4 курс 2 семестр / грищенко людський / пр1
.docПРАКТИЧНА РОБОТА 1
ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ КЕРУВАННЯ КУТОМ КРЕНУ ЗА ДОПОМОГОЮ АВІАГОРИЗОНТІВ З ПРЯМОЮ І ЗВОРОТНОЮ ІНДИКАЦІЄЮ
Мета роботи
Отримати практичні навички визначення кутів крену на авіагоризонтах різних типів.
Методичні вказівки
При підготовці до виконання лабораторної роботи необхідно знати:
різницю між авіагоризонтами з прямою та зворотною індикацією;
Стислі теоретичні відомості
Авіагоризонт - бортовий гіроскопічний прилад, який використовується в авіації для визначення й індикації кутів крену і тангажа літального апарату, тобто кутів орієнтації щодо істинної вертикалі. Прилад використовується льотчиком для управління і стабілізації літального апарату у повітрі. Цей пристрій має найважливіше значення при польотах за правилами польоту по приладах (ППП), проте мало використовується при польотах, що проводяться згідно з правилами візуальних польотів (ПВП), крім надзвичайних випадків, коли пілот втрачає просторову орієнтацію.
Класифікація
Розрізняють автономні та дистанційні авіагоризонт.
Автономний авіагоризонт
В автономному авіагоризонт вимірювальний прилад і індикатор виконані єдиним агрегатом. До нього підводиться тільки живлення, яке може бути електричним або пневматичним. Існують зарубіжні авіагоризонти, обладнані акумуляторною батареєю. Автономний авіагоризонт, що має механічний зв'язок між гіроскопічним датчиком і системою індикації, здатний зберігати працездатність при втраті живлення протягом часу вибігу ротора гіромотора (близько 3 хвилин).
Дистанційний авіагоризонт
Поняття дистанційний авіагоризонт відноситься в основному до електромеханічних авіагоризонтів, в яких вимірювальний прилад і індикатор виконані у вигляді окремих агрегатів, і не поширюється на сучасні навігаційні комплекси побудовані на основі багатофункціональних індикаторів ((англ.) Primary flight display) і безплатформених інерційних навігаційних систем. Вимірювальним приладом в дистанційних авіагоризонтах є гіровертикаль, а в якості індикатора служить так званий покажчик горизонту. Застосування дистанційного авіагоризонту дозволяє розташувати вимірювальний прилад максимально близько до центру ваги літального апарату, що дозволяє зменшити похибки приладу.
Індикація
За принципом індикації кутів крену і тангажа авіагоризонт розрізняють на «вид з повітряного судна на землю» і «вид з землі на повітряне судно».
Вид з повітряного судна на землю
Найбільш поширена (особливо в авіагоризонтах західного виробництва) система індикації, в якій орієнтація літака задається фоновим зображенням, що повертається по тангажу і по крену. Фонове зображення являє собою лінію, що знаходиться на кордоні двох областей різного кольору (зазвичай коричневого і синього або світло сірого і чорного у застарілих). Ця лінія є лінією штучного горизонту. Перед фоновим зображенням розташовується спрощений силует літака, який закріплюється нерухомо щодо приладу або має обмежене регулювання по тангажу. Поточний кут крену зчитується льотчиком зі шкали, нанесеної по колу лицьової панелі приладу (з маркером зверху в західних авіагоризонту, і знизу - у вітчизняних). Кут тангажа визначається перетином центру силуету літака зі шкалою на рухомому фоні (картушці). Кожна лінія шкали відповідає 5° або 10° тангажа.
Вид з землі на повітряне судно
У авіагоризонту такого типу кут тангажу відображається так само, а кут крену показується обертанням силуету літака так, ніби даний літак спостерігають із землі. Рухливий екран зі шкалою в цих приладах має лише одну ступінь свободи і може переміщатися тільки вгору або вниз. Кут же крену визначається за шкалою, розташованої по колу корпусу, стосовно рухомого силуету літака.
Авіагоризонт потрібен для пілотування поза візуальною видимістю горизонту (в хмарах, вночі). Він був винайдений в кінці 1920-х років американським воєнно-морським лікарем-хірургом Дж. Попенпеном. У Радянському Союзі був винайдений і протестований авіагоризонт АГІ – 1 з прямою індикацією. Він викликав велику кількість випадків втрати просторової орієнтації, що приводило до катастроф. Під просторовим орієнтуванням людини розуміють її здатність орієнтуватися відносно напрямку вектора сили тяжіння (напрямку гравітаційних сил), а під втратою просторового орієнтування льотним екіпажем – втрату пілотами уявлення про те, в якому крені – правому або лівому – знаходиться повітряний корабель (ПК).
В кінці 1950-х років в СРСР був розроблений новий авіагоризонт АГД
– 1 зі зворотною індикацією. На довгі роки проблема була вичерпана.
На рис. 5.1 показані типи авіагоризонтів в залежності від типу індикації кута крену.
Рис. 5.1. Типи авіагоризонтів
Втрата просторового орієнтування за креном неодноразово повторюється на сучасних вітчизняних та зарубіжних літаках, що мають «пряму» індикацію крену (за типом «вигляд з літака на землю»). Неодноразово видаються на основі результатів розслідувань рекомендації щодо зміни форми індикації й удосконалення форм тренажерної та льотної підготовки, яка має містити вправи з виведення літака зі складного просторового положення, але дотепер вони не реалізовані на практиці.
Послідовність виконання роботи
№ варіанту |
Номер слайду |
Величина кута крену |
Вірна (+) чи невірна (-) відповідь |
Час визначення кута крену |
1 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 |
-25⁰ +20⁰ -60⁰ -30⁰ -65⁰ +35⁰ +30⁰ +15⁰ 0⁰ +5⁰ -20⁰ -40⁰ -15⁰ +10⁰ +30⁰ -30⁰ -60⁰ -50⁰ -65⁰ +55⁰ +65⁰ -20⁰ +10⁰ +60⁰ |
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + |
4 сек 3 сек 5 сек 3 сек 7 сек 6 сек 3 сек 3 сек 3 сек 3 сек 4 сек 5 сек 4 сек 5 сек 3 сек 4 сек 4 сек 5 сек 7 сек 6 сек 6 сек 4 сек 3 сек 4 сек |
4 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 |
+35⁰ -5⁰ -25⁰ -30⁰ -15⁰ +55⁰ -40⁰ -55⁰ +60⁰ -65⁰ -45⁰ +65⁰ 180⁰ +40⁰ -30⁰ -10⁰ -60⁰ +45⁰ -60⁰ +65⁰ -50⁰ +40⁰ -30⁰ +10⁰ -40⁰ +30⁰ |
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + |
5 сек 3 сек 3 сек 3 сек 4 сек 6 сек 5 сек 7 сек 4 сек 6 сек 5 сек 5 сек 2 сек 4 сек 3 сек 3 сек 3 сек 4 сек 5 сек 5 сек 5 сек 4 сек 3 сек 4 сек 3 сек 4 сек |
Висновок: Під час виконання даної лабораторної роботи я отримала практичні навички визначення кутів крену на авіагоризонтах різних типів, а саме: навчилась правильно визначати кути крену на авіагоризонтах з прямою та зворотною індикацією.