книги из ГПНТБ / Сагалевич, В. М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений
.pdfков сопротивления. Исследования проводили иа маши не для усталостных испытаний ЦДМ-ЮПу.
Схема |
приложения |
нагрузок показана иа рис. 51. |
Величины деформаций образца в процессе испытаний |
||
записывали |
на ленту |
осциллографа. На диаграм |
мах о—е, построенных |
на основе экспериментальных |
Рис. 52. Диаграммы а—е при совместном действии растягиваю щих и вибрационных на грузок для алюминие вого сплава АМгб (а) и
для стали СтЗ (б):
1 — основной металл при ста тическом растяжении; 2— ос новной металл при нагруже нии до ±8 кге/мм2: 3 — шов при статическом нагружении; 4 — шов при нагружении ±2 кге/мм2; 5 — шов при на
гружении до ±8 кге/мм2
данных (рис. 52), по оси ординат отложены суммарные максимальные напряжения в образцах, по оси абс цисс— деформации в условных единицах (число деле ний измерительного прибора). Сравнение кривых о—е для различных сочетаний статических и переменных на грузок свидетельствует о значительном снижении пре дела текучести материалов в зоне пластических дефор маций; так, при действии вибрационных напряжений ве
личиной |
± 2 |
кге/мм |
2 |
предел текучести |
снижается на |
10—15% |
|
|
сплава АМгб — |
||
|
для |
стали, для алюминиевого |
на 20—40%. По-видимому, имеется некоторая аналогия с выводами по результатам работ, проведенных в Аме риканском институте аэронавтики и космонавтики по изучению влияния звуковых и ультразвуковых колеба-
120
шій на прочность конструкционных материалов ракет и снарядов [16].
Полученные |
кривые |
напряжения — деформации не |
||
зависят |
от частоты колебаний |
в интервале 15 Гц — |
||
1,5 МГц. |
Если |
сравнить |
влияние |
колебаний различной |
интенсивности на деформационные характеристики алю
миния (рис. |
53, а) |
с влиянием |
температуры (рис. 53, б) |
|||
т,кгс/мм2 |
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
■3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
О |
20 |
SO |
WO % |
20 |
SO |
WO % |
Деформация сдвига |
Деформация сдвига |
а) |
о) |
Рис. 53. Диаграммы нагружения алюминия при воздействий колебании различной ин
тенсивности |
(а) и температуры |
(б): |
|
I —GO |
Вт/см2; |
2 — 35 Вт/см2; 3 — 15 Вт/см2; |
|
*/— 0 |
Вт/см2 (температура испытаний |
IS’ С) |
без воздействия колебаний, то можно видеть, что вибри рование оказывает такое же воздействие на прочностные характеристики материалов, как и нагревание. Умень шение статического предела текучести под действием звуковых колебаний объясняется активизацией дислока ций за счет поглощения энергии звуковых колеба ний [16].
Процесс снятия остаточных сварочных напряжений при вибрации может быть описан как необратимый пе реход атомов в нагруженной кристаллической решетке. При этом общее дифференциальное уравнение, описы вающее поведение упруго-пластической среды, в том числе и поведение материала при одновременном воз действии растягивающих и вибрационных напряжений, может быть представлено в виде уравнений:
ßЩ . I
dt |
г ’ |
(26) |
Ім’стк. )
121
Решение уравнений (26) применительно к процессу
релаксации напряжений |
позволяет |
определить |
сниже- |
||||||||
|
|
|
„ |
а |
через определенный промежуток |
||||||
ние напряжении |
— |
||||||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
времени |
в |
зависимости от скорости деформирова |
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
ния [31]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£к |
|
|
|
|
|
|
|
|
(27) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
th |
|
|
|
|
1 + 2 £т,нРѴV1— е |
|
|
|
|||||
|
|
|
Уе |
|
|
||||||
,* |
|
|
|
|
„ |
|
* |
|
и* |
|
|
|
|
|
|
|
= т„е |
RT |
— время |
релак- |
|||
где г |
— время воздействия; f |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
_ Uo_ |
|
|
|
|
|
|
сацин |
системы: |
%= |
ене |
RT ;е — скорость деформирова |
|||||||
ния; ß = |
-^i-; U\ — некоторая |
энергетическая постоян |
ная, описывающая коллективный характер необратимых процессов при пластической деформации.
Однако зависимость (27) справедлива для высоко температурных режимов нагружения.
