АФУ Семинары
.pdfРассмотрим распределение фазы и амплитуды поля в раскрыве рупора. На рис.2 пока- зано продольное сечение прямоугольного рупора в плоскости H (аналогичное рассмотре- ние можно провести и в плоскости вектора E).
|
M |
N |
|
|
R |
x |
|
a |
D1 |
||
F |
|||
|
2ψ0 |
|
Рис.2. К распределению фазы поля в раскрыве H-секториального рупора
За счет расширения стенок волновода в рупоре образуется цилиндрическая волна с центром в точке F. Величина R1 , равная радиусу фронта волны в раскрыве, называется длиной рупора, точка F - вершиной рупора, угол 2ψ0 - углом раскрыва рупора, размер D1
- шириной раскрыва рупора. Очевидно, что в E-плоскости перечисленные величины будут иными, чем в H-плоскости.
Из рис.2 видно, что поле в раскрыве не будет синфазным, поскольку линия равных фаз является дугой окружности радиусом R1 . Фаза поля в произвольной точке раскрыва N
с координатой x отстает от фазы поля в середине раскрыва на угол
|
2p |
|
|
2p |
(FN - FM )= |
2p æ |
|
|
|
|
|
ö |
|
|||||||||
j = |
MN = |
|
R |
2 |
+ x |
2 |
- R |
= |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
÷ |
|||||||||||||
l |
|
l |
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l è |
1 |
|
|
1 |
ø |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2pR1 |
æ |
x |
ö |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
ç |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
ç |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= |
|
ç |
R |
|
-1÷. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
l |
|
1+ ç |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ç |
è |
1 |
ø |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
Выражение, стоящее под знаком радикала, можно разложить в ряд и в силу малости xR1 ограничиться двумя членами разложения. В результате для фазового угла находим:
|
|
2pR1 |
é |
|
1 |
æ |
x |
ö |
2 |
ù |
|
px |
2 |
|
|
|
|
ê |
|
|
ú |
|
|
. |
(2) |
||||||
j |
@ |
+ |
ç |
÷ |
|
@ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
l |
ê |
|
2 |
ç |
R |
÷ |
|
ú |
|
lR |
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
è |
1 |
ø |
|
û |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формулы (2) следует, что фаза поля в раскрыве меняется по квадратичному закону, причем максимальная ошибка будет на краю раскрыва, а ее величина будет определяться
как ϕ1max = πD12 4λR1 .
Аналогично в E-плоскости фазовый угол определяется соотношением
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ϕ2 = πy 2 λR2 . |
(3) |
Результирующий фазовый сдвиг в раскрыве рупора в соответствии с формулами (2) и
(3) имеет следующий вид:
|
|
|
p æ x2 |
|
y2 |
ö |
|
|||
j = j + j |
|
= |
|
ç |
|
+ |
|
|
÷ . |
(4) |
|
|
R |
R |
|
||||||
1 |
2 |
|
l ç |
|
2 |
÷ |
|
|||
|
|
|
è |
1 |
|
|
ø |
|
Что касается амплитудного распределения поля в раскрыве, то его приближенно пола- гают равным полю основной волны H10 прямоугольного волновода с размерами D1 × D2 .
На основании сказанного, а также с учетом формулы (4) выражение для поля в рас-
крыве пирамидального рупора может быть представлено в виде
|
|
|
|
|
π æ |
x 2 |
|
y 2 |
ö |
|
||
|
|
|
|
-i |
|
ç |
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
px |
λ ç |
R |
+ R |
2 |
÷ |
|
|||
|
|
|
|
|||||||||
|
ES = y0E0 cos |
|
e |
è |
1 |
|
|
ø , |
(5) |
|||
|
D1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где E0 - амплитуда поля в центре раскрыва; y0 |
- единичный вектор вдоль оси y. |
Подставляя выражение (5) в формулу (1), получаем аналитическое выражение для по- ля в дальней зоне рупорной антенны.
