Задача 5
1.Текст задания
Для системы из задачи 3 принять ПФ прямой цепи в виде:
.
Используя изложенную
в основных сведениях из теории методику
оценки подвижности корней, использующую
ЛАЧХ разомкнутой системы
,
определить диапазон частот
(где усиление контура велико), диапазон
частот
(где усиление контура мало) и приближённые
значения отдельных корней ХП замкнутой
системы, которые принадлежат этим
областям. Найти точные значения корней
ХП. Значения постоянных времени
,
взять из задачи 3,
определяется вариантом задания.
2. Вариант
;
Согласно заданному варианту ПФ будет описана следующим уравнением:
3. Выполнение задания
3.1 Графическое определение диапазона частот
Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ была получена, ЛАЧХ, приведенная на рисунке 27.
Рисунок
27 ЛАЧХ
с
указанием
По рисунку 27 можно
сказать, что
,
,
значит
,
3.2 Точные значения корней ХП
Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ была получена карта полюсов-корней, приведенная на рисунке 28.
Рисунок 28 Карта полюсов-корней для
По карте можно
сказать, что
,
,
,
Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ замкнутой системы была получена карта полюсов-корней, приведенная на рисунке 29.
Рисунок
29 Карта полюсов-корней для
Значения полюсов можно проверить, найдя корни характеристического полинома замкнутой системы:
Решив
уравнение были получены корни:
,
,
,
