книги из ГПНТБ / Александров В.С. Электронные гальванометры постоянного тока
.pdfи нагрузке 1 МОм не превышает 40 мВ. Усредненное значение виб рошумов меньше 10 мВ. Для отвода паразитных токов на колбе лампы имеется проводящее кольцо, которое обычно заземляется. Зависимость сеточного тока от напряжения на сетке 2 приведена
рическоіі лампы типа ЭМ-10
на рис. 2-6, а. Зависимость коэффициента усиления от напряжения на аноде показана на рис. 2-6, б. При нагрузке R a = 100 МОм коэффициент усиления по напряжению более 100. Типовая схема включения пентода типа ЭМ-10 пока
зана на рис. 2-7.
Дрейф нулевого уровня в лампо вых усилителях определяется неста бильностью питающих напряжений, наводками и непостоянством эмиссии катода лампы. Стабилизация напря жения источников питания и экрани ровка входных цепей позволяет осла бить, но не устраняет дрейф нулевого уровня полностью. Одной из главных причин дрейфа нулевого уровня яв ляется нестабильность напряжения накала лампы, которая вызывает из менение потенциала катода по отно
шению к потенциалам других электродов, обусловленное разли чиями в начальных скоростях электронов, вылетающих из катода. Изменение напряжения накала на 0,1% вызывает колебания анод ного тока лампы на 1%. При использовании ламп с оксидным ка тодом изменение напряжения накала на 10% приводит к дрейфу нулевого уровня по напряжению почти на 100 мВ.
При измерении малых токов существенную роль играет не столько абсолютное значение сеточного тока, сколько его измене ние, т. е. дрейф. Однако дрейф сеточного тока прямо пропорциона
60
лен дифференциальной входной проводимости лампы (2-11), кото рая непосредственно зависит от величины сеточного тока. Чем меньше сеточный ток лампы, тем меньше и величина дифференци альной входной проводимости. Поэтому режим работы лампы вы бирают таким образом, чтобы дифференциальная входная прово димость была минимальной.
Снижение дрейфа нулевого уровня в ламповых каскадах осу ществляется его компенсацией. Для компенсации дрейфа исполь зуют вспомогательные компенсирующие элементы, которые имеют такой же (или близкий) дрейф, что и усилительная лампа. При этом
Рис. 2-8. Схемы компенсации дрейфа в ламповых усилителях при помощи вспомогательного компенсирующего триода (а), не симметричной балансной схемы (б) и параллельного балансного каскада (в)
либо ток вспомогательного элемента непосредственно воздействует на усилительную лампу и компенсирует ее дрейф, либо строится балансная схема (симметричная или несимметричная), и вычитание дрейфовых токов производится в нагрузке.
В качестве примера схемы первого типа рассмотрим компенса цию дрейфа при помощи вспомогательного компенсирующего триода (рис. 2-8, а). При изменении напряжения накала или тока эмиссии катода Л1а одновременно изменяется и ток триода Л1б. Падение напряжения на сопротивлении R K оказывает стабилизирующее действие на ток Л1а. В зависимости от положения движка резистора R K изменяется глубина отрицательной обратной связи, определяе мой величиной xRK и, следовательно, изменяется степень компен сации.
