Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прикладная теория ползучести и длительной прочности грунтов

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.38 Mб
Скачать

-31 -

2.ИНТЕГРАЛЬНАЯ ФОРМА СВЯЗИ НАПРЯЖЕНИЙ С ДЕФОРМАЦИЯМИ

2.1.Линейные уравнения наследственной

ползучести

Деформации практически всех строительных конструкционных ма­

териалов и грунтов

зависят

от действующих

нагрузок или напряже­

ний. При этом закон

развития

деформации во

времени

определяется

не только напряжением, приложенным в данный момент

времени t (или

в момент наблюдения, например, за осадкой сооружения), но и исто­ рией нагружения строительного объекта. Влияние этой истории наг­ ружения можно учесть , если связь деформаций (е) с действующими напряжениями (6) записать в виде интегрального уравнения наследс­ твенной ползучести:

t

(2 .1 .1)

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Е имеет смысл модуля упругости или модуля деформации,

v

момент приложения нагрузки,

t - время, для которого определяются

деформации. Функция K(t-v)

ядро

интегрального

уравнения

или

функция ползучести.

Поскольку

К является функцией разности аргу­

ментов: (t-v),

то уравнение

(2.1.1) является инвариантным относи­

тельно отсчета времен#. Функция K(t-v) имеет размерность

|сек-1|.

Ядро K(t-v) и модуль упругости

Е

получают

из опытов, поэтому со­

отношение (2.1.1) считают заданным экспериментально.

 

 

Таким образом,

для

практического

применения

(2.1.1)

к конк­

ретным объектам и грунтам

необходимо

иметь эксперименты,

кото­

рые позви/или бы определить

Е,

вид функции K(t-v)

и эмпирические

константы в нее входящие.

х' ханическая

модель (2.1.1) признается

пригодной для

описания

и

прогнозирования

вязкоупругих

свойств

грунтов, если она адекватно описывает не только те

опыты по кото­

рым определены

константы,

но и эксперименты, полученные

при дру­

гих нагрузках

или нагружениях.

 

 

 

 

 

 

 

- 32 -

Вид функции ползучести K(t-v), а также ее механический смысл проще всего выяснить, рассматривая действие постоянной во времени нагрузки на образец грунта. Такие опыты легко реализуемые их на­ зывают экспериментами на простую ползучесть. В таком опыте наг­ рузка во времени не меняется» а деформация растет и интенсивность ее роста зависит от величины приложенного в опыте напряжения. Ес­ ли оно велико» то деформация развивается в течение всего опыта» при малых напряжениях скорость деформации во времени уменьшается»

а деформация

стабилизируется. Эти качественные экспериментальные

факты установлены для всех строительных материалов

и грунтов. При

правильном выборе функции K(t-v)

все эти

механические

эффекты

можно описать» поэтому

нужно знать основные

свойства ядра ползу­

чести.

 

 

 

 

 

 

 

Предположим, что

к

образцу грунта приложено

напряжение бо,

которое во

времени

остается

постоянным,

тогда

из

уравнения

(2.1.1) следует

 

 

 

 

 

 

 

s(t) - ^

 

[l+jK(t-v)dv].

 

 

(2.1.2)

При t-О иэ выражения (2.1.2) получим деформацию сразу после при­ ложения напряжения в о ,

е

во

(2.1.3)

 

Е

Здесь величину Е называют "мгновенным” модулем упругости. Значе­ ние его можно получить ив опытов на растяжение для мерзлых грун­ тов или на сжатие. Дифференцируя уравнение (2.1.2) по t, найдем скорость деформации

во

e(t) - — K(t-v)

Е

а затем и выражение для K(t-t)

K(t-v) i(t)

(2.1.4)

Е б0

Отсюда видно, что функция K(t-t)-MOHOTOHHO убывающая функция. Та-

- 33 -

ким образом, если из опытов на ползучесть известны Е и e(t), то функция K(t-v) может быть найдена. Следовательно, по уравнению (2.1.2) можно построить кривую ползучести для любого t>0. Предс­ тавим (2.1.2) в следующем виде:

-1

 

б0

Е

e(t)

(2.1.5)

t l+|K(t-v)dv

О

Выражение в квадратных скобках можно интерпретировать как из­ менение модуля упругости, т.е. чем больше t, тем меньше множитель у б0 . Заменим в формуле (2.1.5) v на 0=t-v.

