Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория электрической связи. Основные понятия

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
2.15 Mб
Скачать

60

+ U

C R

 

 

ik

 

+

 

 

 

 

 

 

VT

 

 

 

 

U

АМ

(t) UБЭ

 

U (t)

 

 

 

вых

 

 

 

 

VD

UAM(t)

R

 

C U (t)

 

 

 

 

 

вых

U0

a

б

 

Рис. 3.9. Амплитудные детекторы: а – транзисторный; б – диодный

Высокочастотные составляющие тока отфильтровываются RC- цепью; падение напряжения на резисторе R создает только постоянная составляющая тока. В модулированном колебании амплитуда медленно меняется по закону V(t) = V(1+ MАМ cost), поэтому амплитуда выделяемой на резисторе R постоянной составляющей тока также будет медленно меняться во времени. Таким образом, выходное напряжение амплитудного детектора пропорционально исходному (модулирующему) сигналу.

i

i

0

а

V

в

t

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

VАМ (t)

бt

Рис. 3.10. Детектирование АМ-сигнала

61

Один из способов демодуляции ЧМ-колебаний состоит в превращении его в АМ-колебания и последующем детектировании с помощью амплитудного детектора. Преобразования ЧМ-сигнала в АМ-сигнал выполняется с помощью расстроенного колебательного контура.

Vк(ω)

Vк(t)

ωн ω0

ω

t

ω(t)

∆ω

t

Рис. 3.11. Демодуляция ЧМ-сигнала

Предположим, что на колебательный контур, настроенный на определенную резонансную частоту, подаются ЧМ-колебания с постоянной амплитудой и меняющейся со временем частотой ω(t) = ω + ∆ωcost .

Полное сопротивление контура при каждой мгновенной частоте принимает свое определенное значение, так что амплитуда напряжения, выделяемого на контуре, будет изменяться во времени с изменением частоты входного ЧМ-сигнала. Это положение иллюстрируется рис. 3.11, где показана частотная зависимость амплитуды напряжения на контуре Vк (ω) при постоянной амплитуде входного сигнала, изменение во времени частоты ω(t) входного ЧМ-сигнала и изменение во времени амплитуды Vк(t) ЧМ-колебания.

Таким образом, амплитуда ЧМ-колебания на выходе колебательного контура изменяется во времени пропорционально модулирующему сигналу, т.е. частотно-модулированный сигнал стал модулированным и по амплитуде. Для получения низкочастотного сигнала достаточно подать модулированный по амплитуде ЧМ-сигнал на амплитудный детектор.

Аналогичным образом выделение закона изменения фазы ФМсигнала осуществляется фазовым детектором.

3.5.Квадратурная модуляция

Всовременных системах передачи цифровой информации получила распространение квадратурная модуляция, при которой одновременно изменяются амплитуда и фаза сигнала.

62

Ранее были рассмотрены случаи, когда амплитуда и начальная фаза гармонического колебания подвергались модуляции по отдельности. Однако можно изменять эти два параметра одновременно, получив за счет этого возможность передавать два сигнала сразу:

s(t) = A(t)cos (ω0 t + ϕ(t)).

Форму представления рассматриваемого сигнала можно изменить, раскрыв косинус суммы:

s(t) = A(t) cos(ω0t) cos ϕ(t) – A(t) sin(ω0t) sinϕ(t).

Теперь сигнал оказался представленным в виде суммы двух АМколебаний. Их несущие – cos(ω0t) и sin(ω0t) сдвинуты по фазе на 90° относительно друг друга, а амплитудные функции равны A(t)cosϕ(t) и –A(t)sinϕ(t). Обозначим эти амплитудные функции как a(t) и b(t) и используем их в качестве новой пары модулирующих сигналов (вместо амплитуды и начальной фазы):

s(t) = a(t) cos(ω0t) + b(t) sin(ω0).

(3.24)

Такое представление рассматриваемого сигнала называется квадратурным (quadrature), а данный способ модуляции – квадратурной амплитудной модуляцией (КАМ). Как и другие разновидности АМ, квадратурномодулированный сигнал может быть демодулирован путем умножения на опорное колебание. Однако поскольку КАМ-сигнал представляет собой сумму двух АМ-сигналов, то и опорных колебаний должно быть два – со сдвигом фаз на 90°.