Рассмотрим характеристики излучения рупорной антенны. Ввиду сложности прямого интегрирования формулы Кирхгофа (1) с учетом (5) на практике используются два вари- анта приближенного расчета поля излучения рупорной антенны.
В первом случае полагают, что поле в раскрыве рупора синфазно, что приближенно выполняется для коротких рупоров, применяемых в качестве облучателей оптических ан- тенн. В результате после интегрирования формулы (1) получают выражения для поля в дальней зоне [1], откуда можно получить выражения для ширины ДН:
в плоскости H: |
2q0,5 @ 1,18 l |
D1 |
; 2q0 @ 3 l |
; |
|||
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
2q0,5 @ 0,886 l |
|
|
|
@ 2 l |
|
(6) |
в плоскости E: |
D2 |
; |
2q0 |
|
. |
||
|
|
|
|
|
D2 |
Точность формул (6) достаточно высока, если максимальные фазовые искажения в раскрыве рупора не превышают величины π2 в плоскости E и 3π4 в плоскости H.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Во втором случае, когда рупор используется в качестве эталона КНД, важно знать за- висимость КНД в главном направлении от размеров рупора. Величина КНД рупора в
главном направлении определяется выражением
|
P |
|
E |
max |
(r ,q = 0) |
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
D0 = |
0 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Eср (r0 ) |
|
2 |
|||||||
|
Pср |
|
|
|
|
|
|
|||||||
где P0 - плотность потока мощности в главном направлении; |
Pср - плотность потока ус- |
редненной излучаемой мощности; Emax - амплитуда электрического поля на расстоянии r0
от раскрыва при θ = 0 :
|
|
(r ) |
|
2 |
ò |
|
ES |
|
2 ds |
||
|
|
|
|
|
|||||||
E |
ср |
|
= |
S |
|
|
- квадрат модуля усредненного поля. |
||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
4pr0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения P0 необходимо проинтегрировать формулу Кирхгофа (1) с учетом
(5) для луча, направленного вдоль оси z (при θ = 0 ). Для средней мощности легко полу-
чить: Pср = |
1 |
ò |
|
ES |
|
2 ds . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4pr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставим найденные значения для P0 и Pср в формулу (7): |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
æ |
l |
öæ |
l |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
E ֍ |
|
|
H ÷ |
, |
(8) |
|
|
|
|
|
|
D0 = 32 |
D |
D |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ç |
D0 ֍ |
2 |
D0 ÷ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
1 |
øè |
|
ø |
|
|
где D0H и D0E - значения КНД в соответствующих плоскостях, или КНД соответствующих секториальных рупоров [1]:
DH = |
4pR1 |
f (D , D ,l, R ); |
DE = 16 |
4pR2 |
f (D , D ,l, R ). |
|||||
|
|
|||||||||
0 |
l |
1 |
2 |
1 |
0 |
p2 |
l |
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (8) дает точную зависимость КНД в главном направлении от параметров ру-
пора и длины волны. |
|
Для удобства использования зависимости |
D0E и D0H представляют графически. На |
рис.3 в качестве примера показаны |
построенные графики зависимости |
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(λ D |
2 |
)D H |
= f |
(D |
λ) для |
различных значений |
R λ , |
а также |
(λ D )D E |
= f (D |
2 |
λ) для |
|
|
0 |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
0 |
|
|
||
разных R2 |
λ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
(λ D2 )D0H |
|
(λ D1 )D0E |
R=100λ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
R=100λ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
75 |
100 |
|
75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
100 |
|
50 |
80 |
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
30 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
60 |
|
20 |
12 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
12 |
15 |
40 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
10 |
|
|
8 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
20 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
6 |
|
2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 D2 λ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 D1 λ
б
а
Рис.3. Зависимости КНД рупора от его размеров:
а - для Н-секториального рупора; б - для E-секториального рупора
Из графиков следует, что для каждой длины рупора существует определенная ширина раскрыва D1 , при которой КНД достигает максимального значения. Наличие экстремумов на кривых объясняется тем, что для каждого R1 с ростом D1 λ увеличивается площадь раскрыва рупора, что ведет к сужению диаграммы направленности и росту КНД. Но, с другой стороны, в соответствии с (2) возрастает фазовая погрешность, ведущая к расши- рению ДН и снижению КНД. Действие этих двух факторов обусловливает оптимальное значение D1 λ , при котором КНД максимален. Геометрическое место максимумов КНД отмечено на рис.3 пунктирной кривой. Расчеты показывают, что точки максимумов соот-
ветствуют равенству
D1 |
= |
3 |
R1 |
|
. |
(9) |
λ |
|
|||||
|
|
λ |
|
Рупор, имеющий максимальный КНД при заданной длине, называется оптимальным. Таким образом, соотношение (9) является условием оптимального рупора в H-плоскости (или H-секториального рупора) и позволяет определить размеры оптимального рупора.
