Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Быков В.Д. Гидрометрия учебник

.pdf
Скачиваний:
79
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
48 Mб
Скачать

Изобретение гидрометрической вертушки во многих литератур­ ных источниках приписывается гамбургскому гидротехнику Р. Вольтману, издавшему в 1790 г. свой труд «Теория и употреб­ ление гидрометрических вертушек»1 . Однако еще задолго до Вольтмана применялись приборы для измерения скоростей тече­ ния, основанные на том же принципе, что и вертушка. Н. Д. Тяпкни отмечает, что первый изобретатель вертушки неизвестен, а Вольтман лишь ввел в старой вертушке «изменения, выдвинув­ шие этот прибор па вид» [59].

Прототипом гидрометрической вертушки можно считать так на­ зываемое колесо Леопольда, о применении которого для измерения

скоростей течения воды

имеются указания в

книгах

издания

1724 г. Скорость течения

определялась по числу

оборотов

колеса,

регистрируемому количеством витков нити, наматываемой на ось колеса при его вращении.

Гидрометрическая вертушка прочно вошла в практику и до сих пор является наиболее распространенным и одним из лучших при­ боров для измерения скоростей течения воды.

Классификация гидрометрических вертушек. Имеется очень много различных типов и конструкций гидрометрических вертушек. Современные вертушки различаются по ряду признаков: направ­ лению оси вращения, устройству лопастного винта или ротора, уст­ ройству контактного и счетного механизмов, способу опускания вертушки в воду и пр.

По направлению оси вращения различают вертушки с горизон­ тальной и с вертикальной осью. К первым относятся, например, наиболее распространенные у нас вертушки типа Ж-3, ГР-21 и др., ко вторым — вертушки типа Прайса.

По устройству лопастного винта или ротора вертушки подраз­ деляются на две группы: с лопастным винтом, образованным вин­ товой поверхностью, и с ротором, состоящим из конусообразных чашек; некоторые типы морских вертушек, например ВМ-М, снаб­ жаются ротором в виде крылатки. Большинство современных реч­ ных вертушек имеют лопастные винты, образованные винтовой по­ верхностью с параболической образующей, — вертушки Ж-3, ГР-21 и др. Вертушки с чашечным ротором для речных гидрометрических работ применяются главным образом в США (вертушка Прайса). Форма лопастного винта или ротора имеет большое значение для правильного измерения скорости течения, о чем более подробно сказано ниже.

По устройству счетно-контактного механизма различают вер­ тушки с механическим счетчиком числа оборотов и с электрической сигнализацией. Большинство современных вертушек имеет электри­ ческую сигнализацию, преимуществом которой является то, что вертушку не надо вынимать из воды для отсчетов. Примером

1 Theorie und Gebrauch des Hydrometrischen Flugels oder eine zuverlassige Methode die Qeschwindigkeit der Winde und stromender Gewasser zu beobachten von Reinhard. Woltnian. Hamburg, 1790.

109

пастным винтом и контактным механизмом, 2)

корпуса вертушки,

3) стабилизатора направления, 4) сигнального

устройства.

Ходовая часть является главным узлом вертушки и состоит из оси, лопастного винта, контактного механизма, находящегося во внутренней камере, заполняемой маслом. Замыкание контактов происходит при вращении лопастного винта через определенное

число оборотов.

 

Корпус вертушки служит для сочленения

частей и крепления

ее на штанге или тросе; в последнем случае

применяется вертлюг,

входящий в комплект прибора. Ходовая часть укрепляется в кор­ пусе в собранном виде с помощью стопорного винта. В задней ча­ сти корпуса укрепляется стабилизатор направления. На корпусе имеются две клеммы для проводов сигнальной цепи.

Стабилизатор служит для установки прибора в потоке по на­ правлению течения, лопастным винтом навстречу набегающему потоку. Стабилизатор необходим в основном при работе с тросом.

