Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Радчик А.С. Пружины и рессоры

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
3.5 Mб
Скачать

искомом

перемещении

 

 

 

 

 

 

 

=

Г

 

Midi

pF

 

 

 

 

[ _ _

 

 

 

 

 

и

 

20/

 

где

L 0 =

ndn

— длина

винтовой

линии; « — число рабо­

чих

витков;

dl — элемент

винтовой линии; G — модуль

сдвига; /„ — полярный момент инерции поперечного сече-

ния витка ^для круглого сечения 1Р

= -^-J.

 

После соответствующих подстановок, интегрирования и

необходимых преобразований для

круглого

сечения

витка

П О Л у Ч ИМ

 

f /

.. •; .

 

Д л я стальной пружины при

G =

8-103

кГІмм2

число

рабочих витков

 

 

 

 

 

ГР

л

г

-

/

(Ю)

/г = 1 ()»-£-•

і

-

t -

Формулы (9) и (10) связывают не

только

перемещение

с усилием, но и приращение перемещения (например, ра­ бочий ход h) с соответствующим ему приращением усилия (например, Р2 — PJ.

Формулы для расчета цилиндрических пружин растяже­ ния — сжатия с круглой, квадратной, прямоугольной и кольцевой формами поперечного сечения винтового бруса сведены в табл. 7, а значения входящих в эти формулы ко­

эффициентов — в

табл.

8.

Порядок расчета. Исходные данные: максимальная ра­

бочая нагрузка

Р2

(или

Р 2 ^ і ) . соответствующее ей осе­

вое перемещение

Р2 (или

/г), механические характеристики

материала

пружины.

 

В зависимости

от предполагаемого диаметра проволоки

и условий

эксплуатации

пружины выбирают для данного

32

Таблица 7

Формулы для расчета винтовых цилиндрических пружин растяжения—сжатия

Форма поперечно­

F, мм

Коэффициенты

го сечения витка

УЛ.

2,55k

&PD%

~Gdr

 

 

 

 

PD3

 

 

ôd3 c p G

? f W

4 -

 

I

 

PPS

 

Gs4

 

 

материала

допускаемое напряжение [ т ] к ,

пружины

с:

 

k= 1

1,5

с

 

 

D„

CP on

ft 4 c +3

i» Ä —

см. табл. 8

а также индекс

d, мм

1 1—2,5

3 _

5

1 6—12

 

 

с

5—12

9—19

4—9

 

 

По формуле (5) определяют коэффициент A, а

по

форму­

ле (7) — диаметр

проволоки. В

случае необходимости

производят корректировку

величин

[т]к и

d

методом

3

2—1991

33

1,00
1,50
1,75
2,00
2,50
3,0
4,0
6,0
10,0
д
2,404 5,567
1,442 2,670
1,195 2,086
1,016 1,713
0,775 1,256
0,625 0,995
0,442 . 0,698
0,278 0,439
0,160 0,252
В
s
Таблица 8
Вспомогательные коэффициенты для расчета пружин растяжения— сжатия с витками прямоуголь­ ного сечения

последовательных приближений, после чего находят средний диаметр пружины D0. Определяют число рабочих витков п по формуле (10) и длину рабочей части пружины (при усло­ вии соприкосновения витков)

из соотношения

Hd = nd.

Варьируя индексом с, мож­ но добиться наиболее удоб­ ных с конструктивной точки зрения размеров пружины.

Потенциальную энергию U на любом перемещении опре­ деляют по правой части фор­ мулы (8).

Методика определения раз­ меров винтовых цилиндри­ ческих пружин сжатия и растяжения из стали круг­ лого сечения приведена в ГОСТ 13765—68. Этот стан­

дарт, однако, не распространяется на пружины, изготовлен­ ные из специальных материалов и предназначенные для ра­ боты при повышенной температуре, а также в агрессивных и иных средах.

