Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Чарей В.Е. Гидравлические машины учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
4.58 Mб
Скачать

-

57 -

20, 25, 30 (35), 40, (45), 50,

60, (70), SO (9 0 ), 100, (П О ),

120,150,180,210,260,300. При выборе диаметров следует избегать

размеров, помещенных з скобках

[

б ] ,

 

 

 

Пример 7 .

Какое давление

/г,

нугно

приложить

к поршни

 

силового цилиндра (рис. 38) для создания

силы вдоль

штока ет>=

= 7850 н (800

кг) . Сила трения

поршня в

цилиндре и

штока

в

 

 

 

 

 

Рис. 38.

Схема силового цилиндра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(реверсивного).

 

 

 

сальнике

равна

10

$' от полного давления на поршень. Избыточное

давление

/г2

'

по

правую

сторону

от

поршня равно

 

 

 

9,81

Н

(I кг/см 2) ;

.2? = 100 мм;

d

- 30 мм.

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

 

Давление2 /г^ должно

преодолеть

силу

 

 

= 7850Н ,

 

силу /ls ~ ш

-d-£ '

и СИЛу трения, равную

 

 

т .а .

 

 

т

г , j j ) J

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

,

 

 

 

 

 

Мн ,

 

_4.800

 

 

W 7

3200

8f _ tp ? { кг

н

 

^г 0,9-3,М10г *

~ 283

* т

>2 спПт емН2f f l )

-

При расчете

 

гидростатических

передач следует

помнить,

что

течение всех реальных жидкостей по трубопроводам к каналам со­ провождается потерями напора по длине и местными. Потери напо­

ра по

длине

могут быть

определены по

формуле

 

 

 

l

, £

ir 7

<58>

 

 

 

k'xT'rt •

где

I

- коэффициент Дарси;

 

 

£

длина

трубопровода;

 

 

д

диаметр

трубопровода;

 

■ средняя скорость движения жидкости.

КооФФициеит Дарси определяется по формулам:

 

 

 

 

 

 

-

58 -

 

 

 

 

 

~

для

лаакнерного

течения

•.

 

 

 

 

 

 

 

 

Я

Re

>

 

 

 

 

(59)

 

 

 

где

Re

-

число Рейнольдса;

 

 

 

 

 

 

 

-

для

турбулентного

течения

 

при

Re

R. 100

000

 

 

 

 

 

3 _ 0,1164

 

 

 

(60)

 

 

 

 

 

 

Я '

fR e

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дня

гидравлически-

гладких

труб

(по

формуле

проф.Конакова)

 

 

 

 

/

_______

 

7

 

(61)

 

 

 

 

 

//,3 ty R e + tfo J z

 

 

 

- для гидравлически шероховатых труб (по формуле проф.Теп

 

лова)

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л =

 

 

 

>

 

(62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' ( \S(g f;+t;65)2

 

 

 

 

 

где.

А

- шероховатость

трубы.

 

 

 

 

 

 

Йеменение вязкости жидкости в этом случав не будет влиять

на величину потерь энергии.

 

 

 

 

 

 

 

При движении жидкости в гидравлических системах

очень чв-

ето наблюдается ламинарный режим.

 

 

 

 

 

Для больших давлений при подсчете

Re

следует

учитывать

влияние давления на вязкость.

 

Можно воспользоваться

прибли -

жеиной формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t}

=

 

Q,Oifij,

 

(63)

 

 

где

4

-

кинематический коэффициент вязкости при

барометри­

 

 

 

ческом давлении;

 

 

 

 

 

 

 

 

/ i

-

избыточное

давление.

 

 

 

 

 

При истечении жидкости через отверстия и насадки следует волноваться формулами и коэффициентами, приведенными в курсах гидравлики

Щ н .

(64)

Местные потери напора определяют по формуле:

A -s-J L

 

(65)

 

 

2g k M .

2 g h „ ^

(66)

v г ~

в ?

 

 

 

 

 

 

-

5 9

-

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/г _

2a Rjj _

2апп ойг

»

 

 

(67)

 

 

 

 

 

'

f i r

2

f i i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

if

-

средняя

скорость

за

сопротивлением;

 

 

 

Ар п

-

перепад давления.

 

 

 

 

 

 

Приведем некоторые значения-

С.