3.6. Импульсная модуляция

Переносчиком при импульсной модуляции является последовательность импульсов (в идеальном случае прямоугольной формы), имеющих следующие параметры (рис. 3.123.12): h – уровень, τи – длительность, ω – частота следования, θ – фаза. Последовательность импульсов может быть представлена следующим рядом:

 

2π

 

u =

hδλ (t k

+ θ),

ω

 

k=0

 

где δλ(t) – «прямоугольная» функция, обладающая свойством

 

2kπ

 

t

 

2kπ

+ τи,

1 при

 

 

 

 

 

 

ω

 

ω

δλ (t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2kπ

 

 

 

 

 

2(k +1)π

 

0 при

 

+ τ

 

< t <

.

 

 

и

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

(3.26)

63

h

Т0

t

 

 

 

 

 

θ

 

τи

 

Т0

Рис. 3.12. Импульсная модуляция

Изменяя любой из параметров переносчика, можно получить следующие четыре вида модуляции.

1. Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ), когда уровень импульса h изменяется относительно своего среднего значения h0 в зависимости от сигнала x(t):

h = h0 + ∆hx(t).

(3.27)

Коэффициент ∆h выбирается таким, чтобы при максимальном по модулю значении сигнала x(t) соблюдалось условие h0 >∆h|xmax|.

2. Широтно-импульсная модуляция (или модуляция по длительности) (ШИМ, ДИМ), когда значение τи изменяется относительно некоторого среднего значения τи0 в зависимости от сигнала x(t):

τи = τи0 + ∆τи x(t).

(3.28)

Коэффициент ∆τи должен удовлетворять условию, аналогичному первому случаю.

3. Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ), когда частота следования импульсов ω изменяется в зависимости от сигнала x(t):

ω = ω0 + ∆ω x(t).

(3.29)

4. Фазоимпульсная модуляция (или время-импульсная модуляция) (ФИМ, ВИМ), когда в зависимости от значения сигнала x(t) расположение импульсов на оси времени изменяется относительно некоторой начальной их фазы:

θ = θ0 + ∆θx(t).

(3.30)

64

3kπ

Обычно θ0 = ω , т. е. начальное положение импульсов отвечает середине тактового интервала. При этом должно соблюдаться условие

θ0 ≥ ∆θ xmax .

Временные диаграммы для основных видов модуляции сигнала b(t) импульсным переносчиком приведены на рис. 3.13.

b(t)

t

S (t)

t

S (t)

t

S (t)

t

S(t)

t

S(t)

 

t

τ

 

Рис. 3.13. Основные виды импульсной модуляции

Следует отметить, что периодической последовательности импульсов в чистом виде в природе не существует, поскольку любая последовательность имеет начало и конец. Степень приближения зависит от числа импульсов в последовательности. Поэтому для строгого описания импульсного носителя последний должен рассматриваться как одиночный импульс, представляющий собой пакет элементарных импульсов определенной формы. Такой сигнал имеет непрерывный спектр. Однако по мере накопления числа импульсов в последовательности ее спектр дробится и деформируется таким образом, что все более приближается к решетча-

65

тому. Составляющие на частотах дискретного спектра сужаются и быстро

растут, остальные составляющие подавляются.

Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ). При АИМ амплитуда коротких импульсов постоянной длительности tи изменяется пропорционально модулирующему сообщению. Применяются два вида АИМ. Отличие их заключается в том, что при первом виде (АИМ-1, рис. 3.14,а) форма импульсов непрямоугольная, их вершины повторяют характер x(t), а при втором (АИМ-2, рис. 3.14,б) импульсы имеют прямоугольную форму.

Определим спектр АИМ-сигналов. Последовательность немодулированных прямоугольных импульсов с амплитудой Um0 длительностью tи с периодом Т разлагается в ряд Фурье следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

sin

kω0

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t) = Um0

 

и

1

+

2

2

 

coskω0t ,

(3.31)

 

 

 

 

 

 

 

T

 

k =1

 

kω0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

где ω0 – круговая частота следования импульсов, ω0 = 2π/T.