Сигнальное устройство служит для передачи сигналов при за­ мыкании контактов вертушки. В современных вертушках приме­ няется звуковая сигнализация посредством звонка, к которому подводятся провода от клемм на корпусе вертушки. В некоторых типах вертушек применяются счетно-импульсные механизмы, на­ пример у вертушки ГР-11. У вертушек с механическим счетчиком, например у морской вертушки ВМ-М, определение числа оборотов ротора производится визуальным отсчетом по шкалам счетчика. Показания вертушек с электрической сигнализацией можно запи­ сывать на бумажной ленте с помощью хронографа, а при надоб­ ности— на ленте шлейфового осциллографа; последнее иногда бы­ вает нужно при проведении научных исследований.

В комплект вертушки входят принадлежности для ее опуска­ ния в воду и обеспечения сигнализации, запасные части, отвертки,

масло

для

заполнения контактной

камеры,

а

также

описание

с правилами эксплуатации и тарировочное свидетельство.

 

Основы

теории гидрометрической

 

вертушки.

Основные пара­

метры

и характеристики. Несмотря

на

простоту

идеи устройства

гидрометрической вертушки, теория

ее

работы

достаточно

сложна

и до сих пор не может считаться окончательно

разработанной. Ра­

бота вертушки определяется взаимодействием потока и прибора. При измерении скорости вертушкой используется зависимость между числом оборотов лопастного винта (или ротора) в секунду и скоростью течения. В идеальном случае, т. е. при отсутствии тре­ ния в механизме вертушки и при отсутствии вязкости в жидкости, указанная зависимость выражается уравнением

u = krii, (ИЛ)

где и — скорость движения воды; п —• число оборотов лопастного винта в секунду; kr — геометрический шаг лопастного винта, рав­ ный шагу винтовой линии, совпадающей с внешней кромкой ло­ пасти; величина геометрического шага лопастного винта определя­ ется параметрами винтовой поверхности, образующей данный винт.

111

Практически зависимость числа оборотов винта в

секунду о г

скорости получается более сложной ввиду наличия

сопротивле­

ний—гидравлических и механических.

 

Гидравлические сопротивления вызываются трением воды о по­ верхность лопастного винта, вихреобразоваиием у острых краев лопасти, а также нарушением скоростного поля потока и связан­ ным с ним подпором от вводимого в воду прибора.

Механические сопротивления вызываются трением в механизме

вертушки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость (11.1) для реальных условий

работы гидрометриче­

ской вертушки принимает сложный вид. Теоретическим

путем

пока

 

 

не установлено

общее

уравне­

 

 

ние,

выражающее

зависимость

 

 

числа оборотов

в

секунду от

 

 

скорости для всех областей ра­

 

 

боты вертушки в водном по­

 

 

токе.

Это

связано

в

первую

 

 

очередь

с

трудностью

точ­

 

 

ного

учета

влияния

указанных

 

 

выше

сопротивлений.

 

 

 

 

Из многочисленных

полуэм-

 

 

ппрпческих

уравнений

остано­

 

 

вимся на уравнении М. Шмидта

Рис. 11.2. Кривая

и=/(/г) гидрометриче­

и =

an +

\rb/г--]-

с,

(11.2)

ской

вертушки.

 

 

 

 

 

 

 

 

где а, Ь, с — параметры. Уравнение (11.2) вполне удовлетворительно отражает зависи­

мость между скоростью и числом оборотов лопастного винта в ре­ альных условиях работы вертушки. Графически это уравнение вы­ ражается гиперболой. При n = 0 и = \ с = «о — отрезок иа осп орди­ нат (рис. 11.2), соответствующий значению начальной скорости вертушки.

Н а ч а л ь н о й с к о р о с т ь ю будем называть такую скорость, при которой силовое воздействие потока на лопастный винт равно величине сопротивлений, при этом лопастный винт начинает вра­ щаться неравномерно; при дальнейшем увеличении скорости вра­

щение становится

равномерным.