,

отсутствующие

в

курсе

гидравлики.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вентилей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) ось прохода, по которому движется жидкость, меня.» свое

направление

под углом

90°,

 

=

2 ,5 -5 ;

 

 

 

б) ось прохода не

меняет

своего

направления или

меняет

на

небольшой

угол,

&

= 0 ,5 -1 .

 

 

 

 

 

 

Для распределительных золотников в зависимости от характе­

ра движения и количества поворотов потока

жидкости

С - 2-4 .

Для распределительных

и обратных

(запорных) клапанов

(без

учета

усилия

пружины)

С

= 2 -3 .

 

 

 

 

 

 

Для внезапного расширения, аналогичных вводу жидкости в си­

ловой цилиндр, аккумулятор, фильтр и

т .л .

С - 0,& -0,9.

 

Для точных расчетов требуются дополнительные испытания кон­ кретных сопротивлений в реальных условиях .их работы.

Расчет трубопроводов на прочность производится по формула

где

-

толщина стенок труб;

 

р.

-

давление в.трубопроводе;

 

Л

-

внутренний

диаметр трубы;

 

в"

-

допускаемое

сопротивление материала стенок труб;

6- производственный припуск (толщины стенок, обычно

1-3 мм).

Приведенная формула применима при условии

$

< I

где

Z - радиус трубы.

z

- 2 Г

 

 

 

 

При выборе насоса для гидропередач объемного тина следует иметь в виду следующее: если при подъеме и опускании груза ие требуется регулирования скорости, то может быть применен насос с постоянной производительностью.

- 6 0 - '

В настоящее время на строительных и дорожных машинах (по­ грузчики, яраяк, бульдозеры, снегоочистители) в основном при­ меняют насосы нерегулируемой производительноети. на землерой­ ных изшшах применяют .насосы регулируемой производительности. Однако практика показала полную возможность удовлетворитель -

кого

предохранения рабочего органа к насоса от перегрузки тан­

ке и

с засосом нерегулируемой производительности, для

этого

позорное пространство скабзэмт надежным предохранительным кла­ паном.

Нгимор 8. Определить потерю напора и мощность в трубопро­

воде

(от

насоса

5

до

силового

цилиндра I

(рис,

3 2 ),

если

по

трубопроводу подается трансформаторное масло;

( 2 = 5

л /с е к .,

 

У =9,3-W~6У /с е к •р

=89Сук?/ч s; длина трубопровода 0.

=

s з ,5

й,

Л = 20

мм,

на трубопроводе установлен пружинвый за­

пойный клапан

£>кр - 2, четырехходовой кран-распределитель

С

= 2

и два

колена на

трубопровода

= 0 , 5 .

 

 

Р 8 ш

е н и а.

Режим течения масла

 

 

 

 

 

о

v i y

q d = аи-1/_

о-а

= у о _

= 4 ■ ь____________ =

 

 

оО)1

Тл*))

ТЛ'2

ЖЛ1

3,I4*U ,2*0,0000093 ■

* 34500 режим турбулентный,

Коэффициент Дарси

К овффицнеит потерь до

длина

трубопровода

. _

Q.023-ЗУ ~ ь

’Я

У ~

0,2

 

ибщий коэффициент потерь

 

 

2 С ~ £ р +

4+2+2+2*0,5=9.

Потеря напора

 

 

 

Потеря давления

- 61 -

f l = f g h =9.81-896-117=1020000 ~ъ

Из уравнения мощности находим

м , Ы

, ! е £ Ш , 51,1 т

ю г

■ ю г .

Как видно, потеря модности в трубопроводе несколько вели­ ка вследствие его малого диаметра.

4 . Распределительные устройства и клапаны

Распределительные устройства служат для направления пото­ ка жидкости от насоса к рабочим полостям силовых агрегатов и для отвода его из нерабочих полостей в резервуар. К распреде­ лительным устройствам относятся: краны-распределители, золот­ никовые распределители, клапанные распределители, предохрани­ тельные и редукционные клапаны, дроссельные устройства.

К р а н ы - р а с п р е д е л и т е л и служат для* направления потока жидкости в ту или иную полость силового цилиндра и одновременно с этим для соединения нерабочей поло­ сти цилиндра с баком. Б качестве крана-распределителя часто применяются четырехходовые краны с цилиндрической или кониче­ ской пробкой. Корпус четырехходового распределителя имеет че­

тыре отверстия, одно из которых соединено с

насосом, второе

-

с первой полостью силового цилиндра,

третье

- со

второй поло­

стью силового цилиндра и четвертое -

с баком. (Корпус треххо­

дового крана имеет три отверстия. Одно соединено с насосом ,

 

второе

- с силовым цилиндром и третье

- с баком).