При t <» величину

Е

(2.1.6)

------------ - Н

00

1+Jt((0)d0

о

условно называют длительным модулем упругости. И для неограни­ ченно большого времени отношение напряжения к деформации

бо

(2,1.7)

е(»)

Длительный модуль упругости конечен, если интеграл

J*K(0)d0 « lim J*K(0)d0 t

t

имеет конечный предел. Если интеграл jK(0)d0

о

при увеличении t возрастает, то длительный модуль упругости равен

- 34 -

нулю. Это означает, что процесс ползучести, иными словами,рост деформации от постоянной нагрузки,происходит все время и неогра­ ничен.

Другим простейшим реологическим эффектом, происходящим в

нагруженных грунтах и конструкционных материалах, является релак­ сация (уменьшение) напряжений во времени. В этом процессе в самом начале его задается постоянная деформация е0 (или перемещение ) и

поддерживается неизменной в течение

всего опыта. Напряжение при

этом будет падать, и тем интенсивнее,

чем ярче выражены вязкоплас­

тические свойства материала. Эффект

релаксации нетрудно предста­

вить, если сравнить данные следующих

опытов. Осадим последователь­

но кубики из пластилина, резины и бетона, помещенные между плита­ ми пресса. То есть каждый кубик сожмем подвижной плитой испыта­ тельной машины и,задавая фиксированное перемещение,будем контроли­ ровать изменение нагрузки (напряжения). Нагрузка будет уменьшать­ ся, а именно: для пластилина она сразу упадет до нуля, в резино­ вом и бетонном образцах она будет вначале (после сжатия) резко падать, а затем примет некоторое конечное значение.

Для описания эффекта релаксации необходимо решить интеграль­ ное уравнение (2.1.1) относительно б(т), оно известно и записыва­ ется в следующей форме:

t

(2 . 1 . 8 )

о

Здесь R(t-v) есть резольвента интегрального уравнения (2.1.1). Способы ее нахождения по известной функции K(t-v) описаны в спе­ циальной литературе. В теории ползучести R(t-v) называют ядром релаксации. Заметим, что по известному ядру релаксации R(t-v) можно всегда найти ядро ползучести K(t-v). Для этого нужно решить интегральное уравнение (2.1.8) относительно e(v), в результате получим уравнение (2.1.1). В дальнейшем будем использовать из­ вестные ядра ползучести и соответствующие им резольвенты, или применять приближенный способ для отыскания резольвенты ядра пол­ зучести.

 

Остановимся на механическом

смысле уравнения (2.1.8).

Пусть

Ы З , то есть

нагружение произошло быстро. Тогда имеем закон

Гука,

а именно —

прямую линию в

координатах б-е. Но эксперимен-

- 35 -

тально доказано, что любой материал, деформируясь, отклоняется от этой прямой. Из уравнения (2.1.8) видно, что второй член позволя­ ет учесть это отклонение. Таким образом, форма (2.1.8) в отличие от закона Гука позволяет учесть релаксационные свойства материала даже при стандартных испытаниях, например, на растяжение, сжатие, кручение и т.д.

И если в основу линейной теории упругости заложен закон Гу­ ка, то теория линейной вязкоупругости строится на соотношениях (2.1.1) и (2.1.8), которые связывают напряжения и деформации с учетом фактора времени. Об общности этих уравнений говорит и тот факт, что они содержат в себе закон Гука как частный случай.

Рассмотрим простейший релаксационный процесс, когда заданная деформация е0 поддерживается постоянной в течении всего времени t. Тогда выражение (2.1.8) приобретает простой вид

(2.1.9)

Проведем исследование этого уравнения в последовательности, которая была принята выше для случая простой ползучести. После замены независимой переменной v на O-t-V в уравнении (2.1.9) найдем напряжение

t

 

 

 

(2 . 1. 10)

а затем и скорость его изменения

 

.