Конструирование пружин сжатия. Определив расчетом d, D0 и п, находят шаг пружины

где бр — гарантированный межвитковый зазор при нагруз­ ке Р2 > обеспечивающий работу пружины на линейном участ­ ке характеристики; практически должно выполняться усло­ вие бр > 0,Ы .

Так как линия действия нагрузки должна совпадать с осью пружины, ее торцевые витки, называемые «мертвыми»,

34

плотно поджимаются к соседним рабочим, а их торцевые поверхности шлифуются. Количество «мертвых» витков ре­ комендуется принимать равным 0,75—1,25 с каждой сто­ роны в зависимости от длины пружины.

Длина пружины, сжатой до соприкосновения витков, Я я = (л1 —0,5) d,

где пх— суммарное число рабочих и «мертвых» витков, вы­ бираемое обычно кратным 0,5.

Длина ненагруженной пружины

 

 

H0 =

H3 +

n(t-d).

 

Длина проволоки, необходимой для изготовления пру­

жины,

 

 

 

 

 

 

 

 

cos а

'

 

где а =

arctg

угол подъема винтовой

линии.

При =~ >

3 пружины

под нагрузкой могут терять устой-

чивость

(выпучиваться).

Потерю

устойчивости

можно пре­

дотвратить специальными конструктивными мерами: на­ правляющими гильзами или оправками, а также расчлене­ нием пружины вдоль ее оси на несколько последовательно соединенных специальными кольцами секций с чередую­ щимся направлением навивки каждой из них.

Д л я обеспечения

надежной

работы

устройства наимень­

шую

(установочную) нагрузку

Рх

необходимо

выби­

рать

так, чтобы

Р1>0,1

Р2.

Конструкция

опорных

мест должна обеспечивать надежное центрирование пружины

и передачу усилия

строго

по ее оси. Проще всего

это

осу­

ществляется с помощью буртов или выточек (рис. 8, а,

б).

Хорошо зарекомендовали себя

резьбовые пробки и оправ­

ки (рис. 8, в,

г),

позволяющие

регулировать число

ра­

бочих

витков.

Д л я

более

надежного закрепления

кон­

цевых

витков

иногда

применяют привариваемые

к

ним

3*

35

фиксаторы (рис. 8,ô), лучшие из которых имеют винтовую фор­ му (рис. 8, е). Наконец, особой разновидностью применения пружины сжатия является их установка на реверсах (рис. 8, ж ) , позволяющая использовать их вместо пружин рас­ тяжения.

Конструирование пружин растяжения. Как уже отме­ чалось, пружины растяжения обычно навиваются закрытой

4 Г

3 »

•Ш1

3>

Рис. 8. Конструкции опорных мест пружин сжатия.

(беззазорной) навивкой с некоторым межвитковым давле­ нием, создающим предварительное натяжение Ра. Такие пружины имеют более пологую характеристику, вследствие

чего их длина

меньше соответствующих им пружин

с Ра =

= 0.

Обычно

принимают

Рн

=

(0,75

-f- 0,85) Р

причем

оно

не должно

превышать

-^-Я3 і

если

d <

5 мм,

и -^- Р 3 ,

если

d > 5 мм.

Обычно Р3

=

(1,05 -г-

1,2)

Р2.

 

36

Касательные напряжения, вызванные межвитковым дав­

лением, составляют примерно 12—20

кГ1ммг.

 

 

 

Шаг

пружины

растяжения

t

=

d; длина

ненагружен-

ной пружины (без прицепов) Hd

nd

(число

витков,

полу­

ченное

расчетом,

округляют до полувитка или

до

целого

витка).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина проволоки,

идущей

на

изготовление

пружины,

 

 

I

_ л Р о "

I

/

 

 

 

 

где / п р

— длина заготовки для

прицепов.