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

u(t)

x(t)

 

 

 

 

 

 

u(t)

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

0

 

 

t

 

T = 2π /ω0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

Рис. 3.14. Виды амплитудно-импульсной модуляции

 

 

 

sin

kω0

tи

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Обозначим ak = 2

 

 

 

 

 

 

 

. При этом получим

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

kω0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

и

 

 

 

 

 

 

 

u(t) = Um0

 

1

+ ak

coskω0t .

(3.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

k =1

 

 

 

Таким образом, спектр содержит постоянную составляющую и гармоники частоты повторения kω0, причем в зависимости от соотношения tи /T некоторые гармоники могут отсутствовать или амплитуды их могут быть близки к нулю.

66

При амплитудной модуляции вида АИМ-2 гармоническим колебанием с круговой частотой амплитуды импульсов изменяются по закону

 

 

 

Um= Um0 (l + m sint),

 

(3.33)

где m – коэффициент амплитудной модуляции, m = Um/Um0.

 

Соответственно уравнение сигнала имеет следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.34)

u(t) = Um0(1 + msin t) tи /T 1

+ ak coskω0t .

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

Произведя необходимые преобразования, получим

 

 

 

 

t

и

 

 

 

u(t)=Um0

 

1+ msint + ak coskω0t +

 

 

 

 

 

 

 

T

k =1

 

(3.35)

 

m

 

 

m

 

 

 

 

 

+

 

ak sin(kω0 − Ω)t +

 

 

ak sin(kω0

+ Ω)t .

 

 

 

 

 

 

2 k =1

 

 

2 k =1

 

 

Следовательно, спектр АИМ-2, кроме содержавшихся в спектре немодулированной последовательности импульсов постоянной составляющей (ω = 0), частоты модулирующего колебания и гармоник частоты следования импульсов kω0, включает в себя также боковые частоты гармоник частоты следования вида kω0 ± . Спектр сигнала АИМ-2 представлен на рис. 3.15.

В случае модуляции сложным сигналом с минимальной и максимальной частотами мин и макс вместо боковых частот появляются боко-

вые полосы частот мин макс и kω0 ± (мин макс). При этом для выделения модулирующего сообщения фильтром нижних частот необходимо,

чтобы полоса мин ... макс и нижняя боковая полоса (ω0 макс) ... (ω0

мин) не перекрывались. Поэтому ω0 должна быть не менее 2макс. Спектр АИМ-1 содержит аналогичные АИМ-2 частотные компонен-

ты, но амплитуды их несколько отличаются.

Um

Um0

tи

 

 

 

 

 

 

 

T

 

ω0 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0

− Ω

− Ω 0 + Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3ω − Ω 3ω0 + Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

+ Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

ω

2π 4ω0 −Ω

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

tи

Рис. 3.15. Спектр сигнала АИМ-2

67

При выборе полосы пропускания АИМ-сигналов обычно ограничиваются передачей частот пр 2π/tи, что соответствует первому проходу

огибающей спектра через нуль.

Время-импульсная модуляция (ВИМ). Как уже было сказано, ВИМ имеет две модификации: широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и фазоимпульсную модуляцию (ФИМ). При ШИМ параметром модуляции является длительность импульса (рис. 3.16), а при ФИМ – смещение оси короткого импульса относительно фиксированного момента времени t0 – тактовой точки (рис. 3.17). Различают одностороннюю (несимметричную) (рис. 3.16,а) и двустороннюю (симметричную) ШИМ (рис. 3.16,б).

x(t) u(t) x(t) u(t)

x(t03 )

 

 

 

 

3

x(t03 )

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t02 )

 

 

2

x(t)

x(t02 )

 

 

2

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t01 )

1

u(t)

 

 

 

x(t01 )

1

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

0 t

 

 

 

 

 

0 t

 

 

 

 

 

01

tи1 t

02

t

03

01

t

02

t

03

tи3

 

 

tи2

tи3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи1

 

tи2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

а

T

 

 

 

T

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

Рис. 3.16. Широтно-импульсная модуляция: а – односторонняя; б – двусторонняя

Фазоимпульсную модуляцию можно рассматривать как производную от ШИМ, и наоборот. Не приводя сравнительно сложных выводов уравнения спектра сигналов, отметим только основное: при модуляции гармоническим колебанием, в отличие от АИМ, кроме составляющих ω0, и боковых частот вида kω0 ± Ω спектры и ШИМ, и ФИМ будут содержать также множество боковых частот типа

kω0 ± n(п =1, 2, ..., ).

