книги из ГПНТБ / Радчик А.С. Пружины и рессоры
.pdfискомом |
перемещении |
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
Г |
|
Midi |
pF |
|
|
|
|
[ _ _ |
|
||
|
|
|
|
и |
|
20/ |
|
где |
L 0 = |
ndn |
— длина |
винтовой |
линии; « — число рабо |
||
чих |
витков; |
dl — элемент |
винтовой линии; G — модуль |
сдвига; /„ — полярный момент инерции поперечного сече-
ния витка ^для круглого сечения 1Р |
= -^-J. |
|
|||
После соответствующих подстановок, интегрирования и |
|||||
необходимых преобразований для |
круглого |
сечения |
витка |
||
П О Л у Ч ИМ |
|
f / |
.. •; . |
|
|
Д л я стальной пружины при |
G = |
8-103 |
кГІмм2 |
число |
|
рабочих витков |
|
|
|
|
|
ГР |
л |
г |
- |
/ |
(Ю) |
/г = 1 ()»-£-• |
і |
- |
t - |
||
Формулы (9) и (10) связывают не |
только |
перемещение |
с усилием, но и приращение перемещения (например, ра бочий ход h) с соответствующим ему приращением усилия (например, Р2 — PJ.
Формулы для расчета цилиндрических пружин растяже ния — сжатия с круглой, квадратной, прямоугольной и кольцевой формами поперечного сечения винтового бруса сведены в табл. 7, а значения входящих в эти формулы ко
эффициентов — в |
табл. |
8. |
||
Порядок расчета. Исходные данные: максимальная ра |
||||
бочая нагрузка |
Р2 |
(или |
Р 2 — ^ і ) . соответствующее ей осе |
|
вое перемещение |
Р2 (или |
/г), механические характеристики |
||
материала |
пружины. |
|
||
В зависимости |
от предполагаемого диаметра проволоки |
|||
и условий |
эксплуатации |
пружины выбирают для данного |
32
Таблица 7
Формулы для расчета винтовых цилиндрических пружин растяжения—сжатия
Форма поперечно |
F, мм |
Коэффициенты |
го сечения витка |
УЛ. |
2,55k |
&PD% |
|
~Gdr |
|||
|
|
||
|
|
PD3 |
|
|
|
ôd3 c p G |
|
? f W |
4 - |
|
|
I |
|
PPS |
|
|
Gs4 |
||
|
|
||
материала |
допускаемое напряжение [ т ] к , |
||
пружины |
с: |
|
k= 1 |
1,5 |
|
с |
||
|
||
|
D„ |
CP on
ft • 4 c +3
i» Ä —
см. табл. 8
а также индекс
d, мм |
1 1—2,5 |
3 _ |
5 |
1 6—12 |
|
|
с |
5—12 |
9—19 |
4—9 |
|
|
|
По формуле (5) определяют коэффициент A, а |
по |
форму |
||||
ле (7) — диаметр |
проволоки. В |
случае необходимости |
||||
производят корректировку |
величин |
[т]к и |
d |
методом |
3 |
2—1991 |
33 |
последовательных приближений, после чего находят средний диаметр пружины D0. Определяют число рабочих витков п по формуле (10) и длину рабочей части пружины (при усло вии соприкосновения витков)
из соотношения
Hd = nd.
Варьируя индексом с, мож но добиться наиболее удоб ных с конструктивной точки зрения размеров пружины.
Потенциальную энергию U на любом перемещении опре деляют по правой части фор мулы (8).
Методика определения раз меров винтовых цилиндри ческих пружин сжатия и растяжения из стали круг лого сечения приведена в ГОСТ 13765—68. Этот стан
дарт, однако, не распространяется на пружины, изготовлен ные из специальных материалов и предназначенные для ра боты при повышенной температуре, а также в агрессивных и иных средах.
Конструирование пружин сжатия. Определив расчетом d, D0 и п, находят шаг пружины
где бр — гарантированный межвитковый зазор при нагруз ке Р2 > обеспечивающий работу пружины на линейном участ ке характеристики; практически должно выполняться усло вие бр > 0,Ы .