Приращения анодных токов ламп Діа1 и Діа2 обусловлены из менением напряжений на сетках Дцс1 и Д«с2, напряжений на ано дах Дца1 и Дыа2 и напряжений накала Дцн. Для малых приращёний токов при постоянстве напряжений Да1 и Да2 источников анодного питания, получим
61
|
|
Alai -- |
|
- Д«а1 |
di |
Aa„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn |
öu„ |
|
|
(2-13) |
|
|
Ata2 — *S2At/C |
Д ua |
a«. |
Au„ |
|
|
||
|
|
|
|
|
Ri2 |
a«H |
|
|
|
где |
Аiici = |
(^ a i |
^ ^ 2) > |
Aucj |
xR k (At'ai-j- Ata2), |
Аиа1 |
|||
= |
Ataj^(^a -Ь Як) |
' |
Aüao = |
Як (А( а 1 -}- ДІа2). |
|
|
|||
Решая уравнения (2-13) при условии полной компенсации дрейфа |
|||||||||
(А/а1 = 0), найдем |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
діаі |
|
(S± -|- 1/Rii)Rk |
а/а2 |
|
|
||
|
|
дип |
|
1+ S2xRk-)- Як/Rn |
дин |
|
|
||
Если триоды Ліа и Ліб отличаются только крутизной характе |
|||||||||
ристики, то |
|
|
х ~ ОЗДк— l)/S2i?K. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
При одинаковой |
крутизне ламп (S-l = S 2 = S) выбор |
положе |
|||||||
ния |
движка |
потенциометра R K позволяет |
полностью |
устранить |
|||||
дрейф, так как х = |
1 — 1/SRK. Практически эта схема |
уменьшает |
дрейф нулевого уровня в несколько десятков раз. С течением вре мени из-за старения элементов степень компенсации уменьшается, поэтому во входных каскадах целесообразно использовать трени рованные лампы и производить периодическую подстройку схемы компенсации дрейфа.
Несимметричная балансная схема с компенсацией дрейфа по казана на рис. 2-8, б. В схеме используется электрометрический тетрод, управляющая сетка которого расположена между анодом и защитной сеткой. Увеличение отрицательного смещения на уп равляющей сетке вызывает уменьшение анодного тока и соответст вующее увеличение тока защитной сетки. Ток в нагрузке (мкА) определяется разностью напряжений между анодом и защитной сеткой, поэтому чувствительность схемы получается большая. При балансе схемы iaRa — iaRi- Так как ток в нагрузке не должен за висеть от небольших изменений напряжения накала, то
|
д*а р |
_ діз |
п |
|
~----"-а — |
а----^1> |
|||
дин |
|
ди„ |
|
|
где Ra— сопротивление анодной |
нагрузки; R lt R %— сопротивле |
|||
ния плеч моста или |
діа |
|
|
ді3 |
1 |
|
1 |
||
іа |
дии |
|
іа |
дцц |
Это соотношение может выполняться для всех значений напря жения накала только при линейной зависимости токов іа и і3 от ин. Однако в действительности этого нет и, следовательно, компенса ция дрейфа возможна только при определенном оптимальном зна чении ии. Такое значение напряжения накала не всегда является
62
номинальным для данного типа лампы и поэтому лампа работает не в номинальном режиме. Питание накала производится через дополнительные резисторы R 3, Д4. Различные варианты несиммет ричных балансных схем описаны в работе [13].
Существенное снижение дрейфа достигается в симметричных балансных каскадах. Простая схема параллельного балансного каскада показана на рис. 2-8, в. Условие отсутствия дрейфа от не стабильности напряжения накала
1 діа\ _ 1 С*йі2
Нң дин Ri2 дин
Это условие на практике выполняется лишь частично, поэтому полного ослабления дрейфа в симметричном балансном каскаде получить не удается. Для снижения дрейфа симметричного баланс ного каскада иногда применяется раздельное регулирование на кала каждой из ламп. Однако при использовании сдвоенных ламп
собщим накалом это выполнить невозможно. Для выравнивания внутренних сопротивлений ламп параллельно или последовательно
сними включают дополнительные сопротивления. Эти меры приво дят к некоторому снижению дрейфа, однако по мере старения ламп требуется дополнительная регулировка. Исключить влияние внут реннего сопротивления ламп на дрейф можно стабилизацией анод ного тока при помощи вспомогательного источника тока, как опи сано в работе [1]. Большинство современных ламповых электро метрических усилителей выполняется по параллельной балансной схеме. Описание многих схем можно найти в работе [6].
