Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Радчик А.С. Пружины и рессоры

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
3.5 Mб
Скачать

усилие в шарнире вызывает эксцентричное расположение витков в процессе заводки, что приводит к межвитковому трению и гистерезису. Жесткое крепление (рис. 22,6) также приводит к межвитковому трению, величина которо­ го, однако, несколько меньше, чем при шарнирном.

Лучшие

результаты дают различные типы полужестких

и упругих

креплений: с помощью штифта с фасонной голов­

кой

(рис.

22, б); с помощью

промежуточного штифта

(рис.

22,

г); Ѵ-образное (рис. 22, д),

с мечевидной накладкой

(рис.

22,

е).

 

Последний тип крепления сочетает простоту с высокими эксплуатационными качествами. Мечевидная накладка со­

единяется с пружиной посредством заклепки,

а с

бараба­

ном — при

помощи

усиков,

которые вставляются в отвер­

стия в его боковых стенках.

 

 

 

 

 

Д л я определения размеров накладок рекомендуются сле­

дующие соотношения (рис. 22,

ж):

 

 

 

А =

(0,25

~

0,40)

nR;

В — (0,5 - I - 0,6)

Л;

h'=

1,1h;

b' =

(6~8)h';

pCB

=

R—h;

С = H = (0,93

-f- 0,97) b;

С =

(0,65

-г- 0,75)

b;

l =

(0,5

~ 0,6) S;

e =

(6 -+ 8) h;

 

 

 

 

 

d =

0.3Я.

 

 

 

Основным требованием, предъявляемым к креплению

внутреннего

конца

пружины,

является

его

надежность,

в особенности

при циклическом

нагружении.

 

 

На рис. 24 представлены различные типы крепления внутреннего конца: с помощью Ѵ-образиого паза на валике (рис. 24, а), который способствует самозатягиванию пружи­ ны при заводе (применяется для мощных пружин); с по­ мощью прорези на валике (рис. 24, б) (применяется в мало­ ответственных случаях); с помощью выступа, имеющегося на самом валике (рис. 24, в) (применяется в наиболее ответст­ венных случаях); штифтовое (рис. 24, г).

Радиус заводного валика г определяют, исходя из необ­ ходимости размещения на нем полутора «мертвых» витков:

г = r 0 ~ 1,5/î.

73

В ответственных случаях боковую (рабочую) поверх­ ность валика рекомендуется выполнять по спирали во из­ бежание перенапряжения и излома ленты вблизи места ее крепления, а оба конца ленты — отжигать: внутренний — на длину L D = Злг0, наружный — н а длину L„ = 1,5яг0 .

à

 

б

в

г

 

Рис. 24.

Конструкции крепления внутреннего конца спиральных

 

 

 

пружин.

 

 

Общая

длина

заготовки спиральной

пружины

составит

 

 

L = L 0 -J- L B ~\- L H .

 

 

Целесообразно

выполнять несколько

вариантов

расчета,

 

 

 

 

М-

 

варьируя

толщину ленты

и отношение - ^ , для того чтобы

добиться наилучшего соотношения размеров пружины.

П р и м е р р а с ч е т а .

Определить основные размеры

спираль­

ной пружины. Исходные данные: рабочее число оборотов пружины я)>р=8,

минимально необходимый момент при спуске Мг

100 кГ-мм, крепление

внутреннего конца

на валике — Ѵ-образное, материал — пружинная

лента из стали

У8А ( £ = 2 , 1

• 104

кГ/мм"),

 

 

 

Решение.

Задавшись

величиной максимального

момента

М2 =

= 2М1=

200 кГ-мм,

по формуле

(18) находим разность между

числом

витков

в туго

заведенном

и спущенном

состояниях

 

 

 

 

 

^

 

 

2 0 0

. 8 =

16.

 

 

2

0

М2 Mj

| р

200— 100

 

 

 

Для стали У8А при m — 15 и п„ — я 0

= 16 по графику (рис. 23) на­

ходим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л 2

= 21;

- ^ - = 3 1 5 0 ;

- ^ - =

48,5.

 

 

74

Приняв h = 0,6 мм, найдем:

длину развертки рабочей части пружины

 

L 0

= 3150Л =

3150

• 0,6 І= 1900 мм;

внутренний радиус

барабана

 

 

 

R = 48,5/і =

48,5

• 0,6

29 мм;

радиус внутреннего

упругого витка

 

 

 

г0 = mh =

15 • 0,6 =

9 мм.

Схема закрепления пружины при измерении

момента силы

по контуру

Рис. 25. Рабочий чертеж спиральной пружины.