Четыраххо

-

довой

распределитель имеет три положения: первое

и второе -

 

для соединения насоса с той или," другой полостью силового ци­

линдра и одновременно с другой полостью силового цилиндра

с

боком и третье, при котором обе полости цилиндра оказываются

 

запертыми, а напорный,трубопровод соединен с баком.

 

Схема четырехходового крана-распределителя показана ив

 

рис. ЗУ. '

 

Золотниковые распределители. Б гидравлических системах наиболее широко применяются золотниковые распределители. Они бывают двух - , трех - и чохырехходовые, Наибольшее рас - прострэнение получили четырехходовые золотники, основной фуше-

- 62 -

цией которых является подача жидкости под давлением в соот - ветстзующую полость цилиндра при одновременном отводе ее из противоположной полости в резервуар.

т . 39. Четрехходовой распределитель­ ный край.

Схема золотникового распределителя показана на рис. ЧО.

Т %

Р, Г

?Цй. №• Схема золотникового распреде­ лителя.

f

fjp^posu для золотника кгожцо определить по формула

 

 

 

( 68)

VM

$

-

коэффициент расхода у

 

'f

т

йдощадъ проходного о к р золотника;

 

Aft-

-

давление в отводящей полости силового цилиндру.

 

Кларанп?;а распределители. Клапанные распределители вра^},

в изготовлении

и надежны. Здесь шариковые клапаны при ц о и а ^

толкателей рогут отжинаться (приподниматься) от своих седал s пропуская жидкость через соответствующий канал, выступы, па - рзмещапсь, приводят в действие толкатели. Схема клапанного распределителя показана на рис. 41.

П р е д о х р а н и т е л ь н ы е к л а п а н ы . Пре -

- 63 -

дохранительные клапаны предназначены для защиты системы

от

t

Рис. 41. Схема клапанного распре­ делителя.

недопустимых давлений, которые могут возникнуть по гой или иной причине. Клапаны бывают различных типов: шарикового, конусного, стержневого и др, Движение жидкости, преодолевая натяжение пружины, открывает клапаны, и жидкость отводится в резервуар, поддерживая в системе установленное давление .

На рис. 42. показана схема шарикового предохранительного кла­ пана.

»

Рис. 42. Схема шарикового пре­

Рис. 43. Схема редук­

дохранительного клапана.

ционного кла­

пана.

 

Расчет предохранительных клапанов сводится к определению высоты подъема клапана, площади щели клапана для прохода че­ рез эту щель требуемого количества жидкости при заданном пе­ репаде давления. Расчет предохранительных клапанов дан, на­ пример , в работе [ 5 ] ,

Р е д у к ц и о н н ы е

к л а п а н ы

( р е д у к

­

 

т о р ы ) .

Редукционные клапаны применяются

в тех случаях

,

когда от

одного источника

питается несколько

потребителей

 

с

различными давлениями, источник давления (насос) рассчитыва­ ется на максимальное давление, необходимое для питания одно­ го из потребителей. Снижение давления для других потребите­ лей осуществляется редукционным клапаном. Предохранительный

- 64 -

клапан действует периодически, а редуктор - постоянно. На рис. 43 показана схема редукционного клапана. Очевидно, кла­

пан

будет открыт при условии

 

и закрыт

при

- " - / " Л

 

 

 

 

Р

 

 

где

-

усилие сжатия пружины I

для закрытия открытого

 

 

 

клапана;

 

 

ftp

-

заданное редуктированное

давление;

 

FK

-

площадь сечения плуннера

2.

Дроссельные устройства. Дроссельные устройства применяют­ ся главным образом для ограничения расхода жидкости, поступаю­ щей к тому или иному агрегату с целью регулирования скорости движения. Они бывают различной конструкции и устанавливаются либо на сливной, либо на нагнетательной линии.

На рис. 44. показан игольчатый дроссель. Закрывая или от­ крывая дроссель, мы можем либо прекратить, либо замедлить или ускорить движения поршня силового цилиндра. Игла может переме­ щаться вручную или автоматически от рычажной системы, связан­ ной, например, с поплавком (уровнем топлива) камеры карбюра ~ тора автомобилей, воздухоотделителей танков.

