Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Неопределенный интеграл

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
883.83 Кб
Скачать

I

=

1

 

 

d (2t )

=

1

arctg

2t

+C =

1

arctg

2tgx

+С.

2

 

+(2t )2

2 3

3

2 3

3

1

 

3

 

 

 

 

 

Интеграл I1 можно получить несколько иначе. Разделим числитель и знаменатель подынтегральной функции на cos2 x :

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3+sin2 x

3

 

+ sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим

t = tg x , тогда dt =

 

dx

 

 

. Воспользуемся тем, что

cos2

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

dt

 

dt

 

=tg

2

x +1

. Получим:

 

 

 

=

 

 

=

= I1

cos2 x

 

3+sin2 x

3(t2 +1)+t2

3+4t2

Далее так же, как и выше, находим I1 и выполняем обратную замену.

3.Интегрирование произведения sinn x cosm x

1.Пусть в интеграле sinn x cosm x dx n – нечетное положи-

тельное число. Тогда применяют замену t =cosx . Если m – нечетное положительное, то применяют замену t = sin x .

При этом от нечетной степени отделяют первую степень. Оставшуюся четную степень выражают с помощью формулы

sin2 x +cos2 x =1 через дополнительную функцию. В результате получают табличные интегралы вида II.

Пример 7.3. Найдем неопределенные интегралы от произведения sinn x cosm x в случае, когда хотя бы одно из чисел n, m нечетное положительное.

а) I = sin3 xdx.

Под интегралом произведение нечетной положительной степени синуса на 1. Отделим первую степень. Четную степень

71

выразим с помощью формулы тригонометрической единицы:

sin3 xdx = sin2 x sinxdx = (1cos2 x)sinxdx = sinxdx cos2 xsinxdx .

Выполним замену переменной:

 

t = cosx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt = − sinxdx;

,получим: I = sinxdx + t2 sinx

 

= sinxdx + t2dt.

sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проинтегрируем и выполним обратную замену:

 

 

 

 

 

 

 

I = − cosx +

cos3

x

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

sin3 x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3 x

 

dx =

 

sin2 x

 

sinxdx =

1cos2 x

sinxdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 cosx

 

 

4 cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = cosx;

 

=

1

t

2

(dt )=

 

 

 

1

 

 

 

7

 

 

t

34

 

 

t

114

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

dt = − sinx dx

 

 

t

 

4

+ t 4

dt = −

 

 

 

+

 

 

+ C =

 

 

 

4 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinxdx = −dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

11

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − 4(cosx)4 + 4 (cosx)4 + C = − 4 4 cos3 x + 4 4 cos11 x + C.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) cos5 xdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cosxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos5

xdx = cos4

x cosxdx = 1sin2 x

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

t = sin x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin2 x + sin

4 x

cosxdx

=

dt = cosxdx;

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

cosxdx 2 t2 cosx

dt

+ t4 cosx

dt

= sin x 2t3

+ t5

+ C.

cosx

cosx

 

 

 

3

5

 

Выполним обратную замену. Получим

cos5 xdx = sinx

23sin3 x + 15sin5 x + C .

2.Пусть m и n – четные неотрицательные числа. Тогда используем формулы понижения степени и формулу синуса двойного угла:

cos2 x =

1+ cos2x

,

sin2 x =

1cos2x

,

sinx cosx =

1sin2x.

 

2

 

 

2

 

 

2

Пример 7.4. Найдем неопределенные интегралы от произведения sinn x cosm x в случае, когда оба числа n, m четные неотрицательные.

а) cos4 xdx .

Понизим показатель степени.

 

 

 

4

xdx = (cos

2

x)

2

1

+cos2x 2

 

 

 

cos

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

(1+ 2cos2x +cos2 2x)dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Понизим показатель степени еще раз.

 

 

 

 

cos

4

xdx =

1

 

 

 

 

 

 

1+ cos4x

 

 

 

 

 

4

1+ 2cos2x +

 

 

2

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

1

 

1

 

=

 

 

 

+ 2cos2x

+

 

 

cos4x

dx =

 

x +

 

sin2x +

 

sin4x + C.