- -EeoR(t)

6(t)

(2 .1.11)

6(t)

или ----- -- -ER(t)

 

 

So

 

Отсюда видно,

что если из опытов на релаксацию найти Е и 6(t) ,

то можно построить функцию R(t). Для нахождения длительного моду­ ля запишем уравнение (2.1.10) при t-м»:

 

СО

6(00) Я ЕСо

(2 . 1 . 12)

-

36

-

Величина

 

 

00

 

 

Е 1- J*R(0)d0

- Н

(2.1.13)

0

 

 

называется длительным модулем упругости и должна совпадать с по­ лученной по формуле (2.1.6). Иными словами длительный модуль, по­ лученный по опытам на релаксацию,должен быть таким же, как и най­ денный из опытов на ползучесть. Этот вывод очень важен для приб­ лиженного определения интеграла от резольвенты,если известен ин­ теграл от ядра и наоборот: по известному интегралу от резольвенты можно найти интеграл от ядра. Приравняв левые части (2.1.6) и (2.1.13), найдем

-1

(2.1.14)

Это означает, что можно вычислить значения интеграла от резоль­ венты,не зная точного выражения функции R. А.П.Вронским была по­ лучена приближенная формула,аналогичная (2.1.14). В основе ее вы­

вода лежала гипотеза о равенстве единице

произведения

деформации

на напряжение в любой момент времени.

Экспериментально доказано

практически для всех материалов, что это выполняется

в области

линейной вязкоупругости.

 

 

Перемножив левые и правые части уравнений простой ползучести

(2.1.2) и простой релаксации (2.1.0),

найдем значение интеграла

от ядра релаксации ,

 

 

 

-1

 

 

 

(2.1.15)

Эта приближенная формула позволяет получить уравнение релакса­ ции в конечном виде.

Получим еще одно соотношение, которое может быть полезным как при теоретических выводах, так и для суждения о примени­ мости линейной вязкоупругости. Из формулы (2.1.6) и (2.1.13)

 

 

37 -

00

 

00

 

Е

Н

 

-----1

и

0

н

Е

 

 

Разделив первое соотношение на второе голучим

00

ОЕ

 

(2.1.16)

00

н

О

Здесь величину отношения интегралов можно вычислить для конкрет­ ных функций К и R. Входящие в них параметры также как и значения модулей упругости Е и Н необходимо найти по экспериментальным кривым ползучести и релаксации.

2.2.Простейшие способы учета нелинейных свойств грунтов

Рассмотренный в предыдущем параграфе линейный вариант нас­

ледственной ползучести не всегда позволяет описать релаксационные

процессы в грунтах.

Удовлетворительное

совпадение

рассчитанных и

экспериментальных данных получается только при малых

деформациях

или нагрузках.

 

 

 

 

 

Поэтому во многих работах предлагается расширить возможности

прикладной теории

наследственной ползучести путем введения

в ли­

нейное

интегральное уравнение нелинейной

функции

от

напряжения

или от

деформации.

В механике грунтов чаще всего рекомендуется

вводить функцию от деформации и вместо соотношения

(2.1.8)

поль­

зуются

уравнением

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

T(t) « q>Cr(t)] - J*R(t-v) q>Cr(v)]dv

 

(2 . 2 . 1)

о

 

 

 

 

-

38

-

 

 

 

Здесь х -

Напряжение, а г-деформация при сдвиге.

 

 

Возможности такой связи

между напряжением и деформацией во

времени расширяются за счет того,

что

нелинейная функция

ф (т ) мо­

жет

содержать

эмпирические

константы,

которые

подлежат определе­

нию

из опытов

на конкретных

грунтах. Ниже будет показано,

что при

определенном виде функции ф ,

константы инею?

физический

смысл,

например,

модуля упругости,

предела прочности или предела теку­

чести.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Часто в качестве эмпирической зависимости«адекватно описыва­

ющей

нелинейное деформирование

грунтов

(и других строительных ма­

териалов) ,используют степенную функцио

 

 

 

 

 

 

 

Т

= АТ"1

 

 

(2.2.2)

Здесь А имеет размерность напряжения, а т<1-безразмерный коэффи­ циент < Параметр А есаь модуль деформации и при т-1 имеем закон Гука, а величина А совпадает с модулем упругости при сдвиге.