При низкотемпературных режимах нагружения зави
симость — = / (в) |
имеет вид |
|
||
<*н |
£к |
_ |
а |
|
|
(28) |
|||
|
|
|
» |
|
|
|
|
с + d ln в |
|
где й = A ~j- В In е; |
с = |
1 -f BA; d = b -f В. |
|
Анализ зависимостей (27) и (28), а также резуль таты экспериментальных исследований по определению влияния отдельных параметров процесса позволили предложить зависимость величины снижения остаточ ных сварочных напряжений от режимов нагружения в процессе воздействия:
|
|
|
|
|
t |
(29) |
g O C T .Il |
1+ |
(I-P )e |
t+t |
|||
0 |
QCT |
a ------------ |
I |
|||
|
, |
1 |
th at |
|
0 T |
|
|
|
-f- th (ot |
|
|||
|
|
|
|
|
122
где (Тост, в — остаточйые сварочные напряжения по сле воздействия растягивающими сгр и вибрационными crD„GP нагрузками;
|
ß _ _ (Траст . |
|
|
СТт |
|
а, Ь, |
t — продолжительность |
вибрирования; |
X — безразмерные постоянные, зависящие |
||
|
от физико-механических свойств мате- |
|
|
териала; |
|
ю = - ^ - , |
k— частота вращения |
двигателя вибра |
тора, об/мин.
Сопоставление данных расчета по формуле (29) с результатами непосредственного измерения остаточных
В заключение приведем пример расчетного опреде ления основных параметров вибронатяжного способа правки боковых стен кузова цельнометаллического сварного пассажирского вагона (рис. 54). Расчет про веден и экспериментально проверен А. М. Мейстером.
Исходные данные |
для |
расчета: |
предел |
текучести |
материала |
||||||
ат= 2400 |
кгс/см2; момент инерции по оконному проему 7.г-=88,6 см4; |
||||||||||
длина конструкции /=2350 см; ширина конструкции 6=241 |
см; |
||||||||||
площадь |
поперечного |
сечения |
/•'=47,8 |
см2; |
толщина |
обшивки |
ö= |
||||
= 0,3 |
см; |
масса конструкции |
Л і= 1289 |
кг; |
площадь поперечного |
се- |
|||||
ення |
стоі'ікн Fo.c — ^ß |
см2; |
расстояние |
между |
стойками |
бет—80 |
см. |
||||
Кроме того, принимается |
пятикратное снижение |
остаточных сва |
|||||||||
рочных напряжений оСв, так |
как в результате исследований уста- |
123
новлено, что для сокращения волнистости |
до |
1 мм на |
1 |
м |
длины |
||
требуется |
уменьшить a CD в 5 раз. Приведенные выше данные также |
||||||
позволяют |
задать необходимые напряжения |
растяжения |
ор— |
||||
= 1200 кгс/см2. |
|
|
|
|
|
|
|
Число вибраторов рассчитывают по формуле (25). |
по |
формуле |
|||||
Амплитуду колебаний |
конструкции |
определяют |
|||||
|
со |
РІ3 |
|
|
|
|
(30) |
|
= ---------- |
|
|
|
|
||
|
|
16W-D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U = |
|
si- |
|
|
|
|
|
|
|
|
4D |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ебз |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
D — |
пр |
|
|
|
||
|
|
|
|
12 (1 — іН) ’ |
|
|
|
||
s — осевое усилие па |
единицу |
ширины |
конструкции; |
|
|||||
önp — приведенная |
|
толщина: |
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
Асс |
47,8 ^ 4,8 |
|
|
|||
бпр = |
ь — ь0 + |
= |
ТбЗ" + |
Ж |
= 0 '37 см; |
|
|||
bо«88 см — ширина |
|
окопного проема. |
|
|
|
||||
Принимаем б„р~0,4 с.м. Тогда |
|
|
|
|
|
||||
|
D = |
2,1•10е- 0,43 |
12,3 - 103 кгс-см. |
|
|||||
|
-----------------= |
|
|||||||
|
|
12(1 — 0,32) |
|
|
|
|
|
||
Требуемое возмущающее усилие |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Р = |
2,66£П3б'* V U |
Ь. |
|
|
||
|
|
|
|
|
— |
|
|
||
|
|
|
|
/з у 2 /7 (1 - р2) |
|
|
|
||
Определяем величины необходимых параметров, амплитуду ко |
|||||||||
лебаний ю п число вибраторов п: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Р = 610 кгс; |
|
|
|
||
|
U = |
|
1200-0,3-23502 |
= |
200; |
|
|||
|
|
4-12,3-Юз |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
610-2350'3 |
|
= 4,1 см; |
|
||
|
|
|
241-16-2002-12,З-IO3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
2350 |
|
= 2,9. |
|
|
|
|
|
|
200-4,1 |
|
|
||||
Принимаем |
три вибратора, зона |
действия |
каждого |
— =783 см, |
|||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
амплитуда колебаний |
|
3~ = 1,36 см. |
|
|
|
|
124
Частота |
вибрирования |
1.57Х, |
Г |
D |
|
W = |
— |
у - |
(31) |
где |
|
|||
|
Я, = 5,1 + |
1,25Яі; |
Орб/
Р1
Т
т = — 6
у — плотность материала конструкции.