 

 

 

Прицепы пружин растяжения

представляют

собой либо

специально изогнутые концы проволоки самой пружины (рис. 9, а — д), либо отдельные детали, сочленяемые с пру­

жиной (рис. 9, е —

к).

 

 

 

 

 

Чаще всего для

проволоки диаметром d < ; 10 мм приме­

няют конструкции с отгибом крайних витков

(рис. 9,а — б):

а) целого витка — на

60°; б) целого

витка

— на

90° со

смещением его в осевую плоскость

пружины; в)

полувит­

ка — на 90°. Вариант а

наиболее прост в изготовлении, ва­

риант в имеет лучшие,

чем первые

два,

эксплуатационные

качества. Всем этим вариантам присущ

общий недостаток:

в местах сочленения

прицепов с рабочими

^витками

разви­

ваются значительные напряжения

изгиба,

в

связи

с

чем

[ т ] к

рекомендуется

уменьшать примерно на

25%.

 

 

С этой точки зрения предпочтительнее конструкция с

коническим

переходом (рис. 9, г), либо прицеп петлевого

типа

(рис.

9, д).

 

 

 

 

 

 

Из сочленяемых прицепов хорошо зарекомендовали себя

закладные

прицепы

с конической

заделкой

(рис. 9,

е,

ж);

металлические пластинки, применяемые для

крепления

пру­

жин из проволоки диаметром d <

4 мм (рис. 9, з); винтовые

обоймы или пробки (рис. 9, и, к), позволяющие, как и для пружин сжатия, регулировать число рабочих витков.

П р и м е р р а с ч е т а . Исходные данные: подобрать цилиндри­ ческую пружину сжатия, воспринимающую пульсационную нагрузку от

37

Pj = 50 кГ до Р2 = 100 кГ с рабочим ходом h =

10 мм. Пружина долж­

на выдержать число циклов N = 10° в условиях

слабокислой среды при

температуре

/ = 250° С.

 

 

Решение.

По табл. 3 выбираем

материал — нержавеющую сталь

4X13. Принимаем ориентировочно

диаметр проволоки d= 10 мм; по

а

б

6

г

д

е

ж

з

и

к

 

Рис. 9. Конструкции

опорных

мест пружин

растяжения.

графику на рис. 4, а находим для нержавеющей стали |т] к == 45 кГ/мм2;

Рт

по графику

на рис. 4, в для г = тдп=

zr =

0,5 и N =

10е — коэффици-

ент а = 0,6;

по графику на рис. 4. г

для

/ = 250° С — коэффициент

ß да 0,85.

 

 

 

 

 

 

Допускаемое напряжение [т]к =

М к о ф =

45 0,6-0,85= 23 кГІмм2.

Задаемся индексом пружины с =

6

и определяем

коэффициент k по

формуле (5):

 

 

 

 

 

 

 

* = 1 + J сA = I

+

_!J*6L=

І,25.

 

38

Диаметр проволоки по формуле (7)

гі=1іб|/Ж=1,б]/-1'25'100;6

23

:9 M l .

 

 

Средний диаметр пружины £>0 =

de = 9-6 = 54 лл .

 

Число рабочих витков определяем по формуле (10), исходя из того, что расчетным перемещением служит рабочий ход А, а соответствующим ему расчетным усилием — приращение Р 3 — Р,:

• - > * T t t - - T - U ß - T r - - r - ' *

Принимаем п = 8,5 витков.

Для образования надежной опоры необходимо добавить на каждом торце по 0,75 «мертвых» витка. Тогда полное число витков

ЛІ = л + 1,5 = 8,5+ 1,5= 10.

Длина пружины, сжатой до соприкосновения витков, Я э = (л, _ 0,5) d = (10 — 0,5) 9 = 85,5 мм.

Максимальная деформация пружины

АР,

10 • 100

:20 мм.

Р 2 — Р ,

100 — 50

 

Межвитковый зазор ôp у пружины, сжатой усилием Рг, должен быть больше, чем 0,1 d = 0,1-9 = 0,9 мм. Выбираем ô„ = 1 мм.