Аналогичное семейство кривых можно построить и для E-плоскос-ти по уравнению
(8). Условие оптимальности в этом случае имеет вид
D2 |
= |
2 |
R2 |
|
. |
(10) |
λ |
|
|||||
|
|
λ |
|
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Формулы (9) и (10) совместно с (2), (3) позволяют оценить максимальные фазовые ис- кажения в раскрыве оптимального рупора. Например, для H-плоскости имеем
|
|
p x2 |
|
p æ |
D |
ö |
2 |
p |
æ 3 |
|
ö |
|
3 |
|
|||||
j |
= |
|
|
max |
= |
|
ç |
1 |
÷ |
= |
|
ç |
|
lR |
÷ |
= |
|
p , |
|
l |
R |
lR |
2 |
lR |
4 |
4 |
|||||||||||||
1max |
|
|
|
è |
ø |
|
è |
1 |
ø |
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
для E-плоскости j2 max = p2 .
Таким образом, в оптимальном рупоре фазовые погрешности по осям x и y неодина- ковы.
Рассмотрим примеры вычисления КНД для некоторых частных случаев. Пусть в рас- крыве рупора поле является однородным и синфазным. Тогда
Emax |
|
= |
E0 |
D1D2 ; |
ò |
|
ES |
|
2 ds = E0 D1D2 , |
|
|
|
|||||||
|
|
||||||||
|
|
|
lr0 |
S |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
а выражение (7), принимая вид D0 = 4pS ; S = D1D2 , совпадает с формулой для КНД пря- l2
моугольной площадки с синфазным однородным полем.
Пусть теперь поле в раскрыве рупора изменяется по косинусу, а фазовые искажения равны нулю. В этом случае, соответствующем бесконечно длинному рупору, можно полу-
чить
|
|
|
E |
0 |
S 2 |
|
ò |
|
|
|
2 ds |
|
|
E 2 D D |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Emax |
|
= |
|
|
|
|
; |
|
ES |
|
|
|
|
= |
0 |
1 |
|
, |
|||
|
lr p |
|
|
|
4pr |
2 |
8pr |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
величина КНД определяется следующей формулой:
D0 |
= |
4pS 8 |
= |
4pS |
g = |
4pSэф |
. |
|||
|
|
|
|
|
||||||
l2 p2 |
l |
l2 |
||||||||
|
|
|
|
|
Множитель g = p82 = 0,81 является коэффициентом использования площади раскрыва.
Для оптимального секториального рупора g = 0,64 , выражение для КНД имеет вид
D0 = 4lp2S 0,64 .
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Таким образом, КНД оптимального рупора примерно на 25% меньше, чем соответст- вующая величина для бесконечно длинного рупора.
Пример 1. Определить КНД и Sэф излучателя в виде открытого конца прямоугольного волновода сечением a×b = 2,3×1 см2, работающего на волне λ = 3 см. КПД принять рав- ным единице.