Вэлектронных лампах действуют три основных вида шумов: полный дробовый шум, вызываемый током утечки сетки лампы / с,
дробовой шум анодного тока лампы и шум мерцания катода лампы. Ток дробового Шума сетки определяется выражением
;2ш= 2<7/сл /= 4 т ? экд/,
где Оэк = qIJ(2kT) — эквивалентная шумовая проводимость, за висящая от тока сетки; q = 1,6- ІО-19 Кл — заряд электрона; k =
=1,38-10~23 Дж/К — постоянная Больцмана.
Дробовой шум анодного тока лампы эквивалентен шуму, соз-
даваемому сопротивлением R 3K:
el = 4kTR'3KAf. |
(2-14) |
• Эффект мерцания катода существенно изменяет выражение (2-14) для напряжения теплового шума. В него вводится член, зависящий от 1/Д
(2-15)
где fr — граничная частота шума мерцания катода.
63
Подставляя в (2-15) значение ет, получим |
|
|
|
^ = 4 Ш ?экД/, |
(2-16) |
где |
R 3K = R3K (1 -|- fr!f) — эквивалентное шумовое |
сопротивле |
ние, |
зависящее от частоты. |
|
На частоте fr напряжение дробовых шумов становится равным напряжению шумов мерцания. Шумовая проводимость G3K также
зависит от частоты в результате |
флуктуаций тока / с, однако эта |
зависимость весьма слабо влияет на величину G3K и ее можно не |
|
учитывать в расчетах. |
|
а) |
5) |
бдБ |
|
ви,мСм
Рис. 2-9. Зависимости коэффициента шума от частоты (а) и про водимости источника сигнала (б)
Поскольку в электронных лампах корреляция шумов е и
весьма мала (р ä 0), то коэффициент шума определяется выраже нием
|
|
F = 1 ■ иш0п |
(2-17) |
|
|
|
^ AkTAf ’ |
|
|
2 |
2 |
*2 |
шума, |
приведенное к сетке |
где иш — еш + |
г’ш/G,, — напряжение |
|||
лампы. |
В области низких частот (f |
fr) при малых значениях се |
||
точного тока лампы |
|
|
^ = 1 + у
Следовательно, коэффициент шума лампового каскада снижается при повышении частоты и сопротивления источника сигнала. На рис. 2-9, а показана зависимость коэффициента шума лампы типа Н-28 от частоты. На частотах выше 800 Гц коэффициент шума прак тически остается постоянным и определяется в основном дробовыми шумами, имеющими постоянную спектральную плотность. Сниже ние проводимости источника сигнала приводит к уменьшению ко эффициента шума. На рис. 2-9, б показана зависимость коэффици-
64
ента шума от внутренней проводимости источника для лампы типа Н-37. Оптимальное значение проводимости источника сигнала, при котором коэффициент шума становится минимальным, определяется выражением
Он |
|
______ЯІс_____ |
|
G „. о = |
|
(2-18) |
|
Сш |
|
||
} |
* э к ( і + у ) 2hT |
||
|
|||
|
|
Собственные шумы лампы можно также характеризовать напря жением шума, приведенным к входу. В этом случае исходной ве личиной может служить коэффициент шума F0, измеренный на ча стоте /„<</>. Коэффициент шума на частоте /, отличной от частоты /о> определяется выражением
F = l + (F0- l ) J j - .
В полосе частот / 3—f lt лежащей в диапазоне от 0 до fn напря жение шума, приведенное ко входу,
U2 |
= |
j |
«“„< #= « г |
Fo - |
/о ln |
/2 |
‘ |
Ш |
С„ |
|
/ 1 |
||||
|
|
|
|
|
|||
При окружающей температуре Т = |
300 К и /0 = 1000 Гц |
||||||
|
ü " |
= |
4 ' 10~ 1 l / £ië |
r In 7 |
Г |
|
В узкой полосе вблизи f0
і/ ш= 4-10_ 9 ]/( К 0— 1) A//G„ .
2-3. Транзисторные усилители
Транзисторные усилители могут быть использованы как для уси ления тока, так и для усиления напряжения. В то же время сущест венным отличием транзистора от электронной лампы является то, что управление током коллектора в транзисторе производится то ком базы, поэтому без принятия специальных мер по повышению входного сопротивления транзисторный усилитель можно рассмат ривать как усилитель тока.