 

 

 

 

 

Тогда уравнение (11.2) можно записать в виде

 

 

 

и =

an + ] / bri2-\-

til,

 

(11.3)

где uQ—начальная

скорость вертушки.

 

 

 

 

При больших

скоростях

течения,

когда

можно

принимать,

что

и0 существенно меньше и,

уравнение

(11.3)

можно

записать

так:

 

w = = ( a _ f _ ] / b)n

=

kn.

 

; 11.4)

112

Здесь k имеет другое значение, чем в формуле (11.1), так как по­ следнее уравнение отражает работу вертушки в реальных усло­

виях. Поэтому будем называть этот

коэффициент

/г г и д р а в л и ­

ч е с к и м ш а г о м . Гидравлический

шаг больше

геометрического,

так как в связи с наличием сопротивлений лопастный винт в вод­

ном потоке делает меньше оборотов в единицу времени

при одной

и той же скорости по сравнению с теоретическим числом

оборотов.

Величина гидравлического шага определяется опытным путем при тарировании вертушек.

Параметры

а и Ь, входящие в уравнение

(11.3),

определяются

по следующим

формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

А ( 0 , 9 9 - Р ) ,

 

 

(11.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.6)

где р — параметр, определяемый

по

формуле

Г. В. Железнякова

р =

6,9«0 -

0,06 +

у {2,3и0

- 0,055)2 + 0,00058.

(11.7)

Уравнение

(11.3)

отражает

наличие на

кривой

зависимости

u = f(n) двух участков: криволинейного

и прямолинейного, для ко­

торого оно принимает вид (11.4). Точку

т на кривой (рис. 11.2),

соответствующую переходу кривой в

прямую, будем называть

к р и т и ч е с к о й точкой. Скорость

и число оборотов

в секунду, со­

ответствующие этой точке, также

будем называть

к р и т и ч е -

с к н м н.

 

 

 

Прямолинейная зависимость u = kn сохраняется

до

некоторого

предела, различного для разных вертушек. Затем линейность за­ висимости нарушается: при некоторой скорости кривая отклоня­ ется вверх, как это показано на рис. 11.2. Скорость течения, соот­ ветствующую точке, в которой происходит поворот кривой вверх,

будем называть в е р х н е й

к р и т и ч е с к о й

с к о р о с т ь ю

т<).

Установлено, что величина

верхней

критической скорости

зависит

от размеров канала (ширины и глубины), в котором

испытывается

вертушка, и от параметров лопастного винта

(диаметра, геометри­

ческого шага п др.). Кроме того,

величина

верхней

критической

скорости зависит также от глубины погружения вертушки, что было установлено при испытаниях вертушки с чашечным ротором и вертикальной осью в большом буксировочном канале (по иссле­ дованиям А. В. Васильева). Следует иметь в виду, что зависимость u = f(n) при и>ивк изучена еще недостаточно. Ориентировочно величину верхней критической скорости можно принимать (по дан­

ным П. Н. Бурцева): для вертушки Ж-3 — 5 м/с (то

же для

ВЖМ-3 и ГР-55), для вертушек ГР-21 и ГР-21М — 8 м/с

(лопаст­

ный винт № 1). Причинами отклонения кривой u = f(n) от прямо­ линейного направления при больших скоростях течения считают возникновение кавитации и интенсивное вихреобразование у ро­ тора вертушки.

8 Гидрометрия

ИЗ

Нижним пределом применения вертушек следует считать ско­ рость, большую, чем начальная скорость. При малых скоростях погрешности измерения могут достигать значительных величин пз-за относительно большого влияния механических и гидравличе­ ских сопротивлений. По рекомендации ГТИ нижним пределом при­ менения гидрометрических вертушек можно считать скорость, рав­ ную удвоенной величине начальной скорости для данной вертушки.

Как уже указывалось, лопастный винт начинает вращаться,

s%

ЮО

I

I

I 1

1

1

\\

\\

||IV

| \

\

 

 

 

 

2 1

\\

 

 

 

3

 

 

 

12:

i

/

/

 

 

 

 

 

1. —

 

 

 

 

 

 

*=}

 

 

1

 

 

 

и м/с 2

Рис.

