книги / Неопределенный интеграл
..pdfI |
= |
1 |
|
|
d (2t ) |
= |
1 |
arctg |
2t |
+C = |
1 |
arctg |
2tgx |
+С. |
2 |
|
+(2t )2 |
2 3 |
3 |
2 3 |
3 |
||||||||
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
Интеграл I1 можно получить несколько иначе. Разделим числитель и знаменатель подынтегральной функции на cos2 x :
|
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3+sin2 x |
3 |
|
+ sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
cos2 |
x |
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Положим |
t = tg x , тогда dt = |
|
dx |
|
|
. Воспользуемся тем, что |
|||||||||||||||
cos2 |
x |
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
dt |
|
dt |
|
||||||
=tg |
2 |
x +1 |
. Получим: |
|
|
|
= |
|
|
= |
= I1 |
||||||||||
cos2 x |
|
3+sin2 x |
3(t2 +1)+t2 |
3+4t2 |
Далее так же, как и выше, находим I1 и выполняем обратную замену.
3.Интегрирование произведения sinn x cosm x
1.Пусть в интеграле sinn x cosm x dx n – нечетное положи-
тельное число. Тогда применяют замену t =cosx . Если m – нечетное положительное, то применяют замену t = sin x .
При этом от нечетной степени отделяют первую степень. Оставшуюся четную степень выражают с помощью формулы
sin2 x +cos2 x =1 через дополнительную функцию. В результате получают табличные интегралы вида II.
Пример 7.3. Найдем неопределенные интегралы от произведения sinn x cosm x в случае, когда хотя бы одно из чисел n, m нечетное положительное.
а) I = sin3 xdx.
Под интегралом произведение нечетной положительной степени синуса на 1. Отделим первую степень. Четную степень
71
выразим с помощью формулы тригонометрической единицы:
sin3 xdx = sin2 x sinxdx = (1− cos2 x)sinxdx = sinxdx − cos2 xsinxdx .
Выполним замену переменной:
|
t = cosx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
dt = − sinxdx; |
,получим: I = sinxdx + t2 sinx |
|
= sinxdx + t2dt. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sinx |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dx = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
sinx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Проинтегрируем и выполним обратную замену: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
I = − cosx + |
cos3 |
x |
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
б) |
sin3 x |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
sin3 x |
|
dx = |
|
sin2 x |
|
sinxdx = |
1− cos2 x |
sinxdx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
4 cosx |
|
|
4 cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
t = cosx; |
|
= |
1 |
− t |
2 |
(−dt )= |
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
7 |
|
|
t |
34 |
|
|
t |
114 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
dt = − sinx dx |
|
|
−t |
|
4 |
+ t 4 |
dt = − |
|
|
|
+ |
|
|
+ C = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
sinxdx = −dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
11 |
4 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= − 4(cosx)4 + 4 (cosx)4 + C = − 4 4 cos3 x + 4 4 cos11 x + C. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
в) cos5 xdx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 cosxdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
cos5 |
xdx = cos4 |
x cosxdx = 1− sin2 x |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
t = sin x; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
− 2sin2 x + sin |
4 x |
cosxdx |
= |
dt = cosxdx; |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72
cosxdx − 2 t2 cosx |
dt |
+ t4 cosx |
dt |
= sin x − 2t3 |
+ t5 |
+ C. |
||
cosx |
cosx |
|||||||
|
|
|
3 |
5 |
|
|||
Выполним обратную замену. Получим |
cos5 xdx = sinx − |
−23sin3 x + 15sin5 x + C .
2.Пусть m и n – четные неотрицательные числа. Тогда используем формулы понижения степени и формулу синуса двойного угла:
cos2 x = |
1+ cos2x |
, |
sin2 x = |
1− cos2x |
, |
sinx cosx = |
1sin2x. |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
Пример 7.4. Найдем неопределенные интегралы от произведения sinn x cosm x в случае, когда оба числа n, m четные неотрицательные.