Так как линия действия нагрузки должна совпадать с осью пружины, ее торцевые витки, называемые «мертвыми»,
34
плотно поджимаются к соседним рабочим, а их торцевые поверхности шлифуются. Количество «мертвых» витков ре комендуется принимать равным 0,75—1,25 с каждой сто роны в зависимости от длины пружины.
Длина пружины, сжатой до соприкосновения витков, Я я = (л1 —0,5) d,
где пх— суммарное число рабочих и «мертвых» витков, вы бираемое обычно кратным 0,5.
Длина ненагруженной пружины
|
|
H0 = |
H3 + |
n(t-d). |
|
Длина проволоки, необходимой для изготовления пру |
|||||
жины, |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos а |
' |
|
где а = |
arctg |
угол подъема винтовой |
линии. |
||
При =~ > |
3 пружины |
под нагрузкой могут терять устой- |
|||
чивость |
(выпучиваться). |
Потерю |
устойчивости |
можно пре |
дотвратить специальными конструктивными мерами: на правляющими гильзами или оправками, а также расчлене нием пружины вдоль ее оси на несколько последовательно соединенных специальными кольцами секций с чередую щимся направлением навивки каждой из них.
Д л я обеспечения |
надежной |
работы |
устройства наимень |
|||
шую |
(установочную) нагрузку |
Рх |
необходимо |
выби |
||
рать |
так, чтобы |
Р1>0,1 |
Р2. |
Конструкция |
опорных |
мест должна обеспечивать надежное центрирование пружины
и передачу усилия |
строго |
по ее оси. Проще всего |
это |
осу |
||||
ществляется с помощью буртов или выточек (рис. 8, а, |
б). |
|||||||
Хорошо зарекомендовали себя |
резьбовые пробки и оправ |
|||||||
ки (рис. 8, в, |
г), |
позволяющие |
регулировать число |
ра |
||||
бочих |
витков. |
Д л я |
более |
надежного закрепления |
кон |
|||
цевых |
витков |
иногда |
применяют привариваемые |
к |
ним |
3* |
35 |
фиксаторы (рис. 8,ô), лучшие из которых имеют винтовую фор му (рис. 8, е). Наконец, особой разновидностью применения пружины сжатия является их установка на реверсах (рис. 8, ж ) , позволяющая использовать их вместо пружин рас тяжения.
Конструирование пружин растяжения. Как уже отме чалось, пружины растяжения обычно навиваются закрытой
4 Г
4£ |
3 » |
•Ш1 |
3> |
Рис. 8. Конструкции опорных мест пружин сжатия.
(беззазорной) навивкой с некоторым межвитковым давле нием, создающим предварительное натяжение Ра. Такие пружины имеют более пологую характеристику, вследствие
чего их длина |
меньше соответствующих им пружин |
с Ра = |
||||||
= 0. |
Обычно |
принимают |
Рн |
= |
(0,75 |
-f- 0,85) Р1г |
причем |
|
оно |
не должно |
превышать |
-^-Я3 і |
если |
d < |
5 мм, |
и -^- Р 3 , |
|
если |
d > 5 мм. |
Обычно Р3 |
= |
(1,05 -г- |
1,2) |
Р2. |
|
36
Касательные напряжения, вызванные межвитковым дав
лением, составляют примерно 12—20 |
кГ1ммг. |
|
|
|
|||||
Шаг |
пружины |
растяжения |
t |
= |
d; длина |
ненагружен- |
|||
ной пружины (без прицепов) Hd— |
nd |
(число |
витков, |
полу |
|||||
ченное |
расчетом, |
округляют до полувитка или |
до |
целого |
|||||
витка). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина проволоки, |
идущей |
на |
изготовление |
пружины, |
|||||
|
|
I |
_ л Р о " |
I |
/ |
|
|
|
|
где / п р |
— длина заготовки для |
прицепов. |
|
|
|
||||
Прицепы пружин растяжения |
представляют |
собой либо |