П.З.

Зависимость

относительного

скольжения

лопастного винта

от скорости.

/ — вертушка

Ж-3; 2 вертушки

 

ГР-М, ГР-55;

 

 

3 — вертушка

ГР-21.

 

 

 

 

когда

 

силовое

воздействие

потока

начнет превышать ве­

личину

сопротивлений.

При

дальнейшем

увеличении ско­

рости

потока часть

энергии

будет

затрачиваться

на

пре­

одоление

 

сопротивлений.

В этом

случае

действитель­

ное число

оборотов

лопаст­

ного

винта

 

в единицу

вре­

мени

будет

 

меньше

теорети­

ческого. Это отставание

на­

зывается

с к о л ь ж е н и е м

л о п а с т н о г о

An.

в и н т а ;

обозначим

 

его

Тогда

можно

написать

 

 

 

 

 

Дя =

я — л д ,

(11.8)

где п—-у-

 

теоретическое

число оборотов винта в се­ кунду; п д — действительное число оборотов винта в се­ кунду.

В дальнейшем будем иметь дело с относительным скольжением винта, которое выражается зависимостью

5 = " ~ " д 10ГЯ/0.

(11.9)

Если скорость течения меньше начальной скорости вертушки, то относительное скольжение равно 100%, т. е. лопастный винт не вращается. При достижении критического значения скорости по­ тока относительное скольжение лопастного винта становится по­ стоянной величиной, различной для разных вертушек (рис. 11.3). По исследованиям П. Н. Бурцева, для вертушки Ж-3 относитель­ ное скольжение винта становится постоянным при скорости потока около 0,6 м/с и составляет 1,5—2,0%, для вертушки ГР-21—со­ ответственно 0,5 м/с и 7—8%. Данные рис. 11.3 относятся к слу­ чаю, когда ось вертушки параллельна направлению скорости. При непараллельности их относительное скольжение увеличивается при

114

возрастании угла отклонения. Так, по данным Бурцева, при угле отклонения 40° относительное скольжение винта может достигать 30—35%. Увеличение относительного скольжения винта вызыва­ ется главным образом радиальным давлением потока.

И н е р ц и о н н о с т ь ю в е р т у ш к и называется способность лопастного винта следовать за изменениями скорости течения. Чем меньше инерционность лопастного винта или ротора вертушки, тем быстрее изменяется число оборотов при изменении скорости. По­ этому для регистрации пульсации скорости течения необходимо применять вертушки, обладающие малой инерционностью.

Лопастные винты существующих вертушек обладают различной инерционностью; величина последней зависит от момента инерции винта. Моменты инерции применяемых в настоящее время вер­ тушек имеют следующие значения (в г - с м - с 2 ) : Ж-3 0,4—0,7; ГР-21 и ГР-21М 0,8—1,0; ГР-55 0,14—0,16; ГР-11 0,15—0,20. Как видно из приведенных данных, наименьшим моментом инерции об­ ладают лопастные винты вертушек ГР-55 и ГР-11. Они являются малоинерционными, вследствие чего их наиболее целесообразно применять в потоках с большой турбулентностью и при необходи­ мости регистрации пульсации скорости. В последнем случае лучше применять вертушку ГР-11 с контактом через один оборот и запи­ сывать ее показания на хронографе.

Лопастные впиты вертушек ГР-21 и ГР-21М обладают относи­ тельно большой инерционностью, вследствие чего сглаживают пуль­ сации скорости, поэтому применение их для регистрации пульсации скорости неэффективно. Зато применение их целесообразно в по­

токах с небольшой турбулентностью (равнинные

реки).