Урчбнечие деформирования (2.2.1) с учетом функции* (2,2.2) примет следующий Вид :

t

 

T(t) = ATjn-AjR(t-v)Tjn(y)dv.

(£Г2/Й)

о

 

При постоянной деформации напряжение будет изменяться по

следую­

щему закону

 

t

 

t(t) * AY^l-jRCt-vJdvj .

(2 2.4)

0

 

Здесь начальное напряжение релаксации То^Ат™ достигнуто по более сложной зависимости* чем в уравнении (2.1.9). Это означает, что нелинейность деформирования грунта учтена с начала нагружения. Получен этот эффект за счет введения эмпирических констант Аигп, вместо одной Е в выражении (2.1.9).

После замены независимой переменной на 0=t-v 'в уравнении (2.2.4) и деления его на т™ получим

 

 

 

-

39

-

 

 

 

t(t)

 

t

 

 

 

 

« A

 

 

(2,2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

Введем обозначение

Ai*A^ji?(e)d8j.

 

 

 

 

О

 

 

 

При малых деформациях г величины А и Ai имеют

смысл мгновенного

Go

и длительного

G(®) модуля

деформации при сдвиге соответствен*

но.

Тогда при t-*» получим свдзь

"мгновенного"

и длительного мо­

дулей сдвига

 

 

 

 

 

 

 

G(®)

Go

1-

 

(2. 2. 6)

 

 

 

 

 

0

 

Из уравнении (2.2.5) и (2.2.6) видно, что если в течение процесса релаксации значение интеграла будет приближаться к конечной вели­

чине,

 

то произойдет

стабилизация напряжения. В случае

равенства

интеграла единице, релаксация напряжений будет проходить

до нуля.

Если же функция

R выбрана так,

что напряжение получается Со зна­

ком

мидус при

t-*»,

то следует

установить

диапазон применении ее

на временном интервале,

так как при релаксации напряжение со зна­

ком минус не имеет физического смысла.

 

 

 

Рассмотрим возможности модели (2.2.1) для описания ползучес­

ти. Для

этого

необходимо решить линейное

интегральное уравнение

(2.2.1)

относительно ф . В результате получим уравнение ползучести

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

Vt¥(t)3

- T(t)+jK(t-v)X(\Odv.

 

(2.2.7)

 

 

 

 

 

О

 

 

 

Пусть

T=const,

тогда

с учетом (2.2.2) получим уравнение чистой

ползучести в следующей, форме :

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

Ат”1 - t(l+|K(t-v)dvj,

 

(2.2.8)

 

 

 

 

 

О

 

 

 

а затем,решив его относительно т,найдем выражение для деформации

- 40 -

 

 

 

 

_ X /

III

 

 

Т -

[—

(l+jK(t-v)dvJJ

(2.2.9)

 

 

 

A

0

 

Видно,

что нелинейность

его будет определяться степенью 1/ш. При

ш»1,

с

точностью

до

обозначений, получим нелинейный вариант

(2.1.2).

По экспериментам на ползучесть,

как правило, получает

графики, имеющие криволинейную форму. Следовательно, качественно

уравнение (2.2.9) более соответствует опытным данным.

Количест­

венное совпадение достигается после определения констант,

входя­

щих в функции 9 и К.

 

 

 

Произведем замену в формуле (2.2.9) на t-0 и запишем

ее в

следующей форме для t-*«

 

 

 

-1

 

 

2!

А

(2.2.10)

 

т

l+jK(0)d0

0

Обозначим выражение в квадратных скобках через А2

А

--------- = А2 00

l+jK(0)d0

О

Отсюда, с точностью до принятого выше допущения, а именно: А имеет смысл "мгновенного" модуля сдвига, А2 - будет иметь смысл длительного модуля сдвига.

Нелинейная функция (2.2.2) используется как самостоятельная для описания диаграмм деформирования, так и в уравнениях наследс­

твенной

ползучести.

И в том и в другом

случае

удовлетвори­

тельно

совпадает

с опытами. Недостатком этой функции является

тот факт, что производная dt/dr-*30. Это

означает,

что тело дефор­

мируется неограниченно и текучесть не наступает, что не соответс­ твует экспериментальным фактам.

Этого недостатка лишена дробно-линейная зависимость между