Решение.
D0 |
= |
4pS |
0,81 = |
4p(2,3×1) |
0,81 = 2,6; |
Sэф |
= 0,2; Sэф = 0,18 см |
2 |
. |
|
l2 |
32 |
|
l2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Определить ширину ДН излучателя из примера 1 в обеих плоскостях. Решение. Воспользовавшись формулами (6), найдем
2q0H,5 = 88,2o и 2q0E,5 = 152,3o .
Пример 3. Найти относительные размеры излучателя из примера 1 (a и b неизвестны), при которых КНД равен 4, а ширина главного лепестка в обеих плоскостях одинакова.
Решение.
ì |
D0 = |
4pS |
0,81 |
|
|
|
|
|
ï |
|
|
a |
|
b |
|
||
2 |
|
|
|
|||||
í |
|
l |
|
® |
= 0,71, |
= 0,54. |
||
|
|
|
|
|||||
ï1,18 l |
= 0,886 l |
|
l |
|
l |
|
||
ï |
a |
|
b |
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
Пример 4. H-рупор возбуждается стандартным прямоугольным волноводом на волне λ = 10 см (рис.4). Определить оптимальные размеры рупора, при которых его КНД равен 20.
R |
b |
|
|
a |
|
b
D1
Рис 4. Общий вид H-секториального оптимального рупора
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Решение.
D0 = 0,64 4λπ2S .
Поскольку λср = 10 см и a < λ < 2a,
λср =1,5a; a = |
λср |
= 6,67 см; b = |
a |
= 3,33см. |
|
1,5 |
2 |
||||
|
|
|
Выбираем стандартный волновод a × b = 7,2 × 3,4 см2 . Тогда S = D × 3,4 см2 |
. Из формулы |
1 |
|
для D0 находим D1 73 см. По формуле (9) определяем R1 = 171,5 см. |
|
Пример 5. Определить оптимальные размеры пирамидального рупора (рис.5), при ко- торых максимальный КНД равен 100 ( λ = 10 см).
Rp
a
b
D2
D1
Рис.5. Общий вид пирамидального оптимального рупора
Решение.
D0 = 4πD1D2 0,64 ,
λ2
|
|
= |
D λ2 |
|
|
|
|
|
|
откуда |
D2 |
0 |
|
. |
|
|
|
|
|
4πR1 |
0,64 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Допустимое фазовое искажение в E-плоскости равно |
|
||||||||
|
|
|
|
|
ϕ2max = |
πD2 |
= |
π |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
. |
||
|
|
|
|
|
4λRp |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Подставляя в это выражение соотношение для D2 , находим
D2 |
λ3 |
π |
0 |
|
= 2 . |
64πD12 (0,64)2 Rp |
Допустимое искажение фазы в раскрыве оптимального H-рупора составляет
|
|
πD2 |
3 |
|
|
ϕ |
= |
1 |
= |
|
π . |
|
|
||||
1max |
|
4λRp |
4 |
|
|
|
|
|
Решая совместно два последних уравнения, получаем
Rp 50 см; D1 39 см .
Затем находим
Задание 1. Определить оптимальные размеры E-рупора, запитываемого прямоуголь-
ным волноводом 7,2 × 3,4 см2 , при которых его максимальный КНД равен 20.
Задание 2. Сравнить свойства оптимальных E- и H-рупоров с одинаковым КНД; оце- нить их габариты и ДН.
Литература
1. Драбкин А.Л., Зузенко В.Л., Кислов А.Г. Антенно-фидерные устройства. - М.: Сов.