 

 

К о м п о н е и т н ы е

с в о й с т в а

г и д р о м е т р и ч е с к п х

в е р т у ш е к . Гидрометрическая

вертушка

должна обладать

весьма

важным качеством — измерять

составляющую скоростного

вектора

по направлению оси вертушки при косоструйном

течении. При из­

мерении расхода воды

на

гидрометрических

створах

вертушки

располагаются (на штангах)

так, чтобы

ось вертушки

была пер­

пендикулярна направлению створа, так как расход воды опре­

деляется произведением площади

сечения и. скорости, нормальной

к плоскости живого

сечения.

 

Косоструйность

потока может

наблюдаться как в реках, так и

в водосбросных отверстиях гидротехнических сооружений. Кроме

того, в условиях турбулентного потока вертушка всегда

в той или

иной степени

работает в условиях

косоструйности.

 

Гидрометрическая вертушка, способная измерять проекцию

скоростного

вектора (компонент

вектора), называется

к о м п о ­

н е н т - в е р т у ш к о й .

 

скоростной вектор и, направленный

На рис.

11.4 изображен

под углом а относительно нормали

к створу. Компонент-вертушка,

ось которой

направлена

по нормали

к створу, будет в этом случае

регистрировать величину

проекции

скоростного вектора

иа

 

 

ип

= и COS а.

(11.10)

8*

115

Отношение этой проекции к скоростному вектору будет равно

 

 

 

и

=

COS а.

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.11)

Зависимость

-^-

— f(a)

в

этом

случае

графически

 

будет

вы­

ражаться линией косинуса

(рис.

11.5). Ясно, что при

совпадении

 

 

 

 

 

 

направлений

вектора

ско­

 

 

 

 

 

 

рости

и

осп

вертушки

по­

О

 

 

 

 

 

следняя

будет

 

регистриро­

a

 

 

 

 

вать

величину

самого

ско­

у

о/

 

 

 

о

 

 

 

ростного

вектора

 

и.

 

 

 

и

 

 

 

 

 

Применяемые

 

в

настоя­

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щее время

гидрометрические

 

й

 

Створ

 

вертушки

 

не являются в пол­

г

 

 

ной

мере

компонентными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

косоструйном

потоке

они

 

 

 

 

 

 

занижают

 

величину

проек­

 

 

 

 

 

 

ции скоростного вектора. На

 

 

 

 

 

 

рис.

11.6 показана

сплошной

 

 

 

 

 

 

линией

зависимость

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

= / (а) для вертушки ВЖМ-3

Рис. 11.4. Схема измерения скорости при

(по

результатам

 

испытаний

в турбулентном

потоке). Как

косоструйном

течении.

 

 

 

видно,

показания

вертушки

 

 

 

 

 

 

не

следуют точно

закону

косинуса. В данном

случае

компонентные

свойства

сохраняются

при углах отклонения вправо н влево до 20—25°, при больших углах вертушка дает заниженные величины проекции скоростного вектора.

1,0

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

О,в

 

 

 

 

 

 

 

 

OA

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

а.Л90°

70

50

30

Ю 0 10

30

50

70

90 к пр

Рис. П.5. Зависимость =}{а) для компонент-вертушки (линия косинуса).

Н6

Для определения компонентных свойств вертушек проводят специальные испытания их в тарировочных каналах. Для оценки компонентное™ применяется показатель А/г %

 

П COS 1 п

 

 

 

а

(11.12)

 

П COS

1 ЮО°/о.

где п — число оборотов

 

лопастного

винта в секунду при нормаль­

ном расположении ее

относительно

сечения канала;

па—число

оборотов лопастного винта в секунду при тон же скорости, но при

повороте вертушки на угол а

относительно направления скорости.

Как показали

испытания, проведенные

ГГИ, применяемые у нас

вертушки

имеют

следующие

показатели

компонентное™ (при.