Шаг ненагруженной пружины

t ~ d H

F

20

п- +

ôp = 9 + -5-=- + 1 - 10,35 мм.

 

п

8,5

Принимаем t = 12 мм.

Полный ход пружины (до соприкосновения витков) F3 = (/ — d) п = (12 — 9) 8,5 = 25,5 мм.

Сила, необходимая для полного сжатия пружины, определяется из условия пропорциональности

Р 3 = Р 2 - ^ = 1 0 0 - ^ - = 1 2 7 , 5 кГ.

Максимальное напряжение из формулы (4)

_

SkPsc

8 • 1,25 • 127,5 • 6

30 кГІмм*,

 

Tid*

3,14 • 9

 

3

а

 

что значительно меньше предела текучести (см. табл. 3)

39

Длина ненагруженной пружины

Ня + n(t — d) = 85,5 - f 8,5 (12 - 9) = 111 лш

^ а 111

w-ß- = -gj- = 2,Ob < d, т.е. опасность потери устойчивости пружины

отсутствует.

ß-ЩокГ Р,-Ю0±5кГ

Р,-50±2,5кГ

- Н и "

Рис. 10. Рабочий чертеж пружины сжатия.

Наружный

диаметр пружины D — D„ +

d =

54 +

9 =

63 им.

Внутренний диаметр пружины D1=

и0 — d = 54 — 9 =

45 л<лі.

Угол подъема винтовой

 

линии

 

 

 

 

 

 

 

tgce= •

t

12

 

0,071:

 

 

 

 

 

 

3,14 • 54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина заготовки

 

а = 4°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14 - 54 - 10

=

1700 лш.

 

 

 

 

cos а

 

cos 4°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правила

выполнения

 

чертежей

пружин

регламентированы

ГОСТ

2.401—68.

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 10 представлен чертеж

рассчитанной

пружины.

40

Особенности расчета и конструирования пружин с "дру­ гими формами поперечного сечения витков. Жесткие пружи­ ны, габариты которых по конструктивным соображениям ограничены, целесообразно навивать из прутков прямо­ угольного (в частности, квадратного) поперечного сечения. Такие пружины чаще всего применяются как нажимные. Формулы для расчета этих пружин приведены в табл. 7, а вспомогательные коэффициенты ^ и Д, зависящие от отно-

шения — >

1 — в табл. 8, где через B u s обозначены дли­

ны соответственно большей

и меньшей сторон. Пружины

этого'типа

характеризуются

несимметричным распределе­

нием касательных напряжений, причем максимальные на­ пряжения возникают в большинстве случаев по среднему волокну внутренней стороны. Это обстоятельство при опре­

делении максимального

напряжения учитывается

 

коэффи­

циентом k (см. табл. 7).

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я большей прочности

и лучшей

технологичности pe­

комендуется принимать

с =

on

^

л

и

— < ; 4.

 

 

-g1

>

4

 

 

При проектировании витых пружин с прямоугольными

витками необходимо иметь в виду, что, вследствие

уширения

внутренней стороны и сужения внешней при навивке,

прямо­

угольное сечение превращается в трапецеидальное.

Поэто­

му необходимо либо соответствующим

образом

изменить

сечение заготовки (придав ему форму «обратной» трапеции),

либо увеличить межвитковый

зазор.

Д л я хорошего опирания

концы заготовок подрезают

или оттягивают, а торцы пружин шлифуют, оставляя высо­ ту этих концов, равную четверти высоты поперечного сече­ ния витка.

В тех случаях, когда лимитирующим фактором является вес пружины, ее целесообразно навивать из тонкостенной трубки, так как полярный момент сопротивления кольце­ вого поперечного сечения значительно выше полярного момента сопротивления круга. Формулы для расчета труб­ чатых пружин приведены в табл. 7.

41