
|
При малых деформациях г величины А и Ai имеют |
смысл мгновенного |
|||||
Go |
и длительного |
G(®) модуля |
деформации при сдвиге соответствен* |
|||
но. |
Тогда при t-*» получим свдзь |
"мгновенного" |
и длительного мо |
|||
дулей сдвига |
|
|
|
|
|
|
|
|
G(®) |
Go |
1- |
|
(2. 2. 6) |
|
|
|
|
|
0 |
|
Из уравнении (2.2.5) и (2.2.6) видно, что если в течение процесса релаксации значение интеграла будет приближаться к конечной вели
чине, |
|
то произойдет |
стабилизация напряжения. В случае |
равенства |
||||
интеграла единице, релаксация напряжений будет проходить |
до нуля. |
|||||||
Если же функция |
R выбрана так, |
что напряжение получается Со зна |
||||||
ком |
мидус при |
t-*», |
то следует |
установить |
диапазон применении ее |
|||
на временном интервале, |
так как при релаксации напряжение со зна |
|||||||
ком минус не имеет физического смысла. |
|
|
||||||
|
Рассмотрим возможности модели (2.2.1) для описания ползучес |
|||||||
ти. Для |
этого |
необходимо решить линейное |
интегральное уравнение |
|||||
(2.2.1) |
относительно ф . В результате получим уравнение ползучести |
|||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
Vt¥(t)3 |
- T(t)+jK(t-v)X(\Odv. |
|
(2.2.7) |
|||
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
Пусть |
T=const, |
тогда |
с учетом (2.2.2) получим уравнение чистой |
|||||
ползучести в следующей, форме : |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
Ат”1 - t(l+|K(t-v)dvj, |
|
(2.2.8) |
|||
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
а затем,решив его относительно т,найдем выражение для деформации
- 40 -
|
|
|
|
_ X / |
III |
|
|
Т - |
[— |
(l+jK(t-v)dvJJ |
(2.2.9) |
|
|
|
A |
0 |
|
Видно, |
что нелинейность |
его будет определяться степенью 1/ш. При |
|||
ш»1, |
с |
точностью |
до |
обозначений, получим нелинейный вариант |
|
(2.1.2). |
По экспериментам на ползучесть, |
как правило, получает |
графики, имеющие криволинейную форму. Следовательно, качественно
уравнение (2.2.9) более соответствует опытным данным. |
Количест |
||
венное совпадение достигается после определения констант, |
входя |
||
щих в функции 9 и К. |
|
|
|
Произведем замену в формуле (2.2.9) на t-0 и запишем |
ее в |
||
следующей форме для t-*« |
|
|
|
|
-1 |
|
|
2! |
А |
(2.2.10) |
|
|
т
l+jK(0)d0
0
Обозначим выражение в квадратных скобках через А2
А
--------- = А2 00
l+jK(0)d0
О
Отсюда, с точностью до принятого выше допущения, а именно: А имеет смысл "мгновенного" модуля сдвига, А2 - будет иметь смысл длительного модуля сдвига.
Нелинейная функция (2.2.2) используется как самостоятельная для описания диаграмм деформирования, так и в уравнениях наследс
твенной |
ползучести. |
И в том и в другом |
случае |
удовлетвори |
тельно |
совпадает |
с опытами. Недостатком этой функции является |
||
тот факт, что производная dt/dr-*30. Это |
означает, |
что тело дефор |
мируется неограниченно и текучесть не наступает, что не соответс твует экспериментальным фактам.
Этого недостатка лишена дробно-линейная зависимость между