радио, 1974. - С. 266 - 284.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Семинар № 9. Расчет линзовых антенн
Линзовая антенна состоит из электромагнитной линзы и облучателя. Линза представ- ляет собой радиопрозрачную среду, в которой электромагнитная волна движется с опре- деленной фазовой скоростью Vф . Если фазовая скорость волны в линзе меньше скорости
света в вакууме (Vф < c ) и коэффициент замедления волны p = cVф >1, то такая линза на-
зывается замедляющей. Если же Vф > c и p < 1, то линза называется ускоряющей. К облу- чателям линзовых антенн предъявляются те же требования, что и к облучателям зеркаль- ных антенн.
На рис.1 схематически показаны основные разновидности линзовых антенн: с ускоряю- щей линзой и с замедляющей линзой. В обоих случаях облучатель располагается в фокусе F линзы. Поверхность линзы, обращенная к облучателю, называется ее раскрывом, ось z, проходящая через фокус и центр раскрыва линзы O - осью линзы. Точка O носит название вершины линзы, а линия АОБ - профиля линзы. Величина FO = f - фокусное расстоянием
линзы.
|
A |
|
|
a |
|
|
A |
|
|
|
E |
|
|
||
ρ |
|
|
|
ρ |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
z |
||
ψ |
1 |
O |
z |
|
ψ |
1 |
|
F |
|
||||||
F |
f |
|
|
f |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
б |
Рис.1. Основные разновидности линзовых антенн: а - с ускоряющей линзой; б - с замедляющей линзой
Назначение линзы состоит в преобразовании сферической либо цилиндрической волны облучателя в плоский фронт волны в ее раскрыве.
Выравнивание фазового фронта волны облучателя происходит вследствие того, что различные его участки проходят в линзе неодинаковый путь. Так, в ускоряющей линзе (рис.1,а) периферийная часть фронта волны проходит наибольший путь, а центральная часть фронта (вдоль оси z) - наименьший. Поэтому профиль ускоряющей линзы является вогнутымб . В замедляющей линзе (рис.1,б) выравнивание фазового фронта волны обуслов- лено замедлением центральной его части, которая проходит в линзе наибольший путь. Вследствие этого профиль линзы является выпуклым.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
С точки зрения геометрической оптики на поверхности, определяемой профилем лин- зы, происходит преломление лучей, выходящих из точки F. Следовательно, профиль линзы должен обеспечить условие параллельности преломленных лучей оси линзы.
Для получения уравнений профиля линз необходимо приравнять фазовые набеги двух характерных лучей: центрального и направленного под углом ψ - к оси линзы [1]. В ре-
зультате получается уравнение профиля ускоряющей линзы:
r = |
|
|
(1 - p)f |
, p <1 , |
(1) |
|
1 |
- p cos y |
|||||
|
|
|
и замедляющей линзы
r = |
(p -1)f |
|
, p >1. |
(2) |
|
p cos y -1 |
|||||
|
|
|
Уравнение (1) является уравнением эллипса в полярной системе координат ( ρ,ψ ), а (2) -
уравнением гиперболы.
Рассмотрим особенности замедляющих линз. Линзы выполняются из высокочастотно- го диэлектрика с малыми потерями: полистирола ( ε = 2,56 ), фторопласта ( ε = 2,1 ) и др. Ко-
эффициент замедления таких линз равен p = e и не зависит от частоты. Существенным
недостатком замедляющих линз является высокая стоимость диэлектрика и большой удельный вес линзы. Поэтому наряду с линзами из обычного диэлектрика применяются линзы из искусственного диэлектрика, представляющего собой совокупность металличе- ских включений в форме шариков, дисков или полос, распределенных в пенистом полисти-
роле [2]. Величина коэффициента замедления таких линз составляет 1,4 ÷ 1,6.
Ускоряющие линзы представляют собой набор из тонких параллельных металлических пластин, образующих вогнутую поверхность (см. рис.1,а). Коэффициент замедления таких
линз определяется по формуле
|
|
æ |
l ö |
2 |
|
|
p = |
1- ç |
|
÷ |
(3) |
||
|
||||||
|
è |
2a ø |
|
|
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com