Подставляя соответствующие величины, получаем:
т = |
0,078 |
0,3 = 2,4-10 |
» кгс/смя-с2; |
||
__ |
|||||
Р1 |
980 |
|
|
|
|
1200-0,4-7832 |
2400 кге; |
||||
|
|
|
= |
||
3 ,14212,3- Юз |
|
||||
Я, = 5 |
+ |
1,25-2400 = 3000; |
|||
|
|
^ |
= |
54,7; |
|
1,57-54,7 |
/ |
12,3-10» |
|||
И |
|
||||
IV7 = |
7832 |
у |
|
“$Г,4-10-5 ■= 3,2 Гц. |
Мощность приводного двигателя каждого вибратора
N = 9,82Р\Ѵа = 9,82-610-0,0136-3,2 = 265 Вт.
Исходя из этого расчета, необходимо выбирать, учитывая поте рн мощности, двигатели постоянного тока мощностью 400—459 Вт..
Г л а в а V
УСТРАНЕНИЕ СВАРОЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ, НАПРЯЖЕНИЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЙ МЕТОДАМИ ТЕРМООБРАБОТКИ И НАГРЕВА
ОТПУСК СВАРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
Амбицій отпуск сварной конструкции состоит в равномерном нагреве сварного изделия по всей поверх ности и толщине в течение некоторого промежутка вре мени, выдержке при выбранной температуре нагрева п достаточно медленном равномерном охлаждении с тем, чтобы в процессе охлаждения не возникало больших дополнительных градиентов температур в сечении отпу скаемой детали, приводящих к дополнительным пласти
ческим деформациям |
и остаточным |
напряжениям |
|
[5, |
20]. |
является весьма |
универсаль |
|
Назначение отпуска |
ным, и его можно использовать как для устранения де формаций и перемещений, так и для снижения оста точных напряжений и восстановления пластических свойств [5].
Деформации и перемещения устраняются с по мощью отпуска в таких конструкциях, для которых применение других методов обработки крайне затруд нено из-за плохого доступа к сварным швам, чувстви тельности материала к локальным механическим воз действиям, из-за трудностей технологического характе ра, связанных главным образом с невозможностью перемещения обрабатывающих инструментов вдоль оси сварных швов, а также при близко расположенных друг от друга элементах жесткостей и при пересекаю щихся сварных швах в оболочках сложной кЪнструкцнп. Иногда отпуск совмещают с операциями искусственного старения и стабилизации структуры. В этом случае
126
полного снятия напряжений и устранения деформаций и перемещений может и не быть.
Устранение деформаций и перемещений при отпускевсегда сопровождается и снятием остаточных напряже
ний. Кроме того, |
для обеспечения требуемой |
формы |
||
конструкции перед проведением |
отпуска |
после |
сварки |
|
ей должна быть |
придана такая |
форма, |
которая тре |
буется после отпуска. С этой целью обычно используют зажимные приспособления, значительно более жесткие,, чем подвергаемые отпуску детали. К тому же приспо собления должны отличаться высокой точностью изго товления, отсутствием остаточных напряжений. Мате риал приспособлений должен иметь высокий предел те кучести и высокую релаксационную стойкость в пре делах тех температур, при которых производится от пуск конструкций, и небольшой коэффициент линейного расширения.
В большинстве случаев отпуск является универсаль ным средством обработки конструкций. Например, вы сокий отпуск стальных конструкций — это практически единственный вид обработки, при котором наряду с на пряжениями первого рода снимается наклеп и напряже ния второго и третьего рода. При обработке крупно габаритных конструкций высокий отпуск сварных кон струкций по объему применения превосходит вес остальные способы снижения остаточных напряжений.
