Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Решение электротехнических задач методом конечных элементов

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
944.52 Кб
Скачать

Замена интегрирования по всей области уравнений (6.18)– (6.21) на сумму интегралов по конечным элементам дает:

 

 

k (e) U R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U I

 

 

 

 

 

 

 

U R

 

 

 

 

 

 

(e)

a k (e)

k (e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a k (ge) gI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.22)

 

 

 

 

a

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k (e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

 

 

 

(e)

 

U R

 

 

 

U I

 

k (e)

 

U I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a k (ge) gR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.23)

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

(e)

 

I

 

 

 

1

 

 

 

 

 

a

 

C

2

 

I

 

 

 

a

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

;

 

 

 

(6.24)

 

(e)

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

2

 

R g

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

(e)

 

 

 

R

 

 

 

1

 

 

 

 

 

a

 

C

2

 

R

 

 

 

a

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

I

 

 

,

 

 

(6.25)

 

(e)

 

 

 

 

 

U

 

 

 

2

 

R

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k (e)

 

B T

B rdr;

 

 

k (e)

 

 

 

N T

N rdr;

 

k (e)

 

N rdr;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

k (e) N T N r R0

; k (e)

 

 

 

N T rdr.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При условии, что r Ni Ri

N j Rj

 

и

 

 

L1a L2b dr

 

 

a!b!

 

 

L(e) ,

 

 

a b 1 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

локальные матрицы коэффициентов определяются следующим образом:

(e)

 

 

T

 

 

1

 

1

1 Rj

Ni Ri

N j Rj dr

k

 

B

 

B rdr

 

 

 

 

 

 

 

L(e)

2

1

 

L(e )

 

 

 

 

 

1

Ri

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1 L(e) Ri Rj

 

RСр 1

1

;

(6.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L(e)

2

1

 

 

2

 

(e)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

L

 

1

1

 

 

41

k (e)

 

N T

N rdr

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

Ni3 Ri Ni2 N j Rj

 

2

 

 

2

Rj

L( e ) Ni

N j Ri Ni N j

 

2

 

 

Ni N2 j r

 

 

 

Ni

r

 

dr

( e ) N j Ni r

N j r

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Ni2 N j Ri

Ni N j2 Rj

 

 

 

 

 

 

Rj

dr

 

 

2

 

3

 

Ni N j

Ri N j

 

 

L(e) 3Ri Rj

Ri Rj

 

 

 

 

Ri Rj

 

;

12

 

 

 

 

 

 

 

Ri 3Rj

 

 

 

k G(e) N T

 

 

 

 

N

r

 

 

 

 

 

rdr i

 

rdr

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

L( e ) N j r

 

 

 

 

 

Ni2 Ri Ni N j

Rj

 

 

 

L(e) 2Ri Rj

 

 

 

 

 

2

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

L

Ni N j Ri N j

 

 

Rj

 

 

 

Ri 2Rj

 

 

(e)

 

 

 

L(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k I

N rdr

 

 

 

 

2Ri

Rj

Ri 2Rj

;

 

 

6

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k (e) N

T N r R0

 

0

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

(6.27)

(6.28)

(6.29)

(6.30)

По результатам расчета МКЭ сопротивление токопроводящей жилы единичной длины переменному току можно определить по формуле

 

2

R

 

 

 

 

 

R

C

 

J

 

2 rdr.

(6.31)

 

 

2

 

 

I

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопротивление токопроводящей жилы переменному току можно определить также с помощью выражения [9]

 

R0 1 F(x) ,

(6.32)

R

42

где R0 – сопротивление токопроводящей жилы единичной длины

постоянному току, Ом/м, R0 1 1 2 ; x RC k ; k – коэффициент

RC

вихревых токов, 1/м, k

а ; F(x) – функция, значения которой

от аргумента x приведены в табл. 6.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.1

 

 

 

Значения функции F(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

F (x)

x

F (x)

 

x

F(x)

x

F(x)

x

F (x)

0,0

0

1,7

0,042

 

3,4

0,456

5,1

1,078

6,8

1,673

0,1

0

1,8

0,052

 

3,5

0,492

5,2

1,114

6,9

1,708

0,2

0

1,9

0,064

 

3,6

0,529

5,3

1,149

7,0

1,743

0,3

0

2,0

0,078

 

3,7

0,566

5,4

1,184

7,1

1,778

0,4

0

2,1

0,094

 

3,8

0,603

5,5

1,219

7,2

1,813

0,5

0

2,2

0,111

 

3,9

0,641

5,6

1,254

7,3

1,848

0,6

0,001

2,3

0,131

 

4,0

0,678

5,7

1,289

7,4

1,884

0,7

0,001

2,4

0,152

 

4,1

0,715

5,8

1,324

7,5

1,919

0,8

0,002

2,5

0,175

 

4,2

0,752

5,9

1,359

7,6

1,954

0,9

0,003

2,6

0,201

 