При проектировании транзисторных усилителей по заданным характеристикам в зависимости от параметров транзистора и характеристик усилителя используют различные эквивалентные схемы. В общем случае транзистор рассматривают как активный четырехполюсник (рис. 2-10). Подобно электронной лампе, тран зистор можно включать тремя различными способами, делая общим электродом эмиттер, коллектор или базу. В табл. 2-2 приведены основные схемы включения транзистора и их характеристики.
65
Основные характеристики транзисторных схем
66
о;
+
О?
+
8
I
f-
я
GJ
§ *
Я о
•е- н *В* Q
0> h-
о к
I йг
+
О?
о;
+
О?
8
-I-
йГ
+
О?
8
4
я о
, D
и I <УЯ
Я Си
Я G
я га
•Ѳ-я
•&0 5 С
X
о?
+
+
+
н
о
а,
С
о
о
я
е*
О
X
CQ
+
о?
о?
+от
+
о;
+QJ
+
\о
U.
+
+
Я
*=с
о
X
3 CQ
R H— сопротивление |
|
транзистора, общей базой. |
|
и базы |
схеме с |
сопротивления коллектора, эмиттера |
коэффициент усиления транзистора в |
е ч а н и е , г гэ? r g — соответственно |
— сопротивление источника сигнала, а — |
и м |
R |
П р |
грузки, |
Схема с общей базой имеет коэффициент усиления по току меньше единицы и относительно низкое входное сопротивление. Усиление по напряжению в такой схеме может быть значительным. Схема с общим эмиттером аналогична ламповому усилителю с об щим катодом. Она обеспечивает высокие коэффициенты усиления по току и напряжению и имеет относительно низкое входное сопро тивление. Схема с общим коллектором (эмиттерный повторитель) имеет значительное усиление по току и сравнительно высокое вход ное сопротивление. Усиление по напряжению в такой схеме меньше единицы.
Из рассмотрения схем усилителей на транзисторах следует, что для усилителей тока и напряжения, используемых в гальваномет
рах постоянного тока, |
наиболее пригодными |
оказываются |
схемы |
|||
с общим эмиттером или общим кол |
|
|
||||
лектором. Эти схемы при |
работе |
|
|
|||
в качестве усилителей тока обеспе |
|
|
||||
чивают примерно равные коэффи |
|
|
||||
циенты усиления по току, однако |
|
|
||||
входные |
сопротивления |
их |
резко |
|
|
|
различаются. |
В схеме |
с |
общим |
|
|
|
коллектором |
благодаря |
наличию |
|
|
||
глубокой |
последовательной |
отри |
|
|
||
цательной обратной связи входное Рис. 2-10. |
Эквивалентная |
схема |
||||
сопротивление каскада оказывается |
транзистора |
|
||||
|
|
весьма высоким.
Для улучшения характеристик схемы с общим эмиттером ис пользуется обратная связь. Последовательная отрицательная об ратная связь достигается включением в эмиттер сопротивления R 3
(рис. 2-11, |
а). Коэффициент усиления схемы по напряжению |
|
||||
|
ту __ УвЫХ __ ________В |
н________ |
|
|
||
|
“ “ |
У В Х ~ |
г 6 + В ( / - э + Я э ) |
|
|
|
Если |
сопротивление |
в |
цепи эмиттера достаточно |
велико |
||
(Я, > Г Э + |
ГбІВ), то к и |
= R J R 3- |
|
|
|
|
Входное сопротивление усилителя с последовательной обратной |
||||||
связью достаточно велико: Двх ä ; ВR3. Выходное |
сопротивление |
|||||
усилителя |
при работе от источника |
напряжения |
Явых = |
rKRJr3. |
Параллельная отрицательная обратная связь достигается вклю чением сопротивления R K в цепь коллектора (рис. 2-11, б). Такой усилитель характеризуется малым входным сопротивлением и мо жет рассматриваться как усилитель тока. При работе от источника напряжения цепь обратной связи оказывается закороченной. Ко эффициент передачи по току такого усилителя
ту __ У в ы х |
____________________ * к ___________• |
Дх |
j , (гб-ҢВ/э-)-/?к)(/?|{-)-^н) |
|
в R KR H |
67
Если |
сопротивление обратной |
связи достаточно |
велико |
( Я к » Г б + |
В/-э), ТО |
|
|
|
1 + 1/В + |
RK/B /?„ ' |
|
При относительно высоком сопротивлении нагрузки (ВДИ» Я к ) коэффициент передачи по току К іи = R K.