Высокий отпуск изделий из конструкционных сталей при температурах 500—800°С предназначен в основном для устранения возможной деформации в процессе по следующей механической обработки, в процессе выле живания и эксплуатации конструкций, а также для по вышения сопротивляемости хрупким разрушениям, в особенности при низких температурах. Наличие оста точных напряжений может привести и к ускоренной коррозии металла, которая также часто является при чиной последующих хрупких разрушений.
Повышение сопротивляемости сварных конструкций хрупким разрушениям в результате проведения высоко го отпуска достигается благодаря восстановлению пла стических свойств металла в тех местах, где в значи тельной степени произошли пластические деформации, подкалка, старение и имеются условия для возникнове ния разрушений. Снижение остаточных напряжений приводит к уменьшению запаса накопленной потен-
127
циалыюй энергии, высокая величина которой также яв ляется одним из факторов, способствующих началу и развитию хрупкого разрушения.
На рис. 55 приведены результаты эксперименталь ных исследований ударной вязкости сварных соедине ний и основного металла легированной стали после
ан,кгом/см2
Рис. 55. Изменение ударной вязкости об разцов, вырезанных по перек шва стали, леги рованной марганцем, ни келем, хромом, молибде
ном, в зависимости |
от |
|||
температуры |
испытании: |
|||
а — основной |
металл; б — от |
|||
пуск при 650° С, |
2 ч; о—свар |
|||
ное |
соединение, |
г — отпуск |
||
при |
450° С; |
д — отпуск |
при |
|
|
550° С |
|
различных режимов термической обработки. Испытание на ударную вязкость, так же как испытание образцов с острым надрезом на растяжение, является одним из объективных показателей хрупкой прочности сварных соединений. Рациональный режим термообработки су щественно смещает порог хладноломкости в область низких температур, улучшая пластические показатели. Более низкие температуры отпуска, наоборот, могут существенно понизить пластичность вследствие возмож ного протекания процессов деформационного старения и охрупчивания металла вследствие происходящих при этом структурных изменений. В связи с этим темпера тура отпуска и продолжительность выдержки должны определяться с учетом реакции материала на нагрев, а также конфигурации и размеров изделий. Вопрос вос становления пластических свойств может быть решен однозначно лишь экспериментальным путем посредст вом проведения испытаний па ударную вязкость пли растяжение надрезанных образцов.
128
Оптимальные режимы отпуска конструкций с целью снятия напряжений могут определяться расчетным пу тем с использованием экспериментальных релаксацион ных характеристик основного материала и различных зон сварных соединений. Значительный вклад в реше ние этого вопроса внесен исследованиями В. А. Вино курова [5], разработавшего математический аппарат для оценки изменения напряжений в конструкциях в про цессе отпуска на основе теории простой релаксации. Поэтому, не останавливаясь на этой стороне вопроса, ограничимся общими соображениями, которые могут оказаться полезными для практического использования.
Термический цикл при отпуске включает в себя ста дии нагрева, выравнивания температур по сечению де тали, стадию выдержки при температуре отпуска и стадию охлаждения. Для снятия напряжений необходи мо выдержать такое соотношение между длительностя ми указанных стадий отпуска, при котором было бы обеспечено равномерное распределение температуры по сечению детали, необходимое время выдержки для про текания процессов релаксации со снижением напряже ний до требуемого уровня и медленное охлаждение, позволяющее сохранить распределение температуры по сечению охлаждаемых деталей достаточно равномер ным, чтобы вызвать дополнительные пластические де формации.
Пластическая деформация в напряженном металле происходит в результате протекания сдвиговых и диф фузионных процессов. Чтобы вызвать диффузионные процессы (например, в хромистых ферритных сталях) требуется длительный нагрев металла при термообра ботке. Сдвиговая пластическая деформация протекает практически мгновенно, причем чем выше температура нагрева, тем ниже критическое напряжение сдвига п тем полнее процесс снятия напряжений.
Практически желательно применение таких режимов отпуска, которые способствовали бы снятию остаточ ных напряжений при непродолжительной выдержке. Продолжительность периодов нагрева и выравнивания температуры зависит главным образом от сечения де талей и теплофизических свойств металла.
В большинстве случаев продолжительность периода выдержки, так же как периодов нагрева п охлаждения, назначали пропорционально сечению деталей, т. е. без
5 В. М. Сагалевнч |
129 |