4,3

0,789

6,0

1,394

7,7

1,989

1,0

0,005

2,7

0,228

 

4,4

0,826

6,1

1,429

7,8

2,024

1,1

0,008

2,8

0,256

 

4,5

0,863

6,2

1,463

7,9

2,059

1,2

0,011

2,9

0,286

 

4,6

0,899

6,3

1,498

8,0

2,094

1,3

0,015

3,0

0,318

 

4,7

0,935

6,4

1,533

8,1

2,129

1,4

0,020

3,1

0,351

 

4,8

0,971

6,5

1,568

8,2

2,165

1,5

0,026

3,2

0,385

 

4,9

1,007

6,6

1,603

8,3

2,200

1,6

0,033

3,3

0,420

 

5,0

1,043

6,7

1,638

8,4

2,235

Задание

Дан одиночный проводник (см. рис. 6.1), по которому протекает ток частотой 200 Гц. Найти распределение магнитного потенциала, напряженности магнитного поля и плотности тока. Варианты заданий представлены в табл. 6.2.

43

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.2

 

 

Варианты заданий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

RC , мм

R0 , мм

I R , A

 

I I , A

10 6 , 1/(Ом м)

варианта

11

 

 

 

 

58

1

50

1500

 

1500

2

12

52

1750

 

875

58

3

13

54

2000

 

500

58

4

14

56

2250

 

450

58

5

15

58

2500

 

2500

58

6

16

60

2750

 

1375

58

7

17

62

3000

 

750

58

8

18

64

3250

 

650

58

9

19

66

3500

 

3500

58

10

20

68

3750

 

1875

58

11

21

70

4000

 

1000

35,4

12

22

72

4250

 

850

35,4

13

23

74

4500

 

4500

35,4

14

24

76

4750

 

2375

35,4

15

25

78

5000

 

1250

35,4

16

26

80

5250

 

1050

35,4

17

27

82

5500

 

5500

35,4

18

28

84

5750

 

2875

35,4

19

29

86

6000

 

1500

35,4

20

30

88

6250

 

1250

35,4

21

31

89

5500

 

5500

58

22

32

90

5750

 

2875

58

23

33

91

6000

 

1500

35,4

24

34

92

6250

 

1250

35,4

Содержание отчета:

1.Титульный лист.

2.Задание.

3.Постановка задачи.

4.Аналитические формулы.

5.Результаты вычислений:

Номер узла

r, мм

uR, В с/м

uI, В с/м

 

 

 

 

44

gR , gI , JSR , JSI

Номер

r , мм

J R , А/м2

J I , А/м2

 

J

 

, А/м2

 

 

узла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряженность магнитного поля определяется по формуле

H 1 u .0 r

Номер элемента

r , мм

H R , А/м

H I , А/м

 

H

, А/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Сопротивления токопроводящей жилы, вычисленные по формулам (6.31) и (6.32). Определить невязку между значениями сопротивлений.

7.

Графики uR f (r),

uI f (r),

 

J

 

f (r) ,

 

H

 

f (r) .

 

 

 

 

8.

Код программы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

Выводы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

7.Одномерная осесимметричная задача нестационарной теплопроводности

Процесс нестационарной теплопроводности в трехмерной постановке в цилиндрической системе координат описывается уравнением [1]

 

t

 

1

 

t

 

1

 

t

 

 

 

 

t

 

c

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qV ,

(7.1)

 

 

 

 

r

2

 

 

z

 

 

 

r r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

где r , , z

– координаты в цилиндрической системе координат;

– коэффициент теплопроводности; qV

– мощность внутреннего

источника тепла; c

– удельная теплоемкость;

– плотность среды;

– время.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

задачу

охлаждения

 

изолированного

провода

(рис. 7.1). Будем считать, что температура изменяется только по одной пространственной координате – по радиусу. Тогда уравнение (7.1) в одномерной осесимметричной постановке запишется как

c

t

 

1

t

 

(7.2)

 

r

qV .

 

 

 

r r

r

 

 

 

 

 

 

Ra

Rb

r

 

 

 

0

 

 

 

Рис. 7.1. Схема изолированного провода

46

Граничные условия: на оси rt r 0 0 ; на внешней поверхно-

сти

t

 

r R

(t

r R

t

) .

Здесь:

коэффициент теплоотдачи,

 

 

 

 

r

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вт/(м²·°С);

t0 – температура окружающей среды, °С.

 

 

Распределение температуры по радиусу в нулевой момент

времени определяется соотношением t(r,0) f (r) .

 

 

Применяя метод Галёркина к уравнению (7.2), получим

 

 

 

 

 

T

 

u

 

1

u

 

 

 

 

 

 

N

c

 

 

 

 

r

qV dV 0 ,

(7.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

r r

r

 

 

где u – приближенное решение.

