3. Итоговая схема

В результате работы получается схема для управления шаговым двигателем, приведённая на рис. 13. Блок «UPRAVLENIE0» - это схема, представленная на рис. 3.

Рис. 13 – Итоговая схема для управления шаговым двигателем

Итоговая схема: при помощи внешних переключателей (2 кнопки с автоповтором) устанавливается 6-разрядное число N, это число поступает в блок делителя частоты, где из тактовой частоты CLK выделяется каждый N+1 импульс и формируется новая частота CKE1, в соответствии с которой счётчик временных единиц считает импульсы и участвует в управлении фазами шагового двигателя.

Рис. 14 – Временная диаграмма итоговой схемы

Из тактовой диаграммы на рис. 14 можно убедиться в работоспособности итоговой схемы.

Рис. 15 – Временная диаграмма итоговой схемы (проверка длительности)

Из рис. 15 на вход схемы подано число N = 14, счётчик считает с нуля → каждый 15-й импульс выделяется из тактовой частоты CLK f = 1 кГц → длительность одной временной единицы 15 мс, каждая фаза активна 4 временные единицы; значит фаза активна 60 мс, что и видно из временной диаграммы.

Рис. 16 – Полная временная диаграмма итоговой схемы

На рис. 16 представлена временная диаграмма итоговой схемы для всего диапазона изменений длительности временной единицы, т. е. от 1 мс до 64 мс включительно, когда как число N изменяется от 0 до 63 включительно (счётчик считает, начиная с 0).

Заключение

В данной курсовой работе была разработана схема, реализующая управление 4-мя фазами шагового двигателя. Длительность временной единицы задавалась 6-разрядным числом, поступающим с внешних переключателей – 2-х кнопок с автоповтором.

Создание схемы и проверка её действенности были проведены в среде MAX+ plus Ⅱ.

Список использованных источников

1. Методические указания по проведению лабораторных занятий (цифровая схемотехника, внутренняя рабочая версия каф. ЭПУ)

2. Электронный ресурс - https://www.youtube.com/@user-lp6vk6rv6b