 

 

 

Гис. 44. дроссель (игольчатый).

 

Скорость движения жидкости в кольцевой щели игольчатого

дросселя

может быть определена

по формуле

 

 

 

 

а

сй /сак,

(6?)

 

 

 

^ 0 5

где

в

-

расход жидкости, см/сек;

 

 

д

-

средний диаметр кольцевой щели, см;

 

S

-

номинальная ширина кольцевой щели, см.

 

Пример 9 . Но трубопроводе установлен поворотный дроссель­

ный клапан

рис. 45, д - 1,5 м.

Напор виды Н

- 15 м. Спреде -

лить момент, необходимый для открытия клапана. Углом его на-

 

/ 1

*

 

 

 

1 1

?

 

 

Рис. 45. Схема поворотного

дроссельного

 

клапана.

 

 

клона и трением пренебречь.

 

 

 

Р е ш е н и е .

Сила давления на клапан

 

 

 

 

2

260000//.

9>= f g h c cO = 1000* 9,81* i5 -Aii.| l L i,5 =

Центр давления

 

 

 

 

X

 

/Л./*

щ ,

>

& Ус у с со

■' 6445-TD2 ~

оип

/ 6 - / 5 2 4 0

 

Момент, необходимый для открытия клапана,

 

М - ф /уд -ус J=260000 ■0,009 -2340н.м[240кг. м).

5 .

Фильтрация жидкости

 

 

Загрязненные жидкости снижают срок службы гидравлических

агрегатов и ухудшают их эксплуатацию. Для очистки жидкости

применяют фильтры. Фильтры бывают сетчатые

и пластинчатые (ще­

левые).

 

 

 

С е т ч а т ы е

ф и л ь т р ы

различаются по номерам

в зависимости от расхода, отнесенного

•& £

См*’ Общей площади

фильтра:

 

 

 

сетка

Ж -

005,

расход

ГГ

ж - 010

И

Ж

-

015

п

ж

- 018

 

ft

Ж

-

020

_

 

If

Ж

-

О г о \ л

г

^= 0-,26-л/мин,

^

= 0,56

л/мин,

^

==0,93

л/мин,

^

=1,01

л/мин,

ф ' ' = 1,17

л/мин,

!

=2,03

л/мин,

= 3IJ6

К= 34,о#,-

К= 36,0)5,

К= 33,^5,

к= 36,7;®,

К= « ,3 * .

 

Расход

фильтра,

отнесенный к I см^

живого

сечения, равен

где

Г

4

 

Гп 1

 

F0 -

площадь живого сечения.

 

°

 

 

Скорость

течения

через фильтрующий

элемент

ровна

 

 

 

 

- 6 6

-

 

 

 

и= а

<-*/7 £.С. /

Потери

напора

GF '

“ о 6F0

в односетчатом фильтре определяют-по формуле

 

 

 

k-ci f >

где

СГ

-

коэффициент потерь;

 

 

J>

-

плотность'

жидкости;

U- скорость течения, отнесенная ко всей площади

С6ТКИ.

 

Для случая,

если К е - ~ - > Ш

значение потерь

определя­

ют по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с - м - £ Н

т а - О г -

<71>

 

 

 

 

Значения

С

в зависимости

от

отношения F0/ F

приведены

в таблице

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2

 

Fo/F

0,25

0,30

0,4

 

0,5

0,6

0,7

 

0,75

 

С

10

 

6,4

 

3,0

 

1,65

0,96

0,38

0,44

при

R e < ^ 0 0

значения

для

£

принимают равными £ = п £

,

где

п -

поправка на 4

влияние

Re _

 

 

 

 

 

 

Значение

поправки

п

в

зависимости от

Re

 

приведе­

но в

таблице

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3

Re 50 100

И

1,44

1,24

150

1\> О о

1ДЗ

1,08

300 400

1,03 1,01

Поверхность сетчатого фильтра обычно выбирают такой, что­

бы она превышала площадь

входного

отверстия в корпусе (или

площадь сечения трубы) в

40-50 раз.

 

П л а с т и н ч а т ы е

ф и л ь т р ы

представляют .

собой пакеты, составленные из набора пластинок.

пример 10.

определить потери напора в сетчатом однослой­

ном фильтре М - 015,

если

GL

= 100 л/мин

(производитель­

ность насоса);

jO

= 8и0

кг/ы3 .

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