4

2

2

8

4

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) sin2 x cos4 xdx

Воспользуемся формулой синуса двойного угла и формулой понижения показателя степени.

73

 

2

 

4

1

2

1+cos2x

 

sin

 

x cos

 

xdx =

 

sin2x

 

dx =

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

= 18 (sin2 2x +sin2 2x cos2x)dx = I1 + I2.

Найдеминтеграл I1 = 18 sin2 2xdx ,понизивпоказательстепени:

 

 

 

1

1cos4x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

I1 =

8

2

 

dx

=

 

 

 

(1cos4x)dx =

 

x

 

 

 

 

sin4x + C1.

 

16

16

64

Найдем интеграл

I

2

 

=

1

sin2 2x cos2xdx

 

с помощью замены

переменной:

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = sin2x;

 

 

 

 

 

1

 

 

1

t3 + C

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

=

 

dt = 2cos2xdx

 

 

=

 

t2dt =

 

=

 

 

sin3 2x

+ C

,

 

 

 

 

16

 

 

 

48

 

2

 

 

 

 

1 dt

 

 

 

 

 

16

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

cos2xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

Таким

образом,

 

 

sin2 x cos4 xdx = I

1

+ I

2

=

 

 

x

 

sin4x +

 

 

16

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+481 sin3 2x + C.

3.Пусть m и n – четные и хотя бы одно из этих чисел отрицательно. Тогда применяют подстановку t = tg x или t = ctg x. При

этом используются тригонометрические формулы

 

1

 

 

= tg2x + 1

,

1

 

= ctg2x + 1,

 

 

 

 

 

 

cos2 x

sin2

x

 

 

 

 

 

 

 

ctg2x

 

 

 

 

 

tg2x

 

 

cos2 x =

1

 

=

,

sin2 x =

1

 

=

.

tg2x + 1

ctg2x + 1

ctg2x + 1

tg2x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.5. Найдем неопределенные интегралы от произведения sinn x cosm x в случае, когда оба числа n, m четные и хотя бы одно из них отрицательно.

74

а) sindx6 x .

Подынтегральное выражение содержит произведение

 

dx

 

= −d

(ctg x)

 

и

 

функцию

 

 

 

 

1

 

2

=(1+ctg

2

x)

2

. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполним замену t = ctg x :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

== −

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

2

 

)

2

 

d

(

ctg x

)

=

 

 

 

 

sin6

x

sin4 x

 

sin2 x

dx = −

1+ ctg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

t = ctg x

 

 

 

= − (1+ 2t2 + t4 )dt = −t

2t3

t5

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −ctg x

2ctg3x

1ctg5x + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

сtg4xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сtg

 

xdx = − сtg

 

x

cos

x

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

сtg2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = ctg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − сtg

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (ctgx)=

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сtg

 

x

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

dt

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем дробно-рациональную функцию:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t4

 

dt =

 

 

 

2

1+

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t3

t arcctg t + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполним обратную замену. Так как arcctg(ctg x)= x, то

сtg4xdx = − 13сtg3x сtg x x + C.

75

4. Интегрирование произведений синусов и косинусов различных аргументов

Для интегрирования произведений синусов и косинусов различных аргументов применяются тригонометрические формулы:

 

 

 

sinax cosbx =

1

(sin(a + b)x + sin(a b)x),

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinax cosbx =

1

(sin(a + b)x + sin(a b)x),

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosax cosbx =

1

(cos(a + b)x + cos(a b)x),

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinax sinbx =

1(cos(a b)x cos

(a + b)x).

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.6. Найти sin3x cos5x dx.

 

 

 

 

sin3x cos5x dx = 1 (sin8x sin(2x))dx =

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 (sin8x + sin2x)dx

= −

1

 

cos8x + 1cos2x + C.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

16

4

 

 

 

 

 

Способы интегрирования тригонометрических функций за-

пишем в виде табл. 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6

 

Способы интегрирования тригонометрических функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл

 

 

Способ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = tg

x

; dx =

 

2

dt;

 

 

 

 

 

Основная

 

2

 

 

 

 

 

1+ t2

 

R

sin x,

cosx

)

dx

 

 

 

 

2t

 

 

1t2

тригонометрическая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx = 1+ t2 ;

 

cosx = 1+ t2 ;

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подстановка

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = arctg

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

76

Продолжение табл. 6

Интеграл

 

Способ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sinx,

cosx)dx,

где

Подстановка

sinx dx = dt;

sin2 x = 1t2;

 

 

 

 

 

 

R(sinx,cosx)=

 

 

 

 

 

 

t = cosx

 

x = arccost.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −R(sinx,cosx)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sinx,

cosx)dx,

где

Подстановка

cosdx = dt;

cos2 x = 1t2;

 

 

 

 

 

 

 

R(sin x,cosx)=

 

 

 

 

 

 

 

t = sin x

 

x = arcsint.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −R(sinx,cosx)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sinx,

cosx)dx,

где

 

dx =

 

 

 

dt

 

 

;

sinx =

 

 

 

 

t

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка

 

1

 

+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sinx,cosx)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

t = tg x

cosx =

 

 

 

1

; x = arctgt.

 

 

 

 

 

 

 

= R(sinx,cosx)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

sinn xcosm x dx

 

Подстановка

sinn xdx = sin2k +1 xdx = sin2k x sinxdx;

 

n – нечетное

 

sinxdx = −dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = cosx

sin

2k

x =

1cos

2

x

)

k

 

= 1

t

2

)

k

.

 

 

 

положительное число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinn xcosm x dx

 

Подстановка

cosm xdx = cos2k +1 xdx = cos2k x cosxdx;

m – нечетное

 

t = sin x

cosxdx = dt;

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

cos

2k

x =

 

1sin

2

x

k

 

= 1

t

2

k

.

 

 

 

положительное число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

n

xcos

m

x dx

 

Применение

cos

2

 

x

=

 

1+ cos2x

,

 

 

 

 

sin

2

x =

1cos2x

,

 

 

 

формул пони-

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

m и n – четные

 

жения показа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неотрицательные числа

теля степени

sinx cosx =

2sin2x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinn xcosm x dx

 

 

 

dx

 

 

 

= d (tg x);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m и n – четные,

 

t = tg x

sin

2

x

=

 

 

 

tg2x

 

;

 

 

cos

2

x =

 

 

 

1

 

;

 

 

m отрицательное число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg2x + 1

 

 

 

tg2x + 1

 

sinn xcosm x dx

 

 

 

dx

 

 

 

= −d (ctg x);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m и n – четные,

 

t =ctg x

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ctg2x

 

n отрицательное число

 

sin

 

 

x

=

 

;

 

 

cos

 

x

=

 

.

 

 

 

 

ctg2x + 1

 

 

 

ctg2x + 1

 

77

Окончание табл. 6

 

Интеграл

 

 

 

 

Способ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinax cosbx =

1(sin

(a + b)x + sin(a b)x)

sinax cosbx dx

 

 

 

Применение

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosax cosbx = 12(cos(a + b)x + cos(a b)x)

cosax cosbx dx

 

 

 

 

формул

 

 

sinax sinbx dx

 

 

 

тригонометрии

 

sinax sinbx =

1(cos

(a b)x cos(a + b)x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 7. Найдите неопределенные интегралы.

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

;

 

2)

 

 

dx

 

 

 

;

 

 

3)

 

cosxdx ;

 

4sinx 3cosx

5

 

5cosx +

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ cosx

 

4)

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

;

 

 

 

 

5)

 

 

dx

 

 

 

;

 

 

6)

 

2sinx

dx

;

 

 

4cosx + 3sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

5+ 4sinx

 

 

 

 

 

 

 

2+ cosx

 

7)

 

 

cos3 x

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

8)

sin5 xdx

;

 

 

 

9)

sinx + sin3 x

dx;

sin2 x + sinx

 

 

 

 

2+ cosx

 

 

 

cos2x

10)

 

cos5 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

11)

 

 

 

 

 

3+ sin x

 

 

 

 

 

5sin2 x 3cos2 x + 4

 

 

 

 

12)

 

 

 

 

cos2 xdx

 

 

 

 

;

13)

 

 

 

 

dx

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

sin

2

 

 

 

 

 

 

4sin

2

x

+ 9cos

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 4sinxcosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

14)

cossin4 xxdx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15)

sin3 x

 

cosx dx;

 

16)

cossin

6 xxdx ;

17)

sin5 x cos3 x dx ;

 

 

 

 

18)

cos2 xsin4 x dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

19)

cos6 4x dx ;

 

 

 

 

 

20)

 

 

;

 

 

 

 

 

 

21) sin

2 x dx ;

 

 

 

 

 

4

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

x

 

22)

tg7x dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23)

ctg6x dx ;

 

 

 

24) sinxsin3x dx;

25)

sin

 

x

cos

x

dx ;

 

 

 

 

26)

cos2x cos3x dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

12

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27)

cosxcos3xcos5x dx;

28) cosx cos2xsin3x dx.

 

 

 

 

 

 

78

§3. Интегрирование простейших иррациональностей

В этом параграфе мы будем интегрировать функции, содержащие иррациональности (радикалы). Методом подстановки будем сводить такие интегралы к табличным или интегралам от дробно-рациональной функции.

1. Дробно-линейная подстановка

 

ax +b n1

ax +b n2

ax +b nk

 

Интегралы типа R x,

 

m1

 

 

m2

 

 

mk

dx,

 

,

 

,…,

 

 

cx +d

cx +d

cx +d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a,b,c,d – действительные,

m1, m2,..., mk

– целые,

n1, n2,..., nk

натуральные числа, сводятся к интегралам от рациональной функ-

ции путем подстановки

ax + b

= tr ,

где r

наименьшее общее

 

 

 

cx + d

 

 

 

 

 

кратное знаменателей дробей m1

, m2

,,

mk

.

 

 

 

 

 

 

n

n

 

n

 

 

 

 

1

2

 

k

 

Действительно, из

подстановки

ax + b

= tr следует, что

 

 

 

 

 

 

cx + d

 

b dtr

и dx =

drtr1 (ctr a)(b dtr )crtr1

dt , т.е. x и dx выра-

x = ctr a

 

 

 

 

 

 

(ctr a)2

 

 

 

жаются через рациональные функции отt . При этом и каждая сте-

пень дроби ax + b выражается через рациональную функцию от t.

 

cx + d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частные случаи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Пусть c = 0, d = 1. Рассматриваемый интеграл принимает

 

m1

m2

 

 

 

mk

 

 

 

 

вид

R x,(ax + b)n1

,(ax + b)n2

,,(ax + b)

 

dx

и рационализиру-

nk

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

, dx =

r1

 

ется с помощью подстановки

ax + b = t

 

 

t

dt , где r – наи-

 

a

меньшее общее кратное знаменателей дробей

m1

, m2 ,,

mk .

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

k

79

2. Пусть c = 0, d = 1, a = 1, b = 0. Рассматриваемый интеграл

 

m1

m2

 

mk

 

принимает вид R x,x n1

,x n2

,…,x nk dx и рационализируется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с помощью

подстановки x =tr , dx = rtr1dt ,

где r

наименьшее

общее кратное знаменателей дробей

m1 ,

m2

,…, mk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

Замечание. Число r – наименьшее общее кратное знаменате-

лей дробей

m1 ,

m2

,…,

mk

, или НОК (n , n ,…, n ),

представляет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

n2

 

 

 

nk

 

 

1

 

2

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собой общий знаменатель дробей m1

, m2 ,…,

mk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

k

 

 

 

 

 

Пример 8.1. Найдем неопределенные интегралы, содержа-

щие иррациональности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл содержит

x = x12 , поэтому выполним замену

x =t2, dx = 2t dt.

 

Получим интеграл от рациональной функции

 

2tdt

= 2

dt

= 2ln

 

1+t

 

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +t2

1+t

dx

 

= 2ln

 

1+

 

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполним обратную замену:

 

x

 

x + x

 

б)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 3

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция содержит

 

x = x12

и

3

x = x 13,

Наименьшее общее кратное знаменателей дробей

1

и

1, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

НОК (2,3),

есть 6.

Поэтому выполним замену x =t6,dx =6t5dt.

При этом

x =

 

t6

=t3,

3 x = 3 t6 =t2.

Получим интеграл от ра-

80