По рис. 22 для Ѵ-образного крепления коэффициент k = 0,8. Ширина пружины по формуле (21)

_

6M a n a

(2т +

яа )

_ 6 • 200 • 21 (2

• 15 +

21)

_

' ~

Ш г 2 ( п а — п 0 )

0,8 • 2,1 • 104

• 0,6а

16

'

Принимаем

b =

14

мм.

 

 

 

75

Длину внутреннего отожженного и наружного участков, а также общую длину заготовки определяем из соотношений

L B

= Зпг0

=

Зл • 9 90 мм;

L H =

1,5лг0

=

1,5л • 9 s» 45 лиі;

L = L 0 + L„ + L„ = 1900 + 90 + 45 = 2035 мм. Радиус заводного валика

 

 

/• = /•„— 1,5Л = 9

1,5

• 0.6 = 8,1 мм.

Число оборотов пружины

при заводе находим по формуле (15):

 

yJWTW-(R

+

ro)

] -

/ 2 ( 2 9 » + у - ( 2 9 + 9)

 

 

 

 

 

f=>8,3.

 

Число

холостых оборотов

 

 

 

 

 

 

Ч'і =

— Ъ =

8.3 — 8,0 = 0,3.

Правила

выполнения рабочих чертежей спиральных пружин пре­

дусмотрены ГОСТ 2.401—68.

 

 

 

 

 

На рис. 25 представлен чертеж рассчитанной пружины.

 

С т е р ж н е в ы е

 

пружины (торсионы)

Своеобразными пружинами кручения являются упругие

стержни,

получившие

 

название

торсионов. Компенсируя

несоосность

сочленяемых

 

валов

в механизмах приводов,

торсионы одновременно улучшают плавность их вращения. В некоторых случаях торсионы (в сочетании с амортизатора­ ми) применяются для рессорного подвешивания кузовов различного рода экипажей.

Достоинствами стержневых пружин являются малые ра­ диальные размеры и универсальность (возможность совмеще­ ния функций муфты и амортизатора).

Материалом для их изготовления чаще всего служат

кремнистые

стали

с

пределами

усталости т 0 = 65 -+

Ч- 70 кГ/лім2

и T_J

=

30 •+ 35

кГ/мм2.

76

Торсионы, предназначенные для работы в тяжелых усло­ виях и при повышенной температуре, рекомендуется изго­

товлять из

сталей

типа

60С2Н2А, 65С2ВА,

60С2ХФА,

для которых

т 0 = 80 ~ 90

кГ/мм2;

т _ х = 40 ч-

50 кГ/мм2.

Основными соотношениями для расчета стержневых пру­

жин при статическом

нагружении

являются

 

 

 

 

 

 

" - ж -

 

 

 

<23>

где M — приложенный крутящий

момент;

/ — длина

рабо­

чей части

пружины;

G — модуль

сдвига

(для

стали

G =

= 8000 кГ/мм2); Wp,

 

/ р — полярные моменты

сопротивле­

ния и инерции поперечного сечения торсиона.

 

 

Д л я

кольцевого

сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp

= -^(4-d*)\

 

 

 

(24)

 

 

 

I p

= -^-(di~d%

 

 

 

(25)

Здесь

d0

и

d — соответственно

наружный и

внутренний

диаметры

торсиона.

 

 

 

 

 

 

Крутящий

момент

передается

на стержневую пружину

посредством шлицевых венцов (рис. 26, а), причем с целью

достижения равнопрочности

и увеличения

компенсирующей

способности

их

диаметр рекомендуется

предусматривать

большим, чем диаметр стержня.

 

 

 

Д л я фиксации торсиона 2

(рис. 26, а) в осевом

направле­

нии применяют

разжимные

стопорные

кольца

/ .

После

выборки специально

предусмотренного

бокового

зазора в

шлицах вступает в работу втулка-ограничитель

3.

Форма

поперечного

сечения

торсиона может быть круглой,

коль­

цевой, крестообразной (рис. 26, б, в, г) или другой в зависи­ мости от требуемого сочетания габаритов и жесткости.

77

Стержневые пружины подвергаются заневоливанию, дробеметному наклепу и другим технологическим операциям, повышающим их несущую способность.

Ô

6

г

Рис. 26. Торсионы:

а— пример конструкции; б. е, г — формы сечении.

Блочные пружины

Вкачестве упругого элемента, передающего крутящий момент от одного звена механизма к другому, часто применя­ ют резиновые блоки, отличающиеся большой податливостью

ихорошей поглощающей способностью.