Входное сопротивление усилителя по схеме рис. 2-11, б опреде ляется выражением
ß__ (гб + Вгэ)(1 -I- Rn/Rк)
вх |
1 + В R J R K |
Если сопротивление источника сигнала велико, то выходное сопро тивление каскада Двых ^ R J В.
Рис. |
2-11. Транзисторные усили- |
Рис. 2-12. Составной эмиттер- |
тели |
с последовательной (а) и па- |
ный повторитель |
раллельной (б) отрицательной об |
|
|
|
ратной связью |
|
Последовательное включение усилителей с параллельной и по следовательной обратной связью позволяет построить почти иде альный усилитель тока. При обратной последовательности включе ния усилителей получается усилитель напряжения. Анализ комби
нированных схем включения транзисторных каскадов имеется в ра боте [23 ].
Для усилителей электронных гальванометров очень важно, чтобы первый транзистор работал при очень малом токе коллектора, поэтому используемый транзистор должен иметь достаточно боль шое усиление по току в этих условиях, а ток утечки должен быть очень малым.
Таким условиям лучше всего отвечают кремниевые планарные транзисторы типов КТ306, КТ315, КТ316, КТ324, КТ326, КТ337, КТ342 и некоторые другие. Заводы-изготовители не приводят све дений о поведении этих транзисторов в режимах, когда ток коллек тора не превышает 10 мкА, поэтому выбор транзистора для вход ного каскада усилителя необходимо производить экспериментально. В работе [38] приводится описание устройства, позволяющего из
68
мерять коэффициент усиления транзистора по току при малых то ках коллектора вплоть до 20 пА.
На рис. 2-12 показана схема составного эмиттерного повтори теля, обеспечивающего входное сопротивление выше ІГОм. Ком пенсация остаточного тока базы осуществляется при помощи со противления R1 , подключенного к делителю напряжения Дд. На грузками транзисторов 77 и Т2 являются сопротивления R2 и R3.
Дрейф напряжения в транзисторных усилителях вызывается изменением напряжения между базой и эмиттером «б.э транзистора,
а) |
5) |
Рис. 2-13. Зависимости коэффициента шума транзисторов от частоты (а) и сопротивления источника сигнала (б)
в то время как дрейф тока вызывается изменением коэффициента усиления тока В. Некоторое влияние оказывает дрейф тока утечки коллектора / к0. Снижение дрейфа нулевого уровня достигается применением компенсирующих термосопротивлений и использова нием дифференциальных схем усилителей. Способы компенсации дрейфа нулевого уровня подробно рассмотрены в работе [1]. Во входном каскаде необходимо использовать тренированные двойные транзисторы, помещенные в термостатирующее устройство.
В отличие от ламп коэффициент шума транзисторов имеет слож ную зависимость от внутреннего сопротивления источника сигнала. Кроме того, на низких частотах существенное влияние оказывают генерационно-рекомбинационные шумы. Общий уровень шума боль шинства транзисторов велик и составляет на частоте 10 Гц 20—■ 50 дБ. На рис. 2-13 приведены зависимости коэффициента шума транзисторов от частоты и сопротивления источника сигнала.
Коэффициент шума транзисторов сравнительно слабо зависит от режима питания и схемы включения транзистора. При изменении тока эмиттера в пределах от 100 мкА до 2 мА и напряжения коллек
69