В результате преобразований уравнения (7.3) получим

Rb

 

 

 

 

Rb

 

 

 

 

 

T

u

 

 

 

c N T u rdr

 

N

rdr

 

 

r

 

 

r

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ra

T

 

 

 

 

 

 

T

 

 

u

 

 

(7.4)

 

N qV rdr Rb N

 

 

 

0.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

Неизвестная функция u

 

в уравнении (7.4) определяется соот-

ношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

j

j

 

N

,

 

 

(7.5)

 

u N U

 

N U

 

 

 

 

U

 

 

 

где U – вектор-столбец узловых

 

неизвестных;

N – матрица

функций формы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица N одномерного симплекс-элемемента имеет вид

 

 

N j

 

Rj

r

 

 

r R

(7.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

,

 

 

(e)

 

 

 

(e)

 

N Ni

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

где L(e) – длина конечного элемента, L(e) Rj Ri ; Ri

динаты узлов конечного элемента.

Производная по пространственной координате r ся следующим образом:

u N U N U B U .

r r r

Здесь

и Rj – коор-

определяет-

(7.7)

 

N

 

 

 

 

 

N

i

N j

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

(e) 1

1 .

(7.8)

r

r

Ni

N j

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

Матрица B называется матрицей градиентов.

 

 

Производная по временной координате запишется как [3]

 

 

 

u

 

N U

 

N

U

.

 

 

 

(7.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничное условие третьего рода на поверхности определяется выражением

 

u

 

r Rb

(u

t

) (

N

U

t ) .

(7.10)

 

 

r

 

r Rb

0

 

 

r R

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

С учетом выражений (7.5)–(7.10) уравнение (7.4) можно записать следующим образом:

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b c N T N rdr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rb

 

N T

 

N

 

 

 

 

 

Ra

 

 

T

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

rdr U

 

 

 

 

 

N

 

q rdr

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

r R

 

 

 

0

 

 

 

r

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

R

 

 

N T

N

b

U

t R

 

N

T

b

0.

(7.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

Переход от выражения (7.11) к сумме интегралов по элементам дает следующее выражение:

 

 

 

m

(e)

U

 

k (e)

U

R

 

k (e)

U

 

 

f (e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qV

(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k (e)

 

B T B rdr ; k (e) N

T N r R

; f (e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

L( e )

f (e) , (7.12)

t0 Rb N T r Rb ;

(e)

qV

T

 

(e)

T

N rdr .

f qV

N

rdr ; m

c N

 

 

L( e )

 

 

L( e )

 

 

Параметры

,

, c

и qV постоянны в пределах конечного

элемента. Матрица m (e) называется локальной матрицей теплоем-

кости (демпфирования) [3]. С учетом того, что

r Ni Ri N j Rj и L1a L2bdx a!b! L(e) , e a b 1 !

локальные матрицы коэффициентов, теплоемкости и локальные век- тор-столбцы свободных членов определятся таким образом:

(e)

 

 

T

 

 

 

 

1

 

 

 

1 1 Rj

Ni Ri

N j Rj dr

 

k

 

B

 

B rdr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

 

2

1 1

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

L

 

 

Ri

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1 L(e)

Ri

Rj

 

RСр 1

1

;

(7.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L(e)

2

 

1

 

 

 

2

 

(e)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

L

 

1

1

 

 

m (e)

c

L( e )

c N T N rdr c

 

2

 

Ni N2 j r

 

 

Ni

 

r

dr

 

 

( e )

 

( e )

N j Ni r

N j r

 

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni3 Ri Ni2 N j Rj

Ni2 N j Ri Ni N j2 Rj

 

 

 

 

Rj

 

 

 

 

 

 

Rj

dr

 

2

2

 

 

2

Ri

3

 

Ni

N j Ri Ni N j

Ni N j

N j

 

49

 

cL(e) 3Ri Rj

Ri Rj

;

(7.14)

12

 

Ri

Rj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ri 3Rj

 

 

 

k (e) N T N

 

N

 

Ni

N j

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

r Rb

N j

 

 

 

r Rb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

0 1

0

0

;

 

0

 

 

 

1

1 1

0

1

 

qV

L( e )

 

(e)

qV

 

T

 

f qV

N rdr

 

 

 

 

L( e )

 

Ni

2 Ri Ni N j Rj

 

 

q L(e)

 

N R N

2 R

dr

V

N

 

 

6

i

j i

j

j

 

 

2Ri Rj ;Ri 2Rj

(7.15)

(7.16)

 

 

 

(e)

 

 

 

 

 

T

 

0

(7.17)

 

 

 

f

t0 Rb N

Rbt0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r Rb

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем выражение (7.12) в виде [3]

 

 

 

 

M

U G

K U

F ,

(7.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где M m (e)

 

 

 

 

глобальная

матрица

теплоемкости;

 

 

(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

k (e) R k (e)

 

– глобальная матрица коэффициентов;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

qV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (e) f (e)

 

 

 

глобальный

вектор-столбец свободных

(e)

членов; U G – глобальный вектор-столбец узловых неизвестных.

Частную производную по времени заменим конечно-разност- ным выражением [3]

50