Резиновые блоки, работающие на кручение, выполняют, в основном, функции соединительных муфт и упругих шар­ ниров. Упругие муфты, как и металлические торсионы, применяются для компенсации несоосности соединяемых валов и повышения плавности их вращения. Одна из таких конструкций показана на рис. 27, а. Блочная муфта 2

78

привулканизирована к торцевым поверхностям дисков / и 3, надетых на концы соединяемых валов. В другой кон­ струкции (рис. 27, б) в качестве связующего звена исполь­ зована резиновая трубка 2, прикрепленная хомутиками к рифленым концам валов / и 3.

2

Рис. 27. Блочные пружины кручения:

а, В — у п р у г и е муфты; е. г упругие шарниры.

Д л я таких пружин — муфт, работающих на кручение, справедливы расчетные соотношения (22) и (23).

Примеры конструкций упругих шарниров представлены на рис. 27, в, г, причем отличие первого варианта от втО' рого заключается в форме торцевых поверхностей резиновых блоков. Торцевые поверхности, образующие которых имеют форму гиперболы (рис. 27, г), обусловливают равномерное распределение касательных напряжений по всей толщине резины. В самом деле, если резиновую втулку рассечь соосной цилиндрической поверхностью радиуса г, то величина

79

касательных

напряжении

на поверхности этого

цилиндра

 

 

/VI

(26)

 

 

 

где M — приложенный крутящий момент; / — длина втулки

на радиусе

г.

 

 

Требование постоянства

уровня касательных

напряже­

ний по толщине стенки втулки приводит к необходимости

соблюдения условия

 

гЧ = rf/j = r\l2 = const,

(27)

где г1 и r2 — радиусы валика и отверстия внешней соеди­

няемой

детали; Іх

и /2 — соответствующие значения длины

втулки

(рис. 27,

г).

Условие (27)

и определяет гиперболическую форму об­

разующей торцевых поверхностей равнопрочного упругого

шарнира, если обе эти

поверхности

симметричны.

В шарнирах с плоскими торцами (рис. 27, в) максималь­

ные напряжения будут иметь место

у вала

 

м

,-• г 1

W

~

~Щ[

<

1т|к'

где / — длина втулки;

[ т ] к

— допускаемое напряжение на

скручивание (табл. 11).

 

 

 

 

Г л а в а

IV

 

ПРУЖИНЫ ИЗГИБА

 

Пластинчатые прямые пружины

Когда

величина необходимого перемещения невелика,

а габариты в направлении этого

перемещения ограничены,

применяют

прямые пластинчатые

(плоские) пружины, ра­

ботающие

на изгиб.

 

80

Плоские пружины широко используются во всевозмож­ ных электроконтактных устройствах (рис. 28', а), фиксаторах (рис.- 28, б), кулачковых, храповых и других механизмах для надежного прижима контактирующихся деталей одна к другой.

а ?

^ г т .

;

І

 

 

1

1

Рис. 28. Примеры применения пластинчатых пружин изгиба.

В настоящее время плоские пружины все чаще применя­ ются для выполнения функций различных кинематических элементов: упругих опор (рис. 28, в), упругих направляю­ щих (рис. 28, г), передач для преобразования прямолиней­ ного движения во вращательное и т. д. Изготовляются пло­ ские пружины штамповкой из пружинной ленты.

Наиболее распространенные конструкции прямых пла­ стинчатых пружин представлены в табл. 13.

Выбор той или иной конструкции пружины зависит от функций, для выполнения которых она предназначена, тре­ буемой жесткости и условий установки. Так, например,

6

2—1991

81

Таблица 13

Формулы для расчета прямых пластинчатых пружин с прямоугольной формой поперечного сечения и постоянной толщиной

Эскиз

Максимальное

напря-

 

Максималыюе

 

 

 

перемещение

F

 

 

 

 

 

PI

 

 

 

РР

 

 

 

 

 

 

Eb0h3

 

 

 

0,2;

0,4

0,6

0,8

1,0

 

6,0

5,3

4,8

4,5

4,2

4,0

 

PI

 

 

 

PL3

 

 

bh2

 

 

 

Ebh3

 

PI

PP

bh2

Ebh?

f-o

 

при прочих равных условиях двухопорные свободно опертые пружины обладают значительно большей жесткостью, чем консольно защемленные.

Сдвоенные пружины целесообразно применять в тех случаях, когда необходимо обеспечить плоскопараллельное

перемещение рабочего

органа.

 

Д л я

обеспечения надежной работы в диапазоне

нагрузок

от Рх до Р2

плоскую пружину ) (рис. 29) предварительно из­

гибают

на

величину

Fu соответствующую минимальному

усилию

Ръ

затем при

установке выпрямляют ее

специаль-

82