специально изогнутые концы проволоки самой пружины (рис. 9, а — д), либо отдельные детали, сочленяемые с пру
жиной (рис. 9, е — |
к). |
|
|
|
|
|
Чаще всего для |
проволоки диаметром d < ; 10 мм приме |
|||||
няют конструкции с отгибом крайних витков |
(рис. 9,а — б): |
|||||
а) целого витка — на |
60°; б) целого |
витка |
— на |
90° со |
||
смещением его в осевую плоскость |
пружины; в) |
полувит |
||||
ка — на 90°. Вариант а |
наиболее прост в изготовлении, ва |
|||||
риант в имеет лучшие, |
чем первые |
два, |
эксплуатационные |
|||
качества. Всем этим вариантам присущ |
общий недостаток: |
в местах сочленения |
прицепов с рабочими |
^витками |
разви |
|||||
ваются значительные напряжения |
изгиба, |
в |
связи |
с |
чем |
|||
[ т ] к |
рекомендуется |
уменьшать примерно на |
25%. |
|
|
|||
С этой точки зрения предпочтительнее конструкция с |
||||||||
коническим |
переходом (рис. 9, г), либо прицеп петлевого |
|||||||
типа |
(рис. |
9, д). |
|
|
|
|
|
|
Из сочленяемых прицепов хорошо зарекомендовали себя |
||||||||
закладные |
прицепы |
с конической |
заделкой |
(рис. 9, |
е, |
ж); |
||
металлические пластинки, применяемые для |
крепления |
пру |
||||||
жин из проволоки диаметром d < |
4 мм (рис. 9, з); винтовые |
обоймы или пробки (рис. 9, и, к), позволяющие, как и для пружин сжатия, регулировать число рабочих витков.
П р и м е р р а с ч е т а . Исходные данные: подобрать цилиндри ческую пружину сжатия, воспринимающую пульсационную нагрузку от
37
Pj = 50 кГ до Р2 = 100 кГ с рабочим ходом h = |
10 мм. Пружина долж |
||
на выдержать число циклов N = 10° в условиях |
слабокислой среды при |
||
температуре |
/ = 250° С. |
|
|
Решение. |
По табл. 3 выбираем |
материал — нержавеющую сталь |
|
4X13. Принимаем ориентировочно |
диаметр проволоки d= 10 мм; по |
а |
б |
6 |
г |
д |
е |
ж |
з |
и |
к |
|
Рис. 9. Конструкции |
опорных |
мест пружин |
растяжения. |
графику на рис. 4, а находим для нержавеющей стали |т] к == 45 кГ/мм2;
Рт
по графику |
на рис. 4, в для г = тдп= |
zr = |
0,5 и N = |
10е — коэффици- |
||
ент а = 0,6; |
по графику на рис. 4. г |
для |
/ = 250° С — коэффициент |
|||
ß да 0,85. |
|
|
|
|
|
|
Допускаемое напряжение [т]к = |
М к о ф = |
45 0,6-0,85= 23 кГІмм2. |
||||
Задаемся индексом пружины с = |
6 |
и определяем |
коэффициент k по |
|||
формуле (5): |
|
|
|
|
|
|
|
* = 1 + J сA = I |
+ |
_!J*6L= |
І,25. |
|
38
Диаметр проволоки по формуле (7)
гі=1іб|/Ж=1,б]/-1'25'100;6 |
23 |
:9 M l . |
|
|
|
Средний диаметр пружины £>0 = |
de = 9-6 = 54 лл . |
|
Число рабочих витков определяем по формуле (10), исходя из того, что расчетным перемещением служит рабочий ход А, а соответствующим ему расчетным усилием — приращение Р 3 — Р,:
• - > * T t t - - T - U ß - T r - - r - ' *
Принимаем п = 8,5 витков.
Для образования надежной опоры необходимо добавить на каждом торце по 0,75 «мертвых» витка. Тогда полное число витков
ЛІ = л + 1,5 = 8,5+ 1,5= 10.
Длина пружины, сжатой до соприкосновения витков, Я э = (л, _ 0,5) d = (10 — 0,5) 9 = 85,5 мм.
Максимальная деформация пружины
АР, |
10 • 100 |
:20 мм. |
|
Р 2 — Р , |
100 — 50 |
||
|
Межвитковый зазор ôp у пружины, сжатой усилием Рг, должен быть больше, чем 0,1 d = 0,1-9 = 0,9 мм. Выбираем ô„ = 1 мм.