а) cos4 xdx .
Понизим показатель степени.
|
|
|
4 |
xdx = (cos |
2 |
x) |
2 |
1 |
+cos2x 2 |
|
|
|
|||||||||||
cos |
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
1 |
(1+ 2cos2x +cos2 2x)dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Понизим показатель степени еще раз. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
cos |
4 |
xdx = |
1 |
|
|
|
|
|
|
1+ cos4x |
|
|
|
|
|||||||||
|
4 |
1+ 2cos2x + |
|
|
2 |
|
dx = |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|||
= |
|
|
|
+ 2cos2x |
+ |
|
|
cos4x |
dx = |
|
x + |
|
sin2x + |
|
sin4x + C. |
||||||||
4 |
2 |
2 |
8 |
4 |
32 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) sin2 x cos4 xdx
Воспользуемся формулой синуса двойного угла и формулой понижения показателя степени.
73
|
2 |
|
4 |
1 |
2 |
1+cos2x |
|
|
sin |
|
x cos |
|
xdx = |
|
sin2x |
|
dx = |
|
|
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= 18 (sin2 2x +sin2 2x cos2x)dx = I1 + I2.
Найдеминтеграл I1 = 18 sin2 2xdx ,понизивпоказательстепени:
|
|
|
1 |
1− cos4x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
I1 = |
8 |
2 |
|
dx |
= |
|
|
|
(1− cos4x)dx = |
|
x − |
|
|
|
|
sin4x + C1. |
|||||||||||||||||||||
|
16 |
16 |
64 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Найдем интеграл |
I |
2 |
|
= |
1 |
sin2 2x cos2xdx |
|
с помощью замены |
|||||||||||||||||||||||||||||
переменной: |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
t = sin2x; |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
t3 + C |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
I |
|
= |
|
dt = 2cos2xdx |
|
|
= |
|
t2dt = |
|
= |
|
|
sin3 2x |
+ C |
, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
16 |
|
|
|
48 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
1 dt |
|
|
|
|
|
16 |
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
cos2xdx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|||
Таким |
образом, |
|
|
sin2 x cos4 xdx = I |
1 |
+ I |
2 |
= |
|
|
x − |
|
sin4x + |
||||||||||||||||||||||||
|
|
16 |
64 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+481 sin3 2x + C.
3.Пусть m и n – четные и хотя бы одно из этих чисел отрицательно. Тогда применяют подстановку t = tg x или t = ctg x. При
этом используются тригонометрические формулы
|
1 |
|
|
= tg2x + 1 |
, |
1 |
|
= ctg2x + 1, |
|
|
|
|
|||||
|
|
cos2 x |
sin2 |
x |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
ctg2x |
|
|
|
|
|
tg2x |
|
|
||||||
cos2 x = |
1 |
|
= |
, |
sin2 x = |
1 |
|
= |
. |
||||||||
tg2x + 1 |
ctg2x + 1 |
ctg2x + 1 |
tg2x + 1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7.5. Найдем неопределенные интегралы от произведения sinn x cosm x в случае, когда оба числа n, m четные и хотя бы одно из них отрицательно.
74
а) sindx6 x .
Подынтегральное выражение содержит произведение
|
dx |
|
= −d |
(ctg x) |
|
и |
|
функцию |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
=(1+ctg |
2 |
x) |
2 |
. Поэтому |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin |
2 |
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
выполним замену t = ctg x : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
== − |
|
|
|
1 |
|
|
|
− |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
2 |
|
) |
2 |
|
d |
( |
ctg x |
) |
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
sin6 |
x |
sin4 x |
|
sin2 x |
dx = − |
1+ ctg x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
t = ctg x |
|
|
|
= − (1+ 2t2 + t4 )dt = −t − |
2t3 |
− t5 |
+ C = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
= −ctg x − |
2ctg3x − |
1ctg5x + C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
б) |
сtg4xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
сtg |
|
xdx = − сtg |
|
x |
cos |
x − |
|
|
|
|
|
|
dx |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
сtg2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = ctg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
4 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
= − сtg |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d (ctgx)= |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
dt. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сtg |
|
x |
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
+ 1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Интегрируем дробно-рациональную функцию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t4 |
|
dt = |
|
|
|
2 |
− 1+ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
t3 |
− t − arcctg t + C. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполним обратную замену. Так как arcctg(ctg x)= x, то
сtg4xdx = − 13сtg3x − сtg x − x + C.