Однако и в этом случае полоса пропускания будет определяться в основном длительностью импульса tи,

х(t)

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

х(t03)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(t02)

 

 

 

 

2

 

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(t01)

1

 

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

t02

 

 

t03

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t01

t1

t2

 

t3

 

 

 

 

 

 

TT

Рис. 3.17. Фазоимпульсная модуляция

68

которая при ШИМ является минимальной:

пр 2π/tи.

(3.36)

Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ). При данном виде импульсной модуляции частота следования импульсов является основным параметром сигнала.

u(t)

 

u(t)

 

x(t)

x(t)

x(t)

x(t)

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

= const

 

U(t)

tи = const

 

T

 

 

 

 

 

 

tи

 

tи

0

 

Т

0

Т

 

 

 

 

 

а

 

б

 

 

Рис. 3.18. Частотно-импульсная модуляция

Различают две модификации частотно-импульсной модуляции: при ЧИМ-1 длительность импульсов tи сохраняется постоянной (рис. 3.18,а), при ЧИМ-2 она изменяется обратно пропорционально частоте следования импульсов, т.е. отношение длительности импульса к периоду следования

tи сохраняется постоянным (рис. 3.18,б). ЧИМ-2 обычно применятся при

T

передаче, поскольку обладает лучшими спектральными характеристиками. ЧИМ-1 более удобна при представлении сигналов в цифровой форме, так как она облегчает подсчет количества импульсов.

69

4. ДИСКРЕТИЗАЦИЯ И КВАНТОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ

Во многих реальных приложениях сигналы изначально имеют аналоговую форму. Переход от аналогового представления сигналов к цифровому во многих случаях дает значительные преимущества при передаче, обработке и хранении информации. Для успешного взаимодействия систем цифровой обработки сигналов с реальным миром необходим аналоговый интерфейс ввода-вывода, позволяющий осуществлять переход от аналогового формата к цифровому. Такой переход связан с дискретизацией сигнала по времени и с квантованием по уровню.

4.1. Дискретизация по времени

При дискретизации по времени непрерывная по аргументу функция, описывающая сигнал, преобразуется в другую, решетчатую, образованную путем прерывания исходной функции. Дискретизация допустима при условии, что новообразованная решетчатая функция дает возможность восстановить исходную функцию. Естественно, что такая замена допустима лишь в тех случаях, когда дискретизированная функция полностью представляет исходную.

Итак, в результате дискретизации исходная функция x(t) заменяется совокупностью отдельных значений (отсчетов), т. е. решетчатой функцией x(k∆t), где k – номер отсчета, k = 1, 2, 3, … Каким должен быть интервал ∆t между отдельными отсчетами? При малом интервале между отсчетами их количество будет большим, и точность последующего восстановления функции также будет высокой. Если же интервал между отсчетами взять большим, то количество отсчетов уменьшится, однако погрешность восстановления непрерывного сообщения может оказаться больше допустимой. Оптимальным следует считать такой интервал между отсчетами, при котором исходная функция с заданной точностью представляется минимальным числом отсчетных значений. В этом случае все отсчеты будут существенными для восстановления исходной функции. При большем числе отсчетов будет иметь место избыточность информации.

Способ дискретизации, согласно которому выбираются отсчеты или коэффициенты разложения, целесообразно оценивать по величине ошибки восстановления исходной функции. Различают три вида критериев отсчетов:

1.Частотный критерий Котельникова, согласно которому интервалы между отсчетами выбираются исходя из ширины спектра дискретизируемого сообщения.

2.Корреляционный критерий отсчетов Железнова, согласно которому интервал дискретизации выбирается равным времени корреляции передаваемого сообщения.