 

1,0

 

 

и

N

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

Поопыгт1ам

 

0,6

 

'J

 

 

 

V °-

-

 

 

fa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

О.ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

о,2

/

 

 

 

 

 

\

 

/

 

 

 

 

 

 

\

 

/

 

 

 

 

30

50

70 90"ct np

 

а л 90°

70 50 30 10 0 10

 

Рис. 11.6. Зависимость

— = / ( a )

для вертушки ВЖМ-3.

a = 40°):

Ж-3,

 

ВЖМ-3 — до

25%;

ГР-21 и

ГР-21М, ГР-55

и ГР-11—до 5%

(все данные относятся к лопастным винтам № 1).

Как видно из приведенных данных, лучшими компонентными свой­ ствами обладают вертушки ГР-21, ГР-21М, ГР-55 и ГР-11, что делает их наиболее пригодными для измерений скоростей течения в косоструйных потоках.

Компонентные свойства вертушек с чашечным ротором и вер­ тикальной осью вращения отличаются от свойств рассмотренных выше вертушек с горизонтальной осью вращения. Так, например, для вертушки типа Прайса при отклонении ее влево от направле­ ния скорости линия зависимости ^ ~ = f(a) проходит ниже линии

косинуса (занижение скорости), а при отклонении вправо — выше линии косинуса (завышение скорости); это объясняется различ­ ными условиями обтекания потоком чашек ротора при его вра­ щении в вилке, на которой укреплена ось вращения.

Описание основных типов гидрометрических вертушек. Выше уже указывалось, что общее количество различных типов и конструкций гидрометрических вертушек весьма велико. Здесь

117

остановимся только на основных типах вертушек, применяемых в настоящее время в нашей стране, и дадим краткое описание не­ которых вертушек, выпускаемых за рубежом, конструкции которых представляют интерес.

Наиболее распространенной на гидрологической сети в послед­

ние годы была вертушка Ж-3

конструкции

Н. Е. Жестовского.

Этих вертушек еще много на сети н в изыскательских

организа­

циях, однако они уже сняты с производства

и будут

постепенно

заменяться более совершенными,

в частности

вертушками ГР-21М,

 

Рис. 11.7. Устройство гидрометрической

вертушки Ж-3.

 

 

/ — лопастный вннт; 2 — гнльза с червячной

втулкой;

3 — з а ж и м н а я муфта;

4 — клемма,

ке изолированная от

корпуса;

5 — клемма, изолированная

от корпуса;

6 — корпус;

7 — штепсельное

гнездо; 8 — штепсель;

9 — вннт

стопорный;

10 — ось; / /

и

16 — вну­

тренние обоймы

шарикоподшипников;

12 и 15—наружные

обоймы шарикоподшипни ­

ков;

13 — внутренняя

распорная

втулка;

14 — н а р у ж н а я

втулка;

17 — осевая гайка

крепления шарикоподшипников;

18 — червячная

шестерня;

19 — контактный

штифт;

20 — контактная

пружина;

21 — вннт, закрепляющий

контактную

пружину; 22 — токо-

 

 

 

 

проводящнй

стержень .

 

 

 

 

 

 

являющимися,

по

существу,

усовершенствованными

вертушками

типа

Жестовского,

а

также малогабаритными

вертушками

ГР-55

и ГР-11 1 конструкции П. Н. Бурцева.

 

 

 

 

 

 

 

 

Г и д р о м е т р и ч е с к а я

в е р т у ш к а

Ж-3

состоит

из

кор­

пуса,

ходовой

части с лопастным винтом и контактным

механиз­

мом

и стабилизатора

направления

(рис.

11.7);

в комплект

вер­

тушки входит также сигнальное устройство.

 

 

 

 

 

В

передней

части

корпуса

имеется

цилиндрическая

полость,

в которую вставляется ось собранной ходовой части; ось закре­ пляется стопорным винтом. На корпусе имеются две клеммы для подключения проводов сигнальной цепи; одна из клемм изолиро­ вана от корпуса, она соединена с отрицательным полюсом бата-

1 Индекс «ГР» означает: гидрологический речной; им обозначаются все реч­ ные приборы (морские приборы обозначаются индексом «ГМ»).

118

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