75
4. Интегрирование произведений синусов и косинусов различных аргументов
Для интегрирования произведений синусов и косинусов различных аргументов применяются тригонометрические формулы:
|
|
|
sinax cosbx = |
1 |
(sin(a + b)x + sin(a − b)x), |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinax cosbx = |
1 |
(sin(a + b)x + sin(a − b)x), |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosax cosbx = |
1 |
(cos(a + b)x + cos(a − b)x), |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinax sinbx = |
1(cos(a − b)x − cos |
(a + b)x). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7.6. Найти sin3x cos5x dx. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
sin3x cos5x dx = 1 (sin8x − sin(−2x))dx = |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 (sin8x + sin2x)dx |
= − |
1 |
|
cos8x + 1cos2x + C. |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
16 |
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
Способы интегрирования тригонометрических функций за- |
||||||||||||||||||
пишем в виде табл. 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
Способы интегрирования тригонометрических функций |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл |
|
|
Способ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = tg |
x |
; dx = |
|
2 |
dt; |
||||
|
|
|
|
|
Основная |
|
2 |
|
|
|
|
|
1+ t2 |
|
|||||
R |
sin x, |
cosx |
) |
dx |
|
|
|
|
2t |
|
|
1− t2 |
|||||||
тригонометрическая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
sinx = 1+ t2 ; |
|
cosx = 1+ t2 ; |
||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
подстановка |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = arctg |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
76
Продолжение табл. 6
Интеграл |
|
Способ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(sinx, |
cosx)dx, |
где |
Подстановка |
sinx dx = dt; |
sin2 x = 1− t2; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
R(− sinx,cosx)= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t = cosx |
|
x = arccost. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
= −R(sinx,cosx) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R(sinx, |
cosx)dx, |
где |
Подстановка |
cosdx = dt; |
cos2 x = 1− t2; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
R(sin x,− cosx)= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t = sin x |
|
x = arcsint. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
= −R(sinx,cosx) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
R(sinx, |
cosx)dx, |
где |
|
dx = |
|
|
|
dt |
|
|
; |
sinx = |
|
|
|
|
t |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Подстановка |
|
1 |
|
+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
R(− sinx,− cosx) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
t = tg x |
cosx = |
|
|
|
1 |
; x = arctgt. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= R(sinx,cosx) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
sinn xcosm x dx |
|
Подстановка |
sinn xdx = sin2k +1 xdx = sin2k x sinxdx; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n – нечетное |
|
sinxdx = −dt; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
t = cosx |
sin |
2k |
x = |
1− cos |
2 |
x |
) |
k |
|
= 1 |
− t |
2 |
) |
k |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
положительное число |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
sinn xcosm x dx |
|
Подстановка |
cosm xdx = cos2k +1 xdx = cos2k x cosxdx; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m – нечетное |
|
t = sin x |
cosxdx = dt; |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
cos |
2k |
x = |
|
1− sin |
2 |
x |
k |
|
= 1 |
− t |
2 |
k |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
положительное число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
sin |
n |
xcos |
m |
x dx |
|
Применение |
cos |
2 |
|
x |
= |
|
1+ cos2x |
, |
|
|
|
|
sin |
2 |
x = |
1− cos2x |
, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
формул пони- |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||