Шаг ненагруженной пружины
t ~ d H |
F |
20 |
п- + |
ôp = 9 + -5-=- + 1 - 10,35 мм. |
|
|
п |
8,5 |
Принимаем t = 12 мм.
Полный ход пружины (до соприкосновения витков) F3 = (/ — d) п = (12 — 9) 8,5 = 25,5 мм.
Сила, необходимая для полного сжатия пружины, определяется из условия пропорциональности
Р 3 = Р 2 - ^ = 1 0 0 - ^ - = 1 2 7 , 5 кГ.
Максимальное напряжение из формулы (4)
_ |
SkPsc |
8 • 1,25 • 127,5 • 6 |
30 кГІмм*, |
|
|
Tid* |
3,14 • 9 |
|
|
3 |
а |
|
что значительно меньше предела текучести (см. табл. 3)
39
Длина ненагруженной пружины
Ня + n(t — d) = 85,5 - f 8,5 (12 - 9) = 111 лш
^ а 111
w-ß- = -gj- = 2,Ob < d, т.е. опасность потери устойчивости пружины
отсутствует.
ß-ЩокГ Р,-Ю0±5кГ
Р,-50±2,5кГ
- Н и "
Рис. 10. Рабочий чертеж пружины сжатия.
Наружный |
диаметр пружины D — D„ + |
d = |
54 + |
9 = |
63 им. |
||||
Внутренний диаметр пружины D1= |
и0 — d = 54 — 9 = |
45 л<лі. |
|||||||
Угол подъема винтовой |
|
линии |
|
|
|
|
|
||
|
|
tgce= • |
t |
12 |
|
0,071: |
|
|
|
|
|
|
3,14 • 54 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Длина заготовки |
|
а = 4°. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
3,14 - 54 - 10 |
= |
1700 лш. |
|
|
|
|
|
cos а |
|
cos 4° |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Правила |
выполнения |
|
чертежей |
пружин |
регламентированы |
||||
ГОСТ |
2.401—68. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
рис. 10 представлен чертеж |
рассчитанной |
пружины. |
40
Особенности расчета и конструирования пружин с "дру гими формами поперечного сечения витков. Жесткие пружи ны, габариты которых по конструктивным соображениям ограничены, целесообразно навивать из прутков прямо угольного (в частности, квадратного) поперечного сечения. Такие пружины чаще всего применяются как нажимные. Формулы для расчета этих пружин приведены в табл. 7, а вспомогательные коэффициенты ^ и Д, зависящие от отно-
шения — > |
1 — в табл. 8, где через B u s обозначены дли |
|
ны соответственно большей |
и меньшей сторон. Пружины |
|
этого'типа |
характеризуются |
несимметричным распределе |
нием касательных напряжений, причем максимальные на пряжения возникают в большинстве случаев по среднему волокну внутренней стороны. Это обстоятельство при опре
делении максимального |
напряжения учитывается |
|
коэффи |
|||||
циентом k (см. табл. 7). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я большей прочности |
и лучшей |
технологичности pe |
||||||
комендуется принимать |
с = |
on |
^ |
л |
и |
— < ; 4. |
|
|
-g1 |
> |
4 |
|
|
||||
При проектировании витых пружин с прямоугольными |
||||||||
витками необходимо иметь в виду, что, вследствие |
уширения |
|||||||
внутренней стороны и сужения внешней при навивке, |
прямо |
|||||||
угольное сечение превращается в трапецеидальное. |
Поэто |
|||||||
му необходимо либо соответствующим |
образом |
изменить |
сечение заготовки (придав ему форму «обратной» трапеции),
либо увеличить межвитковый |
зазор. |
Д л я хорошего опирания |
концы заготовок подрезают |
или оттягивают, а торцы пружин шлифуют, оставляя высо ту этих концов, равную четверти высоты поперечного сече ния витка.
В тех случаях, когда лимитирующим фактором является вес пружины, ее целесообразно навивать из тонкостенной трубки, так как полярный момент сопротивления кольце вого поперечного сечения значительно выше полярного момента сопротивления круга. Формулы для расчета труб чатых пружин приведены в табл. 7.
41