m и n – четные |
|
жения показа- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
неотрицательные числа |
теля степени |
sinx cosx = |
2sin2x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
sinn xcosm x dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
= d (tg x); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Подстановка |
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
m и n – четные, |
|
t = tg x |
sin |
2 |
x |
= |
|
|
|
tg2x |
|
; |
|
|
cos |
2 |
x = |
|
|
|
1 |
|
; |
|
|
|||||||||||||||||||||
m отрицательное число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
tg2x + 1 |
|
|
|
tg2x + 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sinn xcosm x dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
= −d (ctg x); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Подстановка |
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
m и n – четные, |
|
t =ctg x |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ctg2x |
|
|||||||||
n отрицательное число |
|
sin |
|
|
x |
= |
|
; |
|
|
cos |
|
x |
= |
|
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ctg2x + 1 |
|
|
|
ctg2x + 1 |
|
77
Окончание табл. 6
|
Интеграл |
|
|
|
|
Способ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinax cosbx = |
1(sin |
(a + b)x + sin(a − b)x) |
|||||||||||||||
sinax cosbx dx |
|
|
|
Применение |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
cosax cosbx = 12(cos(a + b)x + cos(a − b)x) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
cosax cosbx dx |
|
|
|
|
формул |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
sinax sinbx dx |
|
|
|
тригонометрии |
|
sinax sinbx = |
1(cos |
(a − b)x − cos(a + b)x) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 7. Найдите неопределенные интегралы. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
1) |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
; |
|
2) |
|
|
dx |
|
|
|
; |
|
|
3) |
|
cosxdx ; |
|
||||||||
4sinx − 3cosx − |
5 |
|
5cosx + |
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ cosx |
|
||||||||||||||||||||||
4) |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
5) |
|
|
dx |
|
|
|
; |
|
|
6) |
|
2− sinx |
dx |
; |
|||||||
|
|
4cosx + 3sinx |
|
|
|
|
|
|
|
|
5+ 4sinx |
|
|
|
|
|
|
|
2+ cosx |
|
|||||||||||||||||
7) |
|
|
cos3 x |
|
|
|
dx ; |
|
|
|
|
8) |
sin5 xdx |
; |
|
|
|
9) |
sinx + sin3 x |
dx; |
|||||||||||||||||
sin2 x + sinx |
|
|
|
|
2+ cosx |
|
|
|
cos2x |
||||||||||||||||||||||||||||
10) |
|
cos5 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dx ; |
|
|
|
|
|
11) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3+ sin x |
|
|
|
|
|
5sin2 x − 3cos2 x + 4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
12) |
|
|
|
|
cos2 xdx |
|
|
|
|
; |
13) |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
4sin |
2 |
x |
+ 9cos |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x + 4sinxcosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
||
14) |
cossin4 xxdx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15) |
sin3 x |
|
cosx dx; |
|
16) |
cossin |
6 xxdx ; |
|||||||||||||||||||
17) |
sin5 x cos3 x dx ; |
|
|
|
|
18) |
cos2 xsin4 x dx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
19) |
cos6 4x dx ; |
|
|
|
|
|
20) |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
21) sin |
2 x dx ; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
x |
|
||
22) |
tg7x dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23) |
ctg6x dx ; |
|
|
|
24) sinxsin3x dx; |
|||||||||||||||||||||
25) |
sin |
|
x |
cos |
x |
dx ; |
|
|
|
|
26) |
cos2x cos3x dx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
12 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
27) |
cosxcos3xcos5x dx; |
28) cosx cos2xsin3x dx. |
|
|
|
|
|
|
78
§3. Интегрирование простейших иррациональностей
В этом параграфе мы будем интегрировать функции, содержащие иррациональности (радикалы). Методом подстановки будем сводить такие интегралы к табличным или интегралам от дробно-рациональной функции.
1. Дробно-линейная подстановка
|
ax +b n1 |
ax +b n2 |
ax +b nk |
|
||||||
Интегралы типа R x, |
|
m1 |
|
|
m2 |
|
|
mk |
dx, |
|
|
, |
|
,…, |
|
||||||
|
cx +d |
cx +d |
cx +d |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где a,b,c,d – действительные, |
m1, m2,..., mk |
– целые, |
n1, n2,..., nk – |
натуральные числа, сводятся к интегралам от рациональной функ-
ции путем подстановки |
ax + b |
= tr , |
где r – |
наименьшее общее |
||||
|
|
|
cx + d |
|
|
|
|
|
кратное знаменателей дробей m1 |
, m2 |
,…, |
mk |
. |
|
|||
|
|
|||||||
|
|
|
n |
n |
|
n |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
k |
|
|
Действительно, из |
подстановки |
ax + b |
= tr следует, что |
|||||
|
|
|
|
|
|
cx + d |
|
|
b − dtr |
и dx = |
−drtr−1 (ctr − a)− (b − dtr )crtr−1 |
dt , т.е. x и dx выра- |
|||||
x = ctr − a |
|
|
|
|
|
|||
|
(ctr − a)2 |
|
|
|
жаются через рациональные функции отt . При этом и каждая сте-
пень дроби ax + b выражается через рациональную функцию от t. |
|||||||||||
|
cx + d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частные случаи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Пусть c = 0, d = 1. Рассматриваемый интеграл принимает |
||||||||||
|
m1 |
m2 |
|
|
|
mk |
|
|
|
|
|
вид |
R x,(ax + b)n1 |
,(ax + b)n2 |
,…,(ax + b) |
|
dx |
и рационализиру- |
|||||
nk |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
, dx = |
r−1 |
|
||||
ется с помощью подстановки |
ax + b = t |
|
|
t |
dt , где r – наи- |
||||||
|
a |
||||||||||
меньшее общее кратное знаменателей дробей |
m1 |
, m2 ,…, |
mk . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
k |
79
2. Пусть c = 0, d = 1, a = 1, b = 0. Рассматриваемый интеграл
|
m1 |
m2 |
|
mk |
|
принимает вид R x,x n1 |
,x n2 |
,…,x nk dx и рационализируется |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с помощью |
подстановки x =tr , dx = rtr−1dt , |
где r – |
наименьшее |
|||||||||||||||||||||||||
общее кратное знаменателей дробей |
m1 , |
m2 |
,…, mk . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
n |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
Замечание. Число r – наименьшее общее кратное знаменате- |
|||||||||||||||||||||||||||
лей дробей |
m1 , |
m2 |
,…, |
mk |
, или НОК (n , n ,…, n ), |
представляет |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n1 |
|
n2 |
|
|
|
nk |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
k |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
собой общий знаменатель дробей m1 |
, m2 ,…, |
mk . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
||
|
Пример 8.1. Найдем неопределенные интегралы, содержа- |
|||||||||||||||||||||||||||
щие иррациональности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
а) |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Интеграл содержит |
x = x12 , поэтому выполним замену |
||||||||||||||||||||||||||
x =t2, dx = 2t dt. |
|
Получим интеграл от рациональной функции |
||||||||||||||||||||||||||
|
2tdt |
= 2 |
dt |
= 2ln |
|
1+t |
|
+C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
t +t2 |
1+t |
dx |
|
= 2ln |
|
1+ |
|
+C. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Выполним обратную замену: |
|
x |
|||||||||||||||||||||||||
|
x + x |
|||||||||||||||||||||||||||
|
б) |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
x + 3 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Подынтегральная функция содержит |
|
x = x12 |
и |
3 |
x = x 13, |
||||||||||||||||||||||
Наименьшее общее кратное знаменателей дробей |
1 |
и |
1, т.е. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
НОК (2,3), |
есть 6. |
Поэтому выполним замену x =t6,dx =6t5dt. |
||||||||||||||||||||||||||
При этом |
x = |
|
t6 |
=t3, |
3 x = 3 t6 =t2. |
Получим